CN114365251A - 复合操作型输入装置 - Google Patents

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歌川博纪
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Abstract

提供能够正确地检测出滑动操作与旋转操作的复合操作型输入装置。复合操作型输入装置包括：操作构件；旋转机构，其将所述操作构件保持为能够旋转；滑动机构，其将所述操作构件支承为能够沿与所述旋转机构的旋转轴交叉的滑动方向滑动；以及非接触检测部，其具有多个非接触传感器，并对与所述操作构件一体地移动的被检测部的移动方向和移动量进行检测，所述非接触检测部隔着所述操作构件的所述旋转轴在所述操作构件的所述被检测部的旋转轨迹上的与所述滑动方向正交的位置配置有一对。

Description

复合操作型输入装置
技术领域
本发明涉及复合操作型输入装置。
背景技术
以往，存在一种能够进行旋转操作以及向相对于旋转操作的旋转中心线大致正交的方向的滑动操作的复合操作型输入装置，且其特征在于以下内容。在基板上配设滑动第一检测部传感器与第二检测部以及滑动保持件，利用滑动保持件将保持件兼滑动件支承为能够滑动移动，并且利用保持件兼滑动件将转子支承为能够转动。保持件兼滑动件具有第一被检测部，在滑动操作时转子与保持件兼滑动件一体地滑动移动，第一被检测部的滑动位置变化被第一检测部检测出。转子具有包围保持件兼滑动件的圆筒部以及沿圆筒部的周向延伸的第二被检测部，使第一检测部、滑动保持件位于将该圆筒部投影在基板上而得到的圆周的内侧。当使转子旋转时，第二被检测部的旋转位置变化被第二检测部检测出(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-3505号公报
发明内容
发明要解决的课题
以往的复合操作型输入装置为第一检测部检测滑动方向的移动，且第二检测部检测旋转方向的移动的结构，但有可能在进行了滑动操作的情况下第二检测部检测出旋转方向的移动，结果是有可能产生误检测。
因此，目的在于提供能够正确地检测出滑动操作与旋转操作的复合操作型输入装置。
用于解决课题的方案
本发明的实施方式的复合操作型输入装置包括：操作构件；旋转机构，其将所述操作构件保持为能够旋转；滑动机构，其将所述操作构件支承为能够沿与所述旋转机构的旋转轴交叉的滑动方向滑动；以及非接触检测部，其具有多个非接触传感器，并对与所述操作构件一体地移动的被检测部的移动方向和移动量进行检测，所述非接触检测部隔着所述操作构件的所述旋转轴在所述操作构件的所述被检测部的旋转轨迹上的与所述滑动方向正交的位置配置有一对。
发明效果
能够提供能够正确地检测出滑动操作与旋转操作的复合操作型输入装置。
附图说明
图1是示出实施方式的复合操作型输入装置的图。
图2是复合操作型输入装置的分解图。
图3是示出图1的A-A向视截面的图。
图4A是示出光遮断器(Photo Interrupter)与旋转部的突出部的位置关系的图。
图4B是示出光遮断器与旋转部的突出部的位置关系的图。
图5是示出复合操作型输入装置的电路结构的图。
图6是示出实施方式的变形例的复合操作型输入装置的一部分的图。
图7是示出图6的B-B向视截面的图。
具体实施方式
以下，对应用了本发明的复合操作型输入装置的实施方式进行说明。
<实施方式>
图1是示出实施方式的复合操作型输入装置100的图。图2是复合操作型输入装置100的分解图。图3是示出图1的A-A向视截面的图。
以下，使用XYZ正交坐标系来进行说明，为了方便说明，有时将+Z方向侧的面以及端部称为上表面以及上端，将-Z方向侧的面以及端部称为下表面以及下端，但并不表示普遍的上下关系。另外，将俯视称作XY面观察。
复合操作型输入装置100包括基板101、光遮断器102、基部110、滑动件120、导向环130、保持件140、按压开关145、轴承150、旋转部160以及旋钮170。
