CN114353422B - 分类装置、冰箱、分类方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冰箱技术领域，特别地涉及一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质，通过在冰箱设置预设分类空间、储物空间以及传送装置，在冰箱的预设分类空间中，通过摄像装置、拾物装置与服务器的相互配合，识别待存储物品是否为食物并对食物的类别进行进一步识别，以根据待存储物品的类别控制冰箱预设的传送装置将待存储物品传送至对应类别的储物空间中，通过这样的分类装置，避免了不同类别的食材被存储至同一储物空间的情况发生，减少了冰箱的串味。

Description

分类装置、冰箱、分类方法和存储介质

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，特别地涉及一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质。

背景技术

作为食材存储柜，冰箱在日常生活中扮演着重要角色。不论食材是水果蔬菜还是各类熟食，不同食材被储存进冰箱后，几乎难以避免地会产生串味现象，这不仅对食材的口感产生影响，也对整个冰箱的清洁造成麻烦。

本领域亟需一种方案来减小冰箱串味的技术问题。

发明内容

本发明提供一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质，解决了冰箱串味的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种分类装置，包括：

摄像装置，设置于冰箱的预设分类空间，用于采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

服务器，与摄像装置连接，用于基于待存储物品的视频和/或图像信息，识别待存储物品是否为食物，在待存储物品为食材的情况下识别待存储物品的类别并生成第一控制指令；

拾物装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于根据第一控制指令将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置，以将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

在一些实施例中，分类装置还包括：

切割装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于对待存储物品执行切割操作使待存储物品的内部物品露出；

服务器，还用于在待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制切割装置对待存储物品执行切割操作使待存储物品的内部物品露出，并生成第三控制指令，控制摄像装置将内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

在一些实施例中，摄像装置包括具有摄像功能的机械臂，拾物装置包括具有拾物功能的机械臂，切割装置包括具有切割功能的机械臂。

在一些实施例中，具有摄像功能的机械臂在预设分类空间内环绕待存储物品，以采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息。

在一些实施例中，还包括：

称重装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于在拾物装置将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后启动，检测预设分类空间内是否存在剩余物品；

服务器，还用于在预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令；

清洁装置，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于在根据第四控制指令对预设分类空间进行清洁。

第二方面，本发明提供了一种冰箱，包括第一方面的分类装置。

在一些实施例中，冰箱的下部或侧部设置预设分类空间；冰箱的下部或侧部还设置有感应器件，感应器件被触发时预设分类空间从冰箱中弹出。

在一些实施例中，还包括传送装置，与服务器连接，用于在拾物装置将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后，将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

第三方面，本发明提供了一种分类方法，基于第一方面的分类装置或者第二方面的冰箱实现，方法包括：

通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

基于待存储物品的视频和/或图像信息，识别待存储物品是否为食物，在待存储物品为食物的情况下识别待存储物品的类别并生成第一控制指令；

根据第一控制指令将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置，以将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

在一些实施例中，还包括：

检测冰箱的预设分类空间内是否存在待存储物品；

当预设分类空间内存在待存储物品时，执行通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息的步骤。

在一些实施例中，检测冰箱的预设分类空间内是否存在待存储物品，包括：

获取预设分类空间内的全景图像；

对全景图像进行识别，以检测预设分类空间内是否存在待存储物品。

在一些实施例中，检测预设分类空间内是否存在待存储物品，包括：

获取预设分类空间内的重量；

对预设分类空间内的重量进行识别，以检测预设分类空间内是否存在待存储物品。

在一些实施例中，方法还包括：

在待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制切割装置对待存储物品执行切割操作使待存储物品内部物品露出，并生成第三控制指令，控制摄像装置将内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

在一些实施例中，还包括：

在拾物装置将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后，检测预设分类空间内是否存在剩余物品；

在预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令，控制清洁装置对预设分类空间进行清洁。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第三方面的方法。

本发明提供的一种分类装置、冰箱、分类方法和存储介质，通过在冰箱设置预设分类空间、储物空间以及传送装置，在冰箱的预设分类空间中，通过摄像装置、拾物装置与服务器的相互配合，识别待存储物品是否为食物并对食物的类别进行进一步识别，以根据待存储物品的类别控制冰箱预设的传送装置将待存储物品传送至对应类别的储物空间中，通过这样的分类装置，避免了不同类别的食材被存储至同一储物空间的情况发生，减少了冰箱的串味。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述：

