CN105650965A - 圆柱形冰箱及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于冰箱领域，提供了一种圆柱形冰箱及该圆柱形冰箱的控制方法。该圆柱形冰箱，包括侧壁、冰箱门、至少一层托盘、底座、顶盖、用于检测冰箱门开关的冰箱主板、带动各层托盘转动的传动机构、电机、控制电机转动的驱动模块、控制驱动模块的控制模块和电源，冰箱门安装于冰箱侧壁上，冰箱门盖于开口上后与侧壁围成圆柱形；电源与控制模块和驱动模块相连；冰箱主板与控制模块相连，控制模块与驱动模块相连；控制模块向驱动模块发送驱动信号，且驱动模块向控制模块反馈反馈信号。通过设置电机来驱动传动机构转动，以带动托盘转动，从而实现托盘的自动转动，以方便用户取出托盘上的物品，无法手动转动托盘，使用方便。

Description

圆柱形冰箱及其控制方法

技术领域

本发明属于冰箱领域，尤其涉及一种圆柱形冰箱及该圆柱形冰箱的控制方法。

背景技术

随着社会的发展，冰箱的使用也越来越多，甚至成为家庭生活的必须工具。现有冰箱一般是呈长方体形，然而为了满足不同的使用和装饰需要，目前提出了圆柱形冰箱，即将冰箱制作成圆柱形，以适应不同的家庭环境布局。然而现有圆柱形冰箱在使用时，一般需要手动转动冰箱中的托盘，而当托盘上放置的物品较多时，往往需要较大的力度来转动托盘，转动困难，不适宜老年人操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱形冰箱，旨在解决现有圆柱形冰箱的托盘上放置较多物品时，转动需要较大的力度，转动困难的问题。

本发明是这样实现的，一种圆柱形冰箱，包括侧壁、开设于所述侧壁上的开口、能盖合于所述开口上的冰箱门、安装于所述侧壁中的至少一层托盘、支撑所述冰箱侧壁的底座和盖于所述冰箱侧壁上的顶盖，所述冰箱门安装于所述冰箱侧壁上，且所述冰箱门盖于所述开口上后与所述侧壁围成圆柱形；所述圆柱形冰箱还包括用于检测所述冰箱门开关的冰箱主板、带动各层所述托盘转动的传动机构、驱动所述传动机构转动的电机、控制所述电机转动的驱动模块、控制所述驱动模块的控制模块和电源，所述电源与所述控制模块及所述驱动模块相连；所述冰箱主板与所述控制模块相连，所述控制模块与所述驱动模块相连；所述控制模块向所述驱动模块发送驱动信号，且所述驱动模块向所述控制模块反馈反馈信号。

本发明通过设置电机来驱动传动机构转动，以带动托盘转动，从而实现托盘的自动转动，以方便用户取出托盘上的物品，无法手动转动托盘，使用方便。

本发明的另一目的在于提供如上所述的圆柱形冰箱的控制方法，包括如下步骤：

打开所述冰箱门，所述冰箱主板向所述控制模块发送开门信号，所述控制模块从所述冰箱主板接收到所述开门信号；

旋转控制：所述控制模块向所述驱动模块输出旋转指令的驱动信号，所述驱动模块驱动所述电机转动，带动各所述托盘旋转；

一次检测：检测各所述托盘是否被手动停止旋转；若否，则直接进行二次检测步骤，若是，则执行如下步骤：

运行中的所述电机被强制停止运行，所述驱动模块向所述控制模块反馈刹车信号；所述控制模块接收到所述控制模块反馈的刹车信号，所述控制模块发出停止转动指令的驱动信号给所述驱动模块，所述驱动模块切断向所述电机供电，使所述托盘停止转动，然后延迟一段时间；

二次检测：检测所述冰箱门是否关闭；若否，则进行上述旋转控制步骤；若是，则执行如下步骤：

所述控制模块收到所述冰箱门关闭的信号，所述控制模块向所述驱动模块输出停止指令的驱动信号，所述驱动模块控制所述电机停止工作，完成所述圆柱形冰箱的控制。

本发明通过电机来带动托盘转动，以方便用户取出托盘上的物品，无法手动转动托盘，而通过控制模块来控制驱动模块，以实现托盘的主动旋转控制，方便使用，同时提高使用的智能性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种圆柱形冰箱的正视结构示意图；