基板101作为一例是FR4(Flame Retardant type 4)规格的布线基板，且搭载有光遮断器102、基部110、按压开关145，在基部110的上侧还具备滑动件120、导向环130、保持件140、轴承150、旋转部160以及旋钮(Knob)170。
光遮断器102在基板101的上表面设置有两个。两个光遮断器102是一对非接触检测部的一例。光遮断器102在XZ面观察下为“コ”状，且具有从X方向的宽度的中央部的上表面侧向下方向凹陷的槽部102A。
两个光遮断器102均为二相式的透过型的光遮断器。各光遮断器所包括的两个发光部在槽部102A内相互对置设置的一对内壁的一侧沿着Y方向并排配置，两个受光部在槽部102A的一对内壁的另一侧沿着Y方向并排配置。+Y方向侧的受光部能够接受+Y方向侧的发光部的发光，-Y方向侧的受光部能够接受-Y方向侧的发光部的发光。由光遮断器102所内置的+Y方向侧的受光部与发光部以及-Y方向侧的受光部与发光部形成的两组透过型的光遮断器为多个非接触传感器的一例。
这里，除了图1至图3以外，还使用图4A、图4B进行说明。图4A、图4B是示出光遮断器102与旋转部160的突出部161A(与操作构件一体地移动的被检测部的一例)的位置关系的图。另外，在图4A、图4B中示出旋转部160的突出部161A的旋转轨迹161A1。
这种光遮断器102在旋转部160的突出部161A的旋转轨迹161A1上，隔着复合操作型输入装置100的旋转轴C，配置于与Y轴方向(与旋转轴交叉的滑动方向的一例)正交的位置。由于旋转部160以旋转轴C为中心沿多个突出部161A所排列的方向旋转，因此突出部161A的旋转轨迹161A1是以旋转轴C为中心多个突出部161A所排列的圆周。
各光遮断器102由于是二相式，因此能够检测出旋转部160的移动方向和移动量。另外，各光遮断器102输出表示两个受光部的受光状况的两个受光信号，因此能够检测出图4A所示那样的旋转部160的突出部161A沿旋转方向的移动、以及图4B所示那样的旋转部160的突出部161A沿滑动方向(Y轴方向)的移动。关于检测方法，之后进行叙述。
需要说明的是，这里对使用二相式的透过型的光遮断器的方式进行说明，但光遮断器102也可以是反射型。在该情况下，作为被检测部，优选使用将光反射的反射板或者镀铝件、反射贴。另外，也可以代替两个二相式的光遮断器102，而将四个单相式的透过型的光遮断器各两个地并排使用。另外，也可以代替光遮断器102，而采用使用了磁铁的磁型的传感器。在该情况下，作为被检测部，优选使用磁铁。
基部110固定于基板101的上表面。基部110具有圆筒状的主体部111以及三条腿部112。主体部111通过腿部112而固定于基板101，并在俯视时的中央具有沿Z方向贯通的贯通孔111A。另外，在主体部111的上侧设置有沿着X轴方向的两个槽部113以及沿着Y轴方向的两个槽部114。贯通孔111A的中心轴与旋转轴C一致。
滑动件120是滑动机构的一例，且具有圆筒状的主体部121、突出部122以及板部123。主体部121的外径比基部110的主体部111的贯通孔111A的最小内径小。另外，主体部121的圆筒形状的中心轴与旋转轴C一致。
突出部122是从主体部121的Z方向的中间向±X方向突出的两个长方体状的部分。两个突出部122分别收容于两个槽部113的内部。两个突出部122的Y方向的宽度比两个槽部113的Y方向的宽度窄，因此滑动件120能够沿着Y方向相对于基部110移动。突出部122的Y方向的外壁与所对置的槽部113的Y方向的内壁之间的距离表示旋转部160能够在Y方向上移动的最大长度，并相当于旋钮170的Y方向的行程。
板部123是从主体部121的Z方向的中间向±Y方向突出的两个板状的部分。板部123的下表面与基部110的主体部111的上表面接触。在板部123的下表面设置有从板部123的下表面朝向主体部121倾斜突出的突出部123A。
突出部123A收容于基部110的槽部114。突出部123A与槽部114在X方向上的宽度大致相等，因此突出部123A在滑动件120相对于基部110在Y方向上移动时，其宽度方向的外壁被沿着槽部114的宽度方向的内壁引导，以使得不会在X方向上偏移。此时，板部123在与基部110的主体部111的上表面接触的同时将滑动件120的高度相对于基部110保持恒定。
