CN112374311B - 电梯并联调度故障处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电气控制技术领域，提供了一种电梯并联调度故障处理方法及装置，其中该方法包括：获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据；检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配；当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间。由此，可以方便电梯维护人员及时了解并联调度过程中所出现的故障情况，有助于提升维护效率。

Description

电梯并联调度故障处理方法及装置

技术领域

本申请属于电气控制技术领域，尤其涉及一种电梯并联调度故障处理方法及装置。

背景技术

随着城市化建设的飞速发展，电梯已经成为了人们生活中必要运输设备。此外，当电梯采用并联技术时，可以大幅度提高电梯调度效率，减少乘客等待时间，节约能源。

目前，电梯调度算法由各个厂家固化在电梯控制系统里，在电梯实验室才能测试电梯调度算法的效率。另外，在电梯调度的过程中，容易出现各种故障，并且只有用户反馈了故障问题之后，由于相关数据没有记录，需要维修人员现场操作测试，从而发现在并联调度过程中的问题，导致较低的维护效率。

针对上述问题，目前业界仍无较佳的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种电梯并联调度故障处理方法及装置，以至少解决现有技术中出现电梯调度故障时维护成本高且效率低下的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种电梯并联调度故障处理方法，包括：获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据；检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配；当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间。

本申请实施例的第二方面提供了一种电梯并联调度故障处理装置，包括：电梯调度数据获取单元，被配置为获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据；调度异常规则匹配单元，被配置为检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配；异常调度数据存储单元，被配置为当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间。

本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端实现如上述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

通过本申请实施例，电梯控制器可以利用预设的电梯并联调度故障规则，从电梯调度数据中筛选出对应异常故障时的故障电梯调度数据，并保存在预设的存储空间。由此，电梯维护人员可以直接通过查询相应的存储空间，便可以了解、获知并联调度过程中所出现的故障情况，而不需要进行现场操作测试，可以降低维护成本，并有助于提升并联调度故障的维护效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请实施例的电梯并联调度故障处理方法的一示例的流程图；

图2示出了根据本申请实施例的电梯并联调度故障处理方法的一示例的流程图；

图3示出了根据本申请实施例的电梯并联调度故障处理装置的一示例的结构框图；

图4是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。

在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。

可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。

图1示出了根据本申请实施例的电梯并联调度故障处理方法的一示例的流程图。关于本申请实施例方法的执行主体，其可以是用于对电梯进行控制或调度的控制器。

如图1所示，在步骤110中，获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据。示例性地，控制器可以实时地采集在电梯调度运行过程中所产生的数据，例如楼层外召信息、电梯运行方向信息等。

应理解的是，术语“第一”和“第二”并不旨在对数量的限制，例如可以将两个以上的电梯进行并联调度，即术语“第一电梯”或“第二电梯”也可以分别用来表示相应的一个或多个电梯。

在步骤120中，检测电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配。应理解的是，电梯并联调度故障规则可以表示电梯在并联调度过程中出现故障时所应满足的条件或规则，例如如果第一电梯能更快速地实现响应，但控制器却选择使用第二电梯来进行响应。

如果步骤120中的检测结果指示相匹配，则跳转至步骤130。如果步骤120中的检测结果指示不匹配，则跳转至步骤140。

在步骤130中，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将故障电梯调度数据保存至预设的存储空间。示例性地，可以按照预设的存储路径，将故障电梯调度数据保存至存储器中。

在步骤140中，电梯调度操作结果正常。

通过本申请实施例，控制器可以实时地对电梯使用过程中的并联调度情况进行监测，并记录下对应并联调度异常状况的电梯调度数据，使得维护人员可以直接查询相应的存储空间，便能够快速找到并联调度异常所对应的电梯调度数据。由此，可以对电梯并联调度算法进行评估，并在电梯正常使用的过程中，可以实时评估并联调度算法的性能，有利于及时发现并改进并联调度算法的缺陷，并快速优化电梯并联算法。

在本申请实施例的一些示例中，当电梯调度数据与电梯并联调度故障规则相匹配时，控制器还可以确定相关联的至少一个故障服务终端，并将电梯调度数据发送至各个所述故障服务终端。示例性地，控制器中还可以存储预授权的多个故障服务终端(例如，手机等)的设备地址信息，并在发现电梯调度异常时，基于设备地址信息而将故障电梯调度数据发送至相应的故障服务终端。由此，无需维护人员到达电梯现场，便可以远程地发现电梯在调度过程中的故障数据信息，为远程协助处理调度故障提供了条件。