图2是图1的圆柱形冰箱的冰箱门打开时的结构示意图；

图3是图1的圆柱形冰箱的剖视结构示意图，该图中示出了带动托盘转动的第一种传动机构；

图4是图1的圆柱形冰箱的剖视结构示意图，该图中示出了带动托盘转动的第二种传动机构；

图5是图1的圆柱形冰箱的控制方法；

图6是图1的圆柱形冰箱的控制电路原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图6，本发明实施例提供的一种圆柱形冰箱100，包括侧壁11、冰箱门12、至少一层托盘15、底座13、顶盖14、冰箱主板31、传动机构、电机16、驱动模块33、控制模块32和电源34。侧壁11安装在底座13上，以通过底座13来支撑住侧壁11；而各托盘15安装在侧壁11中，以便向托盘15上存放物品；侧壁11上开设有开口111，以便通过开口111向托盘15上存取物品；冰箱门12安装于冰箱侧壁11上，用于盖于开口111上，而在冰箱门12盖于开口111上后与侧壁11围成圆柱形，以形成圆柱形冰箱100；顶盖14盖于冰箱侧壁11上，以便底座13、侧壁11、冰箱门12和顶盖14围成冰箱的密闭空间，而底座13、侧壁11和顶盖14围成冰箱的存储空间。冰箱主板31用于检测冰箱门12开关，当冰箱门12打开或关闭时，可以通过冰箱主板31检测到。另外，当侧壁11或顶盖14中安装有照明灯时，还可以通过冰箱主板31来控制照明灯的开关。当然，还可以在侧壁11或顶盖14上安装温度控制器，以控制冰箱中的温度。传动机构与各层托盘15相连，而电机16与传动机构相连，当电机16转动时，带动传动机构转动，进而带动各层托盘15转动；控制模块32与驱动模块33相连，而驱动模块33与电机16相连，通过控制模块32来控制驱动模块33，以通过驱动模块33来控制电机16的转动，从而实现电机16的自动控制；同时驱动模块33可以将电机16的运行状态反馈给控制模块32，以便控制模块32可以及时控制驱动模块33，进而控制电机16；冰箱主板31与控制模块32相连，从而可以使控制模块32检测出冰箱的运行状态，如冰箱门12的开关情况。在工作时，控制模块32向驱动模块33发送驱动信号，以使驱动模块33控制电机16转动，而同时，驱动模块33向控制模块32输出反馈信号，以反馈电机16的运行状态。冰箱主板31可以与控制模块32进行通讯，以确定该圆柱形冰箱100的运行状态，如当冰箱门12打开时，冰箱主板31可以将冰箱门12打开的信号传输给控制模块32，以确定有用户需要向托盘15上存取物品，以便可以控制托盘15转动；而当冰箱门12关闭时，控制模块32可以确定用户存取物品完成，可以控制托盘15停止转动，以方便使用。电源34与控制模块32和驱动模块33相连，以为控制模块32和驱动模块33供电。同时，电源34还可以为整个冰箱供电。

通过设置电机16来驱动传动机构转动，以带动托盘15转动，从而实现托盘15的自动转动，以方便用户取出托盘15上的物品，无法手动转动托盘15，使用方便。另外，通过驱动模块33向控制模块32反馈电机16的运行状态，还可以及时了解托盘15的转动状态，以实时控制托盘15转动，实现托盘15转动的主动控制，提高使用的方便性和智能性。

本实施例中，冰箱主板31与控制模块32间的通讯可以采用Uart(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通讯。UART通讯是一种通用串行数据总线，用于异步通信。在其它实施例中，冰箱主板31与控制模块32间也可以采用其它通讯方式。

