CN114353624A - 一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，包括：定位装置，其用于对切割滚筒进行定位，定位装置的固定部设有标准环形标尺；与固定部可转动连接的连接杆，连接杆设有用于指示标准环形标尺上的刻度的尺针；与连接杆相连的尺座板，尺座板设有竖直的第一标准直钢尺；可沿竖直方向移动的设于尺座板的测量座组件，测量座组件包括与第一标准直钢尺垂直设置的第二标准直钢尺和可沿第二标准直钢尺的长度方向伸缩的伸缩杆。能够测量出截齿座铆装后相对切割滚筒的位置和方向数据，也即，可获取截齿座铆装后的截齿位置截线布置参数，有利于在焊接和精加工前对不合格的截齿座铆装进行修复，从而可提高切割滚筒焊接件一次成品率。

Description

一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置

技术领域

本发明涉及掘进装置检测技术领域，更具体地说，涉及一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置。

背景技术

掘锚机的切割滚筒上设有呈螺旋分布的截齿座，截齿座用于安装截齿，截齿属于掘锚机切割岩石的关键部件，截齿的切割半径、齿尖径跳值以及齿尖与所处螺旋线位置偏移量直接决定了切割滚筒的工作性能，而截齿齿尖径跳值和所处螺旋线位置偏移量的主要影响因素为截齿座的铆装精度及其焊接变形量。

目前，掘锚机切割滚筒截齿座通常是由专用工装铆装后再焊接到切割滚筒上，并通过对切割滚筒的内圆及两端面进行精车或精镗后成品。成品加工完成后，若截齿检测不合格，不合格品将无法进行修复，而若在截齿座铆装后焊接前检测出截齿座铆装精度，则可提高切割滚筒焊接件一次成品率，提高产能，降低生产成本。

因此，如何提供一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，以检测出截齿座的铆装精度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其能够检测出截齿座的铆装精度，有利于在焊接和精加工前对不合格的截齿座铆装进行修复，从而可提高切割滚筒焊接件一次成品率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，包括：

定位装置，其用于对切割滚筒进行定位，所述定位装置的固定部设有标准环形标尺；

与所述固定部可转动连接的连接杆，所述连接杆设有用于指示所述标准环形标尺上的刻度的尺针；

与所述连接杆相连的尺座板，所述尺座板设有竖直的第一标准直钢尺；

可沿竖直方向移动的设于所述尺座板的测量座组件，所述测量座组件包括与所述第一标准直钢尺垂直设置的第二标准直钢尺和可沿所述第二标准直钢尺的长度方向伸缩的伸缩杆。

优选地，还包括定位轴，其长度与截齿的长度相等，所述定位轴设有：

用于与截齿座端面贴合接触的定位轴板；

用于与所述伸缩杆的端面贴合接触的轴端斜面。

优选地，所述定位装置包括：

用于与所述切割滚筒的顶面贴合的定位板；

设于所述定位板的轴承座组件；

与所述轴承座组件转动连接的螺杆，所述螺杆包括螺纹旋向不同的第一螺纹段和第二螺纹段；

分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接的两个卡座，所述定位板设有用于对两个所述卡座进行限位的限位孔，以使分别连接于两个所述卡座底部的两个卡块能够伸入至所述定位板的底部，并使两个所述卡块能够径向移动，以卡紧或松开所述切割滚筒的内筒壁。

优选地，所述定位板设有支撑座，所述支撑座设有定位环座，所述标准环形标尺设于所述定位环座。

优选地，还包括支撑体组件，其通过轴承与所述支撑座转动连接，所述连接杆与所述支撑体组件相连，且所述尺针设于所述支撑体组件。

优选地，所述尺座板与所述连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端设有平衡配重块。

优选地，所述尺座板通过销轴与所述连接杆连接，所述尺座板设有三组沿竖直方向间隔设置的销轴孔，以调整所述尺座板与所述连接杆的连接位置。

优选地，还包括用于支撑所述切割滚筒的底部的垫高块。

优选地，所述尺座板设有竖直导轨，所述测量座组件包括与所述竖直导轨滑动连接的座体，所述座体设有横向导轨，所述伸缩杆与所述横向导轨滑动连接，所述第二标准直钢尺设于所述座体。

