CN107975996A - 一种冰箱控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冰箱控制方法,该方法包括:获取待取的食材信息;根据所述待取的食材信息确定其存储位置;将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口。采用本技术方案的冰箱控制方法,能够按照需要自动将存储有待取食材的存储腔移动至取物口,减少用户查找过程,提高效率。同时,防止用户遗忘临近过期或者处理已经过期的食材,减少资源浪费和保持冰箱卫生清洁。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱领域,尤其涉及一种冰箱的控制方法。
背景技术
现有技术中,冰箱均为方形结构,其储物腔室相对较深,倘若用户放置的东西太多,靠近门体一侧的食材容易遮挡储物腔室深处的食材,从而使得食材被用户遗忘而导致放置时间过长后变质浪费。此外,若用户需要拿取储物腔室深处的食材,则需要提前移动外侧的食材,操作繁琐,从而导致用户使用不便。
发明内容
本发明旨在至少部分解决上述技术问题之一。本发明的目的在于提供一种能够按照需要自动将存储有待取食材的存储腔移动至取物口,以方便用户拿取的冰箱控制方法。
本发明采用的技术方案为:
一种冰箱控制方法,包括:
获取待取的食材信息;
根据所述待取的食材信息确定其存储位置;
将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口。
进一步的,根据所述待取的食材信息确定其存储位置包括:
基于预存的食材信息和与其相对应的存储位置确定所述待取食材的存储位置。
进一步的,在将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口之前或者之后包括:
检测冰箱内食材的保质期信息;
在所述食材已经到达保质期时,将存储有所述过期食材的存储腔移动至取物口。
进一步的,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口后包括:
检测取物口所对应的存储腔内的食材信息;
在取物口所对应的存储腔内的待取食材被取出时,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口。
进一步的,检测取物口所对应的存储腔内的食材信息包括:
检测所述存储腔内的食材重量变化;
根据所述食材的重量变化确定所述待取食材已经被取出。
进一步的,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口包括:
检测取物口对应的预设区域内是否包含预设特征信息;
在所述预设区域中不包含所述预设特征信息时,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口。
进一步的,所述食材信息包括以下一种或者几种组合:食材种类、食材的保质期、食材新鲜度;
所述预设特征信息包括至少包括用户的手型信息。
进一步的,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口还包括:
在所述同一待取食材分布于不同的存储位置时,移动离取物口最近的存储腔至取物口。
进一步的,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口还包括:
在所述同一待取食材分布于不同的存储腔时,根据所述存储腔内的食材保质期和/或新鲜度移送相应的存储腔至取物口。
进一步的,获取待取的食材信息包括:基于用户触发的设置指令获取待取的食材信息。
采用上述技术方案的有益效果是:
1.根据所述待取的食材信息确定其存储位置,将存储有所述待取食材的存储腔自动移动至取物口,而且,针对多种存储于不同存储腔的待取食材情况,还实时检测取物口所对应的存储腔内的食材信息,判断是否已经被用户取出,在取物口所对应的存储腔内的待取食材被取出时,自动移动未取出的待取食材的存储腔至取物口,如此,避免了用户繁琐的查找食材过程,方便用户获取待取食材。同时,为了确定取物口所对应的存储腔内的待取食材是否已经被取出,还通过检测所述存储腔内的食材重量变化,根据所述食材的重量变化确定所述待取食材已经被取出,从而完成食材的取出或者移动未取出的待取食材的存储腔至取物口。此外,还在食材的管理过程中,实时监控食材的保质期,在将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口之前或者之后,将存储有所述过期食材的存储腔移动至取物口,确保过期的食材可以被用户清理掉,保证冰箱内的卫生清洁和用户的身体健康。
