CN114373238A - 无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114373238A
CN114373238A CN202111482464.7A CN202111482464A CN114373238A CN 114373238 A CN114373238 A CN 114373238A CN 202111482464 A CN202111482464 A CN 202111482464A CN 114373238 A CN114373238 A CN 114373238A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned aerial
inspection
aerial vehicle
flight
task
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111482464.7A
Other languages
English (en)
Inventor
姜化京
姜维
黄超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tejin Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Original Assignee
Tejin Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tejin Intelligent Technology Shanghai Co ltd filed Critical Tejin Intelligent Technology Shanghai Co ltd
Priority to CN202111482464.7A priority Critical patent/CN114373238A/zh
Publication of CN114373238A publication Critical patent/CN114373238A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/10—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了无人机巡检飞行的考勤方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取巡检无人机的巡检任务；获取飞行空域中N架无人机的无线信号，飞行空域基于巡检任务确定，N架无人机的无线信号用于识别巡检无人机；响应于识别到巡检无人机，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息；基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，评估巡检无人机的巡检质量。该方法在识别到飞行空域中的巡检无人机之后，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息，巡检无人机的实际飞行信息不需要通过巡检无人机的管理平台或巡检无人机的服务方获取，避免了巡检无人机的飞行数据被篡改的风险，能够对巡检无人机的巡检质量进行客观的考勤评估。

Description

无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及无人机定位技术领域，并且更具体地，涉及一种无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着无人机行业的迅速发展，基于无人机的巡查已经遍及各个行业，尤其是对于一些人迹罕至、又需要经常监控的区域。例如，山区、沙漠高压线路的巡检，偏远地区太阳能发电场的巡检等等。
虽然使用无人机能够辅助人工进行巡检，但是如何确定无人机进行了正确的巡检，是巡检工作是否能够到位的一个关键问题。
发明内容
本发明提供了一种无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质，能够对巡检无人机的巡检任务完成的情况进行客观的考核评估。
根据本发明的第一方面，提供了一种无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
获取巡检无人机的巡检任务；
获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无线信号用于识别所述巡检无人机，其中，N≥1；
响应于识别到所述巡检无人机，触发TDOA定位系统监测所述巡检无人机的实际飞行信息；
基于所述巡检无人机的巡检任务和所述巡检无人机的实际飞行信息，评估所述巡检无人机的巡检质量。
可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
基于所述N架无人机的无线信号，确定每一架无人机的身份信息以识别所述巡检无人机。
可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
通过多个无线信号接收装置接收所述飞行空域中N架无人机的无线信号，所述多个无线信号接收装置根据所述巡检无人机的巡检任务布置在所述巡检无人机的巡检路径上。
可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
基于所述巡检无人机的巡检任务，确定所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间和计划飞行高度。
可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
基于所述TDOA定位系统连续监测的实际飞行信息，确定所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间和实际飞行高度。
可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