优选地，还包括用于当所述伸缩杆移动到位后锁紧所述伸缩杆的锁紧螺栓。

本发明提供的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，对截齿座的铆装精度进行检查时，首先利用定位装置对切割滚筒进行定位，优选使得标准环形标尺的零刻度线与切割滚筒的零刻度线对齐，这样，通过直接读取尺针所指示的标准环形标尺上的刻度，即可确定连接杆的转动角度。切割滚筒定位后，将截齿安装到需要检测的截齿座的安装孔内，待截齿安装到位后，转动连接杆，使连接杆带动尺针和尺座板一起转动，并通过调节测量座组件沿竖直方向的高度和伸缩杆的伸出长度，使伸缩杆的的下端尖点与截齿外端的中心对齐，并使伸缩杆的端面与截齿的端面贴合接触，此时，尺针所指的标准环形标尺上的刻度即为该测量截齿座在切割滚筒上的分布角；通过第一标准直钢尺可读取测量座组件所在的沿竖直方向的高度值，该高度值即为安装于该测量截齿座的截齿所处螺旋线的位置，该高度值与保准值的差值即为截齿所处螺旋线位置偏移量；另外，通过第二标准直钢尺可读取伸缩杆的伸出位置，也即安装于该测量截齿座的截齿的截割半径，该值与保准值的差值即为该点处截齿齿尖径跳值。

由此可以看出，该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置能够测量出截齿座铆装后相对切割滚筒的位置和方向数据，也即，可获取截齿座铆装后的截齿位置截线布置参数，有利于在焊接和精加工前对不合格的截齿座铆装进行修复，从而可提高切割滚筒焊接件一次成品率。

该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置还可以用于截齿座铆装前的定位，在截齿座铆装前，利用定位装置对切割滚筒进行定位，优选使得标准环形标尺的零刻度线与切割滚筒的零刻度线对齐，然后使截齿的端面与伸缩杆的端面贴合接触并将截齿与伸缩杆固定，再将截齿座套在截齿上，根据设计的截齿位置截线布置参数要求，转动连接杆，并调节测量座组件沿竖直方向的高度位置以及伸缩杆的伸缩长度，待截齿位置截线布置参数满足设计要求时，即可实现截齿座的定位，然后再对截齿座进行铆装，可提升铆装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置及切割滚筒的结构示意图；

图2为测量座组件和定位轴组装后的结构示意图。

图1和图2中的附图标记如下：

1为卡块、2为定位板、3为螺杆、4为轴承座组件、5为卡座、6为支撑座、7为定位环座、8为标准环形标尺、9为支撑体组件、10为平衡配重块、11为尺针、12为连接杆、13为销轴、14为尺座板、15为测量座组件、151为伸缩杆、152为第二标准直钢尺、153为锁紧螺栓、16为定位轴、161为定位轴板、17为第一标准直钢尺、18为垫高块、19为切割滚筒、20为截齿座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其能够检测出截齿座的铆装精度，有利于在焊接和精加工前对不合格的截齿座铆装进行修复，从而可提高切割滚筒焊接件一次成品率。

请参考图1-图2，图1为本发明具体实施例所提供的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置及切割滚筒的结构示意图；图2为测量座组件和定位轴组装后的结构示意图。

本发明提供一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，包括定位装置、标准环形标尺8、尺针11、连接杆12、尺座板14、第一标准直钢尺17以及测量座组件15。其中，定位装置用于对切割滚筒19进行定位，标准环形标尺8设置在定位装置的固定部，以确保其位置保持不变；尺针11设于连接杆12，连接杆12与定位装置的固定部可转动连接，以使连接杆12可相对定位装置转动，从而使尺针11可绕着标准环形标尺8转动，以指示标准环形标尺8上的刻度。尺座板14与连接杆12相连，也即，尺座板14能够随着连接杆12的转动而转动，尺座板14设有竖直的第一标准直钢尺17。测量座组件15可沿竖直方向移动的设于尺座板14，测量座组件15包括与第一标准直钢尺17垂直设置的第二标准直钢尺152和可沿第二标准直钢尺152的长度方向伸缩的伸缩杆151。可以理解的是，测量座组件15沿竖直方向在尺座板14上移动时，第一标准直钢尺17能够测量出测量座组件15的高度位置；伸缩杆151伸缩时，第二标准直钢尺152能够测量出伸缩杆151的位置。