图1为本发明实施例的一种分类装置示意图；

图2为本发明实施例的另一种分类装置示意图；

图3为本发明实施例的另一种分类装置示意图；

图4为本发明实施例的一种冰箱内部空间的示意图；

图5为本发明实施例的一种分类方法流程示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

冰箱是一个用来存储食材的空间。随着时代的进步，冰箱的功能不断被加强，从不断扩大空间，到追求保鲜时长，到现在的更加智能，可以随着不同食材，调整不同的温度湿度，从而让食材的口感更好。

然而，混合保存食材会使食材串味，导致口感变差，如果人工进行分类，那么又是一个十分不智能的手段。

可见，冰箱领域存在难以对食材进行自动分类的技术问题、以及由此导致的串味的技术问题。

实施例一

图1示出了一种分类装置示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种分类装置，包括：

摄像装置110，设置于冰箱的预设分类空间，用于采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

服务器120，与摄像装置100连接，用于基于待存储物品的视频和/或图像信息，识别待存储物品是否为食物，在待存储物品为食物的情况下识别待存储物品的类别并生成第一控制指令；

拾物装置130，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器120连接，用于根据第一控制指令将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置140，以将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

在一些实现方式中，服务器120中设置有物品数据库，物品数据库中存储有大量物品数据，例如食材的图片以及其他参数，可以通过物品数据以及后述物品识别算法识别各类食材的品种、品质等情况。此外，还可以将服务器与企业的服务器、用户的手机终端相连。利用预设的物品识别算法可以根据物品数据库的资料对食物进行识别和分类。

以生菜举例说明：新鲜采摘的生菜存放21天的过程中，对其进行图像采集，每一天的生菜情况都是变化的，在进行图像采集期间，对21天的变化情况进行图像分析，可以得到生菜21天的变化情况的图像特征，将其作为物品数据库中的物品数据，可供物品识别算法调用，以识别出待存储物品是否为生菜，应当理解的是，本例仅仅是一个示例，并非本发明的限定。

本发明实施例提供的分类装置，当用户存储物品时，将待存储物品放置于冰箱的预设分类空间，通过设置于冰箱的预设分类空间的摄像装置采集待存储物品的视频和/或图像信息，并将信息上传至服务器，服务器基于待存储物品的视频和/或图像信息，识别待存储物品是否为食材，在待存储物品为食物的情况下识别待存储物品的类别并生成第一控制指令，来控制拾物装置将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置，将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间，完成物品的分类存储。在预设分类空间中，通过摄像装置、拾物装置、传输装置与服务器的相互配合，识别待存储物品是否为食物并根据食物的类别控制冰箱预设的传送装置将食物传送至对应的储物空间中，避免了不同类别的食材被存储至同一储物空间的情况发生，减少了冰箱的串味。

实施例二

图2为本发明实施例的另一种分类装置示意图。如图2所示，在上述实施例的基础上，分类装置还包括：

切割装置150，与服务器120连接，用于对待存储物品执行切割操作使待存储物品的内部物品露出；

服务器120，还用于在待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制切割装置150对待存储物品执行切割操作使待存储物品的内部物品露出，并生成第三控制指令，控制摄像装置将内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

在实际应用中，服务器120先对待存储物品是否为食物进行识别，当识别为食物时，进一步识别食物的类别并生成第一控制指令，控制拾物装置120将拾物抓取至传送装置，送至该类别对应的储物空间，以实现食物的分类存储，防止串味。而在待存储物品不为食物的情况下，待存储物品可能被识别为食物的包装，例如塑料袋。对此，本实施例通过切割装置150，在待存储物品不为食物的情况下，带有包装的物品执行切割操作以除去食物的包装，从而避免了用户除去包装的劳动，也避免了用户除去包装可能造成的食物污染，同时也避免了由于存在包装而导致未能将其识别为食物进行自动分类存储的误操作。

在一些实现方式中，摄像装置包括具有摄像功能的机械臂，拾物装置包括具有拾物功能的机械臂，切割装置包括具有切割功能的机械臂。通过这三个可活动的机械臂相互配合，可实现不同角度和位置的操作，再结合预设的物品识别算法，对食物及其分类进行有效识别，实现食物的快速高效地自动分类存储，同时降低了因塑料袋等包装对食物识别的影响，使冰箱的分类完全解放双手，提高智能化水平。