请参阅图5和图6，本实施例还公开了一种上述圆柱形冰箱的控制方法，包括如下步骤：

打开所述冰箱门S1，所述冰箱主板向所述控制模块发送开门信号，所述控制模块从所述冰箱主板接收到所述开门信号S2；

旋转控制S3：所述控制模块向所述驱动模块输出旋转指令的驱动信号，所述驱动模块驱动所述电机转动，带动各所述托盘旋转；

一次检测S4：检测各所述托盘是否被手动停止旋转；若否，则直接进行二次检测S9步骤，若是，则执行如下步骤：

运行中的所述电机被强制停止运行，所述驱动模块向所述控制模块反馈刹车信号S5；所述控制模块接收到所述驱动模块反馈的刹车信号S6，所述控制模块发出停止转动指令的驱动信号给所述驱动模块，所述驱动模块切断向所述电机供电，使所述托盘停止转动S7，然后延迟一段时间S8；

二次检测S9：检测所述冰箱门是否关闭；若否，则进行上述旋转控制步骤S3；若是，则执行如下步骤：

所述控制模块收到所述冰箱门关闭的信号S10，所述控制模块向所述驱动模块输出停止指令的驱动信号，所述驱动模块控制所述电机停止工作S11，完成所述圆柱形冰箱的控制。

请一并参阅图2、图3和图4，当打开冰箱门12时，通过冰箱主板31与控制模块32间的通讯，冰箱主板31向控制模块32发出信号，以使控制模块32确定冰箱门12打开，用户准备向托盘15上存取物品，以使控制模块32能主动控制驱动模块33，使驱动模块33控制电机16转动，进行带动托盘15转动。此时可以进行一次检测S4步骤：而当托盘15转动的某一位置时，可以手动停止托盘15转动，以便存取物品，而此时电机16受至阻力作用而停止运行，驱动模块33将电机16停止的刹车信号反馈到控制模块32，控制模块32接收到该刹车信号，及时发出停止转动指令的驱动信号给驱动模块33，使驱动模块33切断向电机16供电，使托盘15停止转动，然后延迟一段时间，以便用户存取物品。而延迟后，则进行二次检测S9步骤：检测冰箱门12是否关闭；如果冰箱门12关闭，则冰箱主板31向控制模块32发送冰箱门12关闭的信号，以使控制模块32向驱动模块33输出停止指令的驱动信号，使驱动模块33控制电机16停止工作，进而使托盘15停止转动，以完成圆柱形冰箱100的控制；如果冰箱门12没有关闭，则说明用户正在或还需要向托盘15上存取物品，则可以直接进行一次检测S4步骤。在上述一次检测S4步骤中，若托盘15没有被手动停止，则可以直接进行二次检测S9步骤。

通过电机16来带动托盘15转动，以方便用户取出托盘15上的物品，无法手动转动托盘15，而通过控制模块32来控制驱动模块33，以实现托盘15的主动旋转控制，方便使用，同时提高使用的智能性。

上述旋转控制S3中，电机16可以设置为顺时针转动。而在其它实施例中，电机16也可以设置为逆时针转动。上述延迟一段时间S8步骤中，延迟时间可以设置的5秒，当然也可以设置为6秒、7秒等时间，以便用户存取物品。

更进一步地，该圆柱形冰箱100还包括手动控制器，可以通过手动控制器来控制驱动模块33，进而控制电机16转动，如在使用时，通过手动控制器来控制托盘15转动某个角度或转动到某个位置，以方便存取物品。

进一步地，该圆柱形冰箱100还包括支撑冰箱门12的支撑杆，支撑杆滑动安装于侧壁11上，侧壁11上开设有引导支撑杆水平滑动的滑槽。在侧壁11上开设滑槽，以引导支撑杆水平滑动，而支撑杆支撑住冰箱门12，则使冰箱门12滑动安装在侧壁11上，从而在打开冰箱门12时，冰箱门12可以向侧壁11的一侧边滑动，减小使用冰箱门12时需要的空间，进而可以更好的利用空间。当然，在其它实施例中，也可以将冰箱门12铰接在侧壁11上。

进一步地，请参阅图3，本实施例中提供的第一种传动机构20a的方案：

传动机构20a包括中心轴21a，中心轴21a穿过各托盘15的中心，中心轴21a的相对两端分别安装于顶盖14和底座13上，电机16与中心轴21a相连，设置中心轴21a，将电机16与中心轴21a相连，可以通过中心轴21a来带动各托盘15转动。另外，还可以通过中心轴21a来支撑住各层托盘15。