利用该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置对截齿座20的铆装精度进行检查时，首先利用定位装置对切割滚筒19进行定位，需要说明的是，定位时，优选使得标准环形标尺8的零刻度线与切割滚筒19的零刻度线对齐，这样，通过直接读取尺针11所指示的标准环形标尺8上的刻度，即可确定连接杆12的转动角度。切割滚筒19定位后，将截齿安装到需要检测的截齿座20的安装孔内，待截齿安装到位后，转动连接杆12，使连接杆12带动尺针11和尺座板14一起转动，并通过调节测量座组件15沿竖直方向的高度和伸缩杆151的伸出长度，使伸缩杆151的的下端尖点与截齿外端的中心对齐，并使伸缩杆151的端面与截齿的端面贴合接触，此时，尺针11所指的标准环形标尺8上的刻度即为该测量截齿座20在切割滚筒19上的分布角；通过第一标准直钢尺17可读取测量座组件15所在的沿竖直方向的高度值，该高度值即为安装于该测量截齿座20的截齿所处螺旋线的位置，该高度值与保准值的差值即为截齿所处螺旋线位置偏移量；另外，通过第二标准直钢尺152可读取伸缩杆151的伸出位置，也即安装于该测量截齿座20的截齿的截割半径，该值与保准值的差值即为该点处截齿齿尖径跳值。

由此可以看出，该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置能够测量出截齿座20铆装后相对切割滚筒19的位置和方向数据，也即，可获取截齿座20铆装后的截齿位置截线布置参数，有利于在焊接和精加工前对不合格的截齿座20铆装进行修复，从而可提高切割滚筒19焊接件一次成品率。

另外，该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置还可以用于截齿座20铆装前的定位，也就是说，在截齿座20铆装前，利用定位装置对切割滚筒19进行定位，优选使得标准环形标尺8的零刻度线与切割滚筒19的零刻度线对齐，然后使截齿的端面与伸缩杆151的端面贴合接触并将截齿与伸缩杆151固定，再将截齿座20套在截齿上，根据设计的截齿位置截线布置参数要求，转动连接杆12，并调节测量座组件15沿竖直方向的高度位置以及伸缩杆151的伸缩长度，待截齿位置截线布置参数满足设计要求时，即可实现截齿座20的定位，然后再对截齿座20进行铆装，可提升铆装精度。

进一步地，在利用该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置对截齿座20的铆装精度进行检查以及利用该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置对截齿座20铆装前进行定位时，为了避免直接采用截齿零件进行测量或定位，减少零件成本，在上述实施例的基础之上，还包括定位轴16，其长度与截齿的长度相等，定位轴16设有用于与截齿座20端面贴合接触的定位轴板161面和用于与伸缩杆151的端面贴合接触的轴端斜面。也就是说，本实施例采用定位轴16来代替截齿进行测量和定位，避免直接使用截齿，对截齿零件造成损坏等。

也即，在上述利用该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置对截齿座20的铆装精度进行检查的过程中，将定位轴16安装到需要检测的截齿座20的安装孔内，使定位轴16的定位轴板161面与截齿座20端面贴合接触，表明定位轴16在截齿座20安装到位；然后，转动连接杆12，并调整测量座组件15沿竖直方向的高度位置以及伸缩杆151的伸缩长度，使得伸缩杆151的的下端尖点与定位轴16外端的中心对齐，并使伸缩杆151的端面与定位轴16的轴端斜面贴合接触，则可读取尺针11、第一标准直钢尺17和第二标准直钢尺152的读数。在上述利用掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置对截齿座20铆装前进行定位的过程中，使定位轴16的轴端斜面与伸缩杆151的端面贴合接触并将定位轴16与伸缩杆151固定，再将截齿座20套在定位轴16上，使定位轴16的定位轴板161面与截齿座20端面贴合接触，然后，根据设计的截齿位置截线布置参数要求，转动连接杆12，并调节测量座组件15沿竖直方向的高度位置以及伸缩杆151的伸缩长度，使截齿位置截线布置参数满足设计要求即可。

