CN214201240U - 一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备，包括可移动平台、马达、扫描摄像头、安全模块和电源，所述可移动平台包括载板和基台，所述载板用于装载待测PCB板，所述马达用于驱动载板在所述基台上移动，所述扫描摄像头设置于所述可移动平台上方，所述安全模块包括可编辑逻辑器件、智能马达控制器和边缘滤波器，所述可编辑逻辑器件同时与智能马达控制器和边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器还与所述电源连接，所述马达通过所述边缘滤波器与所述智能马达控制器电连接。本实用新型提供的自动光学检测设备能够自动化智能化判断检测，效率高效，对马达的双重安全控制，确保有效关闭马达，避免安全隐患。

Description

一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动光学检测设备领域，尤其涉及一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备。

背景技术

目前市面上对PCB扫描检修的数据的统计还停留在人工记录数据或者使用数据库系统CDB自动收集并统计在自动光学检测设备(AOI)对PCB板扫描的数据以及在CVR端对PCB板进行检修的数据，检修时需要操作员自行记忆缺陷代码并手动输入缺陷代码来对PCB板的缺陷进行统计，不仅操作不方便，难免容易发生记错等现象。而且现有技术中的自动光学检测设备(AOI)在进行移动扫描时，现有的驱动马达很难精确有效地移动待测的PCB板，并存在较大的安全隐患，容易出现实际控制与发出指令不同步甚至不匹配的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备，所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备，包括可移动平台、马达、扫描摄像头、安全模块和电源，所述可移动平台包括载板和基台，所述载板用于装载待测PCB板，所述马达用于驱动载板在所述基台上移动，所述扫描摄像头设置于所述可移动平台上方，并用于扫描所述待测PCB板，

所述安全模块包括可编辑逻辑器件、智能马达控制器和边缘滤波器，所述可编辑逻辑器件同时与智能马达控制器和边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器还与所述电源连接，所述马达通过所述边缘滤波器与所述智能马达控制器电连接，所述可编辑逻辑器件用于控制所述边缘滤波器切断所述马达与所述智能马达控制器之间的电连接，以及控制所述智能马达控制器关闭所述电源。

进一步地，所述马达包括第一马达和第二马达，所述第一马达用于驱动载板在所述基台上前后移动，所述第二马达用于驱动载板在所述基台上左右移动。

进一步地，所述边缘滤波器包括第一边缘滤波器和第二边缘滤波器，所述第一边缘滤波器和所述第二边缘滤波器均与所述可编辑逻辑器件连接，所述第一马达通过所述第一边缘滤波器与所述智能马达控制器连接，所述第二马达通过所述第二边缘滤波器与所述智能马达控制器连接。

进一步地，所述可编辑逻辑器件设有信号接入端口，所述可编辑逻辑器件通过信号接入端口接收安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号。

进一步地，所述智能马达控制器设有用于接受并显示所述智能马达控制器传递的安全光幕信号的显示屏。

进一步地，所述自动光学检测设备还包括检修模块，所述检修模块包括资料存储单元、控制面板和对比单元，所述待测PCB板设有关联自身检测信息的编码，所述资料存储单元用于预先存储所述待测PCB板的检测信息，所述控制面板用于根据所述待测PCB板的编码将所述资料存储单元中的相应检测信息输出至所述对比单元，所述对比单元用于将所述待测PCB板的检测信息与所述扫描摄像头相应获取的待测PCB板图像进行比对，并将比对结果输出至所述控制面板。

