CN112460908A - 一种冰箱食材的管理方法、智能终端、服务器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱食材的管理方法、智能终端、服务器及系统，可以设置冰箱定点自检反馈一次食材是否已过期或是否临近过期的信息给用户，或者在用户需要了解冰箱食材信息时，通过智能终端向冰箱发送食材信息获取指令，冰箱根据食材信息获取指令将已过期信息和临近过期信息反馈给用户。对于已过期食材可设置为自动进行销毁或者根据智能终端反馈的销毁控制指令进行销毁，避免了已过期食材滋生细菌污染冰箱环境，影响其他未过期食材；对于临近过期食材可在烹饪时优先享用，避免了食材过期导致浪费；该方法能够获取冰箱内食材信息，无需用户靠记忆对食材种类、存储时间等进行记录或者书写便条，能够通过智能终端远程查看食材信息。

Description

一种冰箱食材的管理方法、智能终端、服务器及系统

技术领域

本发明属于冰箱控制技术领域，尤其涉及一种冰箱食材的管理方法、智能终端、服务器及系统。

背景技术

冰箱作为一种家用电器，已经非常广泛地使用在人们的日常生活中。由于现代化生活节奏的紧张和快速，人们往往需要在冰箱中储存数量相当可观的食物，以满足在一定时期内的所需，例如一星期内的需要，一旦在此时期内，某种食物由于储备量不足，导致用户在需要时无法食用时，会对用户造成极大的不便，而对于冰箱内大量的食材，仅仅依靠用户自身的记忆来记录，对于食材的种类、存储时间等，很容易出现记忆混淆现象。为了解决前述的技术问题，使用者就需要经常在冰箱面板上用便利贴或者可书写的冰箱贴，记载食材内容、更新书写、定期清理，但是，该记录记忆的方法操作十分麻烦，不断书写和记忆的方式很占用精力，对于食材的保质保鲜日期很难把握，而且不能进行远程查看，使用者在外采购时依然需要另列购物单或者凭借记忆进行，不能从根本上解决冰箱食材管理问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰箱食材的管理方法、智能终端、服务器及系统，以解决现有技术中依靠用户自身记忆来记录食材种类、存储时间等导致记忆混淆，采用便条记录食材信息需要定期更新、清理，操作麻烦，以及无法实现远程查看，不便于冰箱食材管理的问题。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种冰箱食材的管理方法，包括以下步骤：

识别每份食材的食材信息，确定食材的保质期；

根据所述食材的保质期和当前时间判断该食材是否过期，如果该食材已过期，则反馈食材过期信息给智能终端，并取出该过期食材进行销毁；否则进入下一步骤；

根据所述食材的保质期和当前时间判断该食材是否临近过期，如果该食材临近过期，则反馈食材临近过期信息给智能终端，并在需要烹饪时，优先烹饪该临近过期的食材。

本发明中，可以设置冰箱每天定点自检反馈一次食材是否已过期或是否临近过期的信息给用户，或者在用户需要了解冰箱食材信息时，通过智能终端向冰箱发送食材信息获取指令，冰箱根据食材信息获取指令将已过期信息和临近过期信息反馈给用户。对于已过期食材可设置为自动进行销毁或者根据智能终端反馈的销毁控制指令进行销毁，避免了已过期食材滋生细菌污染冰箱环境，影响其他未过期食材；对于临近过期食材可在烹饪时优先享用，避免了食材过期导致浪费；通过上述方案，能够获取冰箱内食材信息，无需用户靠记忆对食材种类、存储时间等进行记录或者书写便条，能够通过智能终端远程查看食材信息，并给出相应的提示，以便用户合理安排食材的使用和采购，从根本上解决了食材管理和购买问题。

进一步地，在所述冰箱内设有转盘组件、控制所述转盘组件转动的驱动电机、两个光电传感器、主控制器和识别模块；所述转盘组件包括转轴，所述转轴上具有至少一层转盘，每层所述转盘等间距地设有多个用于存放食材的卡槽；所述转轴内同轴设有一个码盘，所述码盘与所述转轴同步运动；

所述码盘上设有用于触发光电传感器的多个缺口，所述缺口包括多个与所述卡槽的位置对应的用于定位识别位置的对准缺口和至少一个用于定位码盘的原点位置的原点缺口；

所述识别每份食材的食材信息的具体实现过程为：

步骤1.1：控制转盘和码盘旋转，当接收到两个光电传感器的触发信号时，表示转盘转动至原点位置，则控制转盘和码盘停止旋转，实现原点定位；

步骤1.2：控制转盘和码盘旋转，当转盘和码盘旋转1/N圈时，接收到一个光电传感器输出的触发信号，另一个光电传感器未触发，表示转盘已将食材转动至识别位置，则控制转盘和码盘停止旋转；其中，N为卡槽或对准缺口的数量；