基于所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间、计划飞行高度和所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间、实际飞行高度，评估所述巡检无人机的巡检质量。
可选地，该无人机巡检飞行的考勤方法，包括：
将评估的所述巡检无人机的巡检质量结果发送给巡检管理系统。
根据本发明的第二方面，提供了一种无人机巡检飞行的考勤装置，包括：
巡检任务获取模块，用于获取巡检无人机的巡检任务；
无线信号获取模块，用于获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无线信号用于识别所述巡检无人机，其中，N≥1；
飞行信息确定模块，用于响应于识别到所述巡检无人机，触发TDOA定位系统监测所述巡检无人机的实际飞行信息；
巡检质量评估模块，用于基于所述巡检无人机的巡检任务和所述巡检无人机的实际飞行信息，评估所述巡检无人机的巡检质量。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器；
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本发明第一方面及其可选方案涉及的方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面及其可选方案涉及的方法。
本发明提供的无人机巡检飞行的考勤方法、无人机巡检飞行的考勤装置、电子设备和存储介质，在识别到飞行空域中的巡检无人机之后，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息，巡检无人机的实际飞行信息不需要通过巡检无人机的管理平台或巡检无人机的服务方获取，避免了巡检无人机的飞行数据被篡改的风险，进而基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，能够对巡检无人机的巡检质量进行客观的考勤评估。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种无人机探测系统的示意图；
图2是本发明一实施例中无人机巡检飞行的考勤方法的流程图；
图3是本发明一实施例中无人机巡检飞行的考勤装置的模块示意图；
图4是本发明一实施例中电子设备的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种举例的应用场景中，参看图1，公开了一种无人机探测系统100，包括巡检管理系统101、TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位系统103、处理器105和无线信号接收系统107。其中巡检管理系统101中存储有已注册的无人机的身份信息以及相应的飞行计划(例如，飞机时间、预定飞行轨迹等)。TDOA定位系统103能够对远距离的无人机进行实时位置监测，TDOA定位系统103能够包括多个TDOA设备(例如，三台或三台以上TDOA设备)。无线信号接收系统107能够包括多个无线信号接收装置。巡检管理系统101、TDOA定位系统103、处理器105和无线信号接收系统107相互之间能够耦合连接以实现数据传输。例如，处理器105与巡检管理系统101、TDOA定位系统103和无线信号接收系统107耦合连接以实现数据传输。在一些实施例中，处理器103能够通过通信网络(有线或无线网络)与巡检管理系统101、TDOA定位系统103和无线信号接收系统107连接以进行数据单向或双向传输。
参看图2，本发明一实施例公开了一种无人机巡检飞行的考勤方法200，包括：
在步骤201，获取巡检无人机的巡检任务；
在步骤203，获取飞行空域中N架无人机的无线信号，飞行空域基于巡检任务确定，N架无人机的无线信号用于识别巡检无人机，其中，N≥1；
在步骤205，响应于识别到巡检无人机，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息；
在步骤207，基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，评估巡检无人机的巡检质量。
在使用无人机巡检时，相关使用方能够通过人力方式对无人机巡检进行检查，但通过相关人员检查的方式只能是非常有限的抽查，无法全面的对无人机的巡检结果进行考勤和评估，并且成本高，效率低，容易留下人为操控的漏洞。虽然巡检无人机的管理平台可以通过展示无人机飞行轨迹数据的方式来进行检查，但这种方式需要建立在对无人机巡检服务方的信任的基础上，存在数据被篡改的风险。因此，需要一种独立于巡检无人机管理平台之外的独立的无人机巡检考勤评估方法和系统，来对巡检无人机的巡检任务的完成情况进行客观的、无法篡改的自动化评估。
上述实施例中，在识别到飞行空域中的巡检无人机之后，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息，巡检无人机的实际飞行信息不需要通过巡检无人机的管理平台或巡检无人机的服务方获取，避免了巡检无人机的飞行数据被篡改的风险，进而基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，能够对巡检无人机的巡检质量进行客观的考勤评估，促进无人机巡检任务的落实。
一些实施例中，方法200中的部分或全部步骤能够通过如图1所示的无人机探测系统100中的处理器105实现。
一些实施例中，巡检无人机可以理解为用于执行巡检任务或巡查任务的无人机。例如，用于检测输电线路的无人机、检测管道的无人机、检测桥梁的无人机等。一些实施例中，巡检无人机可以选用固定翼无人机或旋翼无人机。一些实施例中，基于不同的巡检任务和不同的巡检目标，巡检无人机能够搭载不同的检测设备。
一些实施例中，巡检任务能够包括：巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间和计划飞行高度、巡检目的地、巡检速度和巡检起飞时间等。
一些实施例中，飞行空域可以是巡检无人机的计划飞行轨迹经过的空域，或者可以是巡检目的地所在的空域。可以理解，在飞行空域内可能存在多架无人机，因此需要从多架无人机中确定出巡检无人机。
