CN104330986B - 电源控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开揭示了一种电源控制方法、装置及系统，属于遥控模型领域。所述电源控制方法包括：检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力；若受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；若外界阻力值大于第一阻力阈值，则切断受控设备的动力系统的驱动电源，驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转。通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致其突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

Description

电源控制方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及遥控模型领域，特别涉及一种电源控制方法、装置及系统。

背景技术

为了保证遥控模型的运行，通常需要在遥控模型中设置有电源，遥控模型的推动器在电源的带动下进行运行，比如飞机模型的螺旋桨在电源带动下旋转，舰船模型的螺旋桨在电源带动下旋转。

在关闭遥控模型中的电源时，需要用户手动扣动设置在遥控模型上的电源开关，将电源开关扣动到电源的关闭位置，从而关闭电源。

发明人在实现本公开的过程中，发现相关技术至少存在如下缺陷：遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然恢复运行，进而造成伤人事故。

发明内容

为了解决相关技术中遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然恢复运行，进而造成伤人事故的问题，本公开提供一种电源控制方法、装置及系统。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电源控制方法，所述方法包括：

检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

若所述受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

若所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动。

可选的，所述方法还包括：

检测所述受控设备的推动器是否停止运转；

若所述受控设备的推动器停止运转，则执行所述切断所述受控设备的动力系统的驱动电源的步骤。

可选的，所述方法还包括：

向控制设备发送用于指示所述受控设备出现故障的故障信息。

可选的，所述方法还包括：

检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

若所述受控设备符合所述恢复条件，则开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。

可选的，所述方法还包括：

向控制设备发送切断信息，所述切断信息用于指示所述受控设备的驱动电源已被成功切断，所述控制设备用于显示所述切断信息，在用户操控下生成所述恢复指令，向所述受控设备发送所述恢复指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电源控制装置，所述装置包括：

第一检测模块，被配置为用于检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

第二检测模块，被配置为用于在所述第一检测模块的检测结果为所述受控设备的动力输出受到外界阻力时，检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

切断模块，被配置为用于在所述第二检测模块的检测结果为所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值时，切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动。

可选的，所述装置还包括：

第三检测模块，被配置为用于检测所述受控设备的推动器是否停止运转；

所述切断模块，被配置为用于在所述第三检测模块检测结果为所述受控设备的推动器停止运转时，切断所述受控设备的动力系统的驱动电源。

可选的，所述装置还包括：

第一发送模块，被配置为用于向控制设备发送用于指示所述受控设备出现故障的故障信息。

可选的，所述装置还包括：

第四检测模块，被配置为用于检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

开启模块，被配置为用于在所述第四检测模块检测到所述受控设备符合所述恢复条件时，开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。

可选的，所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为用于向控制设备发送切断信息，所述切断信息用于指示所述受控设备的驱动电源已被成功切断，所述控制设备用于显示所述切断信息，在用户操控下生成所述恢复指令，向所述受控设备发送所述恢复指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电源控制系统，所述系统包括控制设备和受控设备，所述控制设备和所述受控设备通过无线网络连接；

所述控制设备，被配置为控制所述受控设备；

所述受控设备，被配置为检测所述受控设备的动力输出是否受到外界阻力，若所述受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值，若所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动。

可选的，所述受控设备，被配置为检测所述受控设备的推动器是否停止运转；

所述受控设备，被配置为在所述受控设备的推动器停止运转时，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源。

可选的，所述受控设备，被配置为向所述控制设备发送用于指示所述受控设备出现故障的故障信息。

可选的，所述受控设备，被配置为检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

所述受控设备，被配置为在所述受控设备符合所述恢复条件时，开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电源控制装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过计算由传感器得到的信息判断受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

若所述受控设备受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

若所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动所述推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种电源控制方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电源控制方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电源控制方法的流程图；

图4A是根据再一示例性实施例示出的一种电源控制方法的流程图；

图4B是根据一示例性实施例示出的一种受控设备向控制设备发送切断信息的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电源控制装置的框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种电源控制装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种电源控制系统的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于进行电源控制的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种电源控制方法所涉及的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括控制设备120和受控设备140。其中：