进一步地，侧壁11上开设有若干水平导向槽(图中未标出)，而各托盘15的边缘支撑在各导向槽中，以更稳定的支撑住各托盘15。

更进一步地，还包括支撑相应托盘15边缘的支撑轨(图中未标出)，而各支撑轨可拆卸安装在导向槽中，通过导向槽来固定支撑轨，而通过支撑轨来支撑住托盘15。则该结构可以根据需要设置托盘15的数量与相邻两层托盘15之间的距离。进一步地，为了方便托盘15可以更灵活的转动，支撑轨上还可以安装滚轮，通过滚轮来支撑住托盘15，以更托盘15能灵活转动。

中心轴21a的相对两端分别套装有轴承22a，中心轴21a上端的轴承22a安装于顶盖14中，中心轴21a下端的轴承22a安装于底座13中。在中心轴21a的相对两端套装轴承22a，减小中心轴21a对顶盖14和底座13的摩擦力，以便电机16可以驱动中心轴21a更灵活的转动，同时，减少中心轴21a与顶盖14和底座13间的磨损。

进一步地，传动机构20a还包括连接电机16与中心轴21a的传动组件(图中未标出)，传动组件为皮带传动组件或齿轮传动组件。使用皮带传动组件或齿轮传动组件来使电机16带动中心轴21a转动可以减少顶盖14或底座13的体积，同时也方便布局电机16的位置。在其它实施例中，也可以将电机16直接与中心轴21a相连。

更进一步地，本实施例中，电机16为两个，分别安装在顶盖14和底座13中，且分别与中心轴21a的相对两端相连，从而更好的驱动中心轴21a转动，以带动托盘15转动。在其实实施例中，电机16也可以为一个，且电机16安装于顶盖14或底座13中。

进一步地，请参阅图4，本实施例中提供的第二种传动机构20b的方案：

传动机构20b包括导轨21b和若干滑轮22b，侧壁11上对应开设有容置导轨21b的滑道112，若干滑轮22b安装于该滑道112中，电机16与导轨21b相连，导轨21b环绕相应的托盘15，并且导轨21b与相应的托盘15相连，通过导轨21b来支撑住相应的托盘15的周边，而通过滑轮22b来支撑住导轨21b，进而支撑住托盘15，以使导轨21b可以在滑轨上滚动，进而使托盘15可以沿滑道112滑动，而该圆柱形冰箱100的侧壁11的横截面呈圆弧形，则托盘15沿滑道112滑动时，托盘15则绕该圆柱形冰箱100的中心线转动。该结构设计可以更好的支撑住托盘15，可以便托盘15更为稳定。

进一步地，本实施例中，每层托盘15对应设置至少一个电机16来驱动相应的托盘15转动，从而可以分别控制不同的托盘15转动。在其它实施例中，可以通过电机16来驱动一个驱动杆转动，而使驱动杆与各层托盘15的导轨21b相连，以实现一个电机16同时驱动各层托盘15转动。

进一步地，本实施例中，导轨21b上设有啮合齿(图中未标出)，电机16上安装有与啮合齿配合的齿轮(图中未标出)。使用齿轮转动，可以使电机16更稳定的驱动托盘15转动。在其它实施例中，电机16上可以安装摩擦轮，通摩擦轮抵压住导轨21b的侧边，以驱动导轨21b转动，进而带动托盘15转动。

进一步地，各导轨21b包括支撑环212和连接环211，且支撑环212向下凸出连接环211，支撑环212环绕托盘15，支撑环212与托盘15间隔设置，而连接环211连接支撑环212与托盘15。该结构可以使支撑环212更好的安装在滑轮22b上，通过滑轮22b对支撑环212进行定位，进而使托盘15更好的保持稳定。本实施例中，支撑环212的上下两侧均凸出连接环211，使导轨21b的横截面呈T型，则导轨21b与托盘15之间形成上下两个环形凹槽，则侧壁11的滑道112上可以凸出伸入相应凹槽的定位凸113，以更好的定位导轨21b。

