CN114352423A - 发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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CN114352423A CN202210043914.0A CN202210043914A CN114352423A CN 114352423 A CN114352423 A CN 114352423A CN 202210043914 A CN202210043914 A CN 202210043914A CN 114352423 A CN114352423 A CN 114352423A
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Abstract

本发明属于混合动力车降噪技术领域，公开了一种发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质，方法包括：发动机点火后，根据发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐；根据真空罐的罐内气压和打开第一阀门后发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使进气歧管中的气体继续导通至真空罐；获取打开真空泵后发动机的第三缸内气压；当第三缸内气压等于气压阈值时，发动机起机。降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。

Description

发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及混合动力车降噪技术领域，尤其涉及一种发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前，在混合动力车型上，一般均采用双电机串并联构型方案，该构型的混合动力系统，结构上和控制上相对比较简单，并且可获取比较可观的燃油经济性。
如图1所示，该构型的混合动力系统由发动机1001、发电机1002、扭转减震器1003、减速齿轮机构1004、离合器1005、驱动电机1006和差速器1007组成，发动机1001和发电机1002之间由于转速差异，会增加增速齿轮，并且为了降低整个系统扭转减震，会在发动机1001和发电机1002之间设置扭转减震器1003。
上述结构中，搭载双电机串并联构型的混动系统会在发动机启动措施上选择由发电机1002直接启机，从而替代了传统车用的启动机，这样就会面临一个问题，在发电机1002启动发动机1001的过程中，由于发动机1001存在缸压，相当于发动机1001存在一个较大的负载，由于扭转减震器1003的存在，发电机1002和发动机1001就会产生转速差，从而导致发电机1002和发动机1001之间的齿轮产生敲击，整车在启机过程中会产生异响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机起机噪声控制方法、装置、设备和存储介质，以解决启机过程产生异响的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，一种发动机起机噪声控制方法，包括以下步骤：
发动机点火后，根据所述发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐；
根据所述真空罐的罐内气压和打开第一阀门后所述发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使所述进气歧管中的气体继续导通至所述真空罐；
获取打开所述真空泵后所述发动机的第三缸内气压；
当所述第三缸内气压等于气压阈值时，所述发动机起机。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，所述根据所述发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐的步骤包括：
获取所述发动机的第一缸内气压；
判断所述第一缸内气压是否大于所述气压阈值；
若是，打开所述第一阀门。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，打开所述第一阀门之前，所述真空罐的内部为真空状态。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，所述根据所述真空罐的罐内气压和打开第一阀门后所述发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使所述进气歧管中的气体继续导通至所述真空罐的步骤包括：
获取所述真空罐的罐内气压以及所述发动机的第二缸内气压；
判断所述第二缸内气压是否等于所述罐内气压；
若是，打开所述真空泵。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，所述发动机起机的步骤之后还包括：
关闭所述第一阀门，打开分离装置，所述分离装置设置在所述真空罐内，用于将所述真空罐内的气体分离出空气和油气，所述空气和油气分别位于所述分离装置的两侧；
根据所述分离装置的油气侧的第一油气浓度，打开油气阀门，所述油气阀门用于启闭所述分离装置的油气侧与所述进气歧管之间的管道。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，所述根据所述分离装置的油气侧的第一油气浓度，打开油气阀门的步骤包括：
