CN114367827B - 一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，底座及其上侧设置的蜗轮蜗杆传动箱和工具放置箱，工具放置箱上壁一侧设有支撑架，支撑架呈L型设置，蜗轮蜗杆传动箱内设有蜗轮蜗杆传动组件，工具放置箱和蜗轮蜗杆传动组件之间设有钻孔位置调节组件，工具放置箱和蜗轮蜗杆传动箱上侧设有伯努利重力补偿夹紧定位机构，伯努利重力补偿夹紧定位机构内部设有气射流废屑自清理组件，伯努利重力补偿夹紧定位机构一侧设有涡流管清理冷却组件。本发明属于工业加工设备技术领域，具体是一种解决了钻孔和打磨过程中圆管发生转动、清理废屑、冷却以及多轴钻孔和打磨一体化中的定位夹紧的技术问题的伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机。

Description

一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机

技术领域

本发明属于工业加工设备技术领域，具体是指一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机。

背景技术

目前我国的工业十分发达，在许多地方都需要用到钢管，传统的圆管钻孔及打磨都需要人工来完成，由于人手的不稳定性致使钻孔及打磨的准确度都不高，钻孔和打磨的工序一般需要用到不同的数控机器，非常的费时费力，目前的钻孔和打磨设备存在以下问题：

1、大多数为逐个钻孔，圆管上的钻孔多数情况会需要多个均匀钻孔，市面上也有多轴钻孔机可以方便的一次性对圆管轴向的不同位置批量打孔，当需要对圆管不同侧壁位置打孔时，对圆管定位夹紧，以改变轴向的位移以及周向的翻转的自动化程度不高，操作繁琐；

2、一般直接采用铁板从侧面将圆管夹紧定位，由于批量打孔时的作用力比较大，需要将圆管夹紧，当夹紧作用力过大时，会导致圆管变形，当夹紧作用力过小时，打孔时钻头的作用力可能会出现圆管发生转动，造成事故；

3、一般钻孔设备的定位夹紧并不能满足打磨设备的定位夹紧的要求；

4、钻孔和打磨完成后，会残留大量的碎屑，需要及时清理，目前仍然是手工清理较多，既不能保证工作人员的安全，人工清理效率低，当机械手转动圆管变化角度时，可能会出现定位不准确，或者刮伤圆管外壁的情况；

5、钻孔和打磨完成后，一般均是拉住圆管一端将圆管从工作台上抽出，因钻孔加工后，圆管外表面和工作台面上有残留的毛刺和碎屑，可能会刮伤圆管外壁；

6、一般冷却采用冷却液，此种方法废屑的清理不够彻底，冷却液的冷却效率较低，且冷却液会产生大量的废液，不环保。

因此，亟需一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，解决了钻孔和打磨过程中圆管发生转动，加工后抽拉取圆管时残留碎屑会刮伤圆管工件，以及多轴钻孔和打磨一体化中的定位夹紧的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，包括底座及其上侧设置的蜗轮蜗杆传动箱和工具放置箱，工具放置箱上壁一侧设有支撑架，所述支撑架呈L型设置，所述蜗轮蜗杆传动箱内设有蜗轮蜗杆传动组件，所述工具放置箱和蜗轮蜗杆传动组件之间设有钻孔位置调节组件，所述工具放置箱和蜗轮蜗杆传动箱上侧设有伯努利重力补偿夹紧定位机构，所述伯努利重力补偿夹紧定位机构内部设有气射流废屑自清理组件，所述伯努利重力补偿夹紧定位机构一侧设有涡流管清理冷却组件，所述伯努利重力补偿夹紧定位机构另一侧设有侧翻式自适应棘轮角度转变机构，所述侧翻式自适应棘轮角度转变机构包括自调节对中移动组件和自夹紧摩擦棘轮旋转组件，所述自调节对中移动组件设于伯努利重力补偿夹紧定位机构上，所述自夹紧摩擦棘轮旋转组件设于自调节对中移动组件上，所述支撑架上中部阵列设有钻孔机构，所述支撑架上设有半圆自调节移动打磨机构。

为了解决不引起圆管变形，同时达到定位夹紧的技术问题，所述伯努利重力补偿夹紧定位机构包括夹紧定位放置体、导气管、弧形自适应板和固定摩擦层，所述夹紧定位放置体设于蜗轮蜗杆传动箱和工具放置箱上侧，所述蜗轮蜗杆传动箱上壁设有移动滑槽一，所述工具放置箱上壁设有移动滑槽二，所述夹紧定位放置体下壁对称设有支撑移动滑块，其中一个支撑移动滑块滑动设于移动滑槽一内，另一个所述支撑移动滑块滑动设于移动滑槽二内，所述夹紧定位放置体上部中部设有圆管放置槽，所述圆管放置槽呈V字型设置，所述弧形自适应板对称铰接设于圆管放置槽侧壁上部，所述固定摩擦层设于弧形自适应板上壁，所述圆管放置槽底部设有气流槽，所述导气管一端设于夹紧定位放置体侧壁，所述导气管与气流槽连接，所述夹紧定位放置体侧壁设有密闭储屑腔，所述密闭储屑腔宽度大于气流槽宽度，所述密闭储屑腔开口处设有清屑开关门。

为了解决钻孔后的废屑及时处理的技术问题，所述气射流废屑自清理组件包括导向滑轮、自动收绳器、收绳固定架、废屑刮板、气流推板、拉绳、滑动防翻板和防翻压紧弹簧，所述气流槽侧壁对称设有除屑滑槽，所述废屑刮板设于圆管放置槽内，所述气流推板滑动设于气流槽内，所述气流推板侧壁两两对称设有压紧滑槽，所述防翻压紧弹簧设于压紧滑槽内底壁，所述滑动防翻板设于压紧滑槽内，所述滑动防翻板一端设于防翻压紧弹簧一端，所述滑动防翻板另一端呈楔形设置，所述滑动防翻板的楔形端设有万向滚珠，所述滑动防翻板另一端设于除屑滑槽内，所述导向滑轮设于夹紧定位放置体侧壁靠近导气管处，所述收绳固定架设于夹紧定位放置体侧壁，所述自动收绳器设于收绳固定架上，所述拉绳穿过导向滑轮和夹紧定位放置体侧壁，所述拉绳一端设于自动收绳器上，所述拉绳另一端设于气流推板侧壁中部，所述拉绳绕过导向滑轮呈水平设置。