步骤1.3：利用识别模块识别该识别位置食材上的标签码，获取该识别位置食材的食材信息；

步骤1.4：重复步骤1.2和1.3，直到识别所有食材的食材信息。

在进行食材识别时，先进行原点定位，当两个光电传感器均有输出触发信号时，表明码盘和转盘位于原点位置，即原点缺口的位置和其中一个对准缺口的位置分别与两个光电传感器的位置对应。根据卡槽的数量N控制电机每次驱动码盘和转盘旋转1/N圈，同时接收到其中一个光电传感器输出的触发信号时，控制电机停止，表明转盘上某个卡槽处于识别位置，实现了食材的准确定位。通过识别模块扫描标签码来获取食材信息，避免了复杂的图像处理过程以及光源影响图像处理准确度等问题，提高了食材信息的识别速度和准确度。

进一步地，所述取出该过期食材进行销毁的具体实现过程为：

当识别出过期食材时，根据识别模块与冰箱门口之间的间隔，控制转盘和码盘旋转，将过期食材输送至冰箱门口处，再控制机械手取出过期食材销毁。

进一步地，所述方法还包括对食材温湿度进行控制的步骤，该步骤的具体实现过程为：

通过识别标签码识别每份食材的食材信息，所述食材信息包括优先级以及该优先级对应的最佳保存温湿度；

确定所有食材优先级中的最高优先级，根据最高优先级对应的最佳保存温湿度控制冰箱内的温湿度；

所述优先级是根据食材的最佳保存温湿度来设置的，最高优先级对应最低的最佳保存温湿度，最低优先级对应最高的最佳保存温湿度。

取出食材的动作信号包括取出过期食材和取出临近过期食材，当存在取出食材操作时，需要重新判断冰箱内所有优先级中最高优先级，以便重新调节温湿度。当取出食材为最高优先级的食材时，则提高温湿度，降低了能耗；当取出食材为非最高优先级的食材时，则无需重新调节温湿度。当冰箱内的温湿度低于食材的最佳保存温湿度时，只会延长食材的保质期，而不会缩短食材的保质期，因此只需要根据最高优先级食材的最佳保存温湿度来调节冰箱的温湿度。

进一步地，所述方法还包括对食材是否充足进行判断的步骤，该步骤的具体实现过程为：

根据冰箱内所有食材信息中的材料、重量和数量判断某种食材是否充足，如果充足，则反馈充足信息给智能终端，否则反馈不足信息给智能终端，所述智能终端根据该不足信息向商城订购该食材，确保有足够食材。

本发明还提供一种智能终端，包括：

获取模块，用于获取冰箱内所有食材的食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息；

发送模块，用于通过服务器将食材信息获取指令发送给冰箱的主控制器，根据食材过期信息通过服务器向冰箱的主控制器发送销毁控制指令，根据食材临近过期信息通过服务器向冰箱的主控制器发送优先享用控制指令，以及根据食材不足信息通过服务器向商城发送食材订购请求；

显示模块，用于输入食材信息获取指令、销毁控制指令和优先享用控制指令，以及显示所有食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息。

本发明还提供一种服务器，包括：

接收模块，用于接收智能终端发出的食材信息获取指令，接收冰箱主控制器发出的所有食材信息，接收智能终端根据食材过期信息发出的销毁控制指令，接收智能终端根据食材临近过期信息发出的优先享用控制指令，以及接收智能终端根据食材不足信息发出的食材订购请求；

第一判断模块，用于根据所述食材信息中的保质期和当前时间判断食材是否过期，获取食材过期信息；以及用于根据所述食材信息中的保质期和当前时间判断食材是否临近过期，获取食材临近过期信息；

第二判断模块，用于根据所述食材信息中的材料、重量和数量判断食材是否充足，获得食材不足信息和食材充足信息；

发送模块，用于将所述食材信息获取指令发送给冰箱主控制器，将所述食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息发送给智能终端，将所述销毁控制指令、优先享用控制指令发送给冰箱主控制器，以及将所述食材订购请求发送给商城。

本发明还提供一种冰箱食材的管理系统，包括智能终端、服务器以及冰箱；所述智能终端与服务器通信连接，所述服务器与冰箱的主控制器通信连接；

所述冰箱包括箱体、设于所述箱体内用于装载食材的转盘组件、控制所述转盘组件转动的驱动电机、主控制器、识别模块人机交互模块、以及设于所述箱体外的机械手；

所述识别模块、驱动电机、人机交互模块以及机械手分别与主控制器连接；每份所述食材上均贴有用于记载食材信息的标签码，所述食材信息至少包括材料、保质期、重量、数量和优先级；