获取所述分离装置的油气侧的第一油气浓度；
判断所述第一油气浓度是否大于第一浓度阈值；
若是，打开所述油气阀门。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，所述打开油气阀门的步骤之后还包括：
根据所述分离装置的油气侧的第二油气浓度，打开空气阀门，所述空气阀门用于启闭所述分离装置的空气侧与制动真空助力器之间的管道。
作为上述发动机起机噪声控制方法的优选方案，所述根据所述分离装置的油气侧的第二油气浓度，打开空气阀门的步骤包括：
获取所述分离装置的油气侧的第二油气浓度；
判断所述第二油气浓度是否小于第二浓度阈值；
若是，打开所述油气阀门。
第二方面.一种发动机起机噪声控制装置，包括：
第一控制模块，用于发动机点火后，根据所述发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐；
第二控制模块，用于根据所述真空罐的罐内气压和打开第一阀门后所述发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使所述进气歧管中的气体继续导通至所述真空罐；
第三控制模块，用于获取打开所述真空泵后所述发动机的第三缸内气压；
第四控制模块，用于当所述第三缸内气压等于气压阈值时，所述发动机起机。
第三方面，一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述发动机起机噪声控制方法。
第四方面，一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令执行如上述发动机起机噪声控制方法。
本发明的有益效果：
对于发动机起机噪声控制方法，根据发动机的第一缸内气压打开第一阀门后能够使发动机向真空罐泄压，降低发动机的缸内压力，之后打开真空泵，能够一直使发动机向真空罐泄压，当真空罐降低倒气压阈值时发动机起机，降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
对于发动机起机噪声控制装置，根据发动机的第一缸内气压打开第一阀门后能够使发动机向真空罐泄压，降低发动机的缸内压力，之后打开真空泵，能够一直使发动机向真空罐泄压，当真空罐降低倒气压阈值时发动机起机，降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
对于设备，根据发动机的第一缸内气压打开第一阀门后能够使发动机向真空罐泄压，降低发动机的缸内压力，之后打开真空泵，能够一直使发动机向真空罐泄压，当真空罐降低倒气压阈值时发动机起机，降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
对于存储介质，根据发动机的第一缸内气压打开第一阀门后能够使发动机向真空罐泄压，降低发动机的缸内压力，之后打开真空泵，能够一直使发动机向真空罐泄压，当真空罐降低倒气压阈值时发动机起机，降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
附图说明
图1是背景技术中双电机串并联构型的混合动力系统的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的双电机串并联构型的混合动力系统中起机辅助子系统的结构示意图；
图3是本申请实施例一提供的发动机起机噪声控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例二提供的双电机串并联构型的混合动力系统中起机辅助子系统的结构示意图；
图5是本申请实施例二提供的发动机起机噪声控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例三提供的发动机起机噪声控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
实施例一：
本实施例提供一种发动机起机噪声控制方法，该方法基于背景技术中双电机串并联构型的混合动力系统中的起机辅助子系统。
图2是本申请实施例一提供的双电机串并联构型的混合动力系统中起机辅助子系统的结构示意图，如图2所示，该起机辅助子系统包括发动机缸体1、进气歧管2、节气门3、第一压力传感器4、真空罐5、真空泵6、第一阀门7和第二压力传感器8。
发动机缸体1的进气端连有进气歧管2，进气歧管2中设有节气门3和第一压力传感器4，其中，第一压力传感器4位于节气门3与发电机缸体1的进气端之间，第一压力传感器4用于获取进气歧管2的压力，在本实施例中，该压力视为发动机的缸内气压，真空罐5布置于发动机缸体1以外，真空罐5与进气歧管2之间连有第一管道，第一管道连接进气歧管2的一端位于节气门3与发电机缸体1的进气端之间，第一管道上设有第一阀门7(在本实施例中，第一阀门7选用电磁阀，利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向)，真空罐5连接有真空泵6，第二压力传感器8用于获取真空罐5内的气压PG。
图3是本申请实施例一提供的发动机起机噪声控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括步骤S100、发动机点火后，根据发动机的第一缸内气压P1，打开第一阀门7，使发动机的进气歧管2的气体导通至真空罐5。
具体地，步骤S100包括：
通过第一压力传感器4获取第一缸内气压P1；
判断第一缸内气压P1是否大于气压阈值P0；
若第一缸内气压P1大于气压阈值P0，打开第一阀门7。