这种结构的滑动件120能够从突出部122位于槽部113的宽度的中央的位置起向+Y方向或者-Y方向滑动。
导向环130是较薄的圆环状的构件，且在滑动件120收容于基部110的贯通孔111A的内部的状态下，从上侧抵接，并限制滑动件120的突出部122以及板部123的上表面向Z方向的移动。导向环130被四个螺钉119固定于基部110。导向环130的中心轴与旋转轴C一致。
保持件140具有圆筒状的主体部141以及圆筒状的轴部142。轴部142连续地设置于主体部141的下侧，在主体部141以及轴部142的俯视时的中心设置有贯通孔140A。主体部141以及轴部142的圆筒形状的中心轴与旋转轴C一致。
主体部141的圆周部分从下侧朝向上侧凹陷，凹陷在一整周上形成。滑动件120的上端以在Z方向上具有间隙的方式插入并保持于该凹陷。另外，轴部142以插入于滑动件120的主体部121的贯通孔中且下端抵接到按压开关145的状态被保持。保持件140被保持为能够相对于滑动件120在Z方向上移动，且在旋钮170被推压操作时该保持件140对按压开关145进行按压而接通。按压开关145为了检测旋钮170向-Z方向的推压操作而设置。
轴承150是旋转机构的一例，且是圆环状的轴承。轴承150的内周侧与外周侧旋转自如，且内周侧嵌入于保持件140的主体部141的外周部的上端部。轴承150的旋转轴与旋转轴C一致。
旋转部160具有主体部161、突出部162以及罩部163。主体部161、突出部162、罩部163全部是圆筒状，旋转部160具有沿Z方向贯通的贯通孔160A。贯通孔160A的中心轴与旋转轴C一致。
突出部162连续地设置于主体部161的上侧，罩部163连续地设置于主体部161的下侧。主体部161、突出部162以及罩部163的外径按照突出部162、主体部161、罩部163的顺序变大。
旋转部160通过突出部122的上端的内周面嵌入于轴承150的外周侧，从而成为相对于保持件140旋转自如的结构。另外，旋转部160借助轴承150以及保持件140而保持于滑动件120，因此能够相对于基部110旋转以及能够相对于基部110在Y方向上滑动。
另外，主体部161在罩部163的内部也向-Z方向延伸，且在下端沿着圆周设置有多个突出部161A。突出部161A是从主体部161的下端沿着圆周方向呈矩形形状突出的部分，且在圆周方向上以等间距设置有多个。另外，相邻的突出部161A彼此的间隔161B也在突出部161A的圆周方向上以等间距设置。
突出部161A能够沿Y方向通过光遮断器102的槽部102A内，突出部161A的Z方向的位置位于将各光遮断器102的两个发光部以及两个受光部遮挡的位置。
对于突出部161A的旋转轨迹161A1而言，与俯视时的主体部161的圆周以及旋转轴C一致，当旋转部160以旋转轴C为中心旋转时，多个突出部161A也以旋转轴C为中心在圆周上旋转移动。
突出部161A的圆周方向的宽度以及间隔161B比旋转操作或滑动操作的Y方向的操作量(行程)充分小。因此，在进行旋转操作或滑动操作时各光遮断器102的两个发光部的发光不会被一个突出部161A同时持续遮挡，也不会持续透过，而是产生状态变化。
在这种光遮断器102中，内置于各光遮断器102的两个发光部的发光伴随着旋转部160的旋转被突出部161A从透过状态起断续地遮挡，各光遮断器102的两个发光部的发光被遮挡的时机、或者被遮挡的发光再次透过的时机分别不同。
因此，若使用光遮断器102来检测内置的两个发光中的、哪一个先被遮挡，或者哪一个先再次透过，则在旋转部160的突出部161A旋转或者滑动移动时，能够检测出旋转方向或者滑动移动方向。
在各光遮断器102的内置的两个受光部均受光的初始状态下，在旋转部160的突出部161A沿Y方向滑动移动了的情况下，如图4B所示突出部161A在光遮断器102的槽部102A内沿Y方向移动，因此各光遮断器102的内置的两个发光中的一方的发光伴随着旋转部160沿Y方向的移动被突出部161A遮挡而先不受光，两个受光部的受光状况变化。
