CN114371181B - X射线检测器和输送机的联动系统和联动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种X射线检测器和输送机的联动系统和联动方法，该联动系统包括：X射线检测器，包括X射线发生器、探测器和人机交互单元；输送机，包括控制单元和传送带，控制单元用于控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度；以及联动控制模块，分别与所述X射线检测器和所述输送机连接，所述联动控制模块从所述人机交互单元读取所述X射线检测器的工作状态，当所述工作状态为异常时，所述联动控制模块接管对所述输送机的控制，并禁止所述输送机的控制单元控制所述传送带；当所述工作状态为正常时，所述联动控制模块放开对所述输送机的控制，并允许所述输送机的控制单元控制所述传送带。本发明可以防止对产品的漏检。

Description

X射线检测器和输送机的联动系统和联动方法

技术领域

本发明主要涉及X射线检测仪器领域，尤其涉及一种X射线检测器和输送机的联动系统和联动方法。

背景技术

在生产制造领域，为了对产品的安全性和质量进行控制，通常采用输送机和检查设备相互配合，对产品进行检测。例如，采用X射线检查设备可以检测产品中的污染物、产品重量、密封性和受损情况等，检测食品中的异物，例如玻璃、金属、塑料等。将待检测物品放置在输送机的传送带上，传送带以一定的速度移动带动待检测物品进入检查设备的检测区域，从而实现检测的自动化。

然而，目前对X射线检查设备和输送机采取独立控制的方式，当X射线检查设备发生异常时，输送机仍然照常运转，在此期间通过X射线检查设备的产品如果存在问题的话，就会发生漏检。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种防止产品漏检的X射线检测器和输送机的联动系统和联动方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种X射线检测器和输送机的联动系统，包括：X射线检测器，包括X射线发生器、探测器和人机交互单元，所述人机交互单元分别与所述X射线发生器和所述探测器连接，适于获取所述X射线发生器和所述探测器的工作状态；输送机，包括控制单元和传送带，所述控制单元用于控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度，所述传送带适于承载和输送待检测物品；以及联动控制模块，分别与所述X射线检测器和所述输送机连接，所述联动控制模块从所述人机交互单元读取所述X射线检测器的工作状态，当所述工作状态为异常时，所述联动控制模块接管对所述输送机的控制，并禁止所述输送机的控制单元控制所述传送带；当所述工作状态为正常时，所述联动控制模块放开对所述输送机的控制，并允许所述输送机的控制单元控制所述传送带。

在本发明的一实施例中，所述联动控制模块对所述输送机的控制包括控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度。

在本发明的一实施例中，所述联动控制模块包括紧急运行控制开关和紧急运行旁路，当所述紧急运行控制开关处于开状态时，所述输送机被切换到与所述紧急运行旁路相连接，所述紧急运行旁路用于控制所述传送带的运行速度。

在本发明的一实施例中，所述联动控制模块包括IO控制模块，所述IO 控制模块与所述紧急运行控制开关和紧急运行旁路相连接，用于控制所述紧急运行控制开关的输入输出信号，以及控制所述紧急运行旁路的输入输出信号。

在本发明的一实施例中，所述紧急运行旁路包括至少一个电位器。

在本发明的一实施例中，所述联动系统包括串行连接的多个输送机，所述紧急运行旁路与所述多个输送机相连接。

在本发明的一实施例中，所述X射线检测器包括报警单元，适于给出报警信息。

本发明为解决上述技术问题还提出一种X射线检测器和输送机的联动方法，包括：检测所述X射线检测器，当所述X射线检测器发生异常时，禁止所述输送机的控制单元控制所述输送机的传送带；以及检测所述X射线检测器，当所述X射线检测器恢复正常后，允许所述输送机的控制单元控制所述传送带。

在本发明的一实施例中，所述联动控制模块对所述输送机的控制包括控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度。

在本发明的一实施例中，还包括：在紧急运行模式下，切换所述输送机与紧急运行旁路相连接，所述紧急运行旁路适于控制所述传送带的运行速度。

在本发明的一实施例中，所述紧急运行旁路适于控制串行连接的多个输送机。

在本发明的一实施例中，还包括：在紧急运行模式下，所述X射线检测器给出报警信息。

在本发明的一实施例中，检测所述X射线检测器的步骤包括：检测所述X射线检测器的X射线发生器的工作状态和探测器的工作状态，以及检测所述X射线检测器和所述输送机之间的通信状态。