进一步地，所述控制面板设有触摸屏，所述触摸屏用于输入所述待测PCB板的编码以及显示检测结果。

进一步地，所述可编辑逻辑器件与所述检修模块一体集成，所述可编辑逻辑器件为CPLD芯片。

进一步地，所述可编辑逻辑器件设有无线通信单元，所述可编辑逻辑器件通过所述无线通信单元与外部移动设备通讯连接。

进一步地，所述无线通信单元采用蓝牙、GPRS、4G、5G方式输出或接受信号。

本实用新型具有如下有益效果：

a.自动化智能化判断检测，效率高效；

b.对马达的双重安全控制，确保有效关闭马达，避免安全隐患；

c.设有多种安全模式，以应对不同的使用场景。

附图说明

被视为本实用新型的主题在说明书的结论部分中被特别指出并清楚地主张权利。然而，当结合附图一起参阅时，通过参考以下详细描述可以最佳地理解本实用新型的组织、操作方法，以及主题、特征和优点，其中：

图1是本实用新型实施例提供的具有安全控制型马达的自动光学检测设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的具有安全控制型马达的自动光学检测设备的安全模块结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的具有安全控制型马达的自动光学检测设备的可移动平台结构示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本实用新型的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本实用新型。在其他情况下，没有详细描述众所周知的方法，过程和组件，以免模糊本实用新型。

被视为本实用新型的主题在说明书的结论部分中被特别指出并清楚地主张权利。然而，当结合附图一起参阅时，通过参考以下详细描述可以最佳地理解本实用新型的组织、操作方法，以及主题、特征和优点。

应当理解，为了说明的简单和清楚，图中所示的元件不一定按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。

由于本实用新型的说明性实施例在很大程度上可使用本领域技术人员熟知的电子元件和电路来实施，如上文所述，在认为必要的范围之外，不会对细节作更大的解释，以便理解和体会本实用新型的基本概念，以免混淆或分散本实用新型的教导。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备，参见图1，包括可移动平台、马达、扫描摄像头、安全模块和电源，所述可移动平台包括载板和基台，所述载板用于装载待测PCB板，所述马达驱动载板在所述基台上移动，所述扫描摄像头设置于所述可移动平台上方，并用于扫描所述待测PCB板；

参见图2，所述安全模块包括可编辑逻辑器件、智能马达控制器和边缘滤波器，所述可编辑逻辑器件同时与智能马达控制器和边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器还与所述电源连接，所述马达通过所述边缘滤波器与所述智能马达控制器电连接，所述智能马达控制器将其检测到的马达运行信号输出至所述可编辑逻辑器件，所述可编辑逻辑器件能够控制所述边缘滤波器切断所述马达与所述智能马达控制器的电连接，以及控制所述智能马达控制器关闭所述电源。

具体地，参见图3，所述马达包括第一马达和第二马达，所述第一马达驱动载板在所述基台上前后移动，即Y方向移动，所述第二马达驱动载板在所述基台上左右移动，即X方向移动，所述边缘滤波器包括第一边缘滤波器和第二边缘滤波器，所述第一边缘滤波器和所述第二边缘滤波器均与所述可编辑逻辑器件连接，所述第一马达通过所述第一边缘滤波器与所述智能马达控制器连接，所述第二马达通过所述第二边缘滤波器与所述智能马达控制器连接；

所述可编辑逻辑器件设有信号接入端口和无线通信单元，所述可编辑逻辑器件可优先为CPLD芯片，所述可编辑逻辑器件通过信号接入端口接收安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号，所述智能马达控制器设有显示屏，所述显示屏能够接受并显示所述智能马达控制器传递的安全光幕信号，所述可编辑逻辑器件通过所述无线通信单元与外部移动设备通讯连接，所述无线通信单元采用蓝牙、GPRS、4G、5G方式输出或接受信号。

在本实用新型的一个实施例中，所述可编辑逻辑器件根据马达开关信号、安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和智能马达控制器所检测到的马达运行信号，以切换不同的运行模式，运行模式包括安全光幕模式、安全光幕屏蔽模式和急停模式，当安全光幕屏蔽信号和马达开关信号为0时，进入安全光幕模式；当安全光幕屏蔽信号为1而马达开关信号为0时，进入安全光幕屏蔽模式；当马达开关信号为1时，进入急停模式，具体流程如下：