进一步地，在摄像装置包括具有摄像功能的机械臂的情况下，在采集放置于预设分类空间内的待分类物品的视频和/或图像信息时，具有摄像功能的机械臂在预设分类空间内运动，以环绕待存储物品采集待分类物品的视频和/或图像信息，此方式采集到的信息不易遗漏物品的特征，避免由于单一角度的视频和/或图像信息的采集造成的识别不准确，能够从不同角度获取待存储物品的视频和/或图像信息，提高了视频和/或图像信息的完整度，使得食物及其类别的识别更加准确。

实施例三

在上述实施例的基础上，如图3所示，分类装置还包括：

称重装置160，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于在拾物装置130将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置140之后启动，检测预设分类空间内是否存在剩余物品；

服务器，还用于在预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令；

清洁装置170，设置于冰箱的预设分类空间，与服务器连接，用于在根据第四控制指令对预设分类空间进行清洁。

本实施例中，在待存储物品被拾取出预设分类空间时，通过称重装置获取预设分类空间内的重量，能够确保待存储物品被完整移出预设分类空间，避免不同的待存储物品之间相互污染，从而减小了串味的可能。

进一步地，在待存储物品被完整移出预设分类空间后，通过清洁装置170对预设分类空间进行清洁，进一步避免了不同的待分类物品之间相互污染，从而减小了串味的可能。

在一些情况下，称重装置160还可以用于检测是否有物品被放入/移出预设分类空间。

在实际应用中，称重装置160可以包括但不限于压力传感器、压力秤等，以压力秤为例，可选用精度高例如为克-毫克级别的压力秤，清洁装置170可以包括但不限于风扇，以风扇为例，可以通过在指定位置安装风扇，在预设分类空间内存在剩余物品时风扇根据第四控制指令启动，将剩余物品吹扫至某一固定位置并将其打包处理，以保持预设分类空间的清洁，避免再放入的待存储物品受前次剩余物品的影响而串味或污染。

其中，称重装置的。当一项待存储物品被推出预设分类空间时，预设分类空间的称重装置发生变化，该值为A，而食材进入传送装置时，也存在称重装置，该值为B，当A-B<例如5g时，判定预设分类空间中不存在食材。

实施例四

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种冰箱，包括上述实施例的分类装置。

在一些实施方式中，冰箱的下部或侧部设置预设分类空间；冰箱的下部或侧部还设置有感应器件，感应器件被触发时将预设分类空间从冰箱中弹出。

在一些实施方式中，冰箱还包括传送装置，与服务器连接，用于在拾物装置将待分类物品作为待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后，将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。感应器件可以包括但不限于红外感应器件、遮挡感应开关等器件。

图4为冰箱内部空间的一个示例，如图4所示，1-6为冰箱的储物空间，可以用于分别存储6个类别的食物，储物空间可通过冰箱实际情况进行扩张缩小，进行食物的分类保存，从而避免食材串味，也可有效避免部分相冲食材共同储存。在一些情形中，冰箱内还可以设置一控制台7，用于控制冰箱温度、湿度，以及查看食材储存情况，控制台7中还可以根据实际需求配备显示器和控制中心，预设分类空间8设置于冰箱的下部，应当理解的是，图4仅为一个示例，并不构成对本发明的限定。

本实施例提供的冰箱，通过在下部或侧部设置预设分类空间及感应器件，并在感应器件被触发时将预设分类空间从冰箱中弹出，能够使得用户无需双手即可打开预设分类空间，从而减少了用户的操作。例如，在将预设分类空间设置在冰箱下部时，在冰箱下部设置有可通过身体(例如脚)触发的感应器件，当触发感应器件时，冰箱将预设分类空间打开，从而使用户在不需要弯腰的情况下即可打开分类空间，同时使用户不需要对待存储的食物进行提升动作，即可将食材置入预设分类空间，有效减少了用户的体力劳动。

本实施例提供的冰箱，在冰箱下部或者侧部设置预设分类空间，并在冰箱内部设置传送装置。在预设分类空间对待存入冰箱的待存储物品进行分类，传送装置连接预设分类空间与冰箱内的各个存储空间。其中，存储空间是冰箱内对物品进行正常存储的空间，各个存储空间之间设置有气密装置，以使各个存储空间之间不易串味。

实施例五

图5为本发明实施例的一种分类方法示意图。如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供一种分类方法，基于上述实施例的分类装置或者冰箱实现，方法包括：

