CN114353273B - 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以缩短待控制设备在运行过程中使环境温度达到预设温度所需的时长，满足用户的温度控制需求。其中，该方法包括：确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

Description

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及温度控制领域，尤其涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在日常生活中，空调基本属于家庭生活的必备电器。空调主要运行方式是根据用户发出的控制指令来控制空调各模式的运行，如根据指令运行制热、制冷或除湿等模式。

相关技术中，空调的温度控制主要根据预设温度和环境温度之间的温差控制空调的运行频率，从而使环境温度达到预设温度。一般来说，空调内置的控制方式可以基本满足用户的温度控制需求。但是在特殊情况下，比如预设温度和环境温度之间温差较大的情况下，使用空调内置的控制方式容易在空调长时间运行后，环境温度依然没有达到设定温度，无法满足用户的温度控制需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备控制方法，所述方法包括：

确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；

根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

可选地，所述方法还包括：

在所述历史温度数据未满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以减小所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的功耗。

可选地，所述历史温度数据包括所述待控制设备在所述历史运行过程中采集到的历史环境温度以及所述待控制设备在所述历史运行过程中使环境温度达到历史预设温度所需的历史时长，所述根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，包括：

根据所述历史环境温度以及所述历史时长确定负荷系数，所述负荷系数用于表征所述待控制设备的负荷量；

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数。

可选地，所述根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，包括：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环频率补偿系数之间的预设对应关系，确定开环频率补偿系数，所述开环频率补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行频率；

所述基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，包括：

确定所述待控制设备在开环阶段的上限运行频率和下限运行频率；

基于所述开环频率补偿系数在所述上限运行频率和所述下限运行频率的频率范围内调整所述待控制设备在开环阶段的运行频率。

可选地，所述根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，包括：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环时间补偿系数之间的预设对应关系，确定开环时间补偿系数，所述开环时间补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行时长；

所述基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，包括：

基于所述开环时间补偿系数，调整用于控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的触发时间，所述触发时间包括用于强制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的强制触发时间和用于控制所述待控制设备进入判断模式的判断触发时间，所述判断模式用于基于环境温度和本次运行过程对应的预设温度，判断是否控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段。

可选地，所述根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，包括：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环温度补偿系数之间的预设对应关系，确定开环温度补偿系数，所述开环温度补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的温差阈值，所述温差阈值用于判断是否控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段；

所述基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，包括：

基于所述开环温度补偿系数和所述待控制设备在开环阶段的当前温差阈值，确定候选温差阈值；

在所述候选温差阈值和预设温差阈值中确定最小值作为目标温差阈值，并将所述待控制设备在开环阶段的当前温差阈值调整为所述目标温差阈值。

可选地，所述方法还包括：

在所述确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据之前，确定所述待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第一运行参数条件；和/或，

在所述根据所述历史温度数据确定开环补偿系数之前，确定所述待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第二运行参数条件，且所述待控制设备在历史运行过程中的历史环境参数满足环境参数条件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备控制装置，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；

第二确定模块，被配置为根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

调整模块，被配置为在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；

根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的设备控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

首先确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，然后根据历史温度数据确定开环补偿系数，最后在历史温度数据满足预设条件的情况下，基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。由此，可以缩短环境温度达到预设温度所需的时长，从而减少预设温度和环境温度之间温差较大或者待温度调节的空间较大的情况下，待控制设备在长时间运行后环境温度无法没有达到预设温度的问题，满足用户的温度控制需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种室内温度变化曲线的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种负荷系数与开环频率补偿系数之间关系曲线的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种负荷系数与开环时间补偿系数之间关系曲线的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种负荷系数与开环温度补偿系数之间关系曲线的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的另一流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种设备控制装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“S101”、“S102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

相关技术中，空调开机后进入开环运行阶段，压缩机以给定的固定频率运行，待达到设定的开环运行时间后，直接从开环运行状态切换至闭环运行状态，然后根据温差进行温度调节。也就是说，在空调开机后压缩机以给定参数运行，快速进行制冷或制热，一段时间后空调进入闭环运行阶段根据温差进行温度调节。但是由于达到预设温度需要一定时间，因此空调通常会在闭环运行阶段达到预设温度，从而进行自动控制调节。

