CN114378628A - 一种机械零件制造用智能机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂、打底座、夹持头、连接杆，夹持头与连接杆的前端相连接，连接杆的后端与联动臂的前端铰链连接，打底座的顶部与联动臂的活动卡合，当车间切割金属零件产生的金属细屑进入旋转座与清屑机构之间后，通过旋转座底部与清屑机构的上表面的贴合转动，能够对金属细屑带动转动，从而使金属细屑经过收集槽上表面时，能够落入收集槽的内部，通过摆动板向外摆动，能够使框体内部的活动珠进行滚动，且通过活动珠经过外凸条表面与内嵌板表面时，能够借助外凸条与内嵌板之间的落差进行弹动，从而使能够对板体产生撞击振动，从而使摆动板外表面附着的金属细屑能够被振落。

Description

一种机械零件制造用智能机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体的是一种机械零件制造用智能机械臂。
背景技术
机械零件制造用智能机械臂主要是用于对机械零件制造完成后进行夹持的设备，通过机械零件制造用智能机械臂前端的夹持器张开套在零件外部，再闭合，则能够对零件进行夹持，通过旋转座的转动，则能够使夹持器对零件进行跨区域移动，但在现有技术中，旋转座与驱动底座之间需要存在供旋转座转动的间隙，且车间生产的零件在切割时会产生的细腻金属屑，以至于容易进入旋转座与驱动底座之间的间隙内部，长时间累积则会导致旋转座的转动逐渐受到阻动的情况。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种机械零件制造用智能机械臂。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂、打底座、夹持头、连接杆，所述夹持头与连接杆的前端相连接，所述连接杆的后端与联动臂的前端铰链连接，所述打底座的顶部与联动臂的活动卡合；所述打底座包括旋转座、驱动轴、清屑机构、底置块，所述旋转座与驱动轴的上端相连接，所述驱动轴与底置块的内部相连接，所述清屑机构的嵌入于底置块的内部位置。
作为本发明的进一步改进，所述清屑机构包括收集槽、受力板、下置块，所述收集槽固定于受力板的上端位置，所述受力板的底部与下置块的上端相连接，所述收集槽设有八个，且均匀的在受力板的上表面呈圆形分布。
作为本发明的进一步改进，所述收集槽包括底板、阻挡机构、边侧板，所述阻挡机构安装于两个边侧板的内侧之间，所述边侧板与底板的边侧相连接，所述阻挡机构的底部在静止时与底板的上表面相贴合。
作为本发明的进一步改进，所述阻挡机构包括外置环、摆动板、中心轴，所述外置环的内侧与中心轴活动卡合，所述中心轴固定于摆动板的边侧位置，通过底板向下倾斜，能够使摆动板在中心轴的配合下沿着外置环的内侧进行摆动。
作为本发明的进一步改进，所述外置环包括环体、滑动板、反推条，所述滑动板安装于环体的内部位置，所述反推条安装于滑动板的外表面与环体的内壁之间，所述反推条采用弹性较强的弹簧钢材质。
作为本发明的进一步改进，所述底板包括板块、拉扯条、固定钉，所述拉扯条安装于板块的底部位置，所述固定钉固定于拉扯条的下端位置，所述拉扯条采用韧性较强的尼龙材质制成的线状结构。
作为本发明的进一步改进，所述摆动板包括框体、板体、内嵌板、外凸条、活动珠，所述框体嵌固于内嵌板的外表面位置，所述内嵌板固定于板体的外表面，所述外凸条与内嵌板的前端表面相连接，所述活动珠安装于框体的内部位置，所述外凸条呈弧形凸出的长条结构。
作为本发明的进一步改进，所述内嵌板包括封板、重力块、衔接框架，所述封板固定于衔接框架的前端位置，所述重力块安装于衔接框架的内部位置，所述重力块采用密度较大的合金钢材质。
作为本发明的进一步改进，所述衔接框架包括支撑杆、外接框、顶置条，所述支撑杆固定于外接框的内部位置，所述顶置条与外接框的顶部相连接，所述顶置条的上表面呈弧形凸面结构。