在本发明的一实施例中，检测所述X射线检测器的步骤还包括：按照预定的频率检测。

本发明的X射线检测器和输送机的联动系统和方法，通过联动控制模块在X射线检测器和输送机之间建立互动连接，当X射线检测器发生异常时，可以通过联动控制模块接管控制输送机，使输送机停止运行，或者在紧急运行模式下，通过紧急运行旁路控制输送机，以减少对产品的漏检。

附图说明

包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1是本发明一实施例的X射线检测器和输送机的联动系统的结构示意框图；

图2是本发明一实施例的联动系统中的联动控制模块的结构示意框图；

图3是本发明一实施例的X射线检测器和输送机的联动方法的示例性流程图；

图4是本发明另一实施例的X射线检测器和输送机的联动方法的示例性流程图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是本发明一实施例的X射线检测器和输送机的联动系统的结构示意框图。参考图1所示，该实施例的联动系统100包括X射线检测器110、输送机120和联动控制模块130。其中，X射线检测器110包括X射线发生器111、探测器112和人机交互单元113，人机交互单元113分别与X射线发生器111和探测器112连接，适于获取X射线发生器111和探测器112 的工作状态。输送机120包括控制单元121和传送带122，控制单元121 用于控制输送机120的启停和传送带122的运行速度，传送带122适于承载和输送待检测物品。联动控制模块130分别与X射线检测器110和输送机120连接，联动控制模块130从人机交互单元113读取X射线检测器110 的工作状态，当工作状态为异常时，联动控制模块130接管对输送机120 的控制，并禁止输送机120的控制单元121控制传送带122；当工作状态为正常时，联动控制模块130放开对输送机120的控制，并允许输送机120 的控制单元121控制传送带122。

参考图1所示，人机交互单元113可以是一种人机交互界面(Human MachineInterface,HMI)。该人机交互单元113包括硬件和软件相互配合，可以获得X射线发生器111和探测器112的工作状态。人机交互单元113 可以包括显示器、发声器等显示装置，可以以图像和/或声音的方式显示X 射线检测器110的工作状态，操作人员通过人机交互单元113对X射线检测器110执行操作，例如启动、停止等操作。

在一些实施例中，X射线检测器110可以实时检测X射线发生器111 和探测器112的工作状态，并将X射线发生器111和探测器112的工作状态实时显示在人机交互单元113。当检测到异常时，人机交互单元113通过显示器和/或发声器给出异常提示，从而提示操作人员停止X射线检测器 110并对X射线检测器110进行检修。

本发明对检测X射线检测器110的主体不做限制。该X射线检测器110 中可以包括用于检测其工作状态的检测单元，也可以由X射线检测器110 之外的独立的检测元件来检测或监测X射线检测器110的工作状态。

在一些实施例中，X射线检测器110包括报警单元，该报警单元可以发出报警信息。在这些实施例中，报警单元可以包括在上述的显示器和/或发声器中。

在一些实施例中，联动控制模块130对输送机120的控制包括控制输送机120的启停和传送带122的运行速度。本发明的实施例不用于限制联动控制模块130对输送机120的具体控制方式，基于本发明的思想，本领域技术人员可以根据联动控制模块130对输送机120的其他功能进行控制，都在本发明所要保护的范围之内。

根据本发明的联动系统，通过联动控制模块130使X射线检测器110 和输送机120产生联动关系，当X射线检测器110出现异常时，联动控制模块130接管对传送带122的控制，使传送带122停止运行，即使输送机 120的控制单元121发送给传送带122启动命令也不能启动传送带122，从而有效地防止对产品的漏检。根据本发明的联动系统，在X射线检测器110 恢复正常后，联动控制模块130放开对传送带122的控制，仍然由输送机 120的控制单元121控制传送带122。

本发明对联动系统中的X射线检测器、输送机的数量不做限制。

在一些实施例中，本发明的联动系统中包括串行连接的多个输送机。联动控制模块可以对该多个输送机进行控制。

在一些实施例中，本发明的联动系统中包括串行连接的多个输送机和多个X射线检测器，输送机和X射线检测器一一对应。当其中有X射线检测器异常时，联动控制模块控制该对X射线检测器和输送机进行单独控制。