2.在移动未取出的待取食材的存储腔至取物口之前,还检测取物口对应的预设区域内是否包含用户的手型手臂等预设特征信息,避免用户的手还在取物口或者存储腔内时移动存储腔,从而导致用户的安全风险。
3.针对某一待取食材可能数量较多,而某一固定的存储腔无法同时满足对其的存储,将其分别存储于不同的存储腔时,而优先移动离取物口最近的存储腔至取物口,节省用户的等待将存储有待取食品的存储腔移动至取物口的等待时间,而且避免在移动存储腔过程中的无用工作,提升设备的效率。进一步的,还根据所述存储腔内的食材保质期和/或新鲜度移送相应的存储腔至取物口,以此,优先向用户推送临近保质期或者临近最佳食用新鲜度的食材,避免此类食材长期存放导致过期变质,减少资源的浪费。
附图说明
图1是本发明的冰箱控制方法的流程示意图;
图2是本发明一种实施方式的流程示意图;
图3是圆柱形冰箱的结构示意图;
图4是冰箱的剖面结构示意图;
图5是冷藏室内的搁架与存储腔结构示意图。
具体实施方式
为了更加清楚的说明本发明内容,下面结合附图与具体实施方式对本发明的技术方案做进一步的解释说明。
一种冰箱控制方法,如图1所示,包括:
获取待取的食材信息;
根据所述待取的食材信息确定其存储位置;
将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口。
进一步的,获取待取的食材信息包括:基于用户触发的设置指令获取待取的食材信息。
具体的,所述待取食材信息的可以使通过用户语音触发的设置指令获取的,比如用户说出需要待取的食材名称以及数量等信息,然后根据用户的语音进行辨别并提取待取的食材信息;也可以使通过用户手动操作的设置指令获取待取的食材信息。
进一步的,根据所述待取食材信息确定其存储位置包括:
基于预存的食材信息和与其相对应的存储位置确定所述待取食材的存储位置。
可选的,所述预存的食材信息和与其相对应的存储位置是人工操作确定的,具体的,冰箱的储物腔室被划分为多个存储腔,每个存储腔被定义成不同的储物位置,每次用户在进行食材存入后,对存入的食材进行与其相对应的储物位置进行录入,从而将所有存入的食材与存储位置对应。
优选的,冰箱的储物腔室被划分为多个存储腔,每个存储腔都设有不同的表征储物位置标识,且所述冰箱上设有食材检测识别装置,所述食材检测识别装置可以是图像识别装置、射频识别装置中的一种或者组合,在前期的用户食材存入过程中或者存入完成后进行食材的识别检测,同时完成根据不同的储物位置表示对应其存储腔中的食材匹配。例如,在食材全部放入冰箱后,图像识别装置获取冰箱储物腔室内的图像,识别该采集图像中存在的食材以及该食材所在存储腔的储物位置标识,从而录入食材以及其相对应的存储位置。同时,还可以通过前述的交互装置向用户显示冰箱中已存储食品对应的食品图标及其在冰箱中的存储位置示意图,较佳的,可采用增强显示技术,以提高用户体验。
可以理解的,所述预存的食材信息和与其相对应的存储位置也可以是人工与自动化相结合的方式实现的。
根据本发明的一种实施方式中,在将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口之前或者之后包括:
检测冰箱内食材的保质期信息;
在所述食材已经到达保质期时,将存储有所述过期食材的存储腔移动至取物口。
在食材的管理过程中,冰箱实时监控食材的保质期,在食材达到保质期时,存储有所述过期食材的存储腔移动至取物口,同时可以结合声光或者语音等信息提醒用户,确保过期的食材可以被用户清理掉,保证冰箱内的卫生清洁,同时防止用户误食用过期食材,确保用户的身体健康。
根据本发明的另一种实施方式中,如图2所示,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口后包括:
检测取物口所对应的存储腔内的食材信息;
在取物口所对应的存储腔内的待取食材被取出时,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口。
进一步的,检测取物口所对应的存储腔内的食材信息包括:
检测所述存储腔内的食材重量变化;
根据所述食材的重量变化确定所述待取食材已经被取出。