步骤S510、通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待分类物品的视频和/或图像信息；

步骤S520、基于待分类物品的视频和/或图像信息，识别待分类物品是否为食材，在待分类物品为食材的情况下识别待分类物品的类别并生成第一控制指令；

步骤S530、根据第一控制指令将待分类物品作为待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置，以将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间。

本实施例提供的方法，当用户购买完食材后，可直接将食材放入预设分类空间，由摄像装置进行环绕监查食材，摄像传入服务端；若存在食品包装，则由切割装置对食品的包装进行切割，并对切割后显露出来的食材进行图像和/或视频的采集，进而识别是否为食物以及其类别；由拾物装置对食材进行搬移至传送装置；最后操控传送装置将食材运输至与食材的类别对应的储物空间。

本实施例提供的方法，通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；基于待分类物品的视频和/或图像信息，识别待分类物品是否为食材，在待分类物品为食物的情况下识别待存储物品的类别并生成第一控制指令；根据第一控制指令将待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置，以将待存储物品传送至与待存储物品的类别对应的储物空间；能够将不同类别的食物存储至相应的储物空间，减小了不同类别的食物之间相互串味的可能。

实施例六

在上述实施例的基础上，方法还包括：

步骤S500、检测冰箱的预设分类空间内是否存在待存储物品；当预设分类空间内存在待存储物品时，执行通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待分类物品的视频和/或图像信息的步骤S510。

在实际应用中，在用户将待存储物品放置于冰箱的预设分类空间的情形下，冰箱自动执行分类操作，对用户放置的待存储物品进行识别，并在确定其为食物的情况下识别其类别，将其送至与其类别对应的存储空间。

以下，提供两种不同的检测冰箱的预设分类空间内是否存在待分类物品的实施方式。

在一种实施方式中，步骤S500检测冰箱的预设分类空间内是否存在待分类物品，可以包括：

步骤S500a1、获取预设分类空间内的全景图像；

步骤S500b1、对全景图像进行识别，以检测预设分类空间内是否存在待分类物品。

在另一实施方式中，检测预设分类空间内是否存在待分类物品，包括：

步骤S500a2、获取预设分类空间内的重量；

步骤S500b2、对预设分类空间内的重量进行识别，以检测预设分类空间内是否存在待分类物品。

本实施例中，通过摄像装置获取预设分类空间内的全景图像、或者通过称重装置获取预设分类空间内的重量，能够检测预设分类空间内是否存在待分类物品，进而确定是否开始执行通过摄像装置采集放置于预设分类空间内的待分类物品的视频和/或图像信息，提升了检测预设分类空间内是否存在待分类物品的准确度，也避免在预设分类空间中不存在待存储物品时仍采集视频和/或图像信息而导致的资源浪费。

实施例七

在上述实施例的基础上，方法还包括：

在待分类物品不为食材的情况下生成第二控制指令，以控制切割装置对待分类物品执行切割操作使待分类物品内部物品露出，并生成第三控制指令，控制摄像装置将内部物品作为待分类物品进行视频和/或图像信息的采集。

本实施例中，当识别结果判定待储存物品为不可食用物品(例如塑料袋等食材的包装)时，可能存在待分类物品的表面存在包装的情形，由具有切割功能的机械臂对待储存物品进行切割，暴露出内部物品，使其作为新的待储存物品；重新进行摄像，以避免由于包装的存在导致食物被误判为非食物而未进行分类识别及存储，将食物准确识别出来。

实施例八

在上述实施例的基础上，方法还包括：

在拾物装置将待分类物品作为待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后，可以通过称重装置160检测预设分类空间内是否存在剩余物品；

服务器120在预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令，控制清洁装置对预设分类空间进行清洁。

当具有拾物功能的机械臂将待储存物品放置于传送装置之后，启动称重装置获取预设分类空间中物品的重量，计算预设分类空间是否还有食物存在的可能，如果还有食物存在，则再一次执行拾物的步骤S530，直至预设分类空间中已不存在食物；

如果预设分类空间中已不存在食物，则通过清洁装置(例如风扇)对预设分类空间进行打扫，将垃圾打包，保持分类空间的干净清洁，同时清新分类空间的空气，避免串味。

本实施例提供的方法，在拾物装置将待分类物品作为待存储物品拾取并放置于冰箱预设的传送装置之后，对预设分类空间进行清洁，以对预设分类空间可能存在的包装进行清理。此外，还避免预设分类空间残留食材而污染下一个待分类物品。