一些实施例中，基于飞行空域内多架无人机的无线信号，能够识别出巡检无人机。一些实施例中，基于N架无人机的无线信号，确定每一架无人机的身份信息以识别巡检无人机。一些实施例中，通过多个无线信号接收装置接收飞行空域中N架无人机的无线信号，多个无线信号接收装置能够根据巡检无人机的巡检任务布置在巡检无人机的巡检路径上。例如，在基于巡检任务确定了计划飞行轨迹之后，沿着计划飞行轨迹在地面布置多个无线信号接收装置。
一些实施例中，无人机的身份信息可以是用于标识无人机身份、以区分不同无人机的信息，例如无人机的品牌、无人机的用户名、唯一识别码、设备识别码、特定的无线信号频谱，等等。
一些实施例中，无人机发出的无线电信号可以包括表征无人机身份信息的无线电信号。例如，通过对无线电信号的处理，能够得到无人机的品牌、无人机的用户名、唯一识别码、设备识别码。无人机的无线电信号本身也是一种身份信息的标识，例如，不同的无人机的无线电信号频谱可能不同，通过分析无线信号频谱也可以作为区别不同无人机的信息。
另一些实施例中，还可以通过包括相控阵雷达、电子成像、声波检测和射频信号检测等方式确认无人机的身份信息。
一些实施例中，巡检管理系统101存储有巡检无人机的身份信息。巡检管理系统101还可以存储有巡检无人机的巡检任务数据。如果当前无人机的身份信息记录在巡检管理系统101，则认为当前无人机为巡检无人机。
一些实施例中，在确定N架无人机中任意一架无人机的身份信息之后，将无人机的身份信息发送至巡检管理系统101，巡检管理系统101执行身份信息的匹配操作。例如，若无人机的身份信息为无人机的设备识别码，则可以通过字段匹配的方式确定巡检管理系统101中是否存储有相同字段的设备识别码。若身份信息匹配成功，巡检管理系统101可以向处理器105发送身份信息匹配成功的信号，确定当前身份信息对应的无人机为巡检无人机；若身份信息匹配失败，巡检管理系统101可以进行下一个无人机的身份信息的匹配，直至确定巡检无人机。
一些实施例中，处理器105接收到巡检管理系统101发送的识别到巡检无人机的信号之后，由处理器105触发TDOA定位系统103监测巡检无人机的实际飞行信息。另一些实施例中，响应于识别到巡检无人机，由巡检管理系统101触发TDOA定位系统103监测巡检无人机的实际飞行信息。
一些实施例中，实际飞行信息例如能够包括任意监测时刻的飞行时间、飞行高度，应该理解，基于对巡检无人机连续监测的实际飞行信息，能够得到巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间以及实际飞行高度。一些实施例中，TDOA定位系统103通过计算巡检无人机无线电信号的信号到达时差，对巡检无人机进行定位，记录巡检无人机的当前位置。TDOA定位系统103可以将每一时刻监测的巡检无人机的当前时刻飞行位置发送至处理器105。另一些实施例中，TDOA定位系统103可以将一段时间监测的无人机的飞行轨迹发送至处理器105。一些实施例中，TDOA系统103包括的多台TDOA设备能够根据巡检无人机的巡检任务布置在巡检无人机的巡检路径上。例如，在基于巡检任务确定了计划飞行轨迹之后，沿着计划飞行轨迹在地面布置多个TDOA设备。
一些实施例中，触发TDOA定位系统103监测巡检无人机的实际飞行信息可以是向TDOA定位系统103发送监测巡检无人机的实际飞行信息的信号。
一些实施例中，处理器105能够从巡检管理系统101获取巡检无人机的巡检任务。例如，处理器105通过网络从巡检管理系统101下载巡检任务数据。
一些实施例中，根据巡检无人机的实际飞行信息与巡检无人机的巡检任务中相关信息的差异，从巡检任务的要求出发，综合衡量相关信息的重要度给出巡检质量的评判结果。
一些实施例中，方法200还包括：将评估的巡检无人机的巡检质量结果发送给巡检管理系统。具体地，如图1所示的无人机探测系统100，处理器105能够将巡检无人机的巡检质量的评估结果发送给巡检管理系统101。
一些实施例中，方法200包括：基于巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间、计划飞行高度和巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间、实际飞行高度，评估巡检无人机的巡检质量。
一些实施例中，分别计算实际飞行轨迹、实际飞行时间、实际飞行高度，与计划飞行轨迹、计划飞行时间、计划飞行高度的差异，并根据设定的各要素的权重，给出巡检质量的评判结果。可以理解，本领域技术人员能够根据飞行轨迹、飞行时间、飞行高度在不同巡检任务中的重要度，相应设置不同的权重值。
参看图3，本发明公开了一种无人机巡检飞行的考勤装置300，包括：
巡检任务获取模块301，用于获取巡检无人机的巡检任务；
无线信号获取模块303，用于获取飞行空域中N架无人机的无线信号，飞行空域基于巡检任务确定，N架无人机的无线信号用于识别巡检无人机，其中，N≥1；
飞行信息确定模块305，用于响应于识别到巡检无人机，触发TDOA定位系统监测巡检无人机的实际飞行信息；
巡检质量评估模块307，用于基于巡检无人机的巡检任务和巡检无人机的实际飞行信息，评估巡检无人机的巡检质量。
一些实施例中，装置300可以包括：
巡检无人机确定模块，用于基于N架无人机的无线信号，确定每一架无人机的身份信息以识别巡检无人机。
一些实施例中，装置300可以通过多个无线信号接收装置接收飞行空域中N架无人机的无线信号，多个无线信号接收装置根据巡检无人机的巡检任务布置在巡检无人机的巡检路径上。
一些实施例中，飞行信息确定模块305，还用于基于TDOA定位系统连续监测的实际飞行信息，确定巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间和实际飞行高度。
一些实施例中，装置300可以包括：
评估结果报告模块，用于将评估的巡检无人机的巡检质量结果发送给巡检管理系统。
参看图4，本发明公开了一种电子设备400，包括处理器401与存储器403；
存储器403，用于存储代码和相关数据；
处理器401，用于执行存储器403中的代码用以实现上述实施例中的无人机巡检飞行的考勤方法及其可选方案涉及的方法。