(1)进入安全光幕模式，此时当安全光幕触发时，所述可编辑逻辑器件将安全光幕触发信号传送给智能马达控制器，智能马达控制器将信号传送给显示屏并在显示屏上显示，当智能马达控制器所检测到马达的运行信号为1，并将该信号输出到所述可编辑逻辑器件，即马达运行时，所述可编辑逻辑器件输出马达关闭信号给智能马达控制器，并由智能马达控制器关闭马达电源，同时，所述可编辑逻辑器件将马达的停止信号分别传送给两个边缘滤波器，并由两个边缘滤波器分别切断智能马达控制器与两个马达之间的电器连接，以停止马达的运行；当智能马达控制器所检测到马达的运行信号为0，并将该信号输出到所述可编辑逻辑器件，即马达未驱动轴运行时，所述可编辑逻辑器件不发送控制命令。

(2)进入安全光幕屏蔽模式，此时当安全光幕触发时，所述可编辑逻辑器件将安全光幕触发信号传送给智能马达控制器，所述智能马达控制器将信号传送给显示屏，并在显示屏上显示，所述可编辑逻辑器件不发出控制命令。

(3)进入急停模式，所述可编辑逻辑器件输出马达关闭信号给智能马达控制器，并由智能马达控制器关闭马达的电源，同时，所述可编辑逻辑器件将两个马达的停止信号分别传送给对应的两个边缘滤波器，并由两个边缘滤波器分别切断智能马达控制器与两个马达之间的电连接，以停止马达的运行。

本实用新型实施例能够应对设备不同的使用场景，在设备正常运行、开启安全光幕时，运行安全光幕模式，能够保护操作人员的安全，避免危险操作；当在线检修等需要屏蔽安全光幕时，运行安全光幕屏蔽模式，以防止马达误关；在意外情况下，需要急停马达时，不论之前设备处于何种模式，都能够快速有效地关闭马达，安全性高。

在本实用新型的一个实施例中，所述自动光学检测设备还包括检修模块，所述可编辑逻辑器件可与所述检修模块一体集成，所述检修模块包括资料存储单元、控制面板和对比单元，所述待测PCB板设有关联自身检测信息的编码，所述资料存储单元用于预先存储所述待测PCB板的检测信息，所述控制面板根据所述待测PCB板的编码将所述资料存储单元中的相应检测信息输出至所述对比单元，所述对比单元将所述待测PCB板的检测信息与所述扫描摄像头相应获取的待测PCB板图像进行比对，并将比对结果输出至所述控制面板，具体地，所述对比单元将获取的待测PCB板图像以灰度模式和所述资料存储单元中相应的检测信息进行对比识别，自动找出异常点，以每块待测PCB板为单位进行记录。需要说明的是所述控制面板可通过输入编码，或者根据所述扫描摄像头扫面识别出编码的信息，以调取相关的检测信息输出至对比单元。

其中，所述控制面板设有触摸屏，所述触摸屏可以输入所述待测PCB板的编码以及显示检测结果，用户利用触摸屏的辅助功能，免去员工自行记忆缺陷代码的麻烦，通过触摸屏点击缺陷图片也提高了员工进行缺陷分类的准确性，从而提高数据库系统CDB的准确性。

本实用新型提供的具有安全控制型马达的自动光学检测设备能够自动化智能化判断检测，效率高效，对马达的双重安全控制，确保有效关闭马达，避免安全隐患，设有多种安全模式，以应对不同的使用场景，还能提高AOI及CVR的稼动率，可以分担CVR的检修工作量，利用AOI机器扫描空闲对PCB板进行检修，提高AOI机器的利用率，从而进一步提高了客户的产能。

