CN111104895B - 用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱，涉及家电设备技术领域，该方法包括采集冰箱入口处的待存储食材的图像；对待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息；依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，并且将待存储食材及待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示，保证待存储食材存放至对应的存储区域，从而保证了食材的风味。

Description

用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱

技术领域

本发明属于家电设备技术领域，具体涉及一种用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱。

背景技术

冰箱作为一种具有制冷功能的设备，可以使存放在冰箱内的食材处于低温状态，以延缓食材的腐败，保证食材的风味。

在实际生活中，同一个冰箱可能存放的食材种类多样，为了防止不同食材之间串味，或是不同食材所需要的保温环境不相同，因此，需要将不同食材分类存储，以保证每种食材的风味，然而，目前食材分类主要是靠人工进行手动分类存放的，可能会存在食材分类不准确的情况，从而导致食材不能存放至对应的区域，导致食材的风味受损。

发明内容

本发明提供一种用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱，可以准确地将待存储食材存入对应的存储区域，确保食材的风味。

第一方面，本发明提供一种用于冰箱食材的存储方法，包括：

采集冰箱入口处的待存储食材的图像；

对所述待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息；

依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域，，并且将所述待存储食材及所述待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示。

可选地，所述待存储食材信息包括待存储食材的种类和/或待存储食材的新鲜度，所述对应关系包括所述待存储食材的种类与存储区域之间的第一对应关系，和/或所述待存储食材的新鲜度与存储区域之间的第二对应关系。

可选地，所述依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域的步骤，包括：

依据所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定至少一个备选存储区域；

获取每个备选存储区域中的已存储食材信息，将存储食材最多的备选存储区域作为待存储食材的存储区域。

可选地，所述用于冰箱食材的存储方法还包括：获得所述待存储食材在冰箱入口处的当前位置；

依据所述待存储食材在冰箱入口处的当前位置及所述待存储食材的存储区域，生成将所述待存储食材从所述当前位置移动至所述存储区域进行存储的指令。

可选地，所述用于冰箱食材的存储方法还包括：显示所述待存储食材信息及所述待存储食材的存储区域。

第二方面，本发明还提供一种用于冰箱食材的存储系统，包括：

采集模块，用于采集冰箱入口处的待存储食材的图像；

识别模块，用于对所述待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息；

存储模块，用于依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域，并且将所述待存储食材及所述待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储的计算机程序，所述存储介质被一个或多个处理器执行时，实现第一方面中任意一项所述的用于冰箱食材的存储方法。

第四方面，本发明还提供一种处理装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行第一方面中任意一项所述的用于冰箱食材的存储方法。

第五方面，本发明还提供一种冰箱，包括第四方面所述的处理装置。

本发明提供的用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱，通过采集冰箱入口处的待存储食材的图像，并对采集的待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材的信息，依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，保证待存储食材准确地存放至对应的存储区域，从而保证了食材的风味。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的冰箱的逻辑框图；

图2为本发明实施例一提供的用于冰箱食材的存储方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种用于冰箱食材的存储方法流程图；

图4为本发明实施例二提供的另一种用于冰箱食材的存储方法流程图；

图5为图1中步骤S3的流程示意图；

图6为本发明实施例四提供的用于冰箱食材的存储方法流程图；

图7为本发明实施例四提供的冰箱的逻辑框图；

图8为本发明实施例四提供的用于冰箱食材的存储方法流程图；

图9为本发明实施例八提供的用于冰箱食材的存储系统框图。

图标：11-摄像装置；12-处理器；13-机械爪；14-测距装置；15-显示装置；21-采集模块；22-识别模块；23-存储模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种冰箱的逻辑框图，如图1所示，冰箱包括：摄像装置11、处理器12及机械爪13，摄像装置11和机械爪13均与处理器12电连接，摄像装置11安装在冰箱入口处。