需说明的是，空调内置的控制方式可以通过试验结果进行设置，通常需要综合考虑达温时长和能耗等多种因素，最终确定节能效果和达温效果较好的控制方式。但是在空调投入使用后，由于空调所安装的环境与试验环境不同，通过空调内置的控制方式所得到的开环运行阶段的给定参数，可能无法达到用户的温度控制需求。比如预设温度和环境温度之间温差较大或者待温度调节的空间较大的大负荷情况下，使用空调内置的控制方式容易在空调长时间运行后，环境温度依然没有达到设定温度，无法满足用户的温度控制需求。

有鉴于此，本公开提供一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过调整空调的压缩机在开环阶段的运行参数，缩短环境温度达到预设温度所需的时长，满足用户的温度控制需求。

图1是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S11中，确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据。

在步骤S12中，根据历史温度数据确定开环补偿系数，开环补偿系数用于调整待控制设备在开环阶段的运行参数。

在步骤S13中，在历史温度数据满足预设条件的情况下，基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

示例地，待控制设备可以是空调等有温度控制需求的电子设备，本公开对此不作限定。本公开实施例中，首先确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，然后根据历史温度数据确定开环补偿系数，最后在历史温度数据满足预设条件的情况下，基于开环补偿系数调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

由此，可以缩短环境温度达到预设温度所需的时长，从而减少预设温度和环境温度之间温差较大或者待温度调节的空间较大的情况下，待控制设备在长时间运行后环境温度无法达到预设温度的问题，满足用户的温度控制需求。

为了使得本领域技术人员更加理解本公开提供的设备控制方法，下面对上述各步骤进行详细举例说明。

在可能的方式中，在历史温度数据未满足预设条件的情况下，基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以减小待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的功耗。

应当理解的是，在预设温度和环境温度之间温差较小或者待温度调节的空间较小的小负荷情况下，空调在开环阶段以给定参数运行所输出的功大于室内温度达到预设温度所需的功，不仅容易造成不必要的能量损耗，还会使环境温度在短时间内温差较大，人体舒适度较差。因此，本公开实施例提出在历史温度数据不满足预设条件的情况下，基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以减小待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的功耗。由此，通过本公开实施例提供的设备控制方法，既可以保证大负荷情况下更快达到预设温度，又可以保证小负荷情况下的运行能效。

示例地，预设条件包括历史环境温度和历史预设温度之间温差大于预设温差和/或历史环境温度达到历史预设温度所需的时长大于预设时长。在历史温度数据中，当历史环境温度和历史预设温度之间温差大于预设温差，待控制设备在开环阶段以给定参数运行，需要花费更多的时间使环境温度达到预设温度。当历史环境温度达到历史预设温度所需的时长大于预设时长，说明待温度调节的空间可能较大。因此，在历史温度数据满足预设条件的情况下，通过调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短待控制设备使环境温度达到预设温度所需的时长。

相应地，在历史温度数据未满足预设条件的情况下，说明待控制设备的所输出的功大于室内温度达到预设温度所需的功，则可以通过调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以减小待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的功耗。当然，在实际应用中，可以通过综合判断上述两个条件决定是否对待控制设备在开环阶段的运行参数进行调节，从而更精确地调整待控制设备的温控能力。上述预设温差与预设时长的具体数值可以通过试验确定，本公开实施例不作限定。

需说明的是，历史温度数据包括历史室内温度、历史室外温度、历史预设温度以及历史室内温度达到历史预设温度的历史时长。由于是为了缩短室内温度达到预设温度所需的时长，因此，可以采集待控制设备从启动到室内温度到达预设温度的时间段内的温度数据，并根据该温度数据确定开环补偿系数。参照图2，通过试验可知，通常室内温度在启动设备35分钟内会达到预设温度，因此可以设置获取温度数据的时间段为启动设备后0分钟到35分钟的时间段。若该时间段内，室内温度达到预设温度所用的时长越接近标准时长，说明待控制设备的温度控制能力越满足用户的温度控制需求。其中，标准时长是依据设备性能以及人体舒适度等因素进行设定的，例如在设备启动后的850S时刻，室内温度变化6℃左右，说明设备温度控制能力达标，能够满足用户的温度控制需求。此外，获取温度数据的时间段可以根据需求和试验进行调整，本公开实施例不作限定。