在一些实施例中，联动控制模块130包括RS232串口，并通过该RS232 串口与人机交互单元通信113。

本发明对各个单元部件之间的通信方式不做限制，各个单元部件之间的通信可以采用的任何有线或无线的连接方式都在本发明的保护范围之内。有线连接可包括例如电缆、光缆、电话线、USB、因特网、以太网等或者其任意组合。无线连接可包括例如蓝牙^TM链路、Wi-Fi^TM链路、WiMax^TM链路、WLAN链路、ZigBee链路、移动网络链路(例如，3G，4G，5G等) 等或其组合。

图2是本发明一实施例的联动系统中的联动控制模块的结构示意框图。参考图2所示，该实施例的联动控制模块200包括紧急运行控制开关210和紧急运行旁路220，当紧急运行控制开关210处于开状态时，输送机被切换到与紧急运行旁路220相连接，紧急运行旁路220用于控制传送带的运行速度。

在图2所示的实施例中，可以由操作人员操作紧急运行控制开关210，若打开该紧急运行控制开关210使其处于开状态时，表示用户可以接受漏检的风险，则联动控制模块200切换到由紧急运行旁路220来控制输送机的启停和/ 或传送带的运行速度。

在一些实施例中，联动控制模块200中还包括一IO控制模块230，该IO 控制模块230与紧急运行控制开关210和紧急运行旁路220相连接，用于控制紧急运行控制开关210的输入输出信号，以及控制紧急运行旁路220的输入输出信号。

参考图2所示，紧急运行旁路220中包括调速旋钮221，操作人员通过旋转该调速旋钮221可以调整传送带的运行速度。

在一些实施例中，紧急运行旁路包括至少一个电位器。如图2所示，在紧急运行旁路220中包括2个电位器224、225和2个电机226、227，电位器 224与电机226电连接，电位器225与电机227电连接。操作人员可以通过调节电位器224、225来控制电机226、227，电机226、227与输送机相连接，用于控制传送带的运行速度。

在一些实施例中，图2中所示的调速旋钮221与电位器224、225相连接，可以通过调节调速旋钮221来调节电位器224、225的输出电压，从而达到控制传送带的运行速度的目的。

在一些实施例中，电位器224、225的输出电压是0-5V直流电压。

在一些实施例中，当X射线检测器的工作状态为正常时，由输送机的控制单元控制图2中的电位器224、225和电机226、227，从而控制该输送机的启停以及传送带的运行速度。当X射线检测器的工作状态为异常时，若紧急运行控制开关210处于开状态，则联动控制模块200切换到由IO控制模块230控制图2中的电位器224、225和电机226、227，使操作人员通过调速旋钮221来调整输送机的启停以及传送带的运行速度。

图2不用于限制其中各个元件的数量。在一些实施例中，启动按钮222 和停止按钮223合二为一。

在包括串行连接的多个输送机的实施例中，对应于各个输送机可以设置相应的至少一个电位器和电机。如图2所示，若采用2个电位器和2个电机控制一个输送机，则相应地采用2n个电位器和2n个电机控制n个输送机。

图2所示的实施例是图1所示的联动系统的一个具体实施方式，二者可以达到相同的技术效果。

图3是本发明一实施例的X射线检测器和输送机的联动方法的示例性流程图。本发明的X射线检测器和输送机的联动方法可以采用前文所述的X射线检测器和输送机的联动系统来实施，因此前文的说明内容和附图可以用于辅助说明本发明的X射线检测器和输送机的联动方法。参考图3所示，该实施例的联动方法包括以下步骤：

步骤S310：检测X射线检测器，当X射线检测器发生异常时，禁止输送机的控制单元控制传送带。

本发明对执行步骤S310的主体不做限制，可以通过本发明的联动系统中的X射线检测器中专门设置的检测单元来检测该X射线检测器，监视该 X射线检测器的工作状态，一旦发现有异常，即发送报告至联动控制模块。

在一些实施例中，检测X射线检测器的步骤包括：检测X射线检测器的X射线发生器的工作状态和探测器的工作状态，以及检测X射线检测器和输送机之间的通信状态。

本步骤可以采用图1所示实施例中的联动控制模块130和图2所示实施例中的联动控制模块200来禁止输送机的控制单元控制传送带，并且接管对输送机的控制。

根据上述的实施例，只要检测到X射线检测器的异常，无论是X射线发声器的异常、探测器的异常或X射线检测器和输送机之间的通信异常，联动控制模块都接管对输送机的控制，并禁止输送机的控制单元控制传送带。