优选地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括传动蜗杆、传动蜗轮、蜗轮旋转轴和蜗杆转动电机，所述传动蜗杆一端转动设于蜗轮蜗杆传动箱一端内侧壁，所述传动蜗杆另一端贯穿蜗轮蜗杆传动箱另一端内侧壁，所述蜗杆转动电机设于蜗轮蜗杆传动箱一侧外侧壁，所述蜗杆转动电机与传动蜗杆连接，所述蜗轮旋转轴设于蜗轮蜗杆传动箱内侧壁之间，所述传动蜗轮设于蜗轮旋转轴上，所述传动蜗轮与传动蜗杆啮合，所述钻孔位置调节组件包括钻孔移动传动齿轮、钻孔移动传动齿条和齿轮旋转轴，所述齿轮旋转轴设于工具放置箱内侧壁与蜗轮蜗杆传动箱侧壁之间，所述齿轮旋转轴一端与蜗轮旋转轴连接，所述钻孔移动传动齿条设于夹紧定位放置体下壁中部，所述钻孔移动传动齿条与钻孔移动传动齿轮啮合，在多轴钻孔时，实现圆管轴向的距离调节。

为了根据圆管的长度自调节夹紧，所述自调节对中移动组件包括对中移动双向螺纹杆、对中移动滑块和对中移动旋转电机，所述夹紧定位放置体上壁一侧设有螺杆放置槽，所述对中移动双向螺纹杆设于螺杆放置槽内，所述对中移动双向螺纹杆一端转动设于螺杆放置槽一端内侧壁，所述对中移动双向螺纹杆另一端贯穿螺杆放置槽另一端内侧壁，所述对中移动滑块对称设于螺杆放置槽内，所述对中移动滑块与对中移动双向螺纹杆通过螺纹连接，所述对中移动旋转电机设于夹紧定位放置体侧壁，所述对中移动旋转电机与对中移动双向螺纹杆连接，所述夹紧定位放置体侧壁设有清理槽，所述清理槽与螺杆放置槽相通，便于将落入到螺杆放置槽内的废渣和粉尘及时处理。

为了解决圆管钻孔后的转动问题，所述自夹紧摩擦棘轮旋转组件包括自调节伸缩连杆、支撑环体、压杆挡板、角度调节棘轮、棘轮推块、推块连接轴、棘轮推杆、压紧支撑轴、自动压紧杆、压杆旋转轴、重力转动筒、配重块和激光灯，所述自调节伸缩连杆一端铰接设于对中移动滑块上端一侧，所述支撑环体对称设于自调节伸缩连杆另一端，所述压紧支撑轴一端转动设于支撑环体内，所述压杆挡板设于压紧支撑轴一端端面，所述角度调节棘轮固定设于压杆旋转轴上，所述角度调节棘轮设于支撑环体之间，所述棘轮推杆一端转动设于支撑环体外侧壁上部，所述推块连接轴一端设于棘轮推杆侧壁中下部，所述棘轮推块一端设于推块连接轴另一端，所述棘轮推块与棘轮推杆通过扭簧连接，所述压杆旋转轴侧壁阵列设有压杆放置槽，所述压杆旋转轴设于压杆放置槽一端内侧壁之间，所述自动压紧杆一端设于压杆旋转轴上，所述自动压紧杆与压杆旋转轴通过扭簧连接，所述自动压紧杆另一端设有摩擦头，所述支撑环体外侧壁设有调节刻度，所述重力转动筒转动设于压杆挡板端面中心处，所述激光灯贯穿设于重力转动筒外壁，所述激光灯沿重力转动筒径向设置，所述配重块设于重力转动筒内壁，此时角度调节棘轮与支撑环体外壁齐平，根据角度调节棘轮与调节刻度便于调节圆管的角度。

优选地，所述半圆自调节移动打磨机构包括打磨移动螺纹柱、打磨限位滑轴、打磨滑块、打磨移动电机、打磨调节液压杆、打磨调节支撑板、打磨调节连接板、打磨滑动体、打磨滑动齿圈、外限位滑板、内限位滑板、滑动连接架、打磨滑动主动轮、打磨滑动旋转轴、滑动电机、滑动挡板、对心刻度条、打磨液压连杆、打磨电机和打磨头，所述支撑架上壁对称设有打磨移动滑槽，所述打磨移动螺纹柱一端转动设于打磨移动滑槽一端内侧壁，所述打磨移动螺纹柱另一端贯穿打磨移动滑槽另一端，所述打磨移动电机设于支撑架外侧壁，所述打磨移动电机与打磨移动螺纹柱连接，所述打磨限位滑轴设于另一打磨移动滑槽内，所述打磨滑块对称设于打磨移动滑槽内，其中一个打磨滑块通过螺纹设于打磨移动螺纹柱上，另一个打磨滑块滑动设于打磨限位滑轴上，所述打磨调节液压杆对称设于打磨滑块下壁中心处，所述打磨调节支撑板设于打磨滑块下端，所述打磨调节连接板对称设于打磨调节支撑板下壁，所述打磨滑动体设于打磨调节连接板上，所述打磨滑动体呈半圆环形设置，所述打磨滑动齿圈设于打磨滑动体内壁，所述外限位滑板对称设于打磨滑动体外壁，所述内限位滑板对称设于打磨滑动体内壁，所述滑动连接架设于外限位滑板和内限位滑板外壁，所述滑动连接架呈U字型设置，所述打磨滑动旋转轴设于滑动连接架内侧壁之间，所述打磨滑动旋转轴一端贯穿滑动连接架一侧侧壁，所述打磨滑动主动轮设于打磨滑动旋转轴上，所述打磨滑动主动轮设于滑动连接架内侧壁之间，所述滑动电机设于滑动连接架外侧壁，所述滑动电机与打磨滑动旋转轴连接，打磨液压连杆设于滑动连接架外壁，所述打磨电机设于打磨液压连杆上，所述打磨头设于打磨电机上，所述滑动挡板设于打磨滑动体两端，所述对心刻度条设于滑动挡板内侧壁。