控制设备120可以是遥控器，或者是诸如手机、平板电脑或者个人数字助理之类的终端，或者是遥控器与终端的结合。控制设备120中设置有无线电发送组件和无线电接收组件，该无线电发送组件用于向受控设备140发送无线电信号，该无线电接收组件用于接收受控设备140发送的无线电信号。

控制设备120与受控设备140之间可以通过无线网络相连，其通过无线网络连接包括但不限于：Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)连接、蓝牙连接、无线电通讯等。

受控设备140可以是具有运行能力的遥控模型，比如遥控模型飞机、遥控模型汽车或者遥控模型舰船等等。受控设备140中设置有无线电接收组件和无线电发送组件，该无线电接收组件用于接收控制设备120发送的无线电信号，该无线电发送组件用于向控制设备120发送无线电信号。

可选的，该实施环境还可以包括：与控制设备120通过无线网络相连的服务器160。

服务器160可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电源控制方法的流程图，如图2所示，该电源控制方法应用于图1所示的实施环境中的受控设备140中，包括以下步骤。

在步骤201中，检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。

在步骤202中，若受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值。

在步骤203中，若外界阻力值大于第一阻力阈值，则切断受控设备的动力系统的驱动电源，驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，推动器在运转后带动受控设备进行运动。

推动器可以为受控设备中在运转时带动受控设备进行行驶的器件，比如飞机模型中的螺旋桨、汽车模型中的车轮、舰船模型中的螺旋桨等。

综上所述，本公开实施例中提供的电源控制方法，通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

在实际应用中，受控设备可以根据检测到的动力输出所受到的外界阻力情况，自行进行驱动电源的切断，并在控制设备的控制下恢复驱动电源。具体的可以参见图3中的描述。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种电源控制方法的流程图，如图3所示，该电源控制方法应用于图1所示的实施环境中的受控设备140中，包括以下步骤。

在步骤301中，检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。

实际应用中，可以通过装配在受控设备内部的阻力传感器来检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。很显然，还可以通过其他的传感器或器件检测该受控设备的动力输出是否受到外界阻力，本实施例对检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力的具体实现不作限定。

在步骤302中，若受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值。

这里的第一阻力阈值是用于衡量受控设备的动力输出所受到外界阻力而导致需要切断驱动电源的参数。

在一种使用场景中，受控设备的动力输出可能由于风力过大或地面摩擦力过大而受到一定的阻力，比如，飞机模型上的螺旋桨在风力过大时的运转容易受到风力影响，但这种情况下由于飞机模型可能在处在高空中，通常并不需要停止该飞机模型，而是为了能够保证螺旋桨的正常运转，需要加大带动该螺旋桨的电动机，因此这种情况下并不需要切断受控设备的动力系统的驱动电源。

为了排除这种情况，需要将受控设备的动力输出所受到的外界阻力值进行限定，当外界阻力值小于第一阻力阈值时，则通常表明受控设备的动力输出所受到的外界阻力比较小，还可以继续行驶，此时则不需要切断动力系统的驱动电源；而当外界阻力值大于第一阻力阈值时，则表明受控设备的动力输出受到的外界阻力较强，此时可以认定该受控设备在该外界阻力下不能够继续行驶，此时则需要切断动力系统的驱动电源。

在受控设备检测到外界阻力值大于第一阻力阈值后，可以如下述步骤303所示，受控设备直接切断驱动电源。

在步骤303中，若外界阻力值大于第一阻力阈值，则切断受控设备的动力系统的驱动电源。

驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转。

在一种使用场景中，由于受控设备在切断驱动电源后，可以通过控制设备发送恢复指令来恢复受控设备的驱动电源，为了保证受控设备与控制设备之间的通信，此时还需要有为通信装置提供电量的电源，该电源通常与驱动电源相互独立。因此，在受控设备检测到外界阻力值大于第一阻力阈值时，切断的电源通常是用于驱动受控设备中发送机的驱动电源。也由此可知，受控设备中的电源还可以包括其它电源，比如时钟电源、指示灯电源等。

需要说明的是，受控设备在检测到外界阻力值大于第一阻力阈值之后，还可以检测受控设备的推动器是否停止运转，若受控设备的推动器停止运转，受控设备则切断动力系统的驱动电源。