在本申请实施例的一些示例中，电梯调度数据包括以下中的至少一者：外召楼层信息(即，LC)、外召方向(即，DC)，以及第一电梯(即，A)和第二电梯(即，B)的当前运行方向(即，DA和DB)、距外召楼层的距离(即，SA和SB)、轿厢所在楼层(即，LA和LB)和预估响应时间(即，PA和PB)。

在本申请实施例中，可以考虑电梯并联调度过程中的各种异常场景，并据此来设计相应的电梯并联调度故障规则，以使得在控制器可以利用故障规则来检测是否出现了电梯并联调度的异常场景。

在本申请实施例的一些示例中，当第一电梯和第二电梯静止，第一电梯的距外召楼层的距离超过第二电梯的距外召楼层的距离，并且第一电梯的预估响应时间小于第二电梯的预估响应时间时，可以确定电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。这里，第一电梯距离外召楼层更远，其响应优先级在正常情况下应当是低于第二电梯的，而对比所获得的预估响应时间，可以判定此时的电梯的并联调度过程出现异常。

在本申请实施例的一些示例中，当第一电梯是上行方向且第二电梯静止，外召方向是下行方向且外召楼层小于第二电梯的轿厢所在楼层，并且第一电梯的预估响应时间小于第二电梯的预估响应时间时，确定电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。如果第一电梯是上行方向且第二电梯静止，外召方向是下行方向且外召楼层小于第二电梯的轿厢所在楼层，第二电梯的响应优先级在正常情况下应当是要高于第一电梯的响应优先级的。然而，通过对比所获得的预估响应时间，可以判定此时的电梯的并联调度过程出现异常。

在本申请实施例的一些示例中，当第一电梯和第二电梯的运行方向相同，第一电梯距外召楼层的距离超过第二电梯的距外召楼层的距离达到预设距离阈值，并且第一电梯的预估响应时间小于第二电梯的预估响应时间时，确定电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。如果第一电梯和第二电梯的运行方向相同，第一电梯距外召楼层的距离超过第二电梯的距外召楼层的距离达到预设距离阈值(例如超出距离达到了两层楼的高度)，第二电梯的响应优先级在正常情况下应当是大于第一电梯的。然而，通过对比所获得的预估响应时间，可以判定此时的电梯的并联调度过程出现异常。

在本申请实施例的一些示例中，当第一电梯是上行方向且第二电梯是下行方向，外召方向是下行方向且外召楼层小于第二电梯的轿厢所在楼层，并且第一电梯的预估响应时间小于第二电梯的预估响应时间时，确定电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。如果第一电梯是上行方向且第二电梯是下行方向，外召方向是下行方向且外召楼层小于第二电梯的轿厢所在楼层，第二电梯的响应优先级在正常情况下应当是大于第一电梯的。然而，通过对比所获得的预估响应时间，可以判定此时的电梯的并联调度过程出现异常。

图2示出了根据本申请实施例的电梯并联调度故障处理方法的一示例的流程图。

如图2所示，在步骤210中，可以收集电梯B数据，包括当前运行方向DB、到特定外召HC距离SB、轿厢所在楼层LB。

在步骤220中，可以收集电梯A数据，包括当前运行方向DA、到特定外召HC距离SA、轿厢所在楼层LA。

在步骤230中，获取特定外召HC数据，包括外召所在楼层LC、外召方向DC、电梯A的预估响应时间PA和电梯B的预估响应时间PB。

在步骤240中，根据电梯并联异常判据表进行数据分析。

示例性地，电梯并联异常判据表如下表1所示。

表1电梯并联异常判据表

在步骤250中，通过数据分析匹配操作，以确定是否存在数据异常情况。

如果电梯调度数据符合上述表1中的异常判定规则，则可以跳转至步骤260，否则可以认为电梯调度正常。

在步骤260中，保存当前异常数据到记忆芯片。

在步骤270中，厂家技术人员查看记忆芯片异常数据，并改进并联调度算法。

通过本申请实施例，可以在现有硬件的基础上，不增加成本，即可方便地记录并联调度算法运行出现异常时的数据信息，方便电梯厂家及时捕获异常数据，并且有针对性的改进，快速提高电梯并联运行效率，具有明显经济效益。