为了在钻孔和打磨时起到冷却的作用，同时将打磨的粉尘吹开，保证打磨的质量，此装置还设置了涡流清理冷却组件，所述涡流管清理冷却组件包括冷却涡流管、管体支架、主冷气管、冷气支管和冷气管支架，所述管体支架成对设于夹紧定位放置体侧壁，所述冷却涡流管设于管体支架上，所述冷气管支架阵列设于夹紧定位放置体上壁一侧，所述主冷气管一端设于冷却涡流管的冷气端，所述主冷气管设于冷气管支架上，所述冷气支管阵列设于主冷气管外壁。

为了实现多轴钻孔，所述钻孔机构包括液压气缸、钻孔旋转电机和钻头，所述液压气缸贯穿设于支撑架上壁，所述钻孔旋转电机设于液压气缸下端，所述钻头设于钻孔旋转电机上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、在伯努利重力补偿夹紧定位机构中，创造性的将圆管放置槽结合气流槽，形成伯努利效应结构，气流经过气流槽进入到圆管放置槽时，气体速度降低，从而使圆管上侧压力大于圆管下侧压力，间接增加了圆管重力，再结合弧形自适应板上的固定摩擦层，大大增加了摩擦力，从而使圆管被牢牢的固定夹紧固定在圆管放置槽内，解决了从侧面压紧圆管时，既需要增加侧压力，防止圆管移动和转动，又需要减少侧压力，防止圆管变形的技术矛盾问题；

2、V型圆管放置槽避免了长圆管在水平面上的挠度形变，而由于伯努利效应的作用，上侧气压和下侧气压的作用，避免了长圆管在竖直面上的挠度形变，解决了因此单侧压紧时，长圆管的在另一方向上的挠度形变而造成钻孔后形成不规则圆孔；

3、在气射流废屑自清理组件中，利用多用性原理，在外部气源对伯努利重力补偿夹紧定位机构作用时，外部气源推动气流推板和废屑刮板移动，当断开外部气源后，自动收绳器将气流推板和废屑刮板拉回，实现对圆管放置槽和气流槽底部废屑的清理；

4、在侧翻式自适应棘轮角度转变机构中，采用自调节伸缩连杆与对中移动滑块铰接，可以实现在钻孔完成后，从侧面将圆管取出，避免从一侧拉动圆管时，钻孔后的废屑将圆管外壁刮伤，同时减少了操作人员在握住圆管拉动时，对操作人员的人身造成伤害；

5、自夹紧摩擦棘轮旋转组件采用棘轮结构，角度变化棘轮带动压紧支撑轴转动，压紧支撑轴带动自动压紧杆和摩擦头使圆管独立转动，实现圆管的圆周方向上的角度变化；

6、在自夹紧摩擦棘轮旋转组件中，压紧支撑轴的端面设有重力转动筒、配重块和激光灯，重力转动筒在配重块的作用下，使激光灯始终保持水平，激光灯射出的光线与打磨滑动体上的对心刻度线对齐时，打磨滑动体与圆管同心，实现了高效打磨；

7、在半圆自调节移动打磨机构中，打磨滑动体和圆管同心，打磨滑动主动轮带动滑动连接架沿着打磨滑动齿圈来回转动，同时打磨移动螺纹柱带动打磨滑块移动，从而带动打磨滑动体和打磨头沿着圆管周向移动，再配合自夹紧摩擦棘轮旋转组件使圆管转动，从而实现圆管外壁的高效打磨；

8、滑动防翻板的楔形端设有万向滚珠，万向滚珠与除屑滑槽的内底壁接触滑动，减少了滑动时的摩擦力，便于气流推板的在气流槽内的滑动。

附图说明

图1为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的左视图；

图3为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的蜗轮蜗杆传动箱内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的钻孔位置调节组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的自调节对中移动组件立体结构示意图；