实施例九

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的方法。

上述存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等。

关于方法的内容请参见前述实施例，本实施例中不再赘述。

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种服务器，包括处理器和存储器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例的方法。

关于方法的内容请参见前述实施例，本实施例中不再赘述。

处理器可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。关于方法的内容请参见前述实施例，本实施例中不再赘述。

存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

需要说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (15)

1.一种分类装置，其特征在于，包括：

摄像装置，设置于冰箱的预设分类空间，用于采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

服务器，与所述摄像装置连接，用于基于所述待存储物品的视频和/或图像信息，识别所述待存储物品是否为食物，在所述待存储物品为食物的情况下识别所述待存储物品的类别并生成第一控制指令；

拾物装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于根据所述第一控制指令将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置，以将所述待存储物品传送至与所述待存储物品的类别对应的储物空间；

切割装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于对所述待存储物品执行切割操作使所述待存储物品的内部物品露出。

2.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，

所述服务器，还用于在所述待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制所述切割装置对所述待存储物品执行切割操作使所述待存储物品的内部物品露出，并生成第三控制指令，控制所述摄像装置将所述内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

3.根据权利要求1或2所述的分类装置，其特征在于，所述摄像装置包括具有摄像功能的机械臂，所述拾物装置包括具有拾物功能的机械臂，所述切割装置包括具有切割功能的机械臂。

4.根据权利要求3所述的分类装置，其特征在于，所述具有摄像功能的机械臂在所述预设分类空间内环绕所述待存储物品，以采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息。

5.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，还包括：

称重装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于在所述拾物装置将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置之后启动，检测所述预设分类空间内是否存在剩余物品；

所述服务器，还用于在所述预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令；

清洁装置，设置于冰箱的预设分类空间，与所述服务器连接，用于在根据所述第四控制指令对所述预设分类空间进行清洁。

6.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的分类装置。

7.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱的下部或侧部设置所述预设分类空间；所述冰箱的下部或侧部还设置有感应器件，所述感应器件被触发时所述预设分类空间从所述冰箱中弹出。

8.根据权利要求6所述的冰箱，其特征在于，还包括传送装置，与所述服务器连接，用于在所述拾物装置将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置之后，将所述待存储物品传送至与所述待存储物品的类别对应的储物空间。

9.一种分类方法，其特征在于，基于权利要求1至5中任意一项所述的分类装置或者权利要求6至8中任一项所述的冰箱实现，所述方法包括：

通过摄像装置采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息；

基于所述待存储物品的视频和/或图像信息，识别所述待存储物品是否为食物，在所述待存储物品为食物的情况下识别所述待存储物品的类别并生成第一控制指令；

根据所述第一控制指令将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置，以将所述待存储物品传送至与所述待存储物品的类别对应的储物空间。

10.根据权利要求9所述的分类方法，其特征在于，还包括：

检测冰箱的预设分类空间内是否存在待存储物品；

当所述预设分类空间内存在待存储物品时，执行所述通过摄像装置采集放置于所述预设分类空间内的待存储物品的视频和/或图像信息的步骤。

11.根据权利要求10所述的分类方法，其特征在于，所述检测冰箱的预设分类空间内是否存在待存储物品，包括：

获取所述预设分类空间内的全景图像；

对所述全景图像进行识别，以检测所述预设分类空间内是否存在待存储物品。

12.根据权利要求10所述的分类方法，其特征在于，所述检测所述预设分类空间内是否存在待存储物品，包括：

获取所述预设分类空间内的重量；

对所述预设分类空间内的重量进行识别，以检测所述预设分类空间内是否存在待存储物品。

13.根据权利要求9所述的分类方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待存储物品不为食物的情况下生成第二控制指令，以控制所述切割装置对所述待存储物品执行切割操作使所述待存储物品内部物品露出，并生成第三控制指令，控制所述摄像装置将所述内部物品作为待存储物品进行视频和/或图像信息的采集。

14.根据权利要求9所述的分类方法，其特征在于，还包括：

在所述拾物装置将所述待存储物品拾取并放置于所述冰箱预设的传送装置之后，检测所述预设分类空间内是否存在剩余物品；

在所述预设分类空间内存在剩余物品时生成第四控制指令，控制清洁装置对所述预设分类空间进行清洁。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9至14中任一项所述的方法。

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