本实施例提供的用于冰箱食材的存储方法流程图，该流程可以通过图1中的冰箱的处理器12来实现，具体地，请参阅图2，该流程包括：

步骤S1、采集冰箱入口处的待存储食材的图像。

用户将待存储食材放入冰箱入口处后，通过按钮或是触摸屏输入启动指令，处理器12接收到启动指令后，控制摄像装置11采集冰箱入口处的待存储食材的图像，摄像装置11将采集的待存储食材的图像发送至处理器12。

可选地，摄像装置11包括但不限于磁带式摄像机、光盘式摄像机、硬盘式摄像机。

可选地，处理器12可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器12可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器，或者处理器12也可以是任何常规的处理器等。

步骤S2、对待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息。

可选地，处理器12通过预设图像识别算法对待存储食材的图像进行图像识别。预设图像识别算法可以为，但不限于目标检测算法、图像检测算法。

步骤S3、依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，并且将待存储食材及待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示。

可选地，预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系可以为映射表。

可选地，处理器12控制机械爪13将待存储食材从冰箱入口处移动至存储区域。

在本实施例中，通过采集冰箱入口处的待存储食材的图像，并对采集的待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材的信息，依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，保证待存储食材准确地存放至对应的存储区域，从而保证了食材的风味。

实施例二

待存储食材信息包括待存储食材的种类或待存储食材的新鲜度，对应关系包括待存储食材的种类与存储区域之间的第一对应关系，或待存储食材的新鲜度与存储区域之间的第二对应关系。

在实施例一的基础上，本实施例还提供一种用于冰箱食材的存储方法，如图3所示，当待存储食材信息包括待存储食材的种类时，步骤S2包括：

子步骤S21、对待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材的种类。

可选地，待存储食材的种类可以为水果、蔬菜、干货、肉类等。例如，当用户在冰箱入口处放入的待存储食材为苹果时，获得的待存储食材的种类为水果。当用户在冰箱入口处放入的待存储食材为白菜时，获得的待存储食材的种类为蔬菜。当用户在冰箱入口处放入的待存储食材为牛肉时，获得的待存储食材的种类为肉类。

步骤S3包括：

子步骤S31、依据预先存储的待存储食材的种类与存储区域之间的对应关系及待存储食材的种类，确定待存储食材的存储区域。

冰箱为不同的食材提供不同的存储环境，例如，为水果以及蔬菜提供预设湿度的存储环境以保证其新鲜度，为干货提供干燥的存储环境以提高干货的保质期，为肉类提供低温的存储环境以防止肉类腐败，因此，预先建立存储食材的种类与存储区域之间的对应关系，例如，待存储食材的种类与存储区域之间的对应关系为映射表，如表1所示。

表1

种类	水果	蔬菜	干货	肉类
					存储区域	存储单元101	存储单元102	存储单元103	存储单元104

继续以待存储食材的种类为苹果为例进行说明，待存储食材的种类为水果，根据表1中的对应关系，确定存储区域为存储单元101。

部分食材的存储环境取决于食材的新鲜度，例如肉类，对于新鲜的肉类食材可以采用冷藏的方式以保证肉类的风味，对于不新鲜的肉类食材，可以采用冷冻的方式防止肉类腐败，因此待存储食材信息可以包括待存储食材的新鲜度。类似地，如图4所示，当待存储食材信息包括待存储食材的新鲜度时，步骤S2包括：