图6为图1中A部分当大图；

图7为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的自夹紧摩擦棘轮旋转组件立体结构示意图；

图8为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的半圆自调节移动打磨机构的立体结构示意图；

图9为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的半圆自调节移动打磨机构的主视图；

图10为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的气射流废屑自清理组件的结构示意图；

图11为图10中A-A截面示意图；

图12为本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机的涡流管清理冷却组件立体结构示意图。

其中，1、底座，2、蜗轮蜗杆传动箱，3、工具放置箱，4、支撑架，5、蜗轮蜗杆传动组件，6、钻孔位置调节组件，7、伯努利重力补偿夹紧定位机构，8、气射流废屑自清理组件，9、涡流管清理冷却组件，10、侧翻式自适应棘轮角度转变机构，11、自调节对中移动组件，12、自夹紧摩擦棘轮旋转组件，13、钻孔机构，14、半圆自调节移动打磨机构，15、夹紧定位放置体，16、导气管，17、弧形自适应板，18、固定摩擦层，19、移动滑槽一，20、移动滑槽二，21、支撑移动滑块，22、圆管放置槽，23、气流槽，24、密闭储屑腔，25、清屑开关门，26、导向滑轮，27、自动收绳器，28、收绳固定架，29、废屑刮板，30、气流推板，31、拉绳，32、滑动防翻板，33、防翻压紧弹簧，34、除屑滑槽，35、压紧滑槽，36、万向滚珠，37、传动蜗杆，38、传动蜗轮，39、蜗轮旋转轴，40、蜗杆转动电机，41、钻孔移动传动齿轮，42、钻孔移动传动齿条，43、齿轮旋转轴，44、对中移动双向螺纹杆，45、对中移动滑块，46、对中移动旋转电机，47、螺杆放置槽，48、清理槽，49、自调节伸缩连杆，50、支撑环体，51、压杆挡板，52、角度调节棘轮，53、棘轮推块，54、推块连接轴，55、棘轮推杆，56、压紧支撑轴，57、自动压紧杆，58、压杆旋转轴，59、重力转动筒，60、配重块，61、激光灯，62、压杆放置槽，63、摩擦头，64、调节刻度，65、打磨移动螺纹柱，66、打磨限位滑轴，67、打磨滑块，68、打磨移动电机，69、打磨调节液压杆，70、打磨调节支撑板，71、打磨调节连接板，72、打磨滑动体，73、打磨滑动齿圈，74、外限位滑板，75、内限位滑板，76、滑动连接架，77、打磨滑动主动轮，78、打磨滑动旋转轴，79、滑动电机，80、滑动挡板，81、对心刻度条，82、打磨液压连杆，83、打磨电机，84、打磨头，85、打磨移动滑槽，86、冷却涡流管，87、管体支架，88、主冷气管，89、冷气支管，90、冷气管支架，91、液压气缸，92、钻孔旋转电机，93、钻头。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，本发明提出的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，包括底座1及其上侧设置的蜗轮蜗杆传动箱2和工具放置箱3，工具放置箱3上壁一侧设有支撑架4，支撑架4呈L型设置，蜗轮蜗杆传动箱2内设有蜗轮蜗杆传动组件5，工具放置箱3和蜗轮蜗杆传动组件5之间设有钻孔位置调节组件6，工具放置箱3和蜗轮蜗杆传动箱2上侧设有伯努利重力补偿夹紧定位机构7，伯努利重力补偿夹紧定位机构7内部设有气射流废屑自清理组件8，伯努利重力补偿夹紧定位机构7一侧设有涡流管清理冷却组件9，伯努利重力补偿夹紧定位机构7另一侧设有侧翻式自适应棘轮角度转变机构10，侧翻式自适应棘轮角度转变机构10包括自调节对中移动组件11和自夹紧摩擦棘轮旋转组件12，自调节对中移动组件11设于伯努利重力补偿夹紧定位机构7上，自夹紧摩擦棘轮旋转组件12设于自调节对中移动组件11上，支撑架4上中部阵列设有钻孔机构13，支撑架4上设有半圆自调节移动打磨机构14。

如图1、图5所示，为了解决不引起圆管变形，同时达到定位夹紧的技术问题，伯努利重力补偿夹紧定位机构7包括夹紧定位放置体15、导气管16、弧形自适应板17和固定摩擦层18，夹紧定位放置体15设于蜗轮蜗杆传动箱2和工具放置箱3上侧，蜗轮蜗杆传动箱2上壁设有移动滑槽一19，工具放置箱3上壁设有移动滑槽二20，夹紧定位放置体15下壁对称设有支撑移动滑块21，其中一个支撑移动滑块21滑动设于移动滑槽一19内，另一个支撑移动滑块21滑动设于移动滑槽二20内，夹紧定位放置体15上部中部设有圆管放置槽22，圆管放置槽22呈V字型设置，弧形自适应板17对称铰接设于圆管放置槽22侧壁上部，固定摩擦层18设于弧形自适应板17上壁，圆管放置槽22底部设有气流槽23，导气管16一端设于夹紧定位放置体15侧壁，导气管16与气流槽23连接，夹紧定位放置体15侧壁设有密闭储屑腔24，密闭储屑腔24宽度大于气流槽23宽度，密闭储屑腔24开口处设有清屑开关门25。

如图5、图6、图10、图11所示，为了解决钻孔后的废屑及时处理的技术问题，气射流废屑自清理组件8包括导向滑轮26、自动收绳器27、收绳固定架28、废屑刮板29、气流推板30、拉绳31、滑动防翻板32和防翻压紧弹簧33，气流槽23侧壁对称设有除屑滑槽34，废屑刮板29设于圆管放置槽22内，气流推板30滑动设于气流槽23内，气流推板30侧壁两两对称设有压紧滑槽35，防翻压紧弹簧33设于压紧滑槽35内底壁，滑动防翻板32设于压紧滑槽35内，滑动防翻板32一端设于防翻压紧弹簧33一端，滑动防翻板32另一端呈楔形设置，滑动防翻板32的楔形端设有万向滚珠36，滑动防翻板32另一端设于除屑滑槽34内，导向滑轮26设于夹紧定位放置体15侧壁靠近导气管16处，收绳固定架28设于夹紧定位放置体15侧壁，自动收绳器27设于收绳固定架28上，拉绳31穿过导向滑轮26和夹紧定位放置体15侧壁，拉绳31一端设于自动收绳器27上，拉绳31另一端设于气流推板30侧壁中部，拉绳31绕过导向滑轮26呈水平设置。

如图1、图2、图3、图4所示，蜗轮蜗杆传动组件5包括传动蜗杆37、传动蜗轮38、蜗轮旋转轴39和蜗杆转动电机40，传动蜗杆37一端转动设于蜗轮蜗杆传动箱2一端内侧壁，传动蜗杆37另一端贯穿蜗轮蜗杆传动箱2另一端内侧壁，蜗杆转动电机40设于蜗轮蜗杆传动箱2一侧外侧壁，蜗杆转动电机40与传动蜗杆37连接，蜗轮旋转轴39设于蜗轮蜗杆传动箱2内侧壁之间，传动蜗轮38设于蜗轮旋转轴39上，传动蜗轮38与传动蜗杆37啮合，钻孔位置调节组件6包括钻孔移动传动齿轮41、钻孔移动传动齿条42和齿轮旋转轴43，齿轮旋转轴43设于工具放置箱3内侧壁与蜗轮蜗杆传动箱2侧壁之间，齿轮旋转轴43一端与蜗轮旋转轴39连接，钻孔移动传动齿条42设于夹紧定位放置体15下壁中部，钻孔移动传动齿条42与钻孔移动传动齿轮41啮合，在多轴钻孔时，实现圆管轴向的距离调节。