本发明具有如下有益效果：
1、当车间切割金属零件产生的金属细屑进入旋转座与清屑机构之间后，通过旋转座底部与清屑机构的上表面的贴合转动，能够对金属细屑带动转动，从而使金属细屑经过收集槽上表面时，能够落入收集槽的内部，当旋转座停止运行后，使用人员则能够通过拉扯条将收集槽向外抽出，再通过将底板的外端向下倾斜，从而使摆动板能够在中心轴的配合下向外摆动，故而使金属细屑能够从摆动板与底板的上表面之间产生的间隙被倒出，有效的避免车间切割零件产生的细腻金属屑容易进入旋转座与清屑机构的上表面之间，长时间累积则会导致旋转座的转动逐渐受到阻动的情况。
2、通过摆动板向外摆动，能够使框体内部的活动珠进行滚动，且通过活动珠经过外凸条表面与内嵌板表面时，能够借助外凸条与内嵌板之间的落差进行弹动，从而使能够对板体产生撞击振动，从而使摆动板外表面附着的金属细屑能够被振落，有效的避免带有静电的金属细屑附着在摆动板外表面的情况。
附图说明
图1为本发明一种机械零件制造用智能机械臂的结构示意图。
图2为本发明打底座的爆炸图。
图3为本发明清屑机构的立体结构示意图。
图4为本发明清屑机构的爆炸的结构示意图。
图5为本发明收集槽的立体结构示意图。
图6为本发明阻挡机构的立体结构示意图。
图7为本发明阻挡机构的爆炸图。
图8为本发明外置环的立体结构示意图。
图9为本发明中心轴立体正视的结构示意图
图10为本发明底板的立体结构示意图
图11为本发明摆动板的立体结构示意图
图12为本发明摆动板的爆炸结构示意图
图13为本发明活动珠在框体内部状态的结构示意图
图14为本发明内嵌板的爆炸图
图15为本发明衔接框架的立体结构示意图
图中：联动臂-1、打底座-2、夹持头-3、连接杆-4、旋转座-21、驱动轴-22、清屑机构-23、底置块-24、收集槽-a1、受力板-a2、下置块-a3、底板-a11、阻挡机构-a12、边侧板-a13、外置环-b1、摆动板-b2、中心轴-b3、环体-b11、滑动板-b12、反推条-b13、板块-c1、拉扯条-c2、固定钉-c3、框体-d1、板体-d2、内嵌板-d3、外凸条-d4、活动珠-d5、封板-d31、重力块-d32、衔接框架-d33、支撑杆-e1、外接框-e2、顶置条-e3。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图10所示：
本发明提供一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂1、打底座2、夹持头3、连接杆4，所述夹持头3与连接杆4的前端相连接，所述连接杆4的后端与联动臂1的前端铰链连接，所述打底座2的顶部与联动臂1的活动卡合；所述打底座2包括旋转座21、驱动轴22、清屑机构23、底置块24，所述旋转座21与驱动轴22的上端相连接，所述驱动轴22与底置块24的内部相连接，所述清屑机构23的嵌入于底置块24的内部位置。
其中，所述清屑机构23包括收集槽a1、受力板a2、下置块a3，所述收集槽a1固定于受力板a2的上端位置，所述受力板a2的底部与下置块a3的上端相连接，所述收集槽a1设有八个，且均匀的在受力板a2的上表面呈圆形分布，通过收集槽a1能够对经过其上端的金属细屑进行刮留。
其中，所述收集槽a1包括底板a11、阻挡机构a12、边侧板a13，所述阻挡机构a12安装于两个边侧板a13的内侧之间，所述边侧板a13与底板a11的边侧相连接，所述阻挡机构a12的底部在静止时与底板a11的上表面相贴合，从而使阻挡机构a12能够对底板a11上表面落入的金属细屑进行阻挡。
其中，所述阻挡机构a12包括外置环b1、摆动板b2、中心轴b3，所述外置环b1的内侧与中心轴b3活动卡合，所述中心轴b3固定于摆动板b2的边侧位置，通过底板a11向下倾斜，能够使摆动板b2在中心轴b3的配合下沿着外置环b1的内侧进行摆动，从而使金属细屑能够通过摆动板b2与底板a11的上表面之间排出。