推动器可以为受控设备中在运转时带动受控设备进行行驶的器件，比如飞机模型中的螺旋桨、汽车模型中的车轮、舰船模型中的螺旋桨等。

由于推动器是由电动机带动进行运转的，因此可以通过检测电动机是否正常工作来确定受控设备的推动器是否停止运转。举例来讲，可以预设一个转速阈值，比如可以将转速阈值设定为0.2转/秒，受控设备通过电动机转速传感器获得电动机的转速为0.1转/秒，电动机的转速小于转速阈值，此时该受控设备则确定其推动器停止运转。很显然，还可以通过其它的传感器或器件检测该受控设备的推动器是否停止运转，本实施例对检测受控设备的推动器是否停止运转的具体实现不作限定。

还需要说明的是，在检测到外界阻力值大于第一阻力阈值之后，受控设备可以向控制设备发送故障信息，这里的故障信息可以包括受控设备自身情况的信息，比如动力输出所受的外界阻力值，或故障情况等。受控设备可以在切断驱动电源之前向控制设备发送故障信息，也可以在切断驱动电源之后向控制设备发送故障信息。

在受控设备切断驱动电源后，用户还可能需要重新操控该受控设备，此时则需要恢复该受控设备的驱动电源。比如，可以在控制设备的控制下恢复该切断电源，具体请参见步骤304。

在步骤304中，向控制设备发送切断信息，切断信息用于指示受控设备的驱动电源已被成功切断。

这里的切断信息可以包括用于询问是否恢复驱动电源的信息和/或故障信息等。故障信息可以包括受控设备自身情况的信息，比如所受外界阻力值，或故障情况等。

控制设备在接收到受控设备发送的切断信息之后，可以显示该切断信息，用户可以根据该切断信息进行相应操作。

举例来讲，该切断信息为“受控设备已经切断驱动电源，请通过XX操作恢复”，此时用户可以选择确定恢复驱动电源的选项，对应的，控制设备则会在用户操控下生成恢复指令，并向受控设备发送该恢复指令。

在步骤305中，检测受控设备是否符合恢复条件。

这里的恢复条件包括受控设备接收到用于恢复受控设备中驱动电源的恢复指令和受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值的前一种或全部两种。

这里的第二阻力阈值是用于衡量该受控设备能否恢复运行的参数。

可选的，在受控设备接收到控制设备发送的用于恢复受控设备中驱动电源的恢复指令后，可以直接确定受控设备符合恢复条件，也可以在接收到控制设备发送的用于恢复受控设备中驱动电源的恢复指令后，检测受控设备的动力输出受到的外界阻力值是否小于第二阻力阈值，以此来确定受控设备确定受控设备符合恢复条件。

举例来讲，可以将第二阻力阈值设定为150，在受控设备接收到控制设备发送的用于恢复受控设备中驱动电源的恢复指令后，受控设备检测到当前动力输出受到的外界阻力值为100，将该外界阻力值100与第二阻力阈值150进行比较，得到外界阻力值100小于第二阻力阈值150，表明外界阻力已经不会影响受控设备的正常运行。

在步骤306中，若受控设备符合恢复条件，则开启驱动电源，利用驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转。

综上所述，本公开实施例中提供的电源控制方法，通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制方法，通过受控设备向控制设备发送切断信息，受控设备在接收到控制设备发送的恢复指令后开启驱动电源，并利用该驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转；由于受控设备在恢复驱动电源时需要向控制设备进行询问，接收到恢复指令后才能开启驱动电源，因此解决了在某些情况下受控设备自动恢复驱动电源导致伤人事故的问题；达到了保护用户的使用安全的效果。

图4A是根据再一示例性实施例示出的一种电源控制方法的流程图，如图4A所示，该电源控制方法应用于图1所示的实施环境中，包括以下步骤。

在步骤401中，受控设备检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。

在实际应用中，可以通过装配在受控设备内部的阻力传感器来检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。很显然，还可以通过其他的传感器或器件检测该受控设备的动力输出是否受到外界阻力，本实施例对检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力的具体实现不作限定。

在步骤402中，若受控设备的动力输出受到外界阻力，受控设备则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值。

受控设备在检测到动力输出受到外界阻力后，可以通过阻力传感器将该外界阻力转化成外界阻力值，并将该外界阻力值与第一阻力阈值进行比较，检测该外界阻力值是否大于第一阻力阈值。