在可能的方式中，可以在确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据之前，确定待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第一运行参数条件。以及在根据历史温度数据确定开环补偿系数之前，确定待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第二运行参数条件，且待控制设备在历史运行过程中的历史环境参数满足环境参数条件。

示例地，为了保证历史温度数据的有效性，需要在获取历史温度数据之前，确定待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第一运行参数条件，例如待控制设备未发生故障、启动前4h内无运行记录等。这样，可以保证待控制设备在获取温度数据期间能够正常运行，并且可以保证当前环境温度处于自然状态，从而可以记录室内温度从初始温度到预设温度的完整过程，避免获取到异常的温度数据对运行参数的准确度造成影响。

可选地，第二运行参数条件包括在历史运行过程中的预设时长内待控制设备处于同一工作模式，环境参数条件包括在历史运行过程中的预设时长内环境温度满足待控制设备的工作模式的预设运行要求、以及在历史运行过程中的目标时刻的环境温度与历史预设温度之间的差值小于预设差值阈值。

示例地，若待控制设备在获取温度数据期间切换工作模式会造成获取的数据波动较大，可以视为无效数据。因此，在根据历史温度数据确定开环补偿系数之前，需要确定待控制设备在启动后的35分钟内未切换工作模式。以及，由于待控制设备在进行制冷操作或制热操作时，受室外温度的影响较大，例如室外温度过低，待控制设备可能会无法进行制冷操作。因此，在根据历史温度数据确定开环补偿系数之前，需要确定待控制设备在启动后的35分钟内，当待控制设备为制冷模式时，室外温度要介于16℃到43℃之间，当待控制设备为制热模式时，室外温度要介于-7℃到20℃之间，即环境温度要满足待控制设备的工作模式的预设运行要求，避免获取到待控制设备异常运行时的温度数据。

此外，若待控制设备在启动后目标时刻的环境温度与预设温度之间的差值小于预设差值阈值，说明待控制设备的温度控制能力出现异常，例如设备出现故障，或者用户打开门窗导致室内温度无法上升或者下降等。因此，在根据历史温度数据确定开环补偿系数之前，需要确定待控制设备在启动后的2分钟时，室内温度与预设温度之间的差值小于8℃。上述条件可以根据需求和试验进行调整，只要保证待控制设备正常运行，采集的温度数据可靠性较高即可，本公开实施例不作限定。

在可能的方式中，历史温度数据包括待控制设备在历史运行过程中采集到的历史环境温度以及待控制设备在历史运行过程中使环境温度达到历史预设温度所需的历史时长，然后可以通过如下方式根据历史温度数据确定开环补偿系数：首先，根据历史环境温度以及历史时长确定负荷系数，其中，负荷系数用于表征待控制设备的负荷量。然后根据负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数。

需说明的是，待控制设备的负荷量是为了保持房间(即待温度调节的空间)的热湿环境和所要求的室内温度，待控制设备需要向房间提供的热量或者冷量，相当于待控制设备需要输出的功。当房间的面积较大或者预设温度和室内温度之间温差较大的情况下，待控制设备需要向房间提供更多热量或者冷量，才能使房间的温度达到预设温度。此外，在计算负荷系数时，环境温度主要指室内温度。

示例地，可以通过以下计算式确定负荷系数：

其中，K表示负荷系数，T₀表示待控制设备在历史启动时的初始室内温度，T_set表示在历史运行过程中的历史预设温度。A表示达温时长，即室内温度达到历史预设温度所需的历史时长，若在获取温度数据期间室内温度未达到历史预设温度，则A值为默认值2100s。B表示最大温差，即在获取温度数据期间房间内的温度最大值与温度最小值的差值。