需要说明的是，上述实施例对定位装置的具体结构不做限定，只要能够实现对切割滚筒19的定位即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，定位装置包括定位板2、轴承座组件4、螺杆3、两个卡座5和两个卡块1。具体地，定位板2用于与切割滚筒19的顶面贴合，轴承座组件4设于定位板2，轴承座组件4用于安装螺杆3，螺杆3与轴承座组件4转动连接，以使螺杆3可相对轴承座组件4转动，需要说明的是，螺杆3仅可相对轴承座组件4转动，而不能轴向移动；螺杆3包括第一螺纹段和第二螺纹段，两者的螺纹旋向不同，两个卡座5分别与第一螺纹段和第二螺纹段螺纹连接，两个卡块1分别设于两个卡座5的底部，定位板2设有用于对两个卡座5进行限位的限位孔，以使两个卡块1能够伸入至定位板2的底部，并使两个卡块1能够径向移动，以使两个卡块1卡紧或松开切割滚筒19的内筒壁。当两个卡块1卡紧切割滚筒19的内筒壁时，可实现对切割滚筒19的定位；当两个卡块1松开切割滚筒19的内筒壁时，可释放切割滚筒19。

可以理解的是，当转动螺杆3时，在定位板2的限位下，可使两个卡座5分别沿着螺杆3朝相反的两个方向移动，通过合理设计第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹旋线的参数，可确保两个卡座5朝相反的两个方向的移动距离相等，也即，使两个卡块1相对两个卡块1之间的中心线对称运动，有利于使两个卡块1之间的中心与切割滚筒19的中心重合。

考虑到标准环形标尺8设置的方便性，在上述实施例的基础之上，定位板2设有支撑座6，支撑座6设有定位环座7，标准环形标尺8设于定位环座7。也就是说，本实施例中的标准环形标尺8设置在定位环座7上，通过定位环座7对标准环形标尺8起到固定和支撑的作用，定位环座7通过支撑座6间接设于定位板2，以方便将标准环形标尺8设置在合适的位置处。

进一步地，在上述实施例的基础之上，还包括支撑体组件9，其通过轴承与支撑座6转动连接，连接杆12与支撑体组件9相连，且尺针11设于支撑体组件9。也就是说，本实施例通过支撑体组件9实现连接杆12与定位装置的间接连接，并确保连接杆12可转动，设置方便。同时，将尺针11设于支撑体组件9，以便于尺针11指向标准环形标尺8。

优选地，支撑座6的中心轴线与定位板2的中心轴线重合，以确保定位板2受力的均衡性。进一步优选地，支撑体组件9通过轴承与支撑座6转动连接，以使支撑体组件9绕着支撑座6的中心进行周向转动，进一步确保受力的均衡性。

另外，连接杆12连接于定位装置和尺座板14之间，起到连接梁的作用，为了提高测量作业过程中该掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置整体的稳定性及获取数据的准确性，在上述实施例的基础之上，尺座板14与连接杆12的一端相连，连接杆12的另一端设有平衡配重块10。也就是说，本实施例利用平衡配重块10来平衡尺座板14对连接杆12施加的力矩，从而可确保稳定性及获取数据的准确性。

可以理解的是，切割滚筒19通常有中间滚筒、固定滚筒和伸缩滚筒三种不同结构类型，三种切割滚筒19的筒体高度不同，为了适应不同类型的切割滚筒19测量，在上述实施例的基础之上，尺座板14通过销轴13与连接杆12连接，尺座板14设有三组沿竖直方向间隔设置的销轴孔，以调整尺座板14与连接杆12的连接位置。

也就是说，本实施例通过使销轴13与不同的销轴孔连接，使得尺座板14沿竖直方向具有不同的高度位置，进而可调节第一标准直钢尺17的位置，从而适应不同类型切割滚筒19的筒体高度。可以理解的是，可根据不同类型切割滚筒19的筒体的高度差来合理设计对应销轴孔的间距。

优选地，三组销轴孔处分别设有ZJ、GD和SS标识，以分别对应中间滚筒、固定滚筒和伸缩滚筒，以便于安装时直观确定销轴13所需安装的销轴孔。

需要说明的是，考虑到测量的方便性，第一标准直钢尺17的零刻度线位于尺座板14远离连接杆12的一端，也即，位于尺座板14的底部；另外，为了便于读取伸缩杆151沿竖直方向的高度位置，通过读取测量座组件15底部对应第一标准直钢尺17的刻度，来确定截齿或定位轴16的中心轴线的位置，由于截齿或定位轴16的中心轴线与测量座组件15底部具有一定的物理距离，因此，需要确保第一标准直钢尺17的零刻度线始终低于切割滚筒19的底部该物理距离，才能保证测量数值的准确性。为此，在上述实施例的基础之上，还包括用于支撑切割滚筒19的底部的垫高块18。也就是说，本实施例利用垫高块18将切割滚筒19支撑于合适的高度处，以使第一标准直钢尺17的零刻度线始终低于切割滚筒19的底部一定距离。