在一些实施例中，检测X射线检测器的步骤还包括：按照预定的频率检测。

在一些实施例中，对X射线检测器的工作状态进行实时监测。

在一些实施例中，联动控制模块接管对输送机的控制，具体的控制内容包括控制输送机的启停和传送带的运行速度。

根据本步骤，当检测到X射线检测器发声异常时，该X射线检测器不能起到检测产品的作用，因此联动控制模块可以使输送机停止运行，从而避免对产品的漏检。

步骤S320：检测X射线检测器，当X射线检测器恢复正常后允许输送机的控制单元控制传送带。

当经过检修之后，X射线检测器恢复正常之后，联动控制模块放开对输送机的控制，输送机仍然按照正常的工作方式运行，可以通过输送机的控制单元来控制输送机的启动、停止和传送带的速度。

在一些实施例中，本发明的联动方法中包括可以选择紧急运行模式，可以由操作人员通过图2所示的紧急运行控制开关210来选择。当紧急运行控制开关210处于开状态时，表示选择了紧急运行模式，则切换输送机与紧急运行旁路相连接，该紧急运行旁路适于控制传送带的运行速度。

紧急运行模式适用于用户可以接受漏检风险的情况，在此种模式下，输送机的传送带不一定选择停止，而是降低运行速度。将对输送机的控制切换到紧急运行旁路，操作人员可以根据图2所示的调速旋钮221来调整传送带的运行速度。当然，当调整传送带的运行速度为零时，相当于使该输送机停止运行。

在一些实施例中，本发明的联动方法可以用于控制串行连接的多个输送机。在这些实施例中，紧急运行旁路同时与多个输送机相连接。紧急运行旁路可以同时控制多个输送机，也可以分别控制多个输送机。

在一些实施例中，多个输送机串行连接，以便于对同一产品进行一系列不同的检测，例如分别检测产品中的金属、特定异物等。多个输送机的传送带的运行速度是相同的。当其中一个X射线检测器异常时，则同时控制该多个输送机的传送带停止运行，或者在紧急运行模式下调整传送带的运行速度。

在一些实施例中，在紧急运行模式下，X射线检测器给出报警信息。可以由前文所述的报警单元给出该报警信息。本发明对于给出报警信息的方式不做限制，可以以声音、光、图像等方式及其任意组合来执行。其目的在于引起操作人员的注意。

图4是本发明另一实施例的X射线检测器和输送机的联动方法的示例性流程图。该实施例的联动控制模块采用图2所示的联动控制模块200，其中包括了IO控制模块230、紧急运行控制开关210和紧急运行旁路220；该实施例的X射线检测器中包括图1中所示的人机交互单元113。因此，图1和2 所示的实施例以及相关的说明内容可以用于辅助说明图4所示的实施例。