处理器401能够通过总线405与存储器403通讯。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中的无人机巡检飞行的考勤方法及其可选方案涉及的方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取的存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人机巡检飞行的考勤方法，其特征在于，包括：
获取巡检无人机的巡检任务；
获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无线信号用于识别所述巡检无人机，其中，N≥1；
响应于识别到所述巡检无人机，触发TDOA定位系统监测所述巡检无人机的实际飞行信息；
基于所述巡检无人机的巡检任务和所述巡检无人机的实际飞行信息，评估所述巡检无人机的巡检质量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
基于所述N架无人机的无线信号，确定每一架无人机的身份信息以识别所述巡检无人机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
通过多个无线信号接收装置接收所述飞行空域中N架无人机的无线信号，所述多个无线信号接收装置根据所述巡检无人机的巡检任务布置在所述巡检无人机的巡检路径上。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
基于所述巡检无人机的巡检任务，确定所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间和计划飞行高度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，包括：
基于所述TDOA定位系统连续监测的实际飞行信息，确定所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间和实际飞行高度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：
基于所述巡检无人机的计划飞行轨迹、计划飞行时间、计划飞行高度和所述巡检无人机的实际飞行轨迹、实际飞行时间、实际飞行高度，评估所述巡检无人机的巡检质量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
将评估的所述巡检无人机的巡检质量结果发送给巡检管理系统。
8.一种无人机巡检飞行的考勤装置，其特征在于，包括：
巡检任务获取模块，用于获取巡检无人机的巡检任务；
无线信号获取模块，用于获取飞行空域中N架无人机的无线信号，所述飞行空域基于所述巡检任务确定，所述N架无人机的无线信号用于识别所述巡检无人机，其中，N≥1；
飞行信息确定模块，用于响应于识别到所述巡检无人机，触发TDOA定位系统监测所述巡检无人机的实际飞行信息；
巡检质量评估模块，用于基于所述巡检无人机的巡检任务和所述巡检无人机的实际飞行信息，评估所述巡检无人机的巡检质量。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器；
所述存储器，用于存储代码和相关数据；
所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
CN202111482464.7A 2021-12-06 2021-12-06 无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质 Pending CN114373238A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111482464.7A CN114373238A (zh) 2021-12-06 2021-12-06 无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111482464.7A CN114373238A (zh) 2021-12-06 2021-12-06 无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114373238A true CN114373238A (zh) 2022-04-19

Family

ID=81139563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111482464.7A Pending CN114373238A (zh) 2021-12-06 2021-12-06 无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114373238A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105427674A (zh) * 2015-11-02 2016-03-23 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法
CN109345877A (zh) * 2018-11-07 2019-02-15 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种民用无人机飞行管制系统
CN110209188A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 西安中兴新软件有限责任公司 一种控制无人机飞行的方法及系统、无人机
CN111596685A (zh) * 2020-05-13 2020-08-28 汉海信息技术(上海)有限公司 无人机控制方法、装置、电子设备、服务器及存储介质
CN111667230A (zh) * 2020-04-16 2020-09-15 中国电力科学研究院有限公司 一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法
CN111766561A (zh) * 2020-04-24 2020-10-13 天津大学 一种基于uwb技术的无人机定位方法
CN112363533A (zh) * 2020-11-18 2021-02-12 江苏方天电力技术有限公司 一种电力无人机身份识别装置