所述主控制器，用于获取食材信息获取指令或食材信息自检指令，根据所述食材信息获取指令或食材信息自检指令控制识别模块识别转盘上的食材，获取所有食材的食材信息，并将所述食材信息发送给服务器；还用于获取销毁控制指令，根据所述销毁控制指令控制过期食材转动至冰箱门口，再控制机械手取出过期食材进行销毁；还用于获取优先享用控制指令，在需要烹饪时根据所述优先享用控制指令控制临近过期食材转动至冰箱门口，再控制机械手取出临近过期食材进行烹饪；

所述人机交互模块，用于设置食材自检时间以及冰箱控制参数，根据食材自检时间向控制器发出食材信息自检指令；还用于显示食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息；

所述服务器，用于接收所有食材信息，并根据所有食材信息判断食材是否过期或临近过期或食材是否充足，获得食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息，并将所述食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息发送给智能终端和人机交互模块；还用于接收食材信息获取指令、销毁控制指令、优先享用控制指令以及食材订购请求，并将食材信息获取指令、销毁控制指令、优先享用控制指令发送给冰箱主控制器，将食材订购请求发送给商城；

所述智能终端，用于将食材信息获取指令发送给服务器；接收食材过期信息，并根据食材过期信息向服务器发送销毁控制指令；接收食材临近过期信息，并根据食材临近过期信息向服务器发送优先享用控制指令；接收食材充足信息和食材不足信息，并根据食材不足信息向服务器发送食材订购请求。

进一步地，所述转盘组件包括转轴，所述转轴上具有至少一层转盘，每层所述转盘等间距地设有多个用于存放食材的卡槽；所述转轴内同轴设有一个码盘，所述码盘与所述转轴同步运动；所述转轴内还设有两个光电传感器；

所述码盘上设有用于触发光电传感器的多个缺口，所述缺口包括多个与所述卡槽的位置对应的用于定位识别位置的对准缺口和至少一个用于定位码盘的原点位置的原点缺口；

所述主控制器接收光电传感器的触发信号以控制驱动电机停止运动，从而使所述码盘定位于原点位置或识别位置；当在所述码盘位于所述识别位置时，所述识别模块对所述食材上的标签码进行识别；当所述识别模块识别出目标食材时，主控制器控制转盘组件转动，将所述目标食材输送至冰箱门口处。

进一步地，在所述箱体内还设有与所述主控制器电性连接的制冷装置，所述主控制器还用于根据机械手取出食材的动作信号或放入食材的动作信号控制识别模块识别每份食材的食材信息，并获取所有食材信息；确定所有食材优先级中的最高优先级，根据最高优先级对应的最佳保存温湿度控制制冷装置工作，使冰箱内的温湿度保持在最高优先级对应的最佳保存温湿度范围内；

所述食材信息还包括优先级和该优先级对应的最佳保存温湿度。

有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种冰箱食材的管理方法、智能终端、服务器及系统，可以设置冰箱每天定点自检反馈一次食材是否已过期或是否临近过期的信息给用户，或者在用户需要了解冰箱食材信息时，通过智能终端向冰箱发送食材信息获取指令，冰箱根据食材信息获取指令将已过期信息和临近过期信息反馈给用户。对于已过期食材可设置为自动进行销毁或者根据智能终端反馈的销毁控制指令进行销毁，避免了已过期食材滋生细菌污染冰箱环境，影响其他未过期食材；对于临近过期食材可在烹饪时优先享用，避免了食材过期导致浪费；该方法能够获取冰箱内食材信息，无需用户靠记忆对食材种类、存储时间等进行记录或者书写便条，能够通过智能终端远程查看食材信息，并给出相应的提示，以便用户合理安排食材的使用和采购，从根本上解决了食材管理和购买问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中一种冰箱食材的管理方法流程图；

图2是本发明实施例中转盘组件的结构示意图；

图3是本发明实施例中转盘组件的俯视图；

图4是本发明实施例中码盘位于原点位置的示意图；

图5是本发明实施例中码盘位于识别位置的示意图；

其中，1-识别模块，2-转盘组件，21-转轴，22-转盘，23-码盘，231-对准缺口，232-原点缺口，24-光电传感器，3-食材。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中，“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例所提供的一种冰箱食材的管理方法，冰箱包括箱体、设于箱体上的箱门、设于箱体内用于装载食材3的转盘组件2、控制转盘组件2转动的驱动电机、主控制器(未图示)、识别模块、人机交互模块、以及设于箱体外的机械手；识别模块、驱动电机、人机交互模块以及机械手分别与主控制器连接；每份食材上均贴有用于记载食材信息的标签码，食材信息至少包括材料、保质期、重量、数量和优先级。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