本发明的圆柱形冰箱100通过设置电机16来驱动传动机构20b转动，以带动托盘15转动，从而实现托盘15的自动转动，以方便用户取出托盘15上的物品，无法手动转动托盘15，使用方便。另外，通过驱动模块33向控制模块32反馈电机16的运行状态，还可以及时了解托盘15的转动状态，以实时控制托盘15转动，实现托盘15转动的主动控制，提高使用的方便性和智能性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆柱形冰箱，包括侧壁、开设于所述侧壁上的开口、能盖合于所述开口上的冰箱门、安装于所述侧壁中的至少一层托盘、支撑所述冰箱侧壁的底座和盖于所述冰箱侧壁上的顶盖，所述冰箱门安装于所述冰箱侧壁上，且所述冰箱门盖于所述开口上后与所述侧壁围成圆柱形；其特征在于，所述圆柱形冰箱还包括用于检测所述冰箱门开关的冰箱主板、带动各层所述托盘转动的传动机构、驱动所述传动机构转动的电机、控制所述电机转动的驱动模块、控制所述驱动模块的控制模块和电源，所述电源与所述控制模块及所述驱动模块相连；所述冰箱主板与所述控制模块相连，所述控制模块与所述驱动模块相连；所述控制模块向所述驱动模块发送驱动信号，且所述驱动模块向所述控制模块反馈反馈信号。

2.如权利要求1所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述传动机构包括带动各所述托盘转动的中心轴，所述中心轴穿过各所述托盘的中心，所述中心轴的相对两端分别安装于所述顶盖和所述底座上，所述电机与所述中心轴相连。

3.如权利要求2所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述中心轴的相对两端分别套装有轴承，所述中心轴上端的所述轴承安装于所述顶盖中，所述中心轴下端的所述轴承安装于所述底座中。

4.如权利要求2所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述传动机构还包括连接所述电机与所述中心轴的传动组件，所述传动组件为皮带传动组件或齿轮传动组件。

5.如权利要求4所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述电机为一个，且所述电机安装于所述顶盖或所述底座中。

6.如权利要求1所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述传动机构包括环绕并支撑相应所述托盘的导轨和支撑所述导轨的若干滑轮，所述侧壁上对应开设有容置所述导轨的滑道，若干所述滑轮安装于所述滑道中，所述电机与所述导轨相连。

7.如权利要求6所述的圆柱形冰箱，其特征在于，所述导轨上设有啮合齿，所述电机上安装有与所述啮合齿配合的齿轮。

8.如权利要求6所述的圆柱形冰箱，其特征在于，各所述导轨包括环绕所述托盘的支撑环和连接所述支撑环与所述托盘的连接环，且所述支撑环向下凸出所述连接环。

9.如权利要求1-8任一项所述的圆柱形冰箱，其特征在于，还包括支撑所述冰箱门的支撑杆，所述支撑杆滑动安装于所述侧壁上，所述侧壁上开设有引导所述支撑杆水平滑动的滑槽。

10.如权利要求1-9任一项所述的圆柱形冰箱的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

打开所述冰箱门，所述冰箱主板向所述控制模块发送开门信号，所述控制模块从所述冰箱主板接收到所述开门信号；

旋转控制：所述控制模块向所述驱动模块输出旋转指令的驱动信号，所述驱动模块驱动所述电机转动，带动各所述托盘旋转；

一次检测：检测各所述托盘是否被手动停止旋转；若否，则直接进行二次检测步骤，若是，则执行如下步骤：

运行中的所述电机被强制停止运行，所述驱动模块向所述控制模块反馈刹车信号；所述控制模块接收到所述控制模块反馈的刹车信号，所述控制模块发出停止转动指令的驱动信号给所述驱动模块，所述驱动模块切断向所述电机供电，使所述托盘停止转动，然后延迟一段时间；

二次检测：检测所述冰箱门是否关闭；若否，则进行上述旋转控制步骤；若是，则执行如下步骤：

所述控制模块收到所述冰箱门关闭的信号，所述控制模块向所述驱动模块输出停止指令的驱动信号，所述驱动模块控制所述电机停止工作，完成所述圆柱形冰箱的控制。