在实际使用过程中,用户通常需要取出不止一种食材,因此,在用户取食材过程中,实施检测取物口所对应的存储腔内的食材信息,判断是否已经被用户取出,在取物口所对应的存储腔内的待取食材被取出时,移动未取出的待取食材的存储腔至取物口,而若取物口所对应的存储腔内的待取食材未被取出时,则需要持续等待用户取出。同时,为了确定取物口所对应的存储腔内的待取食材是否已经被全部取出,还通过检测所述存储腔内的食材重量变化,根据所述食材的重量变化确定所述待取食材是否已经被完全取出,从而完成食材的取出或者移动未取出的待取食材的存储腔至取物口。
进一步的,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口包括:
检测取物口对应的预设区域内是否包含预设特征信息;
在所述预设区域中不包含所述预设特征信息时,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口。
进一步的,所述食材信息包括以下一种或者几种组合:食材种类、食材的保质期、食材新鲜度;所述预设特征信息包括至少包括用户的手型信息。
在移动未取出的待取食材的存储腔至取物口之前,还需要检测取物口对应的预设区域内是否包含用户的手型等预设特征信息,避免用户的手还在取物口或者存储腔内时移动存储腔,从而导致用户的安全风险,仅在当前取物口所对应的存储腔内的食材被取出且取物口对应的预设区域内不包含用户的手型时,才自动将当前的存储腔切换为未取出的待取食材的存储腔,即移动所述未取出的待取食材的存储腔至取物口。具体的,通过图像识别或者相应的传感器进行检测取物口对应的预设区域内是否包含预设特征信息。
进一步的,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口还包括:
在所述同一待取食材分布于不同的存储位置时,移动离取物口最近的存储腔至取物口。
在实际使用中,因为用户的个人喜好或者其他原因,某一待取食材可能数量较多,而某一固定的存储腔无法同时满足对其的存储,需要对其进行分别存储,将其分别存储于不同的存储腔。而优先移动离取物口最近的存储腔至取物口,节省用户的等待将存储有待取食品的存储腔移动至取物口的等待时间,而且避免在移动存储腔过程中的无用工作,提升设备的效率。
进一步的,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口还包括:
在所述同一待取食材分布于不同的存储腔时,根据所述存储腔内的食材保质期和/或新鲜度移送相应的存储腔至取物口。
通过检测分析存储腔内的食材保质期和/或新鲜度,根据所述存储腔内的食材保质期和/或新鲜度移送相应的存储腔至取物口,以此,优先向用户推送临近保质期或者临近最佳食用新鲜度的食材,避免此类食材长期存放导致过期变质,减少资源的浪费。
下面仅以圆柱形的冰箱对上述控制方法进行说明。
如图3、图4、图5所示,所述冰箱包括箱体100与门体200,箱体内形成有冷藏室110与冷冻室120,与所述冷藏室110和冷冻室120分别对应设有冷藏室门体210与冷冻室门体220。箱体内底部设有电机300,电机的输出端连接有转动轴310,所述转动轴310贯穿冷藏室与冷冻室,所述冷藏室110与冷冻室120上分别设有搁架400,搁架400上设有多个用于存储食材的存储腔410,每个存储腔上都设有用于检测相对应的存储腔重量的重量传感器(图中未示出),所述箱体100或者门体200上还设有图像识别装置,通过拍照用于识别食材种类和存储腔的位置,以及检测取物口所对应的预设区域内是否包含预设特征信息。所述搁架400的中心与转动轴固定,工作时电机驱动转动轴310转动以实现移动相应的存储腔至取物口。
所述冷藏室门体210上还设有交互装置211,通过所述交互装置211获取用户触发的设置指令进而获取待取的食材信息。所述交互装置可以是语音交互,也可以是手动操作交互。当交互装置为可视化的交互界面时,用户还可以通过交互界面上的图像了解冰箱内食材位置、状态及种类,对已冰箱内存储的食材进行信息查询或者输入/选择操作,使得用户在不用打开冰箱门的情况下了解冰箱内部情况,并根据这些信息进行食材存取,进一步增加用户的体验感。
以冷藏室为例,如图4、图5所示,所述搁架400分为上下两层,每层搁架上的存储腔上都设有位置标识,为便于说明,以图中各存储腔上的数字作为位置标识的区分。
假设1号存储腔内存有萝卜3个,2号存储腔内放有番茄1个,3号存储腔内放有鸡蛋10个,4号存储腔内放有番茄4个,5号存储腔内放有黄瓜3根,而且,当前的取物口所对应的存储腔为1号存储腔,上述信息都已经在冰箱的食材管理系统中存储。