1、识别每份食材的食材信息，确定食材的保质期。

识别每份食材的食材信息可以是用户通过智能终端向冰箱主控制器发送的食材信息获取指令，也可以是通过冰箱人机交互模块设置的食材自检时间，例如食材自检时间可以为每天早上8:00，在每天早上8:00冰箱自动进行食材的识别和判断，并将食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息反馈给智能终端和人机交互模块，以便用户可以合理管理当天的食材，例如可以采购不足的食材，优先享用临近过期食材，销毁过期食材。

如图2～5所示，转盘组件2包括转轴21，转轴21上具有至少一层转盘22，每层转盘22等间距地设有多个用于存放食材3的卡槽；转轴21内同轴设有一个码盘23，码盘23与转轴21同步运动；转轴21内还设有两个光电传感器24；码盘23上设有用于触发光电传感器24的多个缺口，缺口包括多个与卡槽的位置对应的用于定位识别位置的对准缺口231和至少一个用于定位码盘23的原点位置的原点缺口232。

识别每份食材的食材信息的具体实现过程为：

步骤1.1：主控制器控制转盘22和码盘23旋转，当接收到两个光电传感器24的触发信号时，表示转盘22转动至原点位置，则控制转盘22和码盘23停止旋转，实现原点定位，如图4所示。

步骤1.2：原点定位后，主控制器控制转盘22和码盘23旋转，当转盘22和码盘23旋转1/N圈时，接收到一个光电传感器24输出的触发信号，另一个光电传感器24未触发，表示转盘22已将食材转动至识别位置，则控制转盘22和码盘23停止旋转，此时食材对准识别模块1，如图5所示。其中，N为卡槽或对准缺口231的数量，本实施例中，N为8。

步骤1.3：利用识别模块1识别该识别位置食材上的标签码，获取该识别位置食材的食材信息；

步骤1.4：重复步骤1.2和1.3，直到识别所有食材的食材信息。

本实施例中，驱动电机可以为步进电机，直流无刷电机或伺服电机等电机中任一种可控制转盘转动的电机。下面以步进电机为例，进行说明。

本实施例为了便于进行食材识别，在主控制器的控制下，驱动电机先驱动转盘22旋转，当转盘22旋转至识别位置时，再驱动转盘22停止，以便识别模块1对转盘22上的食材3进行识别，在识别位置表明转盘22上某一个食材3已对准识别模块1，以便识别模块1对食材3上的标签码进行扫描识别。但是，驱动电机从启动到停止的过程中，先是加速转动，再减速转动，当到达识别位置时再控制驱动电机停止，由于减速度的存在，易导致驱动电机转动过头，即电机的失步现象，失步现象导致转盘超过识别位置，进而可能导致识别模块1无法识别到食材3上的标签码。

为了解决电机的失步问题，本实施例在电机的基础上，增加了带对准缺口231、原点缺口232的码盘23和两个光电传感器24，如图4和5所示。本实施例中，码盘23上对准缺口231的数量为8个，对准缺口231的数量和位置分别与卡槽的数量和位置对应，通过光电传感器24对码盘23上对准缺口231进行定位来实现转盘22上卡槽的定位，即将转盘22准确地旋转到每个识别位置，以便识别模块1进行识别，避免因转动过头识别不到或识别不准确或漏掉食材未识别等问题。码盘23上除了对准缺口231，还设置一个原点缺口232，两个光电传感器24之间的间隔与原点缺口232和其中一个对准缺口231之间的间隔对应。当两个光电传感器24分别与原点缺口232和其中一个对准缺口231对准时，两个光电传感器24均输出触发信号(无缺口的位置，由于码盘23将光电传感器遮挡无触发信号输出)，转盘22和码盘23位于原点位置，如图4所示。转盘22和码盘23从原点位置开始，每转动1/8圈，转盘22上的一份食材3与识别模块1对准，每转动1/8圈一个光电传感器24与一个对准缺口231对准，即一个光电传感器24有触发信号输出，另一个光电传感器24无触发信号输出，表明转盘22处于识别位置，如图5所示。在1/8圈的基础上，驱动电机提前做减速转动，再结合一个光电传感器24输出的触发信号来控制电机停止转动，使每份食材3能与识别模块1精确对准，解决了因步进电机失步现象导致的定位偏差问题。

本实施例中，识别模块1可以为射频识别模块、二维码识别模块、ID码识别模块中的一种，对应的食材上的标签码可以为射频标签、二维码、ID码，标签码中载有食材信息。

通过识别模块1扫描标签码可以直接获取食材的食材信息，相对于采用图像采集和处理的方式，扫描识别技术无需进行复杂的图像数据处理，对光源的要求没有图像采集和处理的方式高，也不会因图像数据不清晰影响识别结果，因此，通过扫描识别方式能够快速、准确地获取食材食材信息，大大提供了识别速度和准确度。