这里的第一阻力阈值是用于衡量受控设备的动力输出所受到外界阻力而导致需要切断驱动电源的参数。

在一种使用场景中，受控设备的动力输出可能由于风力过大或地面摩擦力过大而受到一定的阻力，比如，飞机模型上的螺旋桨在风力过大时的运转容易受到风里影响，但这种情况下由于飞机模型可能在处在高空中，通常并不需要停止该飞机模型，而是为了能够保证螺旋桨的正常运转，需要加大带动该螺旋桨的电动机，因此这种情况下并不需要切断受控设备中的动力系统的驱动电源。

为了排除这种情况，需要将受控制设备的动力输出所受到的外界阻力进行限定，当外界阻力值小于第一阻力阈值时，则通常表明控制设备的动力输出所受到的外界阻力值较小，还可以继续行驶，此时则不需要切断动力系统的驱动电源；而当外界阻力值大于第一阻力阈值时，则表明控制设备的动力输出受到的外界阻力较强，此时可以认定该控制设备在该外界阻力下不能够继续行驶，此时则需要切断动力系统的驱动电源。

可选的，该第一阻力阈值可以由用户或者开发者进行设定，用户也可以根据自己的操控需要对第一阻力阈值进行修改。比如，预设的第一阻力阈值是200，而用户想要在大风天对受控设备进行操控，此时用户可以将第一阻力阈值调高到300，这样就不会因为风力过大而切断受控设备的驱动电源，使用户能够更好地对受控设备进行操控，需要说明的是，本实施例对第一阻力阈值不作限定。

在步骤403中，若外界阻力值大于第一阻力阈值，受控设备则切断受控设备的动力系统的驱动电源。

驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转。

在一种使用场景中，由于受控设备在切断驱动电源后，可以通过控制设备发送恢复指令来恢复受控设备的驱动电源，为了保证受控设备与控制设备之间的通信，此时还需要有为通信装置提供电量的电源，该电源通常与驱动电源相互独立。因此，在受控设备检测到外界阻力大于第一阻力阈值时，切断的电源通常是用于驱动受控设备中发送机的驱动电源。也由此可知，受控设备中的电源还可以包括其它电源，比如时钟电源、指示灯电源等。

需要说明的是，受控设备在检测到外界阻力值大于第一阻力阈值之后，还可以检测受控设备的推动器是否停止运转，若受控设备的推动器停止运转，受控设备则切断动力系统的驱动电源。

推动器可以为受控设备中进行运转以带动受控设备进行行驶的器件，比如飞机模型中的螺旋桨、汽车模型中的车轮、舰船模型中的螺旋桨等。

由于推动器是由电动机带动进行运转的，因此可以通过检测电动机是否正常工作来确定受控设备的推动器是否停止运转。举例来讲，可以预设一个转速阈值，比如可以将转速阈值设定为0.2转/秒，受控设备通过电动机转速传感器获得电动机的转速为0.1转/秒，电动机的转速小于转速阈值，此时该受控设备则确定其推动器停止运转。

很显然，还可以通过其它的传感器或器件检测该受控设备的推动器是否停止运转，本实施例对检测受控设备的推动器是否停止运转的具体实现不作限定。

在受控设备切断驱动电源后，用户还可能需要重新操控该受控设备，此时则需要恢复该受控设备的驱动电源。比如，可以在控制设备的控制下恢复该驱动电源，具体请参见步骤404至409。

在步骤404中，受控设备向控制设备发送切断信息。

受控设备在成功切断驱动电源后，通常需要将受控设备当前的情况，比如驱动电源的切断情况，发送给控制设备，以便持有控制设备的用户了解受控设备的最新情况，并根据需要确定是否需要恢复受控设备中的驱动电源。因此，受控设备在成功切断驱动电源后，可以主动向控制设备发送切断信息。

这里所讲的切断信息用于指示受控设备的驱动电源已被成功切断，这里的切断信息可以包括用于询问是否恢复驱动电源的信息和/或故障信息等。故障信息可以包括受控设备自身情况的信息，比如所受外界阻力值，或故障情况等。