如图5所示，为了根据圆管的长度自调节夹紧，自调节对中移动组件11包括对中移动双向螺纹杆44、对中移动滑块45和对中移动旋转电机46，夹紧定位放置体15上壁一侧设有螺杆放置槽47，对中移动双向螺纹杆44设于螺杆放置槽47内，对中移动双向螺纹杆44一端转动设于螺杆放置槽47一端内侧壁，对中移动双向螺纹杆44另一端贯穿螺杆放置槽47另一端内侧壁，对中移动滑块45对称设于螺杆放置槽47内，对中移动滑块45与对中移动双向螺纹杆44通过螺纹连接，对中移动旋转电机46设于夹紧定位放置体15侧壁，对中移动旋转电机46与对中移动双向螺纹杆44连接，夹紧定位放置体15侧壁设有清理槽48，清理槽48与螺杆放置槽47相通，便于将落入到螺杆放置槽47内的废渣和粉尘及时处理。

如图7所示，为了解决圆管钻孔后的转动问题，自夹紧摩擦棘轮旋转组件12包括自调节伸缩连杆49、支撑环体50、压杆挡板51、角度调节棘轮52、棘轮推块53、推块连接轴54、棘轮推杆55、压紧支撑轴56、自动压紧杆57、压杆旋转轴58、重力转动筒59、配重块60和激光灯61，自调节伸缩连杆49一端铰接设于对中移动滑块45上端一侧，支撑环体50对称设于自调节伸缩连杆49另一端，压紧支撑轴56一端转动设于支撑环体50内，压杆挡板51设于压紧支撑轴56一端端面，角度调节棘轮52固定设于压杆旋转轴58上，角度调节棘轮52设于支撑环体50之间，棘轮推杆55一端转动设于支撑环体50外侧壁上部，推块连接轴54一端设于棘轮推杆55侧壁中下部，棘轮推块53一端设于推块连接轴54另一端，棘轮推块53与棘轮推杆55通过扭簧连接，压杆旋转轴58侧壁阵列设有压杆放置槽62，压杆旋转轴58设于压杆放置槽62一端内侧壁之间，自动压紧杆57一端设于压杆旋转轴58上，自动压紧杆57与压杆旋转轴58通过扭簧连接，自动压紧杆57另一端设有摩擦头63，支撑环体50外侧壁设有调节刻度64，重力转动筒59转动设于压杆挡板51端面中心处，激光灯61贯穿设于重力转动筒59外壁，激光灯61沿重力转动筒59径向设置，配重块60设于重力转动筒59内壁，重力转动筒59在配重块60的作用下，使激光灯61始终保持水平。

如图1、图8、图9所示，半圆自调节移动打磨机构14包括打磨移动螺纹柱65、打磨限位滑轴66、打磨滑块67、打磨移动电机68、打磨调节液压杆69、打磨调节支撑板70、打磨调节连接板71、打磨滑动体72、打磨滑动齿圈73、外限位滑板74、内限位滑板75、滑动连接架76、打磨滑动主动轮77、打磨滑动旋转轴78、滑动电机79、滑动挡板80、对心刻度条81、打磨液压连杆82、打磨电机83和打磨头84，支撑架4上壁对称设有打磨移动滑槽85，打磨移动螺纹柱65一端转动设于打磨移动滑槽85一端内侧壁，打磨移动螺纹柱65另一端贯穿打磨移动滑槽85另一端，打磨移动电机68设于支撑架4外侧壁，打磨移动电机68与打磨移动螺纹柱65连接，打磨限位滑轴66设于另一打磨移动滑槽85内，打磨滑块67对称设于打磨移动滑槽85内，其中一个打磨滑块67通过螺纹设于打磨移动螺纹柱65上，另一个打磨滑块67滑动设于打磨限位滑轴66上，打磨调节液压杆69对称设于打磨滑块67下壁中心处，打磨调节支撑板70设于打磨滑块67下端，打磨调节连接板71对称设于打磨调节支撑板70下壁，打磨滑动体72设于打磨调节连接板71上，打磨滑动体72呈半圆环形设置，打磨滑动齿圈73设于打磨滑动体72内壁，外限位滑板74对称设于打磨滑动体72外壁，内限位滑板75对称设于打磨滑动体72内壁，滑动连接架76设于外限位滑板74和内限位滑板75外壁，滑动连接架76呈U字型设置，打磨滑动旋转轴78设于滑动连接架76内侧壁之间，打磨滑动旋转轴78一端贯穿滑动连接架76一侧侧壁，打磨滑动主动轮77设于打磨滑动旋转轴78上，打磨滑动主动轮77设于滑动连接架76内侧壁之间，滑动电机79设于滑动连接架76外侧壁，滑动电机79与打磨滑动旋转轴78连接，打磨液压连杆82设于滑动连接架76外壁，打磨电机83设于打磨液压连杆82上，打磨头84设于打磨电机83上，滑动挡板80设于打磨滑动体72两端，对心刻度条81设于滑动挡板80内侧壁，根据激光灯61与对心刻度对齐，可以调节打磨滑动体72与圆管同心。

如图1、图12所示，此装置还设置了涡流清理冷却组件，涡流管清理冷却组件9包括冷却涡流管86、管体支架87、主冷气管88、冷气支管89和冷气管支架90，管体支架87成对设于夹紧定位放置体15侧壁，冷却涡流管86设于管体支架87上，冷气管支架90阵列设于夹紧定位放置体15上壁一侧，主冷气管88一端设于冷却涡流管86的冷气端，主冷气管88设于冷气管支架90上，冷气支管89阵列设于主冷气管88外壁，在钻孔和打磨时起到冷却的作用，同时将打磨的粉尘吹开，保证打磨的质量。