如图4和5所示，两个光电传感器24分别固定设于转轴21内。

如图2所示，转盘组件2包括上下设置的第一转盘组件和第二转盘组件，第一转盘组件和第二转盘组件分别包括两层转盘22，第一转盘组件或第二转盘组件的两层转盘22均共用一个码盘23和两个光电传感器24。识别模块1有多个，每层转盘22对应一个识别模块1。在实际控制过程中，所有转盘组件2是同步运动的，单个转盘组件2上的多层转盘22也是同步运动的，每层转盘22又对应一个识别模块1，因此，转盘22旋转一圈即能识别出冰箱内所有食材。

2、根据食材的保质期和当前时间判断该食材是否过期，如果该食材已过期，则反馈食材过期信息给智能终端，并取出该过期食材并进行销毁；否则进入步骤3。

当食材过期时，可以通过人机交互模块设置识别食材过期信息时自动取出食材进行销毁，或者根据智能终端反馈的销毁控制指令取出食材进行销毁。取出过期食材进行销毁的具体实现过程为：

根据识别模块1与冰箱门口之间的间隔，控制转盘22和码盘23旋转，将过期食材输送至冰箱门口处，再控制机械手取出过期食材销毁。如图3所示，识别模块1与冰箱门口之间相隔3/8圈，则通过驱动电机控制转盘逆时针转动3/8圈，即过期食材到达冰箱门口。

冰箱门的开关，既可以控制机械手来实现自动开关，还可以采用以下方式来实现：

将箱门通过电动转轴与箱体连接，在箱门上设有用于检测箱门转动方向的检测模块，电动转轴和检测模块分别与主控制器连接，控制箱门打开的实现过程为：

根据销毁控制指令或优先享用控制指令来控制电动转轴按照销毁控制指令或优先享用控制指令对应的转动方向转动；获取箱门的转动方向，判断箱门的转动方向与第一设定方向是否一致，如果是，则箱门处于打开状态。

销毁控制指令和优先享用控制指令是控制箱门打开，因此销毁控制指令和优先享用控制指令对应的转动方向即为箱门打开方向，第一设定方向也为箱门打开方向，通过控制电动转轴的转动打开箱门后，还根据检测模块进行箱门转动方向的判断，确保此时箱门转动方向为打开方向，保证了箱门处于打开状态。

控制箱门关闭的实现过程为：

根据机械手取出食材的动作信号控制电动转轴按照机械手取出食材的动作信号对应的转动方向转动，使箱门自动关闭；获取箱门的转动方向，判断箱门的转动方向与第二设定方向是否一致，如果是，则箱门处于关闭状态。

机械手取出食材的动作信号表明机械手在取出食材或者已经取出食材，可以在该动作信号基础上延迟一时间段再控制电动转轴转动，使箱门关闭，避免了机械手正在取食材时关闭箱门。本实施例中，该时间段设为5S。机械手取出食材后，表明可以将箱门关闭，因此通过控制电动转轴关闭箱门，同时也采用检测模块对箱门的转动方向进行判断，进一步确保箱门被关闭。

3、根据食材的保质期和当前时间判断该食材是否临近过期，如果该食材临近过期，则反馈食材临近过期信息给智能终端，并在需要烹饪时，优先烹饪该临近过期的食材。

当食材临近过期时，可以通过人机交互模块设置识别到食材临近过期信息时，自动取出食材，以便进行烹饪，优先享用临近过期食材，避免了食材过期造成浪费，或者根据智能终端反馈的优先享用控制指令取出食材进行烹饪。

临近过期食材的取出与过期食材的取出控制过程类似。临近过期是指距离过期日期的时间小于或等于设定时间，该设定时间可以根据用户的实际需求来设置，例如设定时间为1天或两天。比如，当前时间为11月23日，过期日期为11月24日，设定时间为1天，则判断该食材为临近过期。

4、对食材温湿度进行控制

现有冰箱不管是冷冻区还是冷藏区，温湿度均设定为恒定值，人们也不会因为食材的取出或放入调节冰箱的温湿度，但是每种食材都有其最佳保存温湿度，如果某种食材的最佳保存温湿度为2℃，而冰箱的设置温度为4℃，则该食材可能没有达到限定期限就已经过期了，而并不是临近过期，这就导致了食材信息错误，按照食材的最佳保存温湿度来保存食材，提高了食材保存期的判断，因此，需要根据食材来自动调整冰箱的温湿度，具体调整方法为：

根据取出食材的动作信号或放入食材的动作信号识别每份食材的食材信息，食材信息还包括优先级以及该优先级对应的最佳保存温湿度；

确定所有食材优先级中的最高优先级，根据最高优先级对应的最佳保存温湿度控制冰箱内的温湿度；优先级是根据食材的最佳保存温湿度来设置的，最高优先级对应最低的最佳保存温湿度，最低优先级对应最高的最佳保存温湿度。