在步骤405中，控制设备接收并显示该切断信息，在用户操控下生成用于恢复受控设备的驱动电源的恢复指令。

控制设备在接收切断信息后，可以将切断信息显示在控制设备的屏幕上，以便于用户对受控设备的情况进行查看。

举例来讲，请参见图4B，其是根据一示例性实施例示出的一种受控设备向控制设备发送切断信息的示意图。如图4B所示，当受控设备140成功切断驱动电源后，向控制设备120发送切断信息，控制设备120接收后将切断信息显示在屏幕上，此时用户可以点击屏幕上“查看故障信息”选项，以查看受控设备140的故障信息；或者，用户可以直接到受控设备140处观察受控设备140的情况，以此判断有没有事故发生，从而确定是否恢复驱动电源。

用户在确定恢复受控设备的驱动电源后，通过控制设备产生用于恢复受控设备驱动电源的恢复指令，控制设备将产生的恢复指令发送给受控设备。

举例来讲，仍请参见图4B，如果用户发现没有事故发生，则选择“恢复”选项恢复受控设备140的驱动电源，此时控制设备120向受控设备140发送恢复指令；如果用户发现有事故发生，则选择“不恢复”选项不恢复受控设备140的驱动电源，此时控制设备120不向受控设备140发送恢复指令。

可选的，控制设备还可以将切断信息发送到与该控制设备绑定的显示设备上，比如手机、平板电脑或笔记本电脑等，通过该显示设备显示受控设备发送的切断信息。对应的，用户在显示设备上下发恢复指令，显示设备将恢复指令发送给控制设备。

在步骤406中，控制设备向受控设备发送该恢复指令。

在步骤407中，受控设备接收恢复指令。

在步骤408中，受控设备检测受控设备的动力输出受到的外界阻力值是否小于第二阻力阈值。

这里的第二阻力阈值是用于衡量该受控设备能否恢复运行的参数。

受控设备在切断动力系统的驱动电源后可以检测动力输出受到的外界阻力值是否小于第二阻力阈值，以此来判断受控设备能否恢复运行。

举例来讲，可以将第二阻力阈值设定为150，在受控设备切断动力系统的驱动电源后，受控设备检测到当前动力输出受到的外界阻力值为100，将该外界阻力值100与第二阻力阈值150进行比较，得到外界阻力值100小于第二阻力阈值150，表明外界阻力已经不会影响受控设备的正常运行。

在步骤409中，若外界阻力小于第二阻力阈值，受控设备则开启驱动电源，利用驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转。

受控设备在确定接受到控制设备发送的恢复指令且检测到动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值后，将开启受控设备的动力系统的驱动电源。

可选的，受控设备在接收到控制设备发送的恢复指令之后，也可以直接执行步骤409，即受控设备在接收到控制设备发送的恢复指令之后，受控设备则开启驱动电源，利用驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转。

综上所述，本公开实施例中提供的电源控制方法，通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制方法，通过受控设备向控制设备发送切断信息，受控设备在接收到控制设备发送的恢复指令后开启驱动电源，并利用该驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转；由于受控设备在恢复驱动电源时需要向控制设备进行询问，接收到恢复指令后才能开启驱动电源，因此解决了在某些情况下受控设备自动恢复驱动电源导致伤人事故的问题；达到了保护用户的使用安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制方法，通过检测到受控设备的动力输出受到外界阻力值大于第一阻力阈值后，向控制设备发送切断请求，在接收到切断指令后，受控设备切断驱动电源；由于受控设备需要向控制设备询问是否切断电源，因此解决了由于风力或摩擦力让受控设备的动力输出受到阻力而切断电源的问题；达到了使用户能够更好地操控遥控模型的效果。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电源控制装置的框图，如图5所示，该电源控制装置应用于图1所示实施环境中的受控设备140中，该电源控制装置包括但不限于：第一检测模块502、第二检测模块504和切断模块506。

该第一检测模块502，被配置为检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。

该第二检测模块504，被配置为在第一检测模块502的检测结果为受控设备的动力输出受到外界阻力时，检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值。

该切断模块506，被配置为在第二检测模块504的检测结果为外界阻力值大于第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源，驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，推动器在运转后带动受控设备进行运动。

综上所述，本公开实施例中提供的电源控制装置，通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种电源控制装置的框图，如图6所示，该电源控制装置应用于图1所示实施环境中的受控设备140中。该电源控制装置包括但不限于：第一检测模块602、第二检测模块604和切断模块606。

该第一检测模块602，被配置为检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力。

该第二检测模块604，被配置为在第一检测模块602的检测结果为受控设备的动力输出受到外界阻力时，检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值。