如图4所示，为了实现多轴钻孔，钻孔机构13包括液压气缸91、钻孔旋转电机92和钻头93，液压气缸91贯穿设于支撑架4上壁，钻孔旋转电机92设于液压气缸91下端，钻头93设于钻孔旋转电机92上。

具体使用时，装置放置平稳，将自调节伸缩连杆49转动到外侧，然后打开对中移动旋转电机46，对中移动旋转电机46带动对中移动双向螺纹杆44转动，对中移动双向螺纹杆44带动对中移动滑块45移动，对中移动滑块45带动自调节伸缩连杆49相向或反向移动，自调节伸缩连杆49带动支撑环体50移动，支撑环体50带动压紧支撑轴56移动，将压紧支撑轴56分别放置到圆管的两端，将压紧支撑轴56插入到圆管内，此时自动压紧杆57克服扭簧的作用向压杆放置槽62一侧转动，自动压紧杆57上的摩擦头63压紧圆管内壁，且此时圆管端面紧靠在自调节伸缩连杆49侧壁，将圆管定位夹紧，调节自调节伸缩连杆49的长度，使圆管恰好放置在圆管放置槽22内，且使圆管外壁与弧形自适应板17贴合，然后从外部从导气管16将气体充入至气流槽23内，气流经过气流槽23进入到圆管放置槽22内，气流速度减小，根据伯努利效应，此时圆管上侧的气压大于圆管下侧气压，圆管被紧紧吸附在弧形自适应板17上，由于弧形自适应板17上的固定摩擦层18的作用，圆管不会发生转动，然后根据需要钻孔的个数和位置，打开相应的钻孔机构13即可对圆管正上方钻孔，当需要轴向移动圆管再次钻孔时，打开蜗杆转动电机40，蜗杆转动电机40带动传动蜗杆37转动，传动蜗杆37带动传动蜗轮38转动，传动蜗轮38带动蜗轮旋转轴39转动，蜗轮旋转轴39带动齿轮旋转轴43转动，齿轮旋转轴43带动钻孔移动传动齿轮41转动，钻孔移动传动齿轮41带动钻孔移动传动齿条42沿着圆管放置槽22方向移动，从而带动圆管水平移动，然后再次打开钻孔机构13对圆管钻孔，当需要旋转圆管一个角度时，此时将外部的气源关闭，然后握住棘轮推杆55，角度调节棘轮52与支撑环体50外壁齐平，根据调节刻度64，使推动棘轮推杆55和棘轮推块53推动角度调节棘轮52转动相应的角度，角度调节棘轮52带动压紧支撑轴56转动，压紧支撑轴56带动自动压紧杆57转动，自动压紧杆57带动圆管转动一个角度，当外部气泵对导气管16充气时，气体同时推动气流推板30向前移动，气流推板30带动废屑刮板29将圆管放置槽22内的大颗粒废屑向前带动，最终清扫出圆管放置槽22，而气流推板30的下部推动落入到气流槽23底部的小颗粒废屑向前移动，由于密闭储屑腔24与气流槽23相通，最终小颗粒废屑落入到密闭储屑腔24内，及时将其清理即可，当气源断开时，自动收绳器27回收拉绳31，此时拉绳31回拉气流推板30和废屑刮板29，进而再次对圆管放置槽22内和气流槽23底部的废屑清理；

当需要对圆管外壁打磨时，压杆挡板51端面的重力转动筒59在配重块60的作用下，使激光灯61始终保持水平位置，打开激光灯61，然后调节打磨调节液压杆69的长度，打磨调节液压杆69带动打磨调节支撑板70下降，打磨调节支撑板70带动打磨滑动体72向下移动，使激光灯61正好对准对心刻度条81，此时保证了打磨滑动体72与圆管同心，再调节打磨液压连杆82的长度，打磨液压连杆82带动打磨头84与圆管外壁接触，其中滑动电机79与外部的控制器连接，控制器控制滑动电机79正反转，滑动电机79转动，带动打磨滑动旋转轴78转动，打磨滑动旋转轴78带动打磨滑动主动轮77转动，打磨滑动主动轮77与打磨滑动齿圈73啮合，打磨滑动主动轮77沿着打磨滑动齿圈73转动，打磨滑动齿圈73带动滑动连接架76转动，滑动连接架76带动打磨头84对圆管外壁打磨，打开打磨移动电机68，打磨移动电机68带动打磨移动螺纹柱65转动，打磨移动螺纹柱65带动打磨滑块67移动，打磨滑块67带动打磨调节液压杆69移动，打磨调节液压杆69带动打磨调节支撑板70移动，打磨调节支撑板70带动打磨调节连接板71和打磨滑动体72移动，打磨滑动体72带动滑动连接架76和打磨头84移动，实现对整个圆管的打磨，然后握住棘轮推杆55，使棘轮推块53推动角度调节棘轮52转动，角度调节棘轮52带动压紧支撑轴56转动，压紧支撑轴56带动自动压紧杆57转动，自动压紧杆57带动圆管转动相应角度，然后再次重复上述操作，实现打磨头84对整个圆管外壁打磨；