机械手取出食材的动作信号表明存在取出食材的操作，因此需要重新判断冰箱内所有优先级中最高优先级，以便重新调节温湿度。当取出食材为最高优先级的食材时，则提高温湿度，降低了能耗；当取出食材为非最高优先级的食材时，则无需重新调节温湿度；当放入食材为最高优先级的食材时，则降低温湿度，使识别的该最高优先级的食材保质期准确；当放入食材为非最高优先级的食材时，则无需重新调节温湿度。当冰箱内的温湿度低于食材的最佳保存温湿度时，只会延长食材的保质期，而不会缩短食材的保质期，因此只需要根据最高优先级食材的最佳保存温湿度来调节冰箱的温湿度。

放入食材的动作信号包括但不限于检测模块的检测信号，如果检测模块在某个时间段内检测到箱门的转动方向先是与第一设定方向一致，再与第二设定方向一致，表明箱门先被打开，然后再被关闭，可能存在放入食材的动作，因此控制识别模块进行食材的识别，以便重新调整冰箱内的温湿度。

5、对食材是否充足进行判断

根据食材信息中的材料、重量和数量判断该食材是否充足；如果充足，则反馈充足信息给智能终端，否则反馈不足信息给智能终端，智能终端根据该不足信息向商城订购该食材，确保有足够食材。

为了避免用户需要使用食材时，食材不足导致不能烹饪美味，用户在上下班途中可以获取食材是否充足信息，当食材不足时向商城订购食材，食材配送到家，回家后即可进行美味的烹饪。

本实施例中，智能终端包括但不限于智能手机、平板电脑以及智能穿戴设备等，智能终端包括：

获取模块，用于获取冰箱内所有食材的食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息。

发送模块，用于通过服务器将食材信息获取指令发送给冰箱的主控制器，根据食材过期信息通过服务器向冰箱的主控制器发送销毁控制指令，根据食材临近过期信息通过服务器向冰箱的主控制器发送优先享用控制指令，以及根据食材不足信息通过服务器向商城发送食材订购请求。

显示模块，用于输入食材信息获取指令、销毁控制指令和优先享用控制指令，以及显示所有食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息。

本实施例还提供一种服务器，包括：

接收模块，用于接收智能终端发出的食材信息获取指令，接收冰箱主控制器发出的所有食材信息，接收智能终端根据食材过期信息发出的销毁控制指令，接收智能终端根据食材临近过期信息发出的优先享用控制指令，以及接收智能终端根据食材不足信息发出的食材订购请求。

第一判断模块，用于根据食材信息中的保质期和当前时间判断食材是否过期，获取食材过期信息；以及用于根据食材信息中的保质期和当前时间判断食材是否临近过期，获取食材临近过期信息。

第二判断模块，用于根据食材信息中的材料、重量和数量判断食材是否充足，获得食材不足信息和食材充足信息。

发送模块，用于将食材信息获取指令发送给冰箱主控制器，将食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息发送给智能终端，将销毁控制指令、优先享用控制指令发送给冰箱主控制器，以及将食材订购请求发送给商城。

本实施例还提供一种冰箱食材的管理系统，包括智能终端、服务器以及冰箱；智能终端通过无线网络与服务器连接，服务器再通过无线网络与冰箱的主控制器连接，通过网络实现智能终端与服务器，服务器与冰箱之间的信息交互。

冰箱包括箱体、设于箱体上的箱门、设于箱体内用于装载食材3的转盘组件2、控制转盘组件2转动的驱动电机、主控制器、识别模块1、人机交互模块、以及设于箱体外的机械手；识别模块1、驱动电机、人机交互模块以及机械手分别与主控制器连接；每份食材3上均贴有用于记载食材信息的标签码，食材信息至少包括材料、保质期、重量、数量和优先级。

如图2～5所示，转盘组件2包括转轴21，转轴21上具有至少一层转盘22，每层转盘22等间距地设有多个用于存放食材3的卡槽；转轴21内同轴设有一个码盘23，码盘23与转轴21同步运动；转轴21内还设有两个光电传感器24；码盘23上设有用于触发光电传感器24的多个缺口，缺口包括多个与卡槽的位置对应的用于定位识别位置的对准缺口231和至少一个用于定位码盘23的原点位置的原点缺口232。主控制器接收光电传感器24的触发信号以控制电机停止运动，从而使码盘23定位于原点位置或识别位置；当在码盘23位于识别位置时，识别模块1对食材3上的标签码进行识别；当识别模块1识别出目标食材时，主控制器控制转盘组件2转动，将目标食材输送至冰箱门口处。