应当理解的是，上述计算负荷系数的计算式仅作为示例，在其他可能的方式中可以根据实际应用场景下的试验温度数据之间的数值关系确定该计算式，只要保证待控制设备的负荷量与负荷系数呈正相关即可，本公开实施例不作限定。

进一步地，在得到负荷系数后，可以根据负荷系数与不同开环补偿系数之间的预设对应关系，确定不同的开环补偿系数，以调整待控制设备在开环阶段对应的运行参数。

在可能的方式中，根据负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数可以是：根据负荷系数以及负荷系数与开环频率补偿系数之间的预设对应关系，确定开环频率补偿系数。其中，开环频率补偿系数用于调整待控制设备在开环阶段的运行频率。然后基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数可以是：确定待控制设备在开环阶段的上限运行频率和下限运行频率，基于开环频率补偿系数在上限运行频率和下限运行频率的频率范围内调整待控制设备在开环阶段的运行频率。

示例地，通过试验可得到负荷系数与开环频率补偿系数之间关系曲线，参照图3，负荷系数与开环频率补偿系数的预设对应关系呈正相关关系。进而可以通过如下计算式对待控制设备在开环阶段的运行频率进行调整：

f_start＝max(min(f_max，f_min+(f_target-f_min)*α)，f_min)

α＝1+K/(K+15)

其中，f_start表示调整后的待控制设备在开环阶段的运行频率，f_max表示待控制设备在开环阶段的上限运行频率，f_min表示待控制设备在开环阶段的下限运行频率，f_target表示待控制设备内置控制方式所设置的运行频率(即待控制设备当前运行频率)，α表示开环频率补偿系数。

也就是说，当待控制设备所处环境的围护结构的负荷量越大时，负荷系数越大，开环频率补偿系数也越大。这时需要在上限运行频率和下限运行频率的频率范围内，增加待控制设备在开环阶段的运行频率，以缩短室内温度达到预设温度所需的达温时长。相反地，当待控制设备的负荷量越小时，需要在上限运行频率和下限运行频率的频率范围内，减小待控制设备在开环阶段的运行频率，不仅可以减小待控制设备的功耗，并且还可以避免在开环阶段室内温度超过预设温度，减少待控制设备超调停机的情况，保证待控制设备可以正常运行。

在可能的方式中，根据负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数可以是：根据负荷系数以及负荷系数与开环时间补偿系数之间的预设对应关系，确定开环时间补偿系数。其中，开环时间补偿系数用于调整待控制设备在开环阶段的运行时长。然后基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数可以是：基于开环时间补偿系数，调整用于控制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的触发时间，触发时间包括用于强制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的强制触发时间和用于控制待控制设备进入判断模式的判断触发时间。其中，判断模式用于基于环境温度和本次运行过程对应的预设温度，判断是否控制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段。

示例地，通过试验可得到负荷系数与开环时间补偿系数之间关系曲线，参照图4，负荷系数与开环时间补偿系数的预设对应关系在负荷系数小于等于2时呈正相关关系，在负荷系数大于2时呈负相关关系。进而可以通过如下计算式对待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的触发时间进行调整：

Time₁＝Time_target1+β*25

Time₂＝Time_target2+β*40

β＝2-|K-2|

其中，Time₁表示调整后的用于控制待控制设备进入判断模式的判断触发时间，即待控制设备每运行一判断触发时间，就需要根据室内温度与预设温度判断待控制设备是否可以从开环阶段进入闭环阶段。Time₂表示调整后的用于强制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的强制触发时间，即待控制设备的运行时间达到强制触发时间时，无论是否满足上述温度判断条件(即根据室内温度与预设温度判断待控制设备是否可以从开环阶段进入闭环阶段)，待控制设备都需要强制从开环阶段进入闭环阶段。Time_target1表示待控制设备内置控制方式所设置的判断触发时间，一般设置为300S。Time_target2表示待控制设备内置控制方式所设置的强制触发时间，一般设置为600S。β表示开环时间补偿系数。