另外，上述实施例对测量座组件15的具体设置方式不做限定，为了确保测量座组件15沿竖直方向运动的正确性以及伸缩杆151运动的正确性，在上述实施例的基础之上，尺座板14设有竖直导轨，测量座组件15包括与竖直导轨滑动连接的座体，座体设有横向导轨，伸缩杆151与横向导轨滑动连接，第二标准直钢尺152设于座体。可以理解的是，通过设置竖直导轨和横向导轨，可以使伸缩杆151在竖直方向和水平方向任意移动，从而方便调整伸缩杆151的位置，并结合连接杆12的转动，可实现切割滚筒19上任意截齿座20的铆装精度测量。

另外，当伸缩杆151移动到位后，为了便于读数，提升读数的精确性，在上述实施例的基础之上，还包括用于当伸缩杆151移动到位后锁紧伸缩杆151的锁紧螺栓153。也就是说，当伸缩杆151移动到位后，通过锁紧螺栓153锁紧伸缩杆151，可确保伸缩杆151的位置保持不变，有利于读数。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，包括：

定位装置，其用于对切割滚筒(19)进行定位，所述定位装置的固定部设有标准环形标尺(8)；

与所述固定部可转动连接的连接杆(12)，所述连接杆(12)设有用于指示所述标准环形标尺(8)上的刻度的尺针(11)；

与所述连接杆(12)相连的尺座板(14)，所述尺座板(14)设有竖直的第一标准直钢尺(17)；

可沿竖直方向移动的设于所述尺座板(14)的测量座组件(15)，所述测量座组件(15)包括与所述第一标准直钢尺(17)垂直设置的第二标准直钢尺(152)和可沿所述第二标准直钢尺(152)的长度方向伸缩的伸缩杆(151)。

2.根据权利要求1所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，还包括定位轴(16)，其长度与截齿的长度相等，所述定位轴(16)设有：

用于与截齿座(20)端面贴合接触的定位轴板(161)；

用于与所述伸缩杆(151)的端面贴合接触的轴端斜面。

3.根据权利要求1所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，所述定位装置包括：

用于与所述切割滚筒(19)的顶面贴合的定位板(2)；

设于所述定位板(2)的轴承座组件(4)；

与所述轴承座组件(4)转动连接的螺杆(3)，所述螺杆(3)包括螺纹旋向不同的第一螺纹段和第二螺纹段；

分别与所述第一螺纹段和所述第二螺纹段螺纹连接的两个卡座(5)，所述定位板(2)设有用于对两个所述卡座(5)进行限位的限位孔，以使分别连接于两个所述卡座(5)底部的两个卡块(1)能够伸入至所述定位板(2)的底部，并使两个所述卡块(1)能够径向移动，以卡紧或松开所述切割滚筒(19)的内筒壁。

4.根据权利要求3所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，所述定位板(2)设有支撑座(6)，所述支撑座(6)设有定位环座(7)，所述标准环形标尺(8)设于所述定位环座(7)。

5.根据权利要求4所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，还包括支撑体组件(9)，其通过轴承与所述支撑座(6)转动连接，所述连接杆(12)与所述支撑体组件(9)相连，且所述尺针(11)设于所述支撑体组件(9)。

6.根据权利要求1所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，所述尺座板(14)与所述连接杆(12)的一端相连，所述连接杆(12)的另一端设有平衡配重块(10)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，所述尺座板(14)通过销轴(13)与所述连接杆(12)连接，所述尺座板(14)设有三组沿竖直方向间隔设置的销轴孔，以调整所述尺座板(14)与所述连接杆(12)的连接位置。

8.根据权利要求1-6任一项所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，还包括用于支撑所述切割滚筒(19)的底部的垫高块(18)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，所述尺座板(14)设有竖直导轨，所述测量座组件(15)包括与所述竖直导轨滑动连接的座体，所述座体设有横向导轨，所述伸缩杆(151)与所述横向导轨滑动连接，所述第二标准直钢尺(152)设于所述座体。

10.根据权利要求9所述的掘锚机切割滚筒截齿座铆装检测装置，其特征在于，还包括用于当所述伸缩杆(151)移动到位后锁紧所述伸缩杆(151)的锁紧螺栓(153)。

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