在多轴钻孔和圆管外壁打磨的过程中，将压缩气体充入到冷却涡流管86内，冷却涡流管86的冷气端产生冷气，冷气进入到主冷气管88，然后从冷气支管89喷出对圆管冷却，且可以将圆管表面的废屑和粉尘吹开。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，包括底座（1）及其上侧设置的蜗轮蜗杆传动箱（2）和工具放置箱（3），工具放置箱（3）上壁一侧设有支撑架（4），所述支撑架（4）呈L型设置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动箱（2）内设有蜗轮蜗杆传动组件（5），所述工具放置箱（3）和蜗轮蜗杆传动组件（5）之间设有钻孔位置调节组件（6），所述工具放置箱（3）和蜗轮蜗杆传动箱（2）上侧设有伯努利重力补偿夹紧定位机构（7），所述伯努利重力补偿夹紧定位机构（7）内部设有气射流废屑自清理组件（8），所述伯努利重力补偿夹紧定位机构（7）一侧设有涡流管清理冷却组件（9），所述伯努利重力补偿夹紧定位机构（7）另一侧设有侧翻式自适应棘轮角度转变机构（10），所述侧翻式自适应棘轮角度转变机构（10）包括自调节对中移动组件（11）和自夹紧摩擦棘轮旋转组件（12），所述自调节对中移动组件（11）设于伯努利重力补偿夹紧定位机构（7）上，所述自夹紧摩擦棘轮旋转组件（12）设于自调节对中移动组件（11）上，所述支撑架（4）上中部阵列设有钻孔机构（13），所述支撑架（4）上设有半圆自调节移动打磨机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述伯努利重力补偿夹紧定位机构（7）包括夹紧定位放置体（15）、导气管（16）、弧形自适应板（17）和固定摩擦层（18），所述夹紧定位放置体（15）设于蜗轮蜗杆传动箱（2）和工具放置箱（3）上侧，所述蜗轮蜗杆传动箱（2）上壁设有移动滑槽一（19），所述工具放置箱（3）上壁设有移动滑槽二（20），所述夹紧定位放置体（15）下壁对称设有支撑移动滑块（21），其中一个支撑移动滑块（21）滑动设于移动滑槽一（19）内，另一个所述支撑移动滑块（21）滑动设于移动滑槽二（20）内，所述夹紧定位放置体（15）上部中部设有圆管放置槽（22），所述圆管放置槽（22）呈V字型设置，所述弧形自适应板（17）对称铰接设于圆管放置槽（22）侧壁上部，所述固定摩擦层（18）设于弧形自适应板（17）上壁，所述圆管放置槽（22）底部设有气流槽（23），所述导气管（16）一端设于夹紧定位放置体（15）侧壁，所述导气管（16）与气流槽（23）连接，所述夹紧定位放置体（15）侧壁设有密闭储屑腔（24），所述密闭储屑腔（24）宽度大于气流槽（23）宽度，所述密闭储屑腔（24）开口处设有清屑开关门（25）。

3.根据权利要求2所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述气射流废屑自清理组件（8）包括导向滑轮（26）、自动收绳器（27）、收绳固定架（28）、废屑刮板（29）、气流推板（30）、拉绳（31）、滑动防翻板（32）和防翻压紧弹簧（33），所述气流槽（23）侧壁对称设有除屑滑槽（34），所述废屑刮板（29）设于圆管放置槽（22）内，所述气流推板（30）滑动设于气流槽（23）内，所述气流推板（30）侧壁两两对称设有压紧滑槽（35），所述防翻压紧弹簧（33）设于压紧滑槽（35）内底壁，所述滑动防翻板（32）设于压紧滑槽（35）内，所述滑动防翻板（32）一端设于防翻压紧弹簧（33）一端，所述滑动防翻板（32）另一端呈楔形设置，所述滑动防翻板（32）的楔形端设有万向滚珠（36），所述滑动防翻板（32）另一端设于除屑滑槽（34）内，所述导向滑轮（26）设于夹紧定位放置体（15）侧壁靠近导气管（16）处，所述收绳固定架（28）设于夹紧定位放置体（15）侧壁，所述自动收绳器（27）设于收绳固定架（28）上，所述拉绳（31）穿过导向滑轮（26）和夹紧定位放置体（15）侧壁，所述拉绳（31）一端设于自动收绳器（27）上，所述拉绳（31）另一端设于气流推板（30）侧壁中部，所述拉绳（31）绕过导向滑轮（26）呈水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动组件（5）包括传动蜗杆（37）、传动蜗轮（38）、蜗轮旋转轴（39）和蜗杆转动电机（40），所述传动蜗杆（37）一端转动设于蜗轮蜗杆传动箱（2）一端内侧壁，所述传动蜗杆（37）另一端贯穿蜗轮蜗杆传动箱（2）另一端内侧壁，所述蜗杆转动电机（40）设于蜗轮蜗杆传动箱（2）一侧外侧壁，所述蜗杆转动电机（40）与传动蜗杆（37）连接，所述蜗轮旋转轴（39）设于蜗轮蜗杆传动箱（2）内侧壁之间，所述传动蜗轮（38）设于蜗轮旋转轴（39）上，所述传动蜗轮（38）与传动蜗杆（37）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述钻孔位置调节组件（6）包括钻孔移动传动齿轮（41）、钻孔移动传动齿条（42）和齿轮旋转轴（43），所述齿轮旋转轴（43）设于工具放置箱（3）内侧壁与蜗轮蜗杆传动箱（2）侧壁之间，所述齿轮旋转轴（43）一端与蜗轮旋转轴（39）连接，所述钻孔移动传动齿条（42）设于夹紧定位放置体（15）下壁中部，所述钻孔移动传动齿条（42）与钻孔移动传动齿轮（41）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述自调节对中移动组件（11）包括对中移动双向螺纹杆（44）、对中移动滑块（45）和对中移动旋转电机（46），所述夹紧定位放置体（15）上壁一侧设有螺杆放置槽（47），所述对中移动双向螺纹杆（44）设于螺杆放置槽（47）内，所述对中移动双向螺纹杆（44）一端转动设于螺杆放置槽（47）一端内侧壁，所述对中移动双向螺纹杆（44）另一端贯穿螺杆放置槽（47）另一端内侧壁，所述对中移动滑块（45）对称设于螺杆放置槽（47）内，所述对中移动滑块（45）与对中移动双向螺纹杆（44）通过螺纹连接，所述对中移动旋转电机（46）设于夹紧定位放置体（15）侧壁，所述对中移动旋转电机（46）与对中移动双向螺纹杆（44）连接，所述夹紧定位放置体（15）侧壁设有清理槽（48），所述清理槽（48）与螺杆放置槽（47）相通。