其中，所述外置环b1包括环体b11、滑动板b12、反推条b13，所述滑动板b12安装于环体b11的内部位置，所述反推条b13安装于滑动板b12的外表面与环体b11的内壁之间，所述反推条b13采用弹性较强的弹簧钢材质，通过反推条b13能够在受挤压收缩后，推动失去外力持续推力的滑动板b12进行复位，从而使滑动板b12能够推动中心轴b3进行复位，且环体b11能够限制中心轴b3只能够先进行顺时针转动，而逆时针只能够用于中心轴b3的复位。
其中，所述底板a11包括板块c1、拉扯条c2、固定钉c3，所述拉扯条c2安装于板块c1的底部位置，所述固定钉c3固定于拉扯条c2的下端位置，所述拉扯条c2采用韧性较强的尼龙材质制成的线状结构，且拉扯条c2的外端设有圆环，从而使使用人员能够通过手指勾着拉扯条c2的前端将板块c1及边侧板a13拉出机构内部。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，通过夹持头3能够对车间生产的机械零件进行夹持，再通过打底座2上的旋转座21在驱动轴22的配合下进行转动，能够使夹持头3带动零件跨区域进行转移，当车间切割金属零件产生的金属细屑进入旋转座21与清屑机构23之间后，通过旋转座21底部与清屑机构23的上表面的贴合转动，能够对金属细屑带动转动，从而使金属细屑经过收集槽a1上表面时，能够落入收集槽a1的内部，再通过阻挡机构a12能够阻挡金属细屑在收集槽a1的内部随意移动，当旋转座21停止运行后，使用人员则能够通过拉扯条c2将收集槽a1向外抽出，再通过将底板a11的外端向下倾斜，从而使阻挡机构a12上的中心轴b3能够沿着环体b11进行顺时针转动，故而使摆动板b2能够在中心轴b3的配合下向外摆动，从而使金属细屑能够从摆动板b2与底板a11的上表面之间产生的间隙被倒出，且通过环体b11能够限制中心轴b3只能够先进行顺时针转动，逆时针只能够用于中心轴b3的复位，从而能够避免金属细屑反向进入清屑机构23与驱动轴22之间的情况，通常以上的过程，能够避免车间切割零件产生的细腻金属屑容易进入旋转座21与清屑机构23的上表面之间，长时间累积则会导致旋转座21的转动逐渐受到阻动的情况。
实施例2
如图11-图15所示：
其中，所述摆动板b2包括框体d1、板体d2、内嵌板d3、外凸条d4、活动珠d5，所述框体d1嵌固于内嵌板d3的外表面位置，所述内嵌板d3固定于板体d2的外表面，所述外凸条d4与内嵌板d3的前端表面相连接，所述活动珠d5安装于框体d1的内部位置，所述外凸条d4呈弧形凸出的长条结构，通过活动珠d5经过外凸条d4的外表面，能够使活动珠d5在外凸条d4与内嵌板d3外表面之间的落差上弹动，从而能够对板体d2产生撞击振动。
其中，所述内嵌板d3包括封板d31、重力块d32、衔接框架d33，所述封板d31固定于衔接框架d33的前端位置，所述重力块d32安装于衔接框架d33的内部位置，所述重力块d32采用密度较大的合金钢材质，通过重力块d32能够增大衔接框架d33的整体重量，从而更易在机构向外端倾斜时进行摆动。
其中，所述衔接框架d33包括支撑杆e1、外接框e2、顶置条e3，所述支撑杆e1固定于外接框e2的内部位置，所述顶置条e3与外接框e2的顶部相连接，所述顶置条e3的上表面呈弧形凸面结构，从而能够避免金属细屑在顶置条e3的上表面累积。
本实施例的详细使用方法与作用：
本发明中，由于金属细屑的体积小，且金属零件在切割时容易产生静电，从而导致收集槽a1内部的金属细屑在通过摆动板b2与底板a11上表面的间隙之间倒出时，部分金属零件会附着在摆动板b2外表面的情况，通过摆动板b2向外摆动，能够使框体d1内部的活动珠d5进行滚动，且通过活动珠d5经过外凸条d4表面与内嵌板d3表面时，能够借助外凸条d4与内嵌板d3之间的落差进行弹动，从而使能够对板体d2产生撞击振动，故而使摆动板b2外表面附着的金属细屑能够被振落，再通过重力块d32能够增大衔接框架d33的整体重量，从而能够更易在底板a11向外端倾斜时进行摆动，且通过弧形凸出表面的顶置条e3能够使落在其上表面的金属细屑向下掉落，避免金属碎屑残留在顶置条e3上表面的情况，通过以上的过程，能够有效的避免带有静电的金属细屑附着在摆动板b2外表面的情况。