用户需要制作番茄炒蛋,其中,需要番茄3个,鸡蛋2个。放置有番茄的有2号与4号存储腔,由于放置番茄的2号存储腔离取物口最近,因此,搁架先顺时针(图5中所示方向)转动,以使2号存储腔转动至取物口,取出其中的1个番茄,然后进行检测2号存储腔中的1个番茄是否已经被取走,在确定番茄被取走后,还检测当前取物口对应的预设区域内是否包含用户的手型等预设特征信息,若不包含则继续移动存储腔。需要说明的是,在每次搁架转动后,都需要进行检测判断存储腔内的待取食材是否已经被取出,以及当前取物口对应的预设区域内是否包含用户的手型等预设特征信息,在后续工作过程中不再进行描述。
为了拿取剩下的两个番茄和两个鸡蛋,可选的,先取番茄再取鸡蛋,即先顺时针转动至4号存储腔取番茄,再逆时针转动至3号存储腔取鸡蛋。为了提升效率,优选的,先顺时针转动至3号存储腔,再顺时针转动至4号存储腔,即先取鸡蛋再取番茄。但是,若此时4号存储腔内的番茄已经临近保质期了,则最先顺时针转动至3号存储腔,取出两个鸡蛋后再转动至4号存储腔取出3个番茄,优先使用4号存储腔的番茄。
此外,若5号存储腔内的黄瓜已经达到保质期,则在取番茄鸡蛋前先将5号存储腔转动至取物口或者在番茄鸡蛋全部取出后转动5号存储腔至取物口,以方便用户清理。
在本发明中,术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连” 可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员 而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明, 对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本实用 新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本 发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冰箱控制方法,其特征在于,包括:
获取待取的食材信息;
根据所述待取的食材信息确定其存储位置;
将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口。
2.如权利要求1所述的冰箱控制方法,其特征在于,根据所述待取的食材信息确定其存储位置包括:
基于预存的食材信息和与其相对应的存储位置确定所述待取食材的存储位置。
3.如权利要求1所述的冰箱控制方法,其特征在于,在将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口之前或者之后包括:
检测冰箱内食材的保质期信息;
在所述食材已经到达保质期时,将存储有所述过期食材的存储腔移动至取物口。
4.如权利要求1或2或3所述的冰箱控制方法,其特征在于,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口后包括:
检测取物口所对应的存储腔内的食材信息;
在取物口所对应的存储腔内的待取食材被取出时,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口。
5.如权利要求4所述的冰箱控制方法,其特征在于,检测取物口所对应的存储腔内的食材信息包括:
检测所述存储腔内的食材重量变化;
根据所述食材的重量变化确定所述待取食材已经被取出。
6.如权利要求4所述的冰箱控制方法,其特征在于,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口包括:
检测取物口对应的预设区域内是否包含预设特征信息;
在所述预设区域中不包含所述预设特征信息时,移动存储有未取出待取食材的存储腔至取物口。
7.如权利要求6所述的冰箱控制方法,其特征在于,
所述食材信息包括以下一种或者几种组合:食材种类、食材的保质期、食材新鲜度;
所述预设特征信息包括至少包括用户的手型信息。
8.如权利要求7所述的冰箱控制方法,其特征在于,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口还包括:
在所述同一待取食材分布于不同的存储位置时,移动离取物口最近的存储腔至取物口。
9.如权利要求7所述的冰箱控制方法,其特征在于,将存储有所述待取食材的存储腔移动至取物口还包括:
在所述同一待取食材分布于不同的存储腔时,根据所述存储腔内的食材保质期和/或新鲜度移送相应的存储腔至取物口。
10.如权利要求1或2或3所述的冰箱控制方法,其特征在于,获取待取的食材信息包括:基于用户触发的设置指令获取待取的食材信息。
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