另外，在各光遮断器102的内置的两个受光部均不受光的初始状态下，在旋转部160的突出部161A沿Y方向移动了的情况下，如图4B所示突出部161A在两个光遮断器102的槽部102A内沿Y方向移动，因此各光遮断器102的内置的两个发光中的一方的发光伴随着旋转部160沿Y方向的移动，由突出部161A进行的遮光被解除而先受光，两个受光部的受光状况变化。
在光遮断器102的两个受光部均受光的初始状态下，在旋转部160例如顺时针旋转时，在圆周上对置配置的两个光遮断器102通过各自内置的两个受光部而各输出两个的受光信号所表示的旋转部160以及突出部161A的移动方向是图4A所示那样彼此相反的相反方向(+Y方向与-Y方向)，且成为在旋转方向上均相等的箭头P方向(顺时针旋转)。
另外，在光遮断器102的两个受光部均受光的初始状态下，在旋转部160例如向-Y方向滑动移动了的情况下，如图4B所示突出部161A在两个光遮断器102的槽部102A内向-Y方向移动，因此内置于各光遮断器102的两个发光部中的至少一方的发光伴随着旋转部160向Y方向的移动被突出部161A遮挡，两个受光部的受光状况变化。在这种情况下，两个光遮断器102分别各输出两个的受光信号所表示的旋转部160以及突出部161A的移动方向是彼此相同的箭头Q方向，且如图4B所示在滑动方向(-Y方向)上相等。
需要说明的是，这种受光状况的变化在旋转部160向逆时针旋转方向移动了的情况、向+Y方向滑动移动了的情况下也是相同的，而且，在光遮断器102的两个受光部均不受光的初始状态、光遮断器102的两个受光部中的一方受光的初始状态下，在旋转部160向顺时针旋转以及逆时针旋转中的任一个旋转方向移动了的情况、向+Y方向以及-Y方向中的任一个方向滑动移动了的情况下也是相同的，各输出两个的受光信号所表示的旋转部160以及突出部161A的移动方向在所有情况下，在沿旋转方向移动了的情况下在旋转方向上相等，在沿Y方向滑动移动了的情况下在滑动方向(Y方向)上相等。
若使用从这种旋转操作与滑动操作时的两个光遮断器102分别输出两个的受光信号，则能够辨别旋转操作与滑动操作。
旋钮170是操作构件的一例，且具有圆板状的主体部171以及圆筒状的突出部172。突出部172连续地设置于主体部171的下侧，突出部172的外径比主体部171的外径小。主体部171是被利用者直接或者间接操作的部分。突出部172嵌入并固定于旋转部160的突出部162的外侧，旋钮170与旋转部160一体旋转。
与旋钮170成为一体的旋转部160保持为相对于保持件140旋转自如，并且保持件140能够相对于基部110在Y方向上滑动，因此旋钮170相对于基部110旋转自如，并且能够相对于基部110在Y方向上滑动。旋钮170在滑动方向上能够从中立位置向+Y方向或者-Y方向移动。
图5是示出复合操作型输入装置100的电路结构的图。在图5中示出光遮断器102以及控制装置180。控制装置180既可以设置于图1至图3所示的复合操作型输入装置100的内部(例如基板101的上表面)，也可以设置于该复合操作型输入装置100的外部。
在图5中示出光遮断器102的两个发光部103A、103C以及两个受光部103B、103D。发光部103A、103C是发光元件的一例，受光部103B、103D是受光元件的一例。光遮断器102输出表示受光部103B、103D是否正在受光的两个受光信号。
当对旋钮170进行旋转操作或者滑动操作时，两个受光信号具有时间差地按顺序变化，因此两个受光信号的信号等级的变化表示与旋钮170的旋转操作以及滑动操作连动地移动的旋转部160的突出部161A的移动方向。这样的两个受光信号是表示旋钮170的移动方向的移动方向信息的一例。
控制装置180作为一例，由包括CPU(Central Processing Unit)、RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、输入输出接口以及内部母线等的微计算机实现。
