CN110910878B - 语音唤醒控制方法、装置、存储介质及家电设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种语音唤醒控制方法、装置、存储介质及家电设备，该方法包括：当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词；对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率；对所述深度图像数据进行深度图像识别；根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制。本发明相对于传统的语音唤醒方式，通过将语音识别和深度图像识别综合判断实现唤醒次数，可以大大减少语音误唤醒，提升用户使用体验。

Description

语音唤醒控制方法、装置、存储介质及家电设备
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种语音唤醒控制方法、装置、存储介质及家电设备。
背景技术
随着语音识别技术的成熟，家庭中配置带语音功能的电器日渐普及。
但时至今日，语音误唤醒还是很难杜绝，业内一般评价标准是，2天之内允许误唤醒一次。但对于家中空调类型耗电较大的家电，若出现误唤醒，并误识别出现开机和关机，势必会严重影响用户正常生活，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术问题，提供一种语音唤醒控制方法、装置、存储介质及家电设备。
本发明实施例的一个方面，提供了一种语音唤醒控制方法，所述方法包括：
当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词；
对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率；
对所述深度图像数据进行深度图像识别；
根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制。
可选地，所述根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，包括：
判断所述第一识别准确率是否小于第一预设值；
当所述第一识别准确率小于所述第一预设值时，判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令。
可选地，所述根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，包括：
判断所述第一识别准确率是否大于或等于第一预设值，且小于第二预设值；
当所述第一识别准确率大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体；
若当前区域内检测到人体，判断检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置是否一致；
当检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置一致时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
可选地，所述方法还包括：
若当前区域内未检测到人体，则启动定时计数功能，并判断在第一定时时间内是否再次检测到携带有所述语音唤醒词的语音唤醒指令；
当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制。
可选地，当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，所述方法还包括：
判断所述第二语音唤醒指令中的携带的语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第二识别准确率是否大于或等于所述第一预设值；
当所述第二识别准确率大于或等于所述第一预设值时，执行所述根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制的操作。
可选地，所述根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，包括：
判断所述第一识别准确率是否大于或等于第二预设值；
当所述第一识别准确率大于或等于所述第二预设值时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
本发明实施例的另一个方面，提供了一种语音唤醒控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词；
语音识别模块，用于对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率；
图像识别模块，用于对所述深度图像数据进行深度图像识别；
控制模块，用于根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制。
可选地，所述控制模块，包括：
第一判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否小于第一预设值，当所述第一识别准确率小于所述第一预设值时，判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令。
可选地，所述控制模块，包括第二判断单元和控制单元：
所述第二判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否大于或等于第一预设值，且小于第二预设值；
所述第二判断单元，还用于当所述第一识别准确率大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体；
所述第二判断单元，还用于若当前区域内检测到人体，判断检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置是否一致；
所述控制单元，用于当检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置一致时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
可选地，所述第二判断单元，还用于若当前区域内未检测到人体，则启动定时计数功能，并判断在第一定时时间内是否再次检测到携带有所述语音唤醒词的语音唤醒指令；
所述控制单元，还用于当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制。
可选地，所述第二判断单元，还用于当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，判断所述第二语音唤醒指令中的携带的语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第二识别准确率是否大于或等于所述第一预设值；
所述控制单元，还用于当所述第二识别准确率大于或等于所述第一预设值时，执行所述根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制的操作。
可选地，所述控制模块，包括：
第三判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否大于或等于第二预设值；
控制单元，用于当所述第一识别准确率大于或等于所述第二预设值时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例提供的语音唤醒控制方法、装置、存储介质及家电设备，在检测到语音唤醒指令时，分别获取语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，并根据语音唤醒指令中携带语音唤醒词被识别为待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，本发明相对于传统的语音唤醒方式，通过将语音识别和深度图像识别综合判断实现唤醒，可以大大减少语音误唤醒次数，提升用户使用体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种语音唤醒控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种语音唤醒控制方法适用的网络拓扑结构；
图3为本发明实施例提供的一种语音唤醒控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1示意性示出了本发明一个实施例的语音唤醒控制方法的流程图。参照图1，本发明实施例提出的语音唤醒控制方法具体包括步骤S11～S14，如下所示：
S11、当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词。
本发明实施例提供的语音唤醒控制方法适用于智能空调、智能窗帘、扫地机器人等配置有语音功能的家电设备。
本实施例中，配置有语音功能的家电设备检测用户的语音唤醒指令，在检测到语音唤醒指令时，同时获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据。
本实施例中，配置有语音功能的家电设备设置有图像处理部件和语音处理部件，如图2所示。
具体的，家电设备配置有双目深度摄像头，双目深度摄像头具有视野角度广和无隐私泄露风险等优点，通过双目深度摄像头采集房间内物体的相对摄像头的距离(深度)数据，形成当前区域的深度图像数据，同时配置有语音识别功能，使带语音功能的家电在检测用户的语音唤醒指令时，同时获取房间图像的深度信息，识别是否有无人存在，从而减少唤醒次数。
需要说明的是，为减少成本，提高空间利用，图像处理部件和语音处理部件可以集成于一套模块中，共用处理单元。
S12、对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率。
S13、对所述深度图像数据进行深度图像识别。
S14、根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制。
本发明实施例提供的语音唤醒控制方法，在检测到语音唤醒指令时，分别获取语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，并根据语音唤醒指令中携带语音唤醒词被识别为待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，本发明相对于传统的语音唤醒方式，通过将语音识别和深度图像识别综合判断实现唤醒，可以大大减少语音误唤醒次数，提升用户使用体验。
在本发明实施例中，步骤S14中的根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，具体包括以下实现方式：
判断所述第一识别准确率是否小于第一预设值；当所述第一识别准确率小于所述第一预设值时，判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令。
在本发明实施例中，步骤S14中的根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，具体还包括一下实现方式：
判断所述第一识别准确率是否大于或等于第一预设值，且小于第二预设值；当所述第一识别准确率大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体；若当前区域内检测到人体，判断检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置是否一致；当检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置一致时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
进一步地，若当前区域内未检测到人体，则启动定时计数功能，并判断在第一定时时间内是否再次检测到携带有所述语音唤醒词的语音唤醒指令；当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制。
其中，当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，所述方法还包括：判断所述第二语音唤醒指令中的携带的语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第二识别准确率是否大于或等于所述第一预设值；当所述第二识别准确率大于或等于所述第一预设值时，执行所述根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制的操作。
在本发明实施例中，步骤S14中的根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，具体还包括一下实现方式：
判断所述第一识别准确率是否大于或等于第二预设值；当所述第一识别准确率大于或等于所述第二预设值时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
本发明实施例中，当家电设备检测到有唤醒词识别时，同时检测房间是否有人存在，通过唤醒词识别准确率和是否有人来判断是否执行唤醒控制，具体规则举例如下：
本发明实施例中，当语音唤醒词对应的第一识别准确率小于a％时，不论是否在当前区域内检测到人体，均判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令，不进行任何响应。
当语音唤醒词对应的第一识别准确率大于或等于a％且小于b％时，需要根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体，若当前区域内未检测到人体，则启动定时器，计时n秒，在n秒内，若再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令，且语音唤醒词对应的第二识别准确率大于或等于a％时，则执行唤醒控制；若当前区域内检测人体，且人相对于家电的方向位置与语音识别波束形成的方向位置一致则直接执行唤醒控制。
当语音唤醒词对应的第一识别准确率大于或等于a％且小于b％时，不论是否在当前区域内检测到人体，均直接执行唤醒控制。
进一步地，一般语音唤醒后只能执行一次语音交互，而本发明实施例提供的语音唤醒控制方法，如果家电设备唤醒后m秒之内，再次检测到用户语音命令，且该语音命令波束形成方向与家电上的图像单元检测人位置方向一致，同时通过姿态估计识别出人的位置和头的俯仰角和偏航角，判断人是面朝空调，则不管m秒内用户和家电有没有进行过交互，则执行响应。
其中，概率大小关系为：a％<b％，时间大小关系为n<m，具体参数取值可根据使用应用场景进行设置，本发明对此不做具体限定。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图3示意性示出了本发明一个实施例的语音唤醒控制装置的结构示意图。参照图3，本发明实施例的语音唤醒控制装置具体包括获取模块201、语音识别模块202、图像识别模块203和控制模块204，其中：
获取模块201，用于当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词；
语音识别模块202，用于对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率；
图像识别模块203，用于对所述深度图像数据进行深度图像识别；
控制模块204，用于根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制。
本发明实施例中，所述控制模块204，包括第一判断单元，所述的第一判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否小于第一预设值，当所述第一识别准确率小于所述第一预设值时，判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令。
本发明实施例中，所述控制模块204，包括第二判断单元和控制单元，其中：
所述第二判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否大于或等于第一预设值，且小于第二预设值；
所述第二判断单元，还用于当所述第一识别准确率大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体；
所述第二判断单元，还用于若当前区域内检测到人体，判断检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置是否一致；
所述控制单元，用于当检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置一致时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
进一步地，所述第二判断单元，还用于若当前区域内未检测到人体，则启动定时计数功能，并判断在第一定时时间内是否再次检测到携带有所述语音唤醒词的语音唤醒指令；
所述控制单元，还用于当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制。
进一步地，所述第二判断单元，还用于当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，判断所述第二语音唤醒指令中的携带的语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第二识别准确率是否大于或等于所述第一预设值；
所述控制单元，还用于当所述第二识别准确率大于或等于所述第一预设值时，执行所述根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制的操作。
本发明实施例中，所述控制模块204，包括第三判断单元和控制单元，其中：
第三判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否大于或等于第二预设值；
控制单元，用于当所述第一识别准确率大于或等于所述第二预设值时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明实施例提供的语音唤醒控制方法、装置，在检测到语音唤醒指令时，分别获取语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，并根据语音唤醒指令中携带语音唤醒词被识别为待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，本发明相对于传统的语音唤醒方式，通过将语音识别和深度图像识别综合判断实现唤醒，可以大大减少语音误唤醒次数，提升用户使用体验。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述语音唤醒控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
此外，本发明还提供了一种家电设备，本发明实施例提供的家电设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个语音唤醒控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S11～S14。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各语音唤醒控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的获取模块201、语音识别模块202、图像识别模块203和控制模块204。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述语音唤醒控制装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取模块201、语音识别模块202、图像识别模块203和控制模块204。
所述家电设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，本实施例中的家电设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述家电设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述家电设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个家电设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述家电设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种语音唤醒控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词；
对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率；
对所述深度图像数据进行深度图像识别；根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，所述根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制包括：
判断所述第一识别准确率是否大于或等于第一预设值，且小于第二预设值；
当所述第一识别准确率大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体；
若当前区域内检测到人体，判断检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置是否一致；
当检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置一致时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制；
若当前区域内未检测到人体，则启动定时计数功能，并判断在第一定时时间内是否再次检测到携带有所述语音唤醒词的语音唤醒指令；
当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制。
2.根据权利要求1所述的语音唤醒控制方法，其特征在于，所述根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，包括：
判断所述第一识别准确率是否小于第一预设值；
当所述第一识别准确率小于所述第一预设值时，判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令。
3.根据权利要求1所述的语音唤醒控制方法，其特征在于，当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，所述方法还包括：
判断所述第二语音唤醒指令中的携带的语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第二识别准确率是否大于或等于所述第一预设值；
当所述第二识别准确率大于或等于所述第一预设值时，执行所述根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制的操作。
4.根据权利要求1所述的语音唤醒控制方法，其特征在于，所述根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制，包括：
判断所述第一识别准确率是否大于或等于第二预设值；
当所述第一识别准确率大于或等于所述第二预设值时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
5.一种语音唤醒控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于当检测到语音唤醒指令时，获取所述语音唤醒指令以及当前区域的深度图像数据，所述语音唤醒指令中携带有待唤醒功能对应的语音唤醒词；
语音识别模块，用于对所述语音唤醒指令中的语音唤醒词进行识别，根据识别结果确定所述语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第一识别准确率；
图像识别模块，用于对所述深度图像数据进行深度图像识别；
控制模块，用于根据所述第一识别准确率以及深度图像识别结果进行语音唤醒控制；
所述控制模块包括第二判断单元和控制单元，
所述第二判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否大于或等于第一预设值，且小于第二预设值；
所述第二判断单元，还用于当所述第一识别准确率大于或等于第一预设值，且小于第二预设值时，根据深度图像识别结果判断当前区域内是否检测到人体；
所述第二判断单元，还用于若当前区域内检测到人体，判断检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置是否一致；
所述控制单元，用于当检测到的人体相对于待控制设备的方向位置与所述语音唤醒指令波速形成的方向位置一致时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制；
所述第二判断单元，还用于若当前区域内未检测到人体，则启动定时计数功能，并判断在第一定时时间内是否再次检测到携带有所述语音唤醒词的语音唤醒指令；
所述控制单元，还用于当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制。
6.根据权利要求5所述的语音唤醒控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
第一判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否小于第一预设值，当所述第一识别准确率小于所述第一预设值时，判定所述语音唤醒指令为误唤醒指令。
7.根据权利要求5所述的语音唤醒控制装置，其特征在于，所述第二判断单元，还用于当在第一定时时间内再次检测到携带有所述语音唤醒词的第二语音唤醒指令时，判断所述第二语音唤醒指令中的携带的语音唤醒词被识别为所述待唤醒功能对应的标准唤醒词的第二识别准确率是否大于或等于所述第一预设值；
所述控制单元，还用于当所述第二识别准确率大于或等于所述第一预设值时，执行所述根据所述第二语音唤醒指令执行唤醒控制的操作。
8.根据权利要求5所述的语音唤醒控制装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
第三判断单元，用于判断所述第一识别准确率是否大于或等于第二预设值；
控制单元，用于当所述第一识别准确率大于或等于所述第二预设值时，根据所述语音唤醒指令执行唤醒控制。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
10.一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述方法的步骤。
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