需说明的是，若负荷系数大于2时说明待控制设备的负荷量过大，此时待控制设备开环运行已经无法满足负荷量需求。因此，可以通过缩短触发时间，使得待控制设备尽快进入闭环阶段，以进行自动控制调节。也就是说，负荷系数越大，开环时间补偿系数也越小，从而缩短触发时间。相反地，若负荷系数小于等于2时说明待控制设备的负荷量较小或正常，这时可以通过延长触发时间，以延长待控制设备开环运行的时长，从而可以降低待控制设备的功耗。

在可能的方式中，根据负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数可以是：根据负荷系数以及负荷系数与开环温度补偿系数之间的预设对应关系，确定开环温度补偿系数。其中，开环温度补偿系数用于调整待控制设备在开环阶段的温差阈值，温差阈值用于判断是否控制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段。然后基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数可以是：基于开环温度补偿系数和待控制设备在开环阶段的当前温差阈值，确定候选温差阈值，在候选温差阈值和预设温差阈值中确定最小值作为目标温差阈值，并将待控制设备在开环阶段的当前温差阈值调整为目标温差阈值。

需说明的是，温差阈值是用于待控制设备进入判断模式时，判断是否控制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的判断条件。由于，待控制设备是每运行一判断触发时间，就进行一次判断。因此，若单位时间内，室内温度变化的温差大于该温差阈值，则可以控制待控制设备从开环阶段进入闭环阶段。具体可以参考相关技术，本公开在此不再赘述。

示例地，通过试验可得到负荷系数与开环温度补偿系数之间关系曲线，参照图5，负荷系数与开环温度补偿系数的预设对应关系在负荷系数小于等于0时呈正相关关系，在负荷系数大于0时开环温度补偿系数为0，即不对待控制设备在开环阶段的温差阈值进行调整。进而可以通过如下计算式对待控制设备在开环阶段的温差阈值进行调整：

T_start＝min(2，T_set+γ)

γ＝min(0，K*0.4)

其中，T_start表示调整后的待控制设备在开环阶段的目标温差阈值，T_set表示待控制设备内置控制方式通过室内温度、室外温度以及预设温度所计算出的在开环阶段的温差阈值，γ表示开环温度补偿系数。

由于，经过试验得到温差阈值通常不会超过2℃，因此，在负荷系数大于0的情况下，无法进一步对温差阈值进行调整。但是，在负荷系数小于等于0的情况下，可以通过减小温差阈值使得待控制设备更容易的从开环阶段进入闭环阶段。也就是说，在待控制设备的负荷量较小的情况下，待控制设备在开环阶段以给定参数运行所输出的负荷量大于室内温度达到预设温度所需的负荷量，不仅容易造成不必要的能量损耗，还会使环境温度在短时间内温差较大，人体舒适度较差。因此，通过减小温差阈值，使得待控制设备更容易的从开环阶段进入闭环阶段。避免待控制设备长时间在开环阶段以给定参数运行，不仅减小待控制设备的功耗以达到节能的目的，还可以避免环境温度在短时间内温差较大，提高人体舒适度。

应当理解的是，上述用于调整开环频率、开环时间以及开环温度的计算式仅作为示例，在其他可能的方式中可以根据实际应用场景下的试验温度数据之间的数值关系确定上述计算式，只要保证负荷系数与开环频率、开环时间以及开环温度之间满足预设对应关系即可，本公开实施例对此不作限定。

图6是根据一示例性实施例示出的一种设备控制方法的另一流程图，参见图6，该方法包括：

在步骤S61中，待控制设备启动后，判断待控制设备的运行参数是否满足第一运行参数条件。

进一步地，若待控制设备的运行参数满足第一运行参数条件，则执行步骤S62，否则执行步骤S65。

在步骤S62中，获取待控制设备在运行过程中的温度数据。

在步骤S63中，判断待控制设备在运行过程中的运行参数是否满足第二运行参数条件以及待控制设备在运行过程中的环境参数是否满足环境参数条件。

进一步地，若同时满足上述条件则执行步骤S64，否则执行步骤S65。

在步骤S64中，根据温度数据计算负荷系数，并将该负荷系数存储下来，该负荷系数可以用于调整待控制设备下一次启动时开环阶段的运行参数。

在步骤S65中，退出负荷系数的计算过程。

上述各步骤的具体实施方式已在上文进行详细举例说明，这里不再赘述。另外应当理解的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受上文所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，上文所描述的实施例属于优选实施例，所涉及的步骤并不一定是本公开所必须的。