主控制器，用于获取食材信息获取指令或食材信息自检指令，根据食材信息获取指令或食材信息自检指令控制识别模块识别转盘上的食材，获取所有食材的食材信息，并将食材信息发送给服务器；还用于获取销毁控制指令，根据销毁控制指令控制过期食材转动至冰箱门口，再控制机械手取出过期食材进行销毁；还用于获取优先享用控制指令，在需要烹饪时根据优先享用控制指令控制临近过期食材转动至冰箱门口，再控制机械手取出临近过期食材进行烹饪。

人机交互模块，用于设置食材自检时间以及冰箱控制参数，根据食材自检时间向控制器发出食材信息自检指令；还用于显示食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息。

服务器，用于接收所有食材信息，并根据所有食材信息判断食材是否过期或临近过期或食材是否充足，获得食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息，并将食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息发送给智能终端和人机交互模块；还用于接收食材信息获取指令、销毁控制指令、优先享用控制指令以及食材订购请求，并将食材信息获取指令、销毁控制指令、优先享用控制指令发送给冰箱主控制器，将食材订购请求发送给商城。

智能终端，用于将食材信息获取指令发送给服务器；接收食材过期信息，并根据食材过期信息向服务器发送销毁控制指令；接收食材临近过期信息，并根据食材临近过期信息向服务器发送优先享用控制指令；接收食材充足信息和食材不足信息，并根据食材不足信息向服务器发送食材订购请求。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种冰箱食材的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别每份食材的食材信息，确定食材的保质期；

根据所述食材的保质期和当前时间判断该食材是否过期，如果该食材已过期，则反馈食材过期信息给智能终端，并取出该过期食材进行销毁；否则进入下一步骤；

根据所述食材的保质期和当前时间判断该食材是否临近过期，如果该食材临近过期，则反馈食材临近过期信息给智能终端，并在需要烹饪时，优先烹饪该临近过期的食材。

2.如权利要求1所述的一种冰箱食材的管理方法，其特征在于：在所述冰箱内设有转盘组件、控制所述转盘组件转动的驱动电机、两个光电传感器、主控制器和识别模块；所述转盘组件包括转轴，所述转轴上具有至少一层转盘，每层所述转盘等间距地设有多个用于存放食材的卡槽；所述转轴内同轴设有一个码盘，所述码盘与所述转轴同步运动；

所述码盘上设有用于触发光电传感器的多个缺口，所述缺口包括多个与所述卡槽的位置对应的用于定位识别位置的对准缺口和至少一个用于定位码盘的原点位置的原点缺口；

所述识别每份食材的食材信息的具体实现过程为：

步骤1.1：控制转盘和码盘旋转，当接收到两个光电传感器的触发信号时，表示转盘转动至原点位置，则控制转盘和码盘停止旋转，实现原点定位；

步骤1.2：控制转盘和码盘旋转，当转盘和码盘旋转1/N圈时，接收到一个光电传感器输出的触发信号，另一个光电传感器未触发，表示转盘已将食材转动至识别位置，则控制转盘和码盘停止旋转；其中，N为卡槽或对准缺口的数量；

步骤1.3：利用识别模块识别该识别位置食材上的标签码，获取该识别位置食材的食材信息；

步骤1.4：重复步骤1.2和1.3，直到识别所有食材的食材信息。

3.如权利要求2所述的一种冰箱食材的管理方法，其特征在于：所述取出该过期食材进行销毁的具体实现过程为：

当识别出过期食材时，根据识别模块与冰箱门口之间的间隔，控制转盘和码盘旋转，将过期食材输送至冰箱门口处，再控制机械手取出过期食材销毁。

4.如权利要求1～3中任一项所述的一种冰箱食材的管理方法，其特征在于：还包括对食材温湿度进行控制的步骤，该步骤的具体实现过程为：

通过识别标签码识别每份食材的食材信息，所述食材信息包括优先级以及该优先级对应的最佳保存温湿度；

确定所有食材优先级中的最高优先级，根据最高优先级对应的最佳保存温湿度控制冰箱内的温湿度；

所述优先级是根据食材的最佳保存温湿度来设置的，最高优先级对应最低的最佳保存温湿度，最低优先级对应最高的最佳保存温湿度。

5.如权利要求1～3中任一项所述的一种冰箱食材的管理方法，其特征在于：还包括对食材是否充足进行判断的步骤，该步骤的具体实现过程为：

根据冰箱内所有食材信息中的材料、重量和数量判断某种食材是否充足，如果充足，则反馈充足信息给智能终端，否则反馈不足信息给智能终端，所述智能终端根据该不足信息向商城订购该食材。

6.一种智能终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取冰箱内所有食材的食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息；

发送模块，用于通过服务器将食材信息获取指令发送给冰箱的主控制器，根据食材过期信息通过服务器向冰箱的主控制器发送销毁控制指令，根据食材临近过期信息通过服务器向冰箱的主控制器发送优先享用控制指令，以及根据食材不足信息通过服务器向商城发送食材订购请求；