控制装置180具有判定部181、操作量检测部182以及存储器183。判定部181以及操作量检测部182作为功能模块而表示控制装置180所执行的程序的功能(作用)。另外，存储器183在功能上表示控制装置180的存储器。
判定部181根据表示旋钮170的移动方向的移动方向信息，判定对旋钮170进行的操作是旋转操作以及滑动操作中的哪一个。若作为从两个光遮断器102分别得到的两个受光信号所表示的移动方向信息，突出部161A的移动方向在旋转部160的滑动方向上不为相同方向，而是在旋转方向上为相同方向，则判定部181判定为对旋钮170在其移动方向信息所表示的移动方向上进行了旋转操作。
另外，若作为从两个光遮断器102分别得到的两个受光信号所表示的移动方向信息，突出部161A的移动方向在Y方向上为相同方向，则判定部181判定为对旋钮170在其移动方向信息所表示的移动方向上进行了滑动操作。
操作量检测部182基于从两个光遮断器102分别输出的两个受光信号，检测旋转操作以及滑动操作的操作量(行程)。旋转操作的操作量是旋钮170被旋转操作的旋转方向的移动量，滑动操作的操作量是旋钮170被沿Y方向操作了时的移动量，在任一情况下都检测操作时的受光信号的状况变化，基于其变化的次数来检测操作量。滑动操作的操作量由于行程较小，因此也可以检测处于完全没有操作的状态以及进行了全行程的操作的状态这两阶段中的哪一个(检测行程操作的有无)。
存储器183储存控制装置180为了进行旋转操作以及滑动操作的判定、操作量的检测等所需的程序、数据等。
如以上那样，将两个二相式的光遮断器102配置于旋转部160的突出部161A的旋转轨迹161A1上，并配置于通过旋转轴C且与X轴平行的直线上，因此能够基于从两个二相式的光遮断器102分别输出两个的两个受光信号，辨别旋钮170的旋转操作与滑动操作。
因而，能够提供能够正确地检测出滑动操作与旋转操作的复合操作型输入装置100。
另外，能够提供如下的复合操作型输入装置100，即，由于滑动操作与旋转操作的操作量能够由操作量检测部182基于光遮断器102所输出的受光信号检测出，因此能够正确地检测出滑动操作与旋转操作，并且能够输出表示滑动操作以及旋转操作的操作量的信息。
另外，能够提供如下的复合操作型输入装置100，即，能够使用两个二相式的光遮断器102来检测出滑动操作与旋转操作，因此将结构简化。
另外，在如以往的复合操作型输入装置那样设置有检测旋转方向的移动的传感器以及检测滑动方向的移动的传感器的结构中，若不将滑动方向的移动量相对于旋转方向的间距设定得充分小，则有可能将滑动方向的操作误检测为旋转方向的操作，因此在滑动方向的移动量上产生限制。
与此相对，在实施方式的复合操作型输入装置100中，完全不存在这种对于滑动方向的操作量的限制。因而，能够提供设计的自由度较高的复合操作型输入装置100。
另外，由于判定部181基于从两个二相式的光遮断器102分别输出两个的受光信号来判定是旋转操作以及滑动操作中的哪一个，因此不受由旋转方向的突出部161A的间距与操作方向的行程的大小关系引起的检测时机的影响，能够可靠地判定旋转操作以及滑动操作。
另外，基于两个光遮断器102分别各输出两个的受光信号所表示的旋转部160的移动方向是在旋转方向上相等、还是在Y方向上相等来判定旋转操作以及滑动操作，因此能够可靠地判定旋转操作以及滑动操作。
需要说明的是，以上，针对操作量检测部182基于光遮断器102所输出的受光信号来检测滑动操作与旋转操作的操作量的方式进行了说明，但也可以追加检测滑动操作的操作量的构成要素。
图6是示出实施方式的变形例的复合操作型输入装置100A的一部分的图。图7是示出图6的B-B向视截面的图。图6以及图7所示的复合操作型输入装置100A具有相对于图1至图3所示的复合操作型输入装置100追加了两个按压开关190的结构。需要说明的是，在以下的说明以及图6和图7中，由于是与前述的实施方式相同的规格，因此省略关于保持件140、轴承150、旋转部160以及旋钮170等的记载。