通过上述方法，可以在待控制设备每一次运行时，判断是否满足计算负荷系数的条件。在不满足计算条件的情况下，不获取温度数据或者不进行计算负荷系数，避免了无效数据的干扰。在满足计算条件的情况下计算负荷系数，并将该负荷系数存储下来。在待控制设备下一次启动时，基于负荷系数对待控制设备在开环阶段的运行参数进行调整。从而减少预设温度和环境温度之间温差较大或者待温度调节的空间较大的情况下，待控制设备在长时间运行后环境温度无法达到预设温度的问题，缩短环境温度达到预设温度所需的时长，满足用户的温度控制需求。或者在预设温度和环境温度之间温差较小或者待温度调节的空间较小的情况下，减小待控制设备的功耗，提高人体舒适度。

当然，在其他可能的方式中，也可以将每次运行过程中的相关数据(包括运行参数和环境温度数据等)直接保存下来，在下次启动时可以通过读取保存的数据确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，然后根据历史温度数据确定开环补偿系数，最后基于开环补偿系数，调整待控制设备在开环阶段的运行参数，本公开实施例对此不作限定。

基于同一构思，本公开还提供一种设备控制装置，参照图7，该设备控制装置700包括第一确定模块701，第二确定模块702和调整模块703。

第一确定模块701，被配置为确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；

第二确定模块702，被配置为根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

调整模块703，被配置为在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

通过上述装置，首先确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，然后根据历史温度数据确定开环补偿系数，最后在历史温度数据满足预设条件的情况下，基于开环补偿系数调整待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。从而减少预设温度和环境温度之间温差较大或者待温度调节的空间较大的情况下，待控制设备在长时间运行后环境温度无法达到预设温度的问题，缩短环境温度达到预设温度所需的时长，满足用户的温度控制需求。

可选地，所述设备控制装置700还包括调整子模块，所述调整子模块被配置为：

在所述历史温度数据未满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以减小所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的功耗。

可选地，所述历史温度数据包括所述待控制设备在所述历史运行过程中采集到的历史环境温度以及所述待控制设备在所述历史运行过程中使环境温度达到历史预设温度所需的历史时长，所述第二确定模块702被配置为：

根据所述历史环境温度以及所述历史时长确定负荷系数，所述负荷系数用于表征所述待控制设备的负荷量；

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数。

可选地，所述第二确定模块702被配置为：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环频率补偿系数之间的预设对应关系，确定开环频率补偿系数，所述开环频率补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行频率；

所述调整模块703被配置为：

确定所述待控制设备在开环阶段的上限运行频率和下限运行频率；

基于所述开环频率补偿系数在所述上限运行频率和所述下限运行频率的频率范围内调整所述待控制设备在开环阶段的运行频率。

可选地，所述第二确定模块702被配置为：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环时间补偿系数之间的预设对应关系，确定开环时间补偿系数，所述开环时间补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行时长；

所述调整模块703被配置为：

基于所述开环时间补偿系数，调整用于控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的触发时间，所述触发时间包括用于强制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的强制触发时间和用于控制所述待控制设备进入判断模式的判断触发时间，所述判断模式用于基于环境温度和本次运行过程对应的预设温度，判断是否控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段。

可选地，所述第二确定模块702被配置为：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环温度补偿系数之间的预设对应关系，确定开环温度补偿系数，所述开环温度补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的温差阈值，所述温差阈值用于判断是否控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段；

所述调整模块703被配置为：

基于所述开环温度补偿系数和所述待控制设备在开环阶段的当前温差阈值，确定候选温差阈值；

在所述候选温差阈值和预设温差阈值中确定最小值作为目标温差阈值，并将所述待控制设备在开环阶段的当前温差阈值调整为所述目标温差阈值。

可选地，所述设备控制装置700还包括第三确定模块，所述第三确定模块被配置为：

在所述确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据之前，确定所述待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第一运行参数条件；和/或，