子步骤S22、对待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材的新鲜度。

可选地，新鲜度可以为新鲜和不新鲜。

步骤S3包括：

子步骤S32、依据预先存储的待存储食材的新鲜度与存储区域之间的对应关系及待存储食材的新鲜度，确定待存储食材的存储区域。

例如，预先存储的待存储食材的种类与存储区域之间的对应关系为映射表，如表2所示。

表2

新鲜度	新鲜	不新鲜
			存储区域	冷藏区	冷冻区

当子步骤S22中获得的新鲜度为不新鲜时，根据表2中的对应关系，确定存储区域为冷冻区。

实施例三

图像信息包括待存储食材的种类和待存储食材的新鲜度，对应关系包括待存储食材的种类与存储区域之间的第一对应关系，以及待存储食材的新鲜度与存储区域之间的第二对应关系。

在实施例一的基础上，本实施例还提供一种用于冰箱食材的存储方法，具体地，如图5所示，步骤S3包括：

子步骤S33、依据第一对应关系及待存储物品的种类，确定待存储物品的第一存储区域。

例如，本实施例中的第一对应关系可以为映射表，如表3所示。

表3

当待存储食材的种类为肉类时，确定的第一存储区域为存储单元205和存储单元206。

子步骤S34、依据第二对应关系及待存储食材的新鲜度，确定待存储物品的第二存储区域。

例如，本实施例中的第二对应关系可以为映射表，如表4所示。

表4

当新鲜度为不新鲜时，确定的第二存储区域为存储单元202和存储单元206。

子步骤S35、依据第一存储区域及第二存储区域，确定待存储食材的存储区域。

第一存储区域与第二存储区域共同确定的区域为存储区域，具体地，第一存储区域为存储单元205和存储单元206，第二存储区域为存储单元202和存储单元206，第一存储区域与第二存储区域共同确定的区域为存储单元206，故存储区域为存储单元206。

可选地，依据待存储食材的新鲜度与预设新鲜度进行比较，预测待存储食材的保鲜时长。当待存储食材的保鲜时长低于预设时长时，控制报警装置报警。例如，当待存储食材的新鲜度与预设新鲜度一致，预设新鲜度对应的保鲜时长为4天，即待存储食材的保鲜时长为4天，当待存储食材的保鲜时长4天低于预设时长5天时，控制报警装置报警。

需要说明的是，子步骤S33和子步骤S34顺序可以置换。

可选地，可以根据待存储食材的种类、待存储食材的新鲜度和存储区域之间的对应关系、待存储食材的种类、以及待存储食材的新鲜度，确定存储区域。

实施例四

当根据食材信息与存储区域之间的对应关系确定的备选存储区域为至少一个时，需要其中确定一个存储区域用于待存储食材的存放，本实施例提供了一种冰箱食材的存储方法流程图，如图6所示，步骤S3包括：

子步骤S36、依据待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定至少一个备选存储区域。

子步骤S37、获取每个备选存储区域中的已存储食材信息，将存储食材最多的备选存储区域作为待存储食材的存储区域。

继续以实施例三中的例子进行说明，当确定的备选存储区域为存储单元201和存储单元202时，获取存储单元201和存储单元202中已存储食材信息，如果存储单元201已存储食材信息为5个，存储单元202已存储食材信息为0个，则存储单元201作为待存储食材的存储区域。

在本实施例中，当确定的备选存储区域为至少一个时，获取每个备选存储区域中的已存储食材信息，将存储食材最多的备选存储区域作为待存储食材的存储区域，已存储食材信息少的甚至是没有存储食材的备选存储区域可以用于建立新的对应关系存放其他食材，避免数量较多的其他食材分配不到对应的存储区域，例如当待存放的水果数量较少而待存放的蔬菜数量较多时，存储单元202中已存储食材信息为0个，建立蔬菜与存储单元202之间的对应，使存储单元202用于存放蔬菜。

实施例五

本实施例在图1的基础上提供了一种冰箱的逻辑框图，如图7，冰箱还包括测距装置14及显示装置15，测距装置14及显示装置15均与处理器12电连接，测距装置14与机械爪13固定安装。当待存储食材的体积较小时，为了保证机械爪能够准确地抓取待存储食材，本实施例在图2的基础上，提供一种确定待存储食材当前位置的方法，具体地，如图8所示，该方法包括：