按压开关190配置于基板101的上表面，且以从下方对插到从基部110的主体部111的下表面贯通到槽部114的贯通孔的内部的大致圆柱状的致动器190A的下端部进行支承的状态配置。这种按压开关190在与作为滑动方向的Y轴平行且通过中心轴C的直线上在+Y侧与-Y侧设置有两个。
作为按压开关190，作为一例，使用如下金属圆顶式的开关即可，该金属圆顶式的开关包括在未向-Z方向按压的状态下处于向上侧凸出的状态的金属圆顶(未图示)，当向-Z方向完全压入时金属圆顶反转为向下凸出的状态，对操作者赋予点击感。
致动器190A的上端部在处于旋钮170未被沿±Y方向操作的中立位置时为与在滑动件120的突出部123A设置的斜面稍微接触的状态。
当旋钮170被向+Y方向或者-Y方向滑动操作时，滑动件120滑动，突出部123A按压致动器190A的上端部。突出部123A在板部123的下表面与主体部121之间相对于滑动方向倾斜突出，因此作为凸轮发挥功能，当旋钮170被向+Y方向或者-Y方向滑动操作时，致动器190A被向-Z方向按压，按压开关190成为被向-Z方向按压了的状态。
按压开关190当被完全按压时，反转为向下侧凸出的状态的金属圆顶与位于金属圆顶之下的触点接触，因此成为已导通的状态。另外，此时，通过旋钮170向操作者提供点击感。
在包括这种按压开关190的复合操作型输入装置100A中，在输入操作的初始阶段，基于两个光遮断器102的受光信号检测移动方向，并进行是旋转操作还是滑动操作的判定，在为滑动动作的情况下，操作量检测部182不基于两个光遮断器102的受光信号进行滑动操作的操作量的检测，而是基于按压开关190的输出信号进行滑动操作的操作量的检测即可。
操作量检测部182能够通过按压开关190的金属圆顶的反转，而可靠地检测出进行了滑动操作。
因而，根据实施方式的变形例，能够提供能够正确地检测出滑动操作与旋转操作，并且能够更可靠地检测出进行了滑动操作的复合操作型输入装置100A。
以上，对本发明的例示的实施方式的复合操作型输入装置进行了说明，但本发明并不限定于具体公开的实施方式，能够在不脱离技术方案的情况下，进行各种变形、变更。
本国际申请主张基于在2019年10月23日申请的日本专利申请2019-193046号的优先权，将日本专利申请2019-193046号的全部内容引用于本国际申请。
附图标记说明
100、100A复合操作型输入装置
102光遮断器
120滑动件
150轴承
160旋转部
170旋钮
180控制装置
181判定部
190按压开关。

Claims (5)

1.一种复合操作型输入装置，其中，
所述复合操作型输入装置包括：
操作构件；
旋转机构，其将所述操作构件保持为能够旋转；
滑动机构，其将所述操作构件支承为能够沿与所述旋转机构的旋转轴交叉的滑动方向滑动；以及
非接触检测部，其具有多个非接触传感器，并对与所述操作构件一体地移动的被检测部的移动方向和移动量进行检测，
所述非接触检测部隔着所述操作构件的所述旋转轴在所述操作构件的所述被检测部的旋转轨迹上的与所述滑动方向正交的位置配置有一对。
2.根据权利要求1所述的复合操作型输入装置，其中，
所述复合操作型输入装置还包括判定部，所述判定部根据由各非接触检测部检测出的表示所述操作构件的移动方向的移动方向信息，判定对所述操作构件进行了的操作是旋转操作以及滑动操作中的哪一个。
3.根据权利要求2所述的复合操作型输入装置，其中，
所述判定部在从一对所述非接触检测部得到的一对所述移动方向信息所表示的一对方向为相同方向的情况下判定为滑动操作，在从一对所述非接触检测部得到的一对所述移动方向信息所表示的一对方向不为相同方向的情况下判定为旋转操作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的复合操作型输入装置，其中，
所述非接触传感器为具有发光元件以及受光元件的光遮断器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的复合操作型输入装置，其中，
所述非接触检测部内置多个透过型的光遮断器来作为所述多个非接触传感器。
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