可以理解的是，发动机点火时，第一缸内气压P1将维持在一个较高的压力下，若第一缸内气压P1比气压阈值P0大，则需要打开第一阀门7进行泄压。
需要说明的是，在打开第一阀门7之前，真空罐5的内部为真空状态。打开第一阀门7后，由于真空罐5为真空状态，进气歧管2的气体会受到压力作用导通至真空罐5，进气歧管2的气压将持续下降。
步骤S100后执行步骤S200、根据真空罐5的罐内气压PG和打开第一阀门7后发动机的第二缸内气压P2，打开真空泵6，使进气歧管2中的气体继续导通至真空罐5。
具体地，步骤S200包括：
通过第二压力传感器8获取罐内气压PG，以及通过第一压力传感器4获取第二缸内气压P2；
判断第二缸内气压P2是否等于罐内气压PG；
若第二缸内气压P2等于罐内气压PG，打开真空泵6。真空罐5的罐内气压PG将持续增高。
可以理解为，步骤S100时，真空罐5为负压状态，进气歧管2的气体将持续进入真空罐5中，之后，真空罐5的罐内气压PG将持续增高直到与进气歧管2中气压(第二缸内气压P2)相同，此时打开真空泵6后，真空泵6将进气歧管2内的气体继续流向真空罐5，使进气歧管2的气压继续降低。
步骤S200后进行步骤S300、获取打开真空泵6后发动机的第三缸内气压P3。需要说明的是，第三缸内气压P3通过第一压力传感器4获取。
换言之，第一缸内气压P1、第二缸内气压P2与第三缸内气压P3均由第一压力传感器4获取，选用可以实时获取进气歧管2内气压的压力传感器作为第一压力传感器4。
步骤S300后进行步骤S400、当第三缸内气压P3等于气压阈值P0时，发动机起机。
具体地，步骤S400包括：
判断第一压力传感器4获取的第三缸内气压P3与气压阈值P0是否相等；
若第三缸内气压P3与气压阈值P0相等，发动机起机。
本实施例提供的方法降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
实施例二：
本实施例提供一种发动机起机噪声控制方法，该方法基于背景技术中双电机串并联构型的混合动力系统中的起机辅助子系统。
图4是本申请实施例二提供的双电机串并联构型的混合动力系统中起机辅助子系统的结构示意图，如图4所示，该起机辅助子系统包括发动机缸体1、进气歧管2、节气门3、第一压力传感器4、真空罐5、真空泵6、第一阀门7、第二压力传感器8、分离装置9、油气浓度传感器10、真空助力器11、油气阀门12和空气阀门13。
发动机缸体1的进气端连有进气歧管2，进气歧管2中设有节气门3和第一压力传感器4，其中，第一压力传感器4位于节气门3与发电机缸体1的进气端之间，第一压力传感器4用于获取进气歧管2的压力，在本实施例中，该压力视为发动机的缸内气压，真空罐5布置于发动机缸体1以外，真空罐5与进气歧管2之间连有第一管道，第一管道连接进气歧管2的一端位于节气门3与发电机缸体1的进气端之间，第一管道上设有第一阀门7(在本实施例中，第一阀门7选用电磁阀，利用电磁线圈产生的电磁力的作用，推动阀芯切换，实现气流的换向)，真空罐5连接有真空泵6，第二压力传感器8用于获取真空罐5内的气压PG。分离装置9设置在真空罐5内，能够将真空罐5内的气体分离成空气以及油气，并使空气和油气分别集中于分离装置9的两侧，油气浓度传感器10设置在分离装置9的油气侧，能够获取油气浓度，真空助力器11设置在真空罐5的外侧并与分离装置的油气侧之间连有第一管道，第一管道上设有空气阀门13，空气阀门13用于启闭第一管道，进气歧管2与分离装置9的油气侧之间连有第二管道，第二管道上设有油气阀门12，油气阀门12用于启闭第二管道。
图5是本申请实施例二提供的发动机起机噪声控制方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括步骤S100、发动机点火后，根据发动机的第一缸内气压P1，打开第一阀门7，使发动机的进气歧管2的气体导通至真空罐5。
具体地，步骤S100包括：
通过第一压力传感器4获取第一缸内气压P1；
判断第一缸内气压P1是否大于气压阈值P0；
若第一缸内气压P1大于气压阈值P0，打开第一阀门7。
可以理解的是，发动机点火时，第一缸内气压P1将维持在一个较高的压力下，若第一缸内气压P1比气压阈值P0大，则需要打开第一阀门7进行泄压。
需要说明的是，在打开第一阀门7之前，真空罐5的内部为真空状态。打开第一阀门7后，由于真空罐5为真空状态，进气歧管2的气体会受到压力作用导通至真空罐5，进气歧管2的气压将持续下降。
步骤S100后执行步骤S200、根据真空罐5的罐内气压PG和打开第一阀门后发动机的第二缸内气压P2，打开真空泵6，使进气歧管2中的气体继续导通至真空罐5。
具体地，步骤S200包括：
通过第二压力传感器8获取罐内气压PG，以及通过第一压力传感器4获取第二缸内气压P2；
判断第二缸内气压P2是否等于罐内气压PG；
若第二缸内气压P2等于罐内气压PG，打开真空泵6。真空罐5的罐内气压PG将持续增高。
可以理解为，步骤S100时，真空罐5为负压状态，进气歧管2的气体将持续进入真空罐5中，之后，真空罐5的罐内气压PG将持续增高直到与进气歧管2中气压(第二缸内气压P2)相同，此时打开真空泵6后，真空泵6将进气歧管2内的气体继续流向真空罐5，使进气歧管2的气压继续降低。
步骤S200后进行步骤S300、获取打开真空泵6后发动机的第三缸内气压P3。需要说明的是，第三缸内气压P3通过第一压力传感器4获取。
换言之，第一缸内气压P1、第二缸内气压P2与第三缸内气压P3均由第一压力传感器4获取，选用可以实时获取进气歧管2内气压的压力传感器作为第一压力传感器4。
步骤S300后进行步骤S400、当第三缸内气压P3等于气压阈值P0时，发动机起机。
具体地，步骤S400包括：