在所述根据所述历史温度数据确定开环补偿系数之前，确定所述待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第二运行参数条件，且所述待控制设备在历史运行过程中的历史环境参数满足环境参数条件。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一构思，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的设备控制方法的步骤。

基于同一构思，本公开还提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据；

根据所述历史温度数据确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

当然，该电子设备的处理器还可以执行上述任一设备控制方法的步骤，本公开实施例对此不作限定。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是计算机，消息收发设备，平板设备，个人数字助理等。

参照图8，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述设备控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述设备控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述设备控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述设备控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，所述历史温度数据包括所述待控制设备在所述历史运行过程中采集到的历史环境温度以及所述待控制设备在所述历史运行过程中使环境温度达到历史预设温度所需的历史时长；

根据所述历史环境温度以及所述历史时长确定负荷系数，所述负荷系数用于表征所述待控制设备的负荷量；

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述历史温度数据未满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以减小所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的功耗。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，包括：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环频率补偿系数之间的预设对应关系，确定开环频率补偿系数，所述开环频率补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行频率；

所述基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，包括：

确定所述待控制设备在开环阶段的上限运行频率和下限运行频率；

基于所述开环频率补偿系数在所述上限运行频率和所述下限运行频率的频率范围内调整所述待控制设备在开环阶段的运行频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，包括：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环时间补偿系数之间的预设对应关系，确定开环时间补偿系数，所述开环时间补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行时长；

所述基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，包括：

基于所述开环时间补偿系数，调整用于控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的触发时间，所述触发时间包括用于强制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段的强制触发时间和用于控制所述待控制设备进入判断模式的判断触发时间，所述判断模式用于基于环境温度和本次运行过程对应的预设温度，判断是否控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，包括：

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环温度补偿系数之间的预设对应关系，确定开环温度补偿系数，所述开环温度补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的温差阈值，所述温差阈值用于判断是否控制所述待控制设备从开环阶段进入闭环阶段；

所述基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，包括：

基于所述开环温度补偿系数和所述待控制设备在开环阶段的当前温差阈值，确定候选温差阈值；

在所述候选温差阈值和预设温差阈值中确定最小值作为目标温差阈值，并将所述待控制设备在开环阶段的当前温差阈值调整为所述目标温差阈值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据之前，确定所述待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第一运行参数条件；和/或，

在所述根据所述历史环境温度以及所述历史时长确定负荷系数之前，确定所述待控制设备在历史运行过程中的历史运行参数满足第二运行参数条件，且所述待控制设备在历史运行过程中的历史环境参数满足环境参数条件。

7.一种设备控制装置，应用于权利要求1-6任一项所述方法，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，被配置为确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，所述历史温度数据包括所述待控制设备在所述历史运行过程中采集到的历史环境温度以及所述待控制设备在所述历史运行过程中使环境温度达到历史预设温度所需的历史时长；

第二确定模块，被配置为根据所述历史环境温度以及所述历史时长确定负荷系数，根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，所述负荷系数用于表征所述待控制设备的负荷量，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

调整模块，被配置为在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

8.一种电子设备，应用于权利要求1-6任一项所述方法，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

确定待控制设备在历史运行过程中的历史温度数据，所述历史温度数据包括所述待控制设备在所述历史运行过程中采集到的历史环境温度以及所述待控制设备在所述历史运行过程中使环境温度达到历史预设温度所需的历史时长；

根据所述历史环境温度以及所述历史时长确定负荷系数，所述负荷系数用于表征所述待控制设备的负荷量；

根据所述负荷系数以及负荷系数与开环补偿系数之间的预设对应关系，确定开环补偿系数，所述开环补偿系数用于调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数；

在所述历史温度数据满足预设条件的情况下，基于所述开环补偿系数，调整所述待控制设备在开环阶段的运行参数，以缩短所述待控制设备在本次启动后使环境温度达到预设温度所需的时长。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。