该切断模块606，被配置为在第二检测模块604的检测结果为外界阻力值大于第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源，驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，推动器在运转后带动受控设备进行运动。

在一种可能的实施例中，该装置还包括：第三检测模块608。

该第三检测模块608，被配置为检测受控设备的推动器是否停止运转。

该切断模块606，被配置为在第三检测模块608检测结果为受控设备的推动器停止运转时，切断受控设备的动力系统的驱动电源。

在一种可能的实施例中，该装置还包括：第一发送模块610。

该第一发送模块610，被配置为向控制设备发送用于指示受控设备出现故障的故障信息。

在一种可能的实施例中，该装置还包括：第四检测模块612和开启模块614。

该第四检测模块612，被配置为检测受控设备是否符合恢复条件，恢复条件包括接收到用于恢复受控设备中驱动电源的恢复指令和受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

该开启模块614，被配置为在第四检测模块612检测到受控设备符合恢复条件时，开启驱动电源，利用驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转。

在一种可能的实施例中，该装置还包括：第二发送模块616。

该第二发送模块616，被配置为向控制设备发送切断信息，切断信息用于指示受控设备的驱动电源已被成功切断，控制设备用于显示切断信息，在用户操控下生成恢复指令，向受控设备发送恢复指令。

综上所述，本公开实施例中提供的电源控制装置，通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制装置，通过受控设备向控制设备发送切断信息，受控设备在接收到控制设备发送的恢复指令后开启驱动电源，并利用该驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转；由于受控设备在恢复驱动电源时需要向控制设备进行询问，接收到恢复指令后才能开启驱动电源，因此解决了在某些情况下受控设备自动恢复驱动电源导致伤人事故的问题；达到了保护用户的使用安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制装置，通过检测到受控设备的动力输出受到外界阻力值大于第一阻力阈值后，向控制设备发送切断请求，在接收到切断指令后，受控设备切断驱动电源；由于受控设备需要向控制设备询问是否切断电源，因此解决了由于风力或摩擦力让受控设备的动力输出受到阻力而切断电源的问题；达到了使用户能够更好地操控遥控模型的效果。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电源控制系统的框图，如图7所示，该电源控制系统应用于图1所示的实施环境中，包括控制设备702和受控设备704，控制设备702和受控设备704通过无线网络连接。

控制设备702被配置为控制受控设备704。

受控设备704被配置为检测受控设备704的动力输出是否受到外界阻力，若受控设备704的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力是否大于第一阻力阈值，若外界阻力值大于第一阻力阈值，则切断受控设备704的动力系统的驱动电源，驱动电源用于驱动受控设备704中的电动机以带动推动器进行运转，推动器在运转后带动受控设备进行运动。

在一种可能的实施例中，受控设备704被配置为检测受控设备704的推动器是否停止运转；

受控设备704被配置为在受控设备704的推动器停止运转时，则切断受控设备704的动力系统的驱动电源。

在一种可能的实施例中，受控设备704被配置为向控制设备702发送用于指示受控设备704出现故障的故障信息。

在一种可能的实施例中，受控设备704被配置为检测受控设备704是否符合恢复条件，恢复条件包括接收到用于恢复受控设备704中驱动电源的恢复指令和受控设备704的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；受控设备704被配置为在受控设备704符合恢复条件时，则开启驱动电源，利用驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转。

综上所述，本公开实施例中提供的电源控制系统，通过在检测到受控设备的动力输出受到的外界阻力值大于设定的第一阻力阈值时，切断受控设备的动力系统的驱动电源；由于受控设备可以根据检测到的外界阻力情况自动切断驱动电源，因此解决了遥控模型的推动器在受到外力作用下停止运行时，其驱动推动器的电动机仍处于通电状态，此时容易在推动器的卡阻消失时导致推动器突然运行，进而造成伤人事故的问题；达到了保护用户以及遥控模型安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制系统，通过检测受控设备是否符合恢复条件，若受控设备符合恢复条件，则开启驱动电源，利用驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转；由于受控设备需要根据检测是否符合恢复条件来恢复驱动电源，因此解决了受控设备在恢复驱动电源时没有进行检测而突然开启驱动电源导致伤人事故的问题，达到了保护用户和遥控模型安全的效果。