CN112580923A (zh) * 2020-11-13 2021-03-30 北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院 油田巡检无人机调度方法、系统及计算机介质
CN113077168A (zh) * 2021-04-16 2021-07-06 广东电网有限责任公司 一种机巡作业风险管控系统及方法
CN113516708A (zh) * 2021-05-25 2021-10-19 中国矿业大学 一种基于图像识别与uwb定位融合的输电线路巡检无人机精确定位系统及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105427674A (zh) * 2015-11-02 2016-03-23 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法
CN110209188A (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 西安中兴新软件有限责任公司 一种控制无人机飞行的方法及系统、无人机
CN109345877A (zh) * 2018-11-07 2019-02-15 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 一种民用无人机飞行管制系统
CN111667230A (zh) * 2020-04-16 2020-09-15 中国电力科学研究院有限公司 一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法
CN111766561A (zh) * 2020-04-24 2020-10-13 天津大学 一种基于uwb技术的无人机定位方法
CN111596685A (zh) * 2020-05-13 2020-08-28 汉海信息技术(上海)有限公司 无人机控制方法、装置、电子设备、服务器及存储介质
CN112580923A (zh) * 2020-11-13 2021-03-30 北京大学（天津滨海）新一代信息技术研究院 油田巡检无人机调度方法、系统及计算机介质
CN112363533A (zh) * 2020-11-18 2021-02-12 江苏方天电力技术有限公司 一种电力无人机身份识别装置
CN113077168A (zh) * 2021-04-16 2021-07-06 广东电网有限责任公司 一种机巡作业风险管控系统及方法
CN113516708A (zh) * 2021-05-25 2021-10-19 中国矿业大学 一种基于图像识别与uwb定位融合的输电线路巡检无人机精确定位系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5125784B2 (ja) 航空機位置測定システム、信号種類判定方法およびセンタ局ならびにプログラム
CN104240324A (zh) 巡检方法、手持巡检终端及巡检服务器
CN110207832A (zh) 基于无人机的高压线路巡检系统及其巡检方法
CN111310947A (zh) 基于5g的建筑设施运维方法、设备、存储介质及系统
EP2903323B1 (en) Planning a wireless network
CN110968941A (zh) 基于空域安全评估的无人机管控平台及管控方法
US11620613B2 (en) Drone-based inventory management methods and systems
CN106162089A (zh) 一种电力巡线图像自动识别分析系统及其分析方法
CN108875857B (zh) 巡检方法、装置及系统
CN115169602A (zh) 电力设备的维护方法、装置、存储介质及计算机设备
CN109376660A (zh) 一种目标监测方法、装置及系统
CN112067137A (zh) 一种基于无人机巡线的电力线路自动测温方法
US9730081B2 (en) Rapid and precise methodology for massive small cell deployment
CN114648708A (zh) 光伏组件的状态检测方法及装置、存储介质及电子设备
JP4137817B2 (ja) 配電線巡視システムおよび方法
CN116866512A (zh) 一种光伏电站巡检系统及其运行方法
CN113419517B (zh) 航空器防控系统的测试方法、装置、存储介质及计算设备
EP3285507B1 (en) Node state detection method and device for non-network positioning system
CN113554781A (zh) 架空输电线路远程巡检方法、装置和计算机设备
CN114373238A (zh) 无人机巡检飞行的考勤方法、装置、电子设备和存储介质
US10032321B2 (en) Method and system for predicting the operation of an aircraft by similarity analysis using distributed storage and calculation capacities
Håkegård et al. Statistical modelling for estimation of OD matrices for public transport using Wi-Fi and APC data
CN114627569A (zh) 电力线路巡检无人机的异常处理方法、装置和计算机设备
RU2710208C1 (ru) "интеллектуальная" дистанционная распорка и способ мониторинга воздушных линий
CN113743395A (zh) 一种仪表的识读方法、设备及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination