CN114353255A - 空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质，本方法一方面可以通过用户的用户位置精确判断用户是否处于返回目标住宅的状态，避免了用户在未处于归宅状态时空调器误开启，减少了能源的浪费，并在用户处于归宅状态时自动开启空调器，对目标住宅内的环境舒适度进行调整，避免用户回到住宅时感到不适。另一方面，可以在用户处于归宅状态时根据目标住宅内的第一空气污染值和第一室温自适应地调整目标住宅内的空气污染值和室温，将空气污染值和室温调整至理想的数值，使用户在回到目标住宅时即可感受到舒适的室温和空气质量。

Description

空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质

技术领域

本申请涉及空调器技术领域，具体涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质。

背景技术

空调器是一种能够对室内环境进行调整的机器，用户在住宅内时，可以开启空调器以提高环境舒适度。

用户在离开住宅时，通常会将空调器转为待机状态，以避免空调器长时间开启浪费能源，但将空调器设定为待机后，空调器无法对住宅内的环境舒适度进行调整，住宅内的环境舒适度将会逐渐下降，用户回到住宅时会感到不适。

发明内容

本申请提供一种空调器控制方法、装置、空调器及可读存储介质，旨在解决目前的空调器控制方法在空调器处于待机状态下时无法对住宅内的环境舒适度进行调整的技术问题。

第一方面，本申请提供一种空调器控制方法，包括：

获取用户的用户位置；

根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；

若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则根据各所述用户位置，确定所述用户的归宅速度；

根据所述归宅速度，确定所述空调器的运行档位；

基于所述运行档位，根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内的第一空气污染值；

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能，其中，所述环境参数包括第二室温和第一空气污染值中的至少一者；

获取所述目标住宅内的第一室温；

根据所述第一室温控制所述空调器对所述目标住宅的室温进行调整。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能，包括：

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，并检测所述目标住宅的第二室温和室外温度；

若所述第二室温与所述室外温度之间的温度差小于或者等于预设的温度差阈值，则判定所述空调器满足预设的新风停止条件，停止所述新风功能。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中，包括：

根据各所述用户位置，确定所述用户的运动方向；

提取各所述用户位置中与预设住宅位置之间距离最近的目标位置；

获取所述目标位置与目标住宅的住宅位置之间的目标距离；

若所述目标住宅在所述运动方向上，并且所述目标距离在预设位置范围内，则判定所述用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内空调器的待机时间；

若所述待机时间大于或者等于预设的时间阈值，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则在目标终端上显示预设的提示信息；

若在预设的时间段内未接收到所述用户的反馈信息，或接受到所述用户的工作确认指令，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

第二方面，本申请提供一种空调器控制装置，包括：

获取模块，用于获取用户的用户位置；

确定模块，用于根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；

控制模块，用于若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则根据各所述用户位置，确定所述用户的归宅速度；

根据所述归宅速度，确定所述空调器的运行档位；

基于所述运行档位，根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，所述运行档位包含新风功能的第一档位和室温调节功能的第二档位，控制模块还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内的第一空气污染值；

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能，其中，所述环境参数包括第二室温和第一空气污染值中的至少一者；

获取所述目标住宅内的第一室温；

根据所述第一室温控制所述空调器对所述目标住宅的室温进行调整。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块还用于：

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，并检测所述目标住宅的第二室温和室外温度；

若所述第二室温与所述室外温度之间的温度差小于或者等于预设的温度差阈值，则判定所述空调器满足预设的新风停止条件，停止所述新风功能。

在本申请一种可能的实现方式中，确定模块还用于：

根据各所述用户位置，确定所述用户的运动方向；

提取各所述用户位置中与预设住宅位置之间距离最近的目标位置；

获取所述目标位置与目标住宅的住宅位置之间的目标距离；

若所述目标住宅在所述运动方向上，并且所述目标距离在预设位置范围内，则判定所述用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内空调器的待机时间；

若所述待机时间大于或者等于预设的时间阈值，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则在目标终端上显示预设的提示信息；

若在预设的时间段内未接收到所述用户的反馈信息，或接受到所述用户的工作确认指令，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

第三方面，本申请还提供一种空调器，空调器包括处理器、存储器以及存储于存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种空调器控制方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任一种空调器控制方法中的步骤。

综上所述，本申请提供的空调器控制方法包括：获取用户的用户位置；根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。可见，本申请提供的空调器控制方法一方面可以通过用户的用户位置精确判断用户是否处于返回目标住宅的状态，避免了用户在未处于归宅状态时空调器误开启，减少了能源的浪费，并在用户处于归宅状态时自动开启空调器，对目标住宅内的环境舒适度进行调整，避免用户回到住宅时感到不适。另一方面，可以在用户处于归宅状态时根据目标住宅内的第一空气污染值和第一室温自适应地调整目标住宅内的空气污染值和室温，将空气污染值和室温调整至理想的数值，使用户在回到目标住宅时即可感受到舒适的室温和空气质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的信息获取模型的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的空调器控制方法的应用场景示意图；

图3是本申请实施例中提供的用户位置的一种示意图；

图4是本申请实施例中提供的根据运行档位控制空调器工作的一种流程示意图；

图5是本申请实施例中提供的控制空调器工作的一种流程示意图；

图6是本申请实施例中提供的控制空调器工作的另一种流程示意图；

图7是本申请实施例中提供的空调器控制装置的一个实施例结构示意图；

图8是本申请实施例中提供的空调器的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请实施例的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请实施例所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质。其中，该空调器控制装置可以集成在空调器中，该空调器可以是服务器，也可以是终端等设备。

本申请实施例空调器控制方法的执行主体可以为本申请实施例提供的空调器控制装置，或者集成了该空调器控制装置的服务器设备、物理主机或者用户设备(UserEquipment，UE)等不同类型的空调器，其中，空调器控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、台式电脑或者个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。

该空调器可以采用单独运行的工作方式，或者也可以采用设备集群的工作方式。

参见图1，图1是本申请实施例所提供的空调器控制系统的场景示意图。其中，该空调器控制系统可以包括空调器101，空调器101中集成有空调器控制装置。

另外，如图1所示，该空调器控制系统还可以包括存储器102，用于存储数据，如存储图像数据。

需要说明的是，图1所示的空调器控制系统的场景示意图仅仅是一个示例，本申请实施例描述的空调器控制系统以及场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着空调器控制系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面，开始介绍本申请实施例提供的空调器控制方法，本申请实施例中以空调器作为执行主体，为了简化与便于描述，后续方法实施例中将省略该执行主体，该空调器控制包括：获取目标图像；提取所述目标图像中货物搬运车辆的位置信息和目标车辆属性信息；获取所述位置信息对应的违规属性信息；根据所述违规属性信息和所述目标车辆属性信息，确定所述货物搬运车辆的违规判断结果。

参照图2，图2是本申请实施例提供的空调器控制方法的一种流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，并且在下文中，为了方便说明，如果不特殊声明则认为目标图像中仅包含一个货物搬运车辆，但是不能将目标图像中货物搬运车辆的数量作为对本申请的限制。该空调器控制方法具体可以包括以下步骤201-步骤203，其中：

201、获取用户的用户位置。

用户位置可以包括用户在一段时间内的位置。示例性地，用户位置可以包括用户的当前位置，以及当前时间点之前一段预设时间内用户的历史位置。例如当前时间点为2022年1月1日1:00时，用户位置可以包括2022年1月1日1:00用户的位置，以及2022年1月1日0:55至2022年1月1日1:00之间用户的多个历史位置。在实际的处理过程中，空调器可以每隔n秒获取一次用户的实时位置，并将当前时间点及之前N分钟内获取到的全部实时位置作为用户位置。

本申请实施例对于获取用户位置的方法不进行限制，示例性地，空调器可以读取用户随身携带的目标终端的位置，以得到用户位置。例如目标终端可以是用户随身携带的智能手机，用户通过智能手机与空调器配对后，空调器可以通过智能手机中装载的GPS系统(Global Positioning System)读取智能手机的位置，以得到用户的用户位置。

需要说明的是，在执行步骤201-步骤203之前，可以首先判断空调器是否处于待机状态，如果空调器未处于待机状态，而是以某种模式正在工作，则保持当前的工作状态。

202、根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中。

目标住宅可以是指用户自身的居住建筑，即用户的家。在本申请实施例中，目标住宅也是指空调器所处的住宅，用户可以通过目标终端通过智能手机与空调器配对，该配对成功的空调器所处的住宅即为目标住宅。

归宅状态是指用户处于返回目标住宅的状态。

在一些申请实施例中，可以根据以目标住宅为中心的预设位置范围和各用户位置，判断用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中，预设位置范围可以是以目标住宅为圆心的圆形位置范围，也可以是以目标住宅为中心的正方形位置范围等等，本申请实施例对此不进行限制。例如在用户位置包括用户的当前位置，以及当前时间点之前一段预设时间内用户的历史位置时，可以在用户的各历史位置均在预设位置范围之外，而当前位置处于预设位置范围之内时，判定用户处于返回目标住宅的归宅状态中。或者，也可以在用户位置中处于预设位置范围内的位置百分比在预设百分比范围内时，判定用户处于返回目标住宅的归宅状态中，比如用户位置中处于预设位置范围内的位置百分比在[30％，70％]内时，判定用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

在另一些实施例中，还可以根据各用户位置确定用户的运动方向，并根据运动方向判断用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中。此时，步骤“根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中”可以通过以下方式进行：

(1)根据各所述用户位置，确定所述用户的运动方向。

运动方向可以是指用户的当前运动方向。在一些实施例中，可以将用户位置映射至预设的地图上，对各用户位置进行拟合，得到地图上各用户位置的趋势向量，将趋势向量指向的方向作为用户的运动方向。参考图3，图3为用户位置映射至地图上后的一种示意图，图3中的A、B、C、D、E、F为多个用户位置，A、B、C、D、E、F各自对应的时间点依次延后，即用户位置A对应的时间点最早，用户位置F对应的时间点最晚。对图3中的A、B、C、D、E、F进行拟合后，可以得到A、B、C、D、E、F的趋势向量v，空调器可以将v指向的方向作为用户的运动方向。

在另一些实施例中，空调器也可以提取各用户位置中对应时间点最早的第一位置和对应时间点最晚的第二位置，将第一位置指向第二位置的方向作为用户的运动方向。

(2)提取各所述用户位置中与预设住宅位置之间距离最近的目标位置。

目标位置是指各用户位置中与预设住宅位置之间距离最近的位置。以图3为例，图3中的F即为目标位置。

(3)获取所述目标位置与目标住宅的住宅位置之间的目标距离。

住宅位置是指目标住宅的位置，空调器可以通过自身携带的GPS系统确定住宅位置，也可以通过其他设备携带的GPS系统确定住宅位置，本申请实施例对此不进行限制。

目标距离可以是指目标位置与住宅位置之间在坐标系中的坐标系距离。在一些实施例中，空调器可以在获取目标位置和住宅位置时基于相同的地球坐标系，进而得到的目标位置和住宅位置处于同一地球坐标系中，在计算目标距离时仅需要根据目标位置和住宅位置在该地球坐标系中各自对应的坐标进行计算即可。参考图3，如果图3中的住宅位置G在地球坐标系中的坐标为(5,5)，F在该地球坐标系中的位置为(2,1)，则空调器可以得到在该地球坐标系中G和F之间的坐标系距离5，即目标距离为5。

或者，目标距离也可以是指目标位置与住宅位置之间的实际距离，具体不进行赘述，在下文中为了方便说明，如果不作特别说明，则认为目标距离是指坐标系距离。

(4)若所述目标住宅在所述运动方向上，并且所述目标距离在预设位置范围内，则判定所述用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

如果目标住宅在运动方向上，并且目标距离在预设位置范围内，则说明用户正在向目标住宅运动，并且马上将会到达目标住宅，因此可以判定用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

203、若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

第一空气污染值可以是指执行步骤203时，目标住宅内的当前空气污染值。其中，空气污染值可以是PM2.5、二氧化碳浓度等等用户评估空气质量的值，本申请实施例对空气污染值的种类不进行限定，空调器可以通过预设的空气质量检测装置检测第一空气污染值。

第一室温可以是指执行步骤203时，目标住宅的当前室内温度。空调器可以通过预设的室温检测装置检测第一室温。

如果用户处于归宅状态，则为了使用户在回到目标住宅时不会因为目标住宅内的空气质量和室温不理想而感到不舒适，空调器可以根据第一空气污染值和第一室温自适应地工作，以将空气污染值和室温调整至理想的数值。

在一些实施例中，空调器可以在判定用户处于归宅状态时，向目标终端发送提示信息，如果用户反馈了需要对目标住宅内空气的空气质量和室温进行调整，或者用户未进行反馈时，才检测目标住宅内的第一空气污染值和第一室温，并根据第一空气污染值和第一室温控制目标住宅内的空调器工作。此时，步骤“若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作”可以通过以下方式进行：

(1)若所述用户处于所述归宅状态，则在目标终端上显示预设的提示信息。

其中，提示信息可以是以跳出形式呈现在目标终端的显示屏上的询问窗口。例如，若空调器判定用户处于归宅状态，则可以在目标终端上显示“是否进行空气质量和室温调整”的询问窗口。

(2)若在预设的时间段内未接收到所述用户的反馈信息，或接受到所述用户的工作确认指令，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

为了避免用户未查看目标终端而没有接收到提示信息时，目标住宅内的空气质量和室温不理想而在用户进入目标住宅时感到不舒适，可以在预设的时间段内未接收到用户的反馈信息时，默认需要进行空气质量和室温的调整。

工作确认指令是指用户确认在归宅过程中，需要空调器对空气质量和室温进行调整的指令。例如在跳出“是否进行空气质量和室温调整”的询问窗口后，用户可以通过触碰窗口下“确认”的按键，向空调器发出工作确认指令。

当空调器接受到用户通过目标终端发送的工作确认指令时，可以根据目标住宅内的第一空气污染值和第一室温进行工作。

综上所述，本申请实施例提供的空调器控制方法包括：获取用户的用户位置；根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。可见，本申请实施例提供的空调器控制方法一方面可以通过用户的用户位置精确判断用户是否处于返回目标住宅的状态，避免了用户在未处于归宅状态时空调器误开启，减少了能源的浪费，并在用户处于归宅状态时自动开启空调器，对目标住宅内的环境舒适度进行调整，避免用户回到住宅时感到不适。另一方面，可以在用户处于归宅状态时根据目标住宅内的第一空气污染值和第一室温自适应地调整目标住宅内的空气污染值和室温，将空气污染值和室温调整至理想的数值，使用户在回到目标住宅时即可感受到舒适的室温和空气质量。

在一些实施例中，空调器还可以根据各用户位置确定用户归宅的速度，根据速度调整空调器的运行档位。参考图4，此时，步骤“若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作”，包括：

301、若所述用户处于所述归宅状态，则根据各所述用户位置，确定所述用户的归宅速度。

归宅速度可以是指用户的运动速度，既可以是指在地球坐标系中的速度，也可以是指用户的实际速度。

在一些实施例中，空调器可以分别计算各相邻时间点对应的用户位置之间的距离，并根据计算得到的距离和相邻时间点之间的时间差计算得到用户在对应的用户位置对之间运动时的速度，然后将计算得到的各速度的平均值作为用户的归宅速度。继续以图3为例，假设用户在用户位置对AB之间运动时的速度为1.1/小时(假设本例中的速度是指在地球坐标系上的速度)，用户在用户位置对BC之间运动时的速度为1.2/小时，用户在用户位置对CD之间运动时的速度为1.3/小时，用户在用户位置对DE之间运动时的速度为1.4/小时，用户在用户位置对EF之间运动时的速度为1.5/小时，则归宅速度为1.3/小时。

302、根据所述归宅速度，确定所述空调器的运行档位。

在一些实施例中，空调器可以将归宅速度与预设的速度阈值进行对比，当归宅速度大于或者等于速度阈值时，说明用户马上就会到达目标住宅，此时可以将“高速工作”档作为空调器的运行档位，在第一空气污染值和第一室温中的至少一者未达到理想数值时，尽快使目标住宅内的空气污染值和/或第一室温达到理想数值。当归宅速度小于速度阈值时，说明用户不会马上到达目标住宅，此时可以将“低速工作”档作为空调器的运行档位，以减少空调器的能源消耗。

可以理解的，运行档位中应当包含用于调整空气污染值的新风功能的第一档位，以及用于调整室温的室温调节功能的第二档位，室温调节功能可以是指制冷功能，也可以是指制热功能。当归宅速度大于或者等于速度阈值时，第一档位和第二档位均为“高速工作”，当归宅速度小于速度阈值时，第一档位和第二档位均为“低速工作”。

303、基于所述运行档位，根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在一些实施例中，可以通过判断第一空气污染值和第一室温是否满足各自对应的预设条件(假设空气污染值对应的为第一预设条件，室温对应的为第二预设条件)，并且在第一空气污染值和第一室温均满足预设的条件时，首先通过室温调节功能调节室温，然后再通过新风功能调节空气污染值。

在另一些实施例中，可以首先判断第一空气污染值是否满足第一预设条件，在第一空气污染值未满足第一预设条件时，通过新风功能对目标住宅内的空气污染值进行调整，然后判断第一室温是否满足第二预设条件，在第一室温未满足第二预设条件时，通过室温调节功能对目标住宅内的室温进行调整。由此，在室外的空气适宜时，在提高目标住宅内的空气质量值的同时，对目标住宅内的室温进行调整，协助更快制冷/制热，减少了空调器的能源消耗。

参考图5，此时，步骤“若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作”可以通过以下方式进行：

401、若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内的第一空气污染值。

第一空气污染值的解释已经在上文中说明，具体不进行说明。

402、若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能。

污染值阈值是用于评估空气质量的预设值，当空气污染值大于或者等于污染值阈值时，说明空气质量不佳，需要启动空调器的新风功能对目标住宅内的空气进行换气，以提高空气质量。

当第一空气污染值大于或者等于污染值阈值时，可以开启新风功能，例如，可以开启至已经确定好的第一档位，以对目标住宅内的空气进行换气，提高空气质量，当第一空气污染值小于污染值阈值时，则不开启新风功能，进入下面的步骤403。例如用户的归宅速度大于或者等于速度阈值，第一档位为“高速工作”时，空调器在第一空气污染值大于或者等于污染值阈值时，开启新风功能至“高速工作”档位。用户的归宅速度小于速度阈值，第一档位为“低速工作”时，空调器在第一空气污染值大于或者等于污染值阈值时，开启新风功能至“低速工作”档位。

在一些实施例中，可以在空气污染值小于污染值阈值时，停止新风功能。或者，也可以在新风功能的开启时间长度达到预设的长度阈值时，停止新风功能。

在另一些实施例中，可以根据当前的室温和当前的室外温度判断是否停止新风功能，此时，步骤“若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能”可以通过以下方式进行：

(a)若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，并检测所述目标住宅的第二室温和室外温度。

(b)若所述第二室温与所述室外温度之间的温度差小于或者等于预设的温度差阈值，则判定所述空调器满足预设的新风停止条件，停止所述新风功能。

第二室温是指空调器执行步骤(a)时，目标住宅内的室温。

室外温度是指空调器执行步骤(a)时，室外的温度。

当第二室温与室外温度之间的温度差小于或者等于预设的温度差阈值时，说明当前目标住宅内的第二室温已经与室外温度相差不大，目标住宅内的换气基本已经完成，因此可以停止新风功能。

在本申请实施例中，空调器可以通过预设在室外机上的室外温度检测装置检测室外温度。

403、获取所述目标住宅内的第一室温。

第一室温是指空调器执行本步骤403时检测到的室温。

404、根据所述第一室温控制所述空调器对所述目标住宅的室温进行调整。

在一些实施例中，可以根据预设的多个温度范围控制空调器对目标住宅的室温进行调整。例如，可以预设3个温度范围a、b、c：(-_∞，T1]，(T1，T2]，(T2，+_∞)，其中，T1可以是10°、8°等等较低的温度，T2可以是30°、32°等等较高的温度，当第一室温在温度范围a内时，可以开启制热模式，例如，可以开启制热模式至第二档位，当第一室温在温度范围b内时，不开启室温调节功能，当第一室温在温度范围c内时，可以开启制冷模式，例如，可以开启制冷模式至第二档位。例如用户的归宅速度大于或者等于速度阈值，第二档位为“高速工作”时，如果第一室温在温度范围a内，则可以开启制热模式至“高速工作”档位，如果第一室温在温度范围c内，则可以开启制冷模式至“高速工作”档位。又例如用户的归宅速度小于速度阈值，第二档位为“低速工作”时，如果第一室温在温度范围a内，则可以开启制热模式至“低速工作”档位，如果第一室温在温度范围c内，则可以开启制冷模式至“低速工作”档位。

在一些实施例中，用户可能只是短暂外出，此时目标住宅内的空气质量和室温不会与用户外出时有较大的变化，因此可以不检测第一空气污染值和第一室温，以节省空调器的能源消耗。参考图6，此时，步骤“若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作”，包括：

501、若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内空调器的待机时间。

待机时间是指空调器本次设定为待机模式后累计经过的时间。例如本次用户在2022年1月1日1:00将空调器设定为待机模式后出门，如果空调器在2022年1月1日2:00判定用户处于归宅状态，则目标住宅内空调器的待机时间为1小时。通过待机时间，可以判断用户是否为短暂外出。

502、若所述待机时间大于或者等于预设的时间阈值，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

如果待机时间小于预设的时间阈值，则说明用户为短暂外出，此时，可以不进行检测第一空气污染值和第一室温等步骤，以节省空调器的能源消耗。如果待机时间大于或者等于预设的时间阈值，则说明用户并非是短暂外出，目标住宅内的空气质量和室温可能未达到理想数值，因此空调器可以检测第一空气污染值和第一室温，并根据目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制目标住宅内的空调器工作。

为了更好实施本申请实施例中空调器控制方法，在空调器控制方法基础之上，本申请实施例中还提供一种空调器控制装置，如图7所示，为本申请实施例中空调器控制装置的一个实施例结构示意图，该空调器控制装置700包括：

获取模块601，用于获取用户的用户位置；

确定模块602，用于根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；

控制模块603，用于若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块603还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则根据各所述用户位置，确定所述用户的归宅速度；

根据所述归宅速度，确定所述空调器的运行档位；

基于所述运行档位，根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，所述运行档位包含新风功能的第一档位和室温调节功能的第二档位，控制模块603还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内的第一空气污染值；

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能，其中，所述环境参数包括第二室温和第一空气污染值中的至少一者；

获取所述目标住宅内的第一室温；

根据所述第一室温控制所述空调器对所述目标住宅的室温进行调整。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块603还用于：

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，并检测所述目标住宅的第二室温和室外温度；

若所述第二室温与所述室外温度之间的温度差小于或者等于预设的温度差阈值，则判定所述空调器满足预设的新风停止条件，停止所述新风功能。

在本申请一种可能的实现方式中，确定模块602还用于：

根据各所述用户位置，确定所述用户的运动方向；

提取各所述用户位置中与预设住宅位置之间距离最近的目标位置；

获取所述目标位置与目标住宅的住宅位置之间的目标距离；

若所述目标住宅在所述运动方向上，并且所述目标距离在预设位置范围内，则判定所述用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块603还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内空调器的待机时间；

若所述待机时间大于或者等于预设的时间阈值，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

在本申请一种可能的实现方式中，控制模块603还用于：

若所述用户处于所述归宅状态，则在目标终端上显示预设的提示信息；

若在预设的时间段内未接收到所述用户的反馈信息，或接受到所述用户的工作确认指令，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

由于该空调器控制装置可以执行任意实施例中空调器控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调器控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

此外，为了更好实施本申请实施例中空调器控制方法，在空调器控制方法基础之上，本申请实施例还提供一种空调器，参阅图8，图8示出了本申请实施例空调器的一种结构示意图，具体的，本申请实施例提供的空调器包括处理器701，处理器701用于执行存储器702中存储的计算机程序时实现任意实施例中空调器控制方法的各步骤；或者，处理器701用于执行存储器702中存储的计算机程序时实现如图7对应实施例中各模块的功能。

示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器702中，并由处理器701执行，以完成本申请实施例。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在计算机装置中的执行过程。

空调器可包括，但不仅限于处理器701、存储器702。本领域技术人员可以理解，示意仅仅是空调器的示例，并不构成对空调器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器的各个部分。

存储器702可用于存储计算机程序和/或模块，处理器701通过运行或执行存储在存储器702内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器702可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据空调器的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的空调器控制装置、空调器及其相应模块的具体工作过程，可以参考任意实施例中空调器控制方法的说明，具体在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时执行本申请任意实施例中空调器控制方法中的步骤，具体操作可参考任意实施例中空调器控制方法的说明，在此不再赘述。

其中，该可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请任意实施例中空调器控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请任意实施例中空调器控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种空调器控制方法、装置、存储介质及空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

获取用户的用户位置；

根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；

若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则根据各所述用户位置，确定所述用户的归宅速度；

根据所述归宅速度，确定所述空调器的运行档位；

基于所述运行档位，根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内的第一空气污染值；

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能，其中，所述环境参数包括第二室温和第一空气污染值中的至少一者；

获取所述目标住宅内的第一室温；

根据所述第一室温控制所述空调器对所述目标住宅的室温进行调整。

4.根据权利要求3所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，直至所述目标住宅内的环境参数满足预设的新风停止条件时，停止所述新风功能，包括：

若所述第一空气污染值大于或者等于预设的污染值阈值，则开启所述目标住宅内空调器的新风功能，并检测所述目标住宅的第二室温和室外温度；

若所述第二室温与所述室外温度之间的温度差小于或者等于预设的温度差阈值，则判定所述空调器满足预设的新风停止条件，停止所述新风功能。

5.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中，包括：

根据各所述用户位置，确定所述用户的运动方向；

提取各所述用户位置中与预设住宅位置之间距离最近的目标位置；

获取所述目标位置与目标住宅的住宅位置之间的目标距离；

若所述目标住宅在所述运动方向上，并且所述目标距离在预设位置范围内，则判定所述用户处于返回目标住宅的归宅状态中。

6.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则获取所述目标住宅内空调器的待机时间；

若所述待机时间大于或者等于预设的时间阈值，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

7.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作，包括：

若所述用户处于所述归宅状态，则在目标终端上显示预设的提示信息；

若在预设的时间段内未接收到所述用户的反馈信息，或接受到所述用户的工作确认指令，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

8.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的用户位置；

确定模块，用于根据各所述用户位置，确定所述用户是否处于返回目标住宅的归宅状态中；

控制模块，用于若所述用户处于所述归宅状态，则根据所述目标住宅内的第一空气污染值和第一室温控制所述目标住宅内的空调器工作。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器、存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的空调器控制方法中的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的空调器控制方法中的步骤。

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