图3示出了根据本申请实施例的电梯并联调度故障处理装置的一示例的结构框图。

如图3所示，电梯并联调度故障处理装置300包括电梯调度数据获取单元310、调度异常规则匹配单元320和异常调度数据存储单元330。

电梯调度数据获取单元310被配置为获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据。

调度异常规则匹配单元320被配置为检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配。

异常调度数据存储单元330被配置为当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图4是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。如图4所示，该实施例的移动终端400包括：处理器410、存储器420以及存储在所述存储器420中并可在所述处理器410上运行的计算机程序430。所述处理器410执行所述计算机程序430时实现上述电梯并联调度故障处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至140。或者，所述处理器410执行所述计算机程序430时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示单元310至330的功能。

示例性的，所述计算机程序430可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器420中，并由所述处理器410执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序430在所述移动终端400中的执行过程。例如，所述计算机程序430可以被分割成电梯调度数据获取程序模块、调度异常规则匹配程序模块和异常调度数据存储程序模块，各程序模块具体功能如下：

电梯调度数据获取程序模块，被配置为获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据；

调度异常规则匹配程序模块，被配置为检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配；

异常调度数据存储程序模块，被配置为当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间。

所述移动终端400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动终端可包括，但不仅限于，处理器410、存储器420。本领域技术人员可以理解，图4仅是移动终端400的示例，并不构成对移动终端400的限定，可以包括比图示更多或少的部件，或组合某些部件，或不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器410可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器420可以是所述移动终端400的内部存储单元，例如移动终端400的硬盘或内存。所述存储器420也可以是所述移动终端400的外部存储设备，例如所述移动终端400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器420还可以既包括所述移动终端400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器420用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器420还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电梯并联调度故障处理方法，其特征在于，包括：

获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据，所述电梯调度数据包括距外召楼层的距离和预估响应时间；

检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配；

当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间；

所述检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配，包括：

当所述第一电梯和所述第二电梯静止，所述第一电梯的距外召楼层的距离超过所述第二电梯的距外召楼层的距离，并且所述第一电梯的预估响应时间小于所述第二电梯的预估响应时间时，确定所述电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当相匹配时，所述方法还包括：

确定相关联的至少一个故障服务终端；

将所述电梯调度数据发送至各个所述故障服务终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯调度数据包括以下中的至少一者：外召楼层信息、外召方向，以及所述第一电梯和所述第二电梯的当前运行方向、距外召楼层的距离、轿厢所在楼层和预估响应时间。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配，包括：

当所述第一电梯是上行方向且所述第二电梯静止，外召方向是下行方向且外召楼层小于第二电梯的轿厢所在楼层，并且所述第一电梯的预估响应时间小于所述第二电梯的预估响应时间时，确定所述电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配，包括：

当所述第一电梯是上行方向且所述第二电梯是下行方向，外召方向是下行方向且外召楼层小于所述第二电梯的轿厢所在楼层，并且所述第一电梯的预估响应时间小于所述第二电梯的预估响应时间时，确定所述电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配，包括：

当所述第一电梯和所述第二电梯的运行方向相同，所述第一电梯距外召楼层的距离超过所述第二电梯的距外召楼层的距离达到预设距离阈值，并且所述第一电梯的预估响应时间小于所述第二电梯的预估响应时间时，确定所述电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。

7.一种电梯并联调度故障处理装置，其特征在于，包括：

电梯调度数据获取单元，被配置为获取用于并联调度的第一电梯和第二电梯的电梯调度数据，所述电梯调度数据包括距外召楼层的距离和预估响应时间；

调度异常规则匹配单元，被配置为检测所述电梯调度数据是否与预设的电梯并联调度故障规则相匹配；

异常调度数据存储单元，被配置为当相匹配时，根据所获取的电梯调度数据确定故障电梯调度数据，并将所述故障电梯调度数据保存至预设的存储空间；

所述调度异常规则匹配单元具体用于当所述第一电梯和所述第二电梯静止，所述第一电梯的距外召楼层的距离超过所述第二电梯的距外召楼层的距离，并且所述第一电梯的预估响应时间小于所述第二电梯的预估响应时间时，确定所述电梯调度数据与电梯并联故障规则相匹配。

8.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的电梯并联调度故障处理方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的电梯并联调度故障处理方法的步骤。

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