参考图4所示，该实施例的联动方法包括以下步骤：

步骤S410：系统上电。

本步骤中的系统指包括X射线检测器和输送机的联动系统，其中还包括联动控制模块。

步骤S420：判断IO控制模块和人机交互单元之间是否建立通信？若是则下一步执行步骤S430，若否则下一步执行步骤S440。

本步骤即检查联动控制模块和X射线检测器之间是否建立了正常的通信连接。

步骤S430：判断X射线发生器和探测器是否正常？若是则下一步执行步骤S450，若否则下一步执行步骤S440。

本步骤可以采用前文所述的检测X射线检测器的方法，分别检测X射线发生器和探测器的工作状态。如果发生异常还可以给出报警信息。

步骤S440：判断紧急运行控制开关是否打开？若是则下一步执行步骤 S460，若否则下一步执行步骤S470。

在经过步骤S420、S430的判断结果都是否的情况下，表示X射线检测器异常，则在本步骤继续判断紧急运行控制开关是否打开。

步骤S450：在经过步骤S430的判断为是后，在本步骤允许输送机启动，输送机由控制单元控制。

经过步骤S430的判断为是后，表示X射线探测器处于正常工作状态，因此输送机可以由其自身的控制单元来控制启动或停止，以及控制传送带的运行速度。

步骤S460：在经过步骤S440的判断为是后，表示由操作人员控制输送机处于紧急运行模式，在本步骤允许输送机启动，输送机由紧急运行旁路控制。

步骤S470：在经过步骤S440的判断为否后，表示输送机没有处于紧急运行模式，则禁止输送机启动。可以理解，根据前文所述，可以由联动控制模块接管对输送机的控制。

图4所示仅为示例，不用限制本发明的X射线检测器和输送机的联动方法的具体流程。

根据本发明的X射线检测器和输送机的联动方法，可以在X射线检测器和输送机之间建立互动连接，当X射线检测器发生异常时，可以通过联动控制模块接管控制输送机，使输送机停止运行，或者在紧急运行模式下，由操作人员控制输送机，以减少对产品的漏检。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种X射线检测器和输送机的联动系统，包括：

X射线检测器，包括X射线发生器、探测器和人机交互单元，所述人机交互单元分别与所述X射线发生器和所述探测器直接连接，适于获取所述X射线发生器和所述探测器的工作状态；

输送机，包括控制单元和传送带，所述控制单元用于控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度，所述传送带适于承载和输送待检测物品；以及

联动控制模块，分别与所述X射线检测器和所述输送机连接，所述联动控制模块从所述人机交互单元读取所述X射线检测器的工作状态，当所述X射线检测器的工作状态为异常时，所述联动控制模块接管对所述输送机的控制，并禁止所述输送机的控制单元控制所述传送带；当所述X射线检测器的工作状态为正常时，所述联动控制模块放开对所述输送机的控制，并允许所述输送机的控制单元控制所述传送带；

其中，所述联动控制模块对所述输送机的控制包括控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度。

2.如权利要求1所述的联动系统，其特征在于，所述联动控制模块包括紧急运行控制开关和紧急运行旁路，当所述紧急运行控制开关处于开状态时，所述输送机被切换到与所述紧急运行旁路相连接，所述紧急运行旁路用于控制所述传送带的运行速度。

3.如权利要求2所述的联动系统，其特征在于，所述联动控制模块包括IO控制模块，所述IO控制模块与所述紧急运行控制开关和紧急运行旁路相连接，用于控制所述紧急运行控制开关的输入输出信号，以及控制所述紧急运行旁路的输入输出信号。

4.如权利要求2所述的联动系统，其特征在于，所述紧急运行旁路包括至少一个电位器。

5.如权利要求2所述的联动系统，其特征在于，所述联动系统包括串行连接的多个输送机，所述紧急运行旁路与所述多个输送机相连接。

6.如权利要求1所述的联动系统，其特征在于，所述X射线检测器包括报警单元，适于给出报警信息。

7.一种X射线检测器和输送机的联动方法，包括：

检测所述X射线检测器，联动控制模块从人机交互单元读取所述X射线检测器的工作状态，当所述X射线检测器发生异常时，联动控制模块禁止所述输送机的控制单元控制所述输送机的传送带，并接管对所述输送机的控制；以及

检测所述X射线检测器，联动控制模块从人机交互单元读取所述X射线检测器的工作状态，当所述X射线检测器恢复正常后，联动控制模块放开对输送机的控制，允许所述输送机的控制单元控制所述传送带；

其中，所述输送机的控制单元对所述输送机和所述传送带的控制包括控制所述输送机的启停和所述传送带的运行速度；所述人机交互单元分别与X射线发生器和探测器直接连接，适于获取所述X射线发生器和所述探测器的工作状态。

8.如权利要求7所述的联动方法，其特征在于，还包括：在紧急运行模式下，切换所述输送机与紧急运行旁路相连接，所述紧急运行旁路适于控制所述传送带的运行速度。

9.如权利要求8所述的联动方法，其特征在于，所述紧急运行旁路适于控制串行连接的多个输送机。

10.如权利要求7所述的联动方法，其特征在于，还包括：在紧急运行模式下，所述X射线检测器给出报警信息。

11.如权利要求7所述的联动方法，其特征在于，检测所述X射线检测器的步骤包括：检测所述X射线检测器的X射线发生器的工作状态和探测器的工作状态，以及检测所述X射线检测器和所述输送机之间的通信状态。

12.如权利要求7所述的联动方法，其特征在于，检测所述X射线检测器的步骤还包括：按照预定的频率检测。