显示模块，用于输入食材信息获取指令、销毁控制指令和优先享用控制指令，以及显示所有食材信息、食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收智能终端发出的食材信息获取指令，接收冰箱主控制器发出的所有食材信息，接收智能终端根据食材过期信息发出的销毁控制指令，接收智能终端根据食材临近过期信息发出的优先享用控制指令，以及接收智能终端根据食材不足信息发出的食材订购请求；

第一判断模块，用于根据所述食材信息中的保质期和当前时间判断食材是否过期，获取食材过期信息；以及用于根据所述食材信息中的保质期和当前时间判断食材是否临近过期，获取食材临近过期信息；

第二判断模块，用于根据所述食材信息中的材料、重量和数量判断食材是否充足，获得食材不足信息和食材充足信息；

发送模块，用于将所述食材信息获取指令发送给冰箱主控制器，将所述食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息发送给智能终端，将所述销毁控制指令、优先享用控制指令发送给冰箱主控制器，以及将所述食材订购请求发送给商城。

8.一种冰箱食材的管理系统，包括智能终端、服务器以及冰箱；所述智能终端与服务器通信连接，所述服务器与冰箱的主控制器通信连接；其特征在于：

所述冰箱包括箱体、设于所述箱体内用于装载食材的转盘组件、控制所述转盘组件转动的驱动电机、主控制器、识别模块、人机交互模块、以及设于所述箱体外的机械手；

所述识别模块、驱动电机、人机交互模块以及机械手分别与主控制器连接；每份所述食材上均贴有用于记载食材信息的标签码，所述食材信息至少包括材料、保质期、重量、数量和优先级；

所述主控制器，用于获取食材信息获取指令或食材信息自检指令，根据所述食材信息获取指令或食材信息自检指令控制识别模块识别转盘上的食材，获取所有食材的食材信息，并将所述食材信息发送给服务器；还用于获取销毁控制指令，根据所述销毁控制指令控制过期食材转动至冰箱门口，再控制机械手取出过期食材进行销毁；还用于获取优先享用控制指令，在需要烹饪时根据所述优先享用控制指令控制临近过期食材转动至冰箱门口，再控制机械手取出临近过期食材进行烹饪；

所述人机交互模块，用于设置食材自检时间以及冰箱控制参数，根据食材自检时间向控制器发出食材信息自检指令；还用于显示食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息；

所述服务器，用于接收所有食材信息，并根据所有食材信息判断食材是否过期或临近过期或食材是否充足，获得食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息，并将所述食材过期信息、食材临近过期信息、食材充足信息以及食材不足信息发送给智能终端和人机交互模块；还用于接收食材信息获取指令、销毁控制指令、优先享用控制指令以及食材订购请求，并将食材信息获取指令、销毁控制指令、优先享用控制指令发送给冰箱主控制器，将食材订购请求发送给商城；

所述智能终端，用于将食材信息获取指令发送给服务器；接收食材过期信息，并根据食材过期信息向服务器发送销毁控制指令；接收食材临近过期信息，并根据食材临近过期信息向服务器发送优先享用控制指令；接收食材充足信息和食材不足信息，并根据食材不足信息向服务器发送食材订购请求。

9.如权利要求8所述的一种冰箱食材的管理系统，其特征在于：所述转盘组件包括转轴，所述转轴上具有至少一层转盘，每层所述转盘等间距地设有多个用于存放食材的卡槽；所述转轴内同轴设有一个码盘，所述码盘与所述转轴同步运动；所述转轴内还设有两个光电传感器；

所述码盘上设有用于触发光电传感器的多个缺口，所述缺口包括多个与所述卡槽的位置对应的用于定位识别位置的对准缺口和至少一个用于定位码盘的原点位置的原点缺口；

所述主控制器接收光电传感器的触发信号以控制驱动电机停止运动，从而使所述码盘定位于原点位置或识别位置；当在所述码盘位于所述识别位置时，所述识别模块对所述食材上的标签码进行识别；当所述识别模块识别出目标食材时，主控制器控制转盘组件转动，将所述目标食材输送至冰箱门口处。

10.如权利要求8或9所述的一种冰箱食材的管理系统，其特征在于：在所述箱体内还设有与所述主控制器电性连接的制冷装置，所述主控制器还用于根据机械手取出食材的动作信号或放入食材的动作信号控制识别模块识别每份食材的食材信息，并获取所有食材信息；确定所有食材优先级中的最高优先级，根据最高优先级对应的最佳保存温湿度控制制冷装置工作，使冰箱内的温湿度保持在最高优先级对应的最佳保存温湿度范围内；

所述食材信息还包括优先级和该优先级对应的最佳保存温湿度。

Images