步骤S4、获得待存储食材在冰箱入口处的当前位置。

步骤S4包括：

子步骤S41、获取摄像装置采集的待存储食材的图像，并通过图像处理算法对待存储食材的图像进行加位置框处理，获得待存储食材在冰箱入口处的位置。

可以理解的，位置框所在的位置即待存储食材所在的位置，待存储食材在冰箱入口处的位置即待存储食材在水平面上的位置。

子步骤S42、接收测距装置采集的测距装置到冰箱入口之间的测量距离。

可以理解地，测距装置14与机械爪13固定安装，故测量距离为机械爪13到冰箱入口之间的距离。

需要说明的是，子步骤S41和子步骤S42的顺序可以交换。

子步骤S43、根据待存储食材在冰箱入口处的位置以及测量距离，获得待存储食材在冰箱入口处的当前位置。

步骤S5、依据待存储食材在冰箱入口处的当前位置及待存储食材的存储区域，生成将待存储食材从当前位置移动至存储区域进行存储的指令。

机械爪13依据上述指令，将待存储食材从当前位置移动至存储区域进行存储。可选地，根据待存储食材确定机械爪的抓取方式，例如，对于体积较大的待存储食材(如西瓜)采取真空吸取的方式，对于体积较小的待存储食材(如土豆)采取拨入的方式。

处理器12控制显示装置15显示待存储食材信息及待存储食材的存储区域。用户可通过显示装置15实时观察冰箱内的状态，同时，处理器12可以将冰箱内的状态发送至用户的移动终端，便于用户远程观察冰箱内的状态。

可选地，显示装置15可以为，但不限于段码液晶屏、点阵屏。

本实施例中，通过图像处理算法对待存储食材的图像进行加位置框处理，获得待存储食材在冰箱入口处的位置，以确定待存储食材在水平面上的位置；接收测距装置采集的测距装置到冰箱入口之间的测量距离，即机械爪到冰箱入口之间的距离，以确定机械爪在垂直于水平面的竖直方向上的运动距离，通过水平面的位置及竖直方向上的距离，实现对待存储食材的准确抓取。

实施例六

在实施例一中图2的基础上，为了进一步保证食材的新鲜度，可以对待存储食材进行包装，该方法还包括：

依据预先存储的待存储食材信息与包装方式之间的对应关系以及待存储食材信息，确定包装方式。

待存储食材信息与包装方式之间的对应关系可以为映射表，如表5所示。

表5

待存储食材信息	水果	干货
			包装方式	袋装	盒装

继续以用户在冰箱入口处放入的待存储食材是苹果为例进行说明，待存储食材的种类为水果，根据表5中的对应关系，确定包装方式为袋装。处理器控制机械爪对待存储食材采用袋装的方式进行包装。

处理器生成待存储食材对应的标识，其中，每个食材标识在该冰箱内唯一，标识可以为包装编号。可选地，处理器可控制机械爪将包装编号粘贴在包装袋或包装盒上。

实施例七

本实施例提供一种用于冰箱食材的取出方法，可将用户通过上述实施例存入的食材取出，该方法包括：

接收用户通过显示装置或移动终端发送的食材取出指令；

依据食材取出指令获取食材对应的标识；

确定标识对应的存储区域，并控制机械爪将食材从存储区域移动至冰箱出口。

可选地，冰箱的入口与出口可以为同一个，也可以不为同一个。

实施例八

本实施例提供一种用于冰箱食材的存储系统，如图9所示，该系统包括：采集模块21、识别模块22以及存储模块23。

采集模块21，用于采集冰箱入口处的待存储食材的图像；

可以理解的是，采集模块21可以用于执行上述步骤S1。

识别模块22，用于对待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息；

可以理解的是，识别模块22可以用于执行上述步骤S2。

存储模块23，用于依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，并且将待存储食材及待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示。

可以理解的是，存储模块23可以用于执行上述步骤S3。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，采集模块21、识别模块22以及存储模块23的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例九

本实施例提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，该存储介质被一个或多个处理器执行时，可实现上述方法的步骤。

实施例十

本实施例提供一种处理装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

实施例十一

本实施例提供一种冰箱，包括上述的处理装置。

本发明提供的冰箱具有如下有益效果：

首先，获取冰箱入口处的待存储食材的图像，并根据待存储食材的图像获得待存储食材信息，依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，保证待存储食材存准确地放至对应的存储区域，以保证食材风味；