在权利要求声明中，置于圆括号之间的任何参考符号不应被视为限制请求项。词语“包括”并不排除那些列在权利要求声明中的其他元件或步骤的存在。此外，本文所使用的术语“一”或“一个”，被定义为一个或多于一个。而且，引言短语例如权利要求声明中的“至少一个”及“一个或多个”的使用不应该解释为暗示不定冠词“一”或“一个”引入另一个权利要求要素将包含这种引入的权利要求的任何特定权利要求限制于仅包含一个这样的要素的实用新型，即使同一权利要求包括引言短语“一个或多个”或“至少一个”和不定冠词，如“一个”或“一个”。使用定冠词也是如此。除非另有说明，否则诸如“第一”和“第二”之类的术语用于任意区分这些术语所描述的元素。因此，这些术语不一定旨在表示这些元素的时间或其他优先级。在彼此不同的权利要求中叙述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能加以利用。

虽然本文已经说明和描述了本实用新型的某些特征，但是本领域普通技术人员现在将想到许多修改、替换、改变和等同物。因此，应该理解，所附权利要求旨在覆盖落入本实用新型的真正精神内的所有这些修改和变化。

Claims (10)

1.一种具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，包括可移动平台、马达、扫描摄像头、安全模块和电源，所述可移动平台包括载板和基台，所述载板用于装载待测PCB板，所述马达用于驱动载板在所述基台上移动，所述扫描摄像头设置于所述可移动平台上方，并用于扫描所述待测PCB板，

所述安全模块包括可编辑逻辑器件、智能马达控制器和边缘滤波器，所述可编辑逻辑器件同时与所述智能马达控制器和所述边缘滤波器电连接，所述智能马达控制器还与所述电源连接，所述马达通过所述边缘滤波器与所述智能马达控制器电连接，所述可编辑逻辑器件用于控制所述边缘滤波器切断所述马达与所述智能马达控制器之间的电连接，以及控制所述智能马达控制器关闭所述电源。

2.根据权利要求1所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述马达包括第一马达和第二马达，所述第一马达用于驱动载板在所述基台上前后移动，所述第二马达用于驱动载板在所述基台上左右移动。

3.根据权利要求2所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述边缘滤波器包括第一边缘滤波器和第二边缘滤波器，所述第一边缘滤波器和所述第二边缘滤波器均与所述可编辑逻辑器件连接，所述第一马达通过所述第一边缘滤波器与所述智能马达控制器连接，所述第二马达通过所述第二边缘滤波器与所述智能马达控制器连接。

4.根据权利要求1所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述可编辑逻辑器件设有信号接入端口，所述可编辑逻辑器件通过信号接入端口接收安全光幕信号、安全光幕屏蔽信号和马达开关信号。

5.根据权利要求4所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述智能马达控制器设有用于接受并显示所述智能马达控制器传递的安全光幕信号的显示屏。

6.根据权利要求1所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，还包括检修模块，所述检修模块包括资料存储单元、控制面板和对比单元，所述待测PCB板设有关联自身检测信息的编码，所述资料存储单元用于预先存储所述待测PCB板的检测信息，所述控制面板用于根据所述待测PCB板的编码将所述资料存储单元中的相应检测信息输出至所述对比单元，所述对比单元用于将所述待测PCB板的检测信息与所述扫描摄像头相应获取的待测PCB板图像进行比对，并将比对结果输出至所述控制面板。

7.根据权利要求6所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述控制面板设有触摸屏，所述触摸屏用于输入所述待测PCB板的编码以及显示检测结果。

8.根据权利要求6所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述可编辑逻辑器件与所述检修模块一体集成，所述可编辑逻辑器件为CPLD芯片。

9.根据权利要求1所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述可编辑逻辑器件设有无线通信单元，所述可编辑逻辑器件通过所述无线通信单元与外部移动设备通讯连接。

10.根据权利要求9所述的具有安全控制型马达的自动光学检测设备，其特征在于，所述无线通信单元采用蓝牙、GPRS、4G、5G方式输出或接受信号。

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