本公开实施例中提供的电源控制系统，通过受控设备向控制设备发送切断信息，受控设备在接收到控制设备发送的恢复指令后开启驱动电源，并利用该驱动电源驱动电动机以带动推动器进行运转；由于受控设备在恢复驱动电源时需要向控制设备进行询问，接收到恢复指令后才能开启驱动电源，因此解决了在某些情况下受控设备自动恢复驱动电源导致伤人事故的问题；达到了保护用户的使用安全的效果。

关于上述实施例中的系统，其执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开一示例性实施例提供了一种电源控制装置，能够实现本公开提供的电源控制方法，该电源控制装置包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

通过计算由传感器得到的信息判断受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

若受控设备受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

若外界阻力值大于第一阻力阈值，则切断受控设备的动力系统的驱动电源，驱动电源用于驱动受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，推动器在运转后带动受控设备进行运动。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于进行电源控制的装置的框图。例如，装置800可以是遥控器，或者是诸如手机、平板电脑或者个人数字助理之类的终端，或者是遥控器与终端的结合。

参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)接口812，传感器组件814，以及通信组件816。处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器818来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述电源控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器818执行以完成上述电源控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种电源控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

若所述受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

若所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动；

检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

若所述受控设备符合所述恢复条件，则开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述受控设备的推动器是否停止运转；

若所述受控设备的推动器停止运转，则执行所述切断所述受控设备的动力系统的驱动电源的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向控制设备发送用于指示所述受控设备出现故障的故障信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向控制设备发送切断信息，所述切断信息用于指示所述受控设备的驱动电源已被成功切断，所述控制设备用于显示所述切断信息，在用户操控下生成所述恢复指令，向所述受控设备发送所述恢复指令。

5.一种电源控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一检测模块，被配置为用于检测受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

第二检测模块，被配置为用于在所述第一检测模块的检测结果为所述受控设备的动力输出受到外界阻力时，检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

切断模块，被配置为用于在所述第二检测模块的检测结果为所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值时，切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动；

第四检测模块，被配置为用于检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

开启模块，被配置为用于在所述第四检测模块检测到所述受控设备符合所述恢复条件时，开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三检测模块，被配置为用于检测所述受控设备的推动器是否停止运转；

所述切断模块，被配置为用于在所述第三检测模块检测结果为所述受控设备的推动器停止运转时，切断所述受控设备的动力系统的驱动电源。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一发送模块，被配置为用于向控制设备发送用于指示所述受控设备出现故障的故障信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为用于向控制设备发送切断信息，所述切断信息用于指示所述受控设备的驱动电源已被成功切断，所述控制设备用于显示所述切断信息，在用户操控下生成所述恢复指令，向所述受控设备发送所述恢复指令。

9.一种电源控制系统，其特征在于，所述系统包括控制设备和受控设备，所述控制设备和所述受控设备通过无线网络连接；

所述控制设备，被配置为控制所述受控设备；

所述受控设备，被配置为检测所述受控设备的动力输出是否受到外界阻力，若所述受控设备的动力输出受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值，若所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动；

所述受控设备，被配置为检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

所述受控设备，被配置为在所述受控设备符合所述恢复条件时，则开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述受控设备，被配置为检测所述受控设备的推动器是否停止运转；

所述受控设备，被配置为在所述受控设备的推动器停止运转时，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述受控设备向所述控制设备发送用于指示所述受控设备出现故障的故障信息。

12.一种电源控制装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

通过计算由传感器得到的信息判断受控设备的动力输出是否受到外界阻力；

若所述受控设备受到外界阻力，则检测外界阻力值是否大于第一阻力阈值；

若所述外界阻力值大于所述第一阻力阈值，则切断所述受控设备的动力系统的驱动电源，所述驱动电源用于驱动所述受控设备中的电动机以带动推动器进行运转，所述推动器在运转后带动所述受控设备进行运动；

检测所述受控设备是否符合恢复条件，所述恢复条件包括接收到用于恢复所述受控设备中所述驱动电源的恢复指令和所述受控设备的动力输出受到的外界阻力值小于第二阻力阈值中的前一种或全部两种；

若所述受控设备符合所述恢复条件，则开启所述驱动电源，利用所述驱动电源驱动所述电动机以带动所述推动器进行运转。