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机械零件制造用智能机械臂，其结构包括联动臂(1)、打底座(2)、夹持头(3)、连接杆(4)，所述夹持头(3)与连接杆(4)的前端相连接，所述连接杆(4)的后端与联动臂(1)的前端铰链连接，其特征在于：所述打底座(2)的顶部与联动臂(1)的活动卡合；
所述打底座(2)包括旋转座(21)、驱动轴(22)、清屑机构(23)、底置块(24)，所述旋转座(21)与驱动轴(22)的上端相连接，所述驱动轴(22)与底置块(24)的内部相连接，所述清屑机构(23)的嵌入于底置块(24)的内部位置。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述清屑机构(23)包括收集槽(a1)、受力板(a2)、下置块(a3)，所述收集槽(a1)固定于受力板(a2)的上端位置，所述受力板(a2)的底部与下置块(a3)的上端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述收集槽(a1)包括底板(a11)、阻挡机构(a12)、边侧板(a13)，所述阻挡机构(a12)安装于两个边侧板(a13)的内侧之间，所述边侧板(a13)与底板(a11)的边侧相连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述阻挡机构(a12)包括外置环(b1)、摆动板(b2)、中心轴(b3)，所述外置环(b1)的内侧与中心轴(b3)活动卡合，所述中心轴(b3)固定于摆动板(b2)的边侧位置。
5.根据权利要求4所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述外置环(b1)包括环体(b11)、滑动板(b12)、反推条(b13)，所述滑动板(b12)安装于环体(b11)的内部位置，所述反推条(b13)安装于滑动板(b12)的外表面与环体(b11)的内壁之间。
6.根据权利要求3所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述底板(a11)包括板块(c1)、拉扯条(c2)、固定钉(c3)，所述拉扯条(c2)安装于板块(c1)的底部位置，所述固定钉(c3)固定于拉扯条(c2)的下端位置。
7.根据权利要求4所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述摆动板(b2)包括框体(d1)、板体(d2)、内嵌板(d3)、外凸条(d4)、活动珠(d5)，所述框体(d1)嵌固于内嵌板(d3)的外表面位置，所述内嵌板(d3)固定于板体(d2)的外表面，所述外凸条(d4)与内嵌板(d3)的前端表面相连接，所述活动珠(d5)安装于框体(d1)的内部位置。
8.根据权利要求7所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述内嵌板(d3)包括封板(d31)、重力块(d32)、衔接框架(d33)，所述封板(d31)固定于衔接框架(d33)的前端位置，所述重力块(d32)安装于衔接框架(d33)的内部位置。
9.根据权利要求8所述的一种机械零件制造用智能机械臂，其特征在于：所述衔接框架(d33)包括支撑杆(e1)、外接框(e2)、顶置条(e3)，所述支撑杆(e1)固定于外接框(e2)的内部位置，所述顶置条(e3)与外接框(e2)的顶部相连接。
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