7.根据权利要求6所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述自夹紧摩擦棘轮旋转组件（12）包括自调节伸缩连杆（49）、支撑环体（50）、压杆挡板（51）、角度调节棘轮（52）、棘轮推块（53）、推块连接轴（54）、棘轮推杆（55）、压紧支撑轴（56）、自动压紧杆（57）、压杆旋转轴（58）、重力转动筒（59）、配重块（60）和激光灯（61），所述自调节伸缩连杆（49）一端铰接设于对中移动滑块（45）上端一侧，所述支撑环体（50）对称设于自调节伸缩连杆（49）另一端，所述压紧支撑轴（56）一端转动设于支撑环体（50）内，所述压杆挡板（51）设于压紧支撑轴（56）一端端面，所述角度调节棘轮（52）固定设于压杆旋转轴（58）上，所述角度调节棘轮（52）设于支撑环体（50）之间，所述棘轮推杆（55）一端转动设于支撑环体（50）外侧壁上部，所述推块连接轴（54）一端设于棘轮推杆（55）侧壁中下部，所述棘轮推块（53）一端设于推块连接轴（54）另一端，所述棘轮推块（53）与棘轮推杆（55）通过扭簧连接，所述压杆旋转轴（58）侧壁阵列设有压杆放置槽（62），所述压杆旋转轴（58）设于压杆放置槽（62）一端内侧壁之间，所述自动压紧杆（57）一端设于压杆旋转轴（58）上，所述自动压紧杆（57）与压杆旋转轴（58）通过扭簧连接，所述自动压紧杆（57）另一端设有摩擦头（63），所述支撑环体（50）外侧壁设有调节刻度（64），所述重力转动筒（59）转动设于压杆挡板（51）端面中心处，所述激光灯（61）贯穿设于重力转动筒（59）外壁，所述激光灯（61）沿重力转动筒（59）径向设置，所述配重块（60）设于重力转动筒（59）内壁。

8.根据权利要求7所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述半圆自调节移动打磨机构（14）包括打磨移动螺纹柱（65）、打磨限位滑轴（66）、打磨滑块（67）、打磨移动电机（68）、打磨调节液压杆（69）、打磨调节支撑板（70）、打磨调节连接板（71）、打磨滑动体（72）、打磨滑动齿圈（73）、外限位滑板（74）、内限位滑板（75）、滑动连接架（76）、打磨滑动主动轮（77）、打磨滑动旋转轴（78）、滑动电机（79）、滑动挡板（80）、对心刻度条（81）、打磨液压连杆（82）、打磨电机（83）和打磨头（84），所述支撑架（4）上壁对称设有打磨移动滑槽（85），所述打磨移动螺纹柱（65）一端转动设于打磨移动滑槽（85）一端内侧壁，所述打磨移动螺纹柱（65）另一端贯穿打磨移动滑槽（85）另一端，所述打磨移动电机（68）设于支撑架（4）外侧壁，所述打磨移动电机（68）与打磨移动螺纹柱（65）连接，所述打磨限位滑轴（66）设于另一打磨移动滑槽（85）内，所述打磨滑块（67）对称设于打磨移动滑槽（85）内，其中一个打磨滑块（67）通过螺纹设于打磨移动螺纹柱（65）上，另一个打磨滑块（67）滑动设于打磨限位滑轴（66）上，所述打磨调节液压杆（69）对称设于打磨滑块（67）下壁中心处，所述打磨调节支撑板（70）设于打磨滑块（67）下端，所述打磨调节连接板（71）对称设于打磨调节支撑板（70）下壁，所述打磨滑动体（72）设于打磨调节连接板（71）上，所述打磨滑动体（72）呈半圆环形设置，所述打磨滑动齿圈（73）设于打磨滑动体（72）内壁，所述外限位滑板（74）对称设于打磨滑动体（72）外壁，所述内限位滑板（75）对称设于打磨滑动体（72）内壁，所述滑动连接架（76）设于外限位滑板（74）和内限位滑板（75）外壁，所述滑动连接架（76）呈U字型设置，所述打磨滑动旋转轴（78）设于滑动连接架（76）内侧壁之间，所述打磨滑动旋转轴（78）一端贯穿滑动连接架（76）一侧侧壁，所述打磨滑动主动轮（77）设于打磨滑动旋转轴（78）上，所述打磨滑动主动轮（77）设于滑动连接架（76）内侧壁之间，所述滑动电机（79）设于滑动连接架（76）外侧壁，所述滑动电机（79）与打磨滑动旋转轴（78）连接，所述打磨液压连杆（82）设于滑动连接架（76）外壁，所述打磨电机（83）设于打磨液压连杆（82）上，所述打磨头（84）设于打磨电机（83）上，所述滑动挡板（80）设于打磨滑动体（72）两端，所述对心刻度条（81）设于滑动挡板（80）内侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述涡流管清理冷却组件（9）包括冷却涡流管（86）、管体支架（87）、主冷气管（88）、冷气支管（89）和冷气管支架（90），所述管体支架（87）成对设于夹紧定位放置体（15）侧壁，所述冷却涡流管（86）设于管体支架（87）上，所述冷气管支架（90）阵列设于夹紧定位放置体（15）上壁一侧，所述主冷气管（88）一端设于冷却涡流管（86）的冷气端，所述主冷气管（88）设于冷气管支架（90）上，所述冷气支管（89）阵列设于主冷气管（88）外壁。

10.根据权利要求9所述的一种伯努利重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机，其特征在于：所述钻孔机构（13）包括液压气缸（91）、钻孔旋转电机（92）和钻头（93），所述液压气缸（91）贯穿设于支撑架（4）上壁，所述钻孔旋转电机（92）设于液压气缸（91）下端，所述钻头（93）设于钻孔旋转电机（92）上。

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