其次，当存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定至少一个备选存储区域，将存储食材最多的备选存储区域作为待存储食材的存储区域，已存储食材信息少的甚至是没有存储食材的备选存储区域可以用于建立新的对应关系存放其他食材，避免数量较多的其他食材分配不到对应的存储区域。

本发明提供的用于冰箱食材的存储方法、系统、存储介质、装置及冰箱，通过采集冰箱入口处的待存储食材的图像，并对采集的待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材的信息，依据预先存储的待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及待存储食材信息，确定待存储食材的存储区域，控制机械爪将待存储食材移动至存储区域，保证待存储食材存放至对应的存储区域，从而保证了食材的风味。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种用于冰箱食材的存储方法，其特征在于，所述方法包括：

采集冰箱入口处的待存储食材的图像；

对所述待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息；

依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域，并且将所述待存储食材及所述待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示，其中，所述依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域的步骤，包括：依据所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定至少一个备选存储区域；获取每个备选存储区域中的已存储食材信息，将存储食材最多的备选存储区域作为待存储食材的存储区域，存储食材少的备选区域建立新的对应关系以存放其他食材；基于预先存储的待存储食材信息与包装方式之间的对应关系以及待存储食材信息，确定包装方式；

获得所述待存储食材在冰箱入口处的当前位置；

依据所述待存储食材在冰箱入口处的当前位置及所述待存储食材的存储区域，生成将所述待存储食材从所述当前位置移动至所述存储区域进行存储的指令；

基于所述指令控制机械爪对待存储食材采用与所述待存储食材信息对应的包装方式进行包装，并将标识设置于所述待存储食材；

基于所述指令和标识控制机械爪采用于所述待存储食材的体积和标识的类别对应的抓取方式将待存储食材从冰箱入口处移动至存储区域。

2.根据权利要求1所述的用于冰箱食材的存储方法，其特征在于，所述待存储食材信息包括待存储食材的种类和/或待存储食材的新鲜度，所述对应关系包括所述待存储食材的种类与存储区域之间的第一对应关系，和/或所述待存储食材的新鲜度与存储区域之间的第二对应关系。

3.根据权利要求1所述的用于冰箱食材的存储方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述待存储食材信息及所述待存储食材的存储区域。

4.一种用于冰箱食材的存储系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集冰箱入口处的待存储食材的图像；

识别模块，用于对所述待存储食材的图像进行图像识别，获得待存储食材信息；

存储模块，用于依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域，并且将所述待存储食材及所述待存储食材对应的存储区域发送至显示界面进行显示，其中，所述依据预先存储的所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定所述待存储食材的存储区域的步骤，包括：依据所述待存储食材信息与存储区域之间的对应关系及所述待存储食材信息，确定至少一个备选存储区域；获取每个备选存储区域中的已存储食材信息，将存储食材最多的备选存储区域作为待存储食材的存储区域，存储食材少的备选区域建立新的对应关系以存放其他食材；基于预先存储的待存储食材信息与包装方式之间的对应关系以及待存储食材信息，确定包装方式；

所述冰箱食材的存储系统还用于：获得所述待存储食材在冰箱入口处的当前位置；依据所述待存储食材在冰箱入口处的当前位置及所述待存储食材的存储区域，生成将所述待存储食材从所述当前位置移动至所述存储区域进行存储的指令；基于所述指令控制机械爪对待存储食材采用与所述待存储食材信息对应的包装方式进行包装，并将标识设置于所述待存储食材；基于所述指令和标识控制机械爪采用于所述待存储食材的体积和标识的类别对应的抓取方式将待存储食材从冰箱入口处移动至存储区域。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机程序，所述存储介质被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-3中任意一项所述的用于冰箱食材的存储方法。

6.一种处理装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-3中任意一项所述的用于冰箱食材的存储方法。

7.一种冰箱，其特征在于，包括权利要求6所述的处理装置。