判断第一压力传感器4获取的第三缸内气压P3与气压阈值P0是否相等；
若第三缸内气压P3与气压阈值P0相等，发动机起机。
发动机起机后，执行步骤S400、关闭第一阀门7，打开分离装置9。
需要说明的是，在执行步骤S100-S300过程中，油气阀门12和空气阀门13始终关闭。
打开分离装置9后，分离装置9将在真空罐5内分离出空气和油气，且空气和油气将集中于分离装置9的两侧，如图4所示，油气集中于分离装置9的左侧，空气集中于分离装置9的右侧。
步骤S400后执行步骤S500、根据分离装置9的油气侧的第一油气浓度c1，打开油气阀门12。
具体地，步骤S500包括：
通过油气浓度传感器10获取第一油气浓度c1；
判断第一油气浓度c1是否大于第一浓度阈值c10；
若第一油气浓度c1大于第一浓度阈值c0，则打开油气阀门12。
可以理解的是，油气阀门12打开前，第一油气浓度c1小于第一浓度阈值c10，随着分离装置9持续分离油气和空气，将导致油气侧的第一油气浓度c1逐渐升高，当第一油气浓度c1大于第一浓度阈值c10时，打开油气阀门12，由于此时油气侧的压力大于进气歧管2的压力，油气将进入进气歧管2，之后参与发动机起机燃烧。
本实施例提供的方法降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
步骤S500后还执行步骤S600、根据分离装置9的油气侧的第二油气浓度c2，打开空气阀门13。
具体地，步骤S600包括：
获取分离装置9的油气侧的第二油气浓度c2；
判断第二油气浓度c2是否小于第二浓度阈值c20；
若第二油气浓度c2小于第二浓度阈值c20，则打开空气阀门13。
可以理解的是，油气阀门12打开后，真空罐5内油气浓度将持续降低，当降低至第二浓度阈值c20时，真空罐5内的油气较少，可以将剩余空气输出至真空助力器11，空气可用于进行制动系统的助力。
本实施例提供的发动机起机噪声控制方法，降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
实施例三：
本实施例提供一种发动机起机噪声控制装置，图6是本申请实施例三提供的发动机起机噪声控制装置的结构示意图，如图6所示，发动机起机噪声控制装置包括第一控制模块101、第二控制模块102、第三控制模块103和第四控制模块104。
具体地，第一控制模块101，用于发动机点火后，根据发动机的第一缸内气压，打开第一阀门7，使进气歧管2中的气体导通至真空罐5；
第二控制模块102，用于根据真空罐5的罐内气压和打开第一阀门7后发动机的第二缸内气压打开真空泵6，使进气歧管2中的气体继续导通至真空罐5；
第三控制模块103，用于获取打开真空泵6后发动机的第三缸内气压；
第四控制模块104，用于当第三缸内气压等于气压阈值时，发动机起机。
本实施例提供的发动机起机噪声控制装置，降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
实施例四：
本实施例提供一种设备，该设备包括存储器和处理器；至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时执行前述方法实施例中相应内容，与现有技术相比可实现：降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
在一种可选实施例中提供两端一种电子设备，图7是本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备4000包括：处理器4001和存储器4003。其中，处理器4001和存储器4003相连，如通过总线4002相连。可选地，电子设备4000还可以包括收发器4004。需要说明的是，实际应用中收发器4004不限于一个，该电子设备4000的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器4001可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线4002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线4002可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线4002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器4003可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器4003用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器4001来控制执行。处理器4001用于执行存储器4003中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
实施例五：
本实施例提供一种介质，该介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比可实现：降低发动机起机瞬间时的缸内压力，从而降低了起机负载，提升起机速度和减少起机过程的异响。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种发动机起机噪声控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
发动机点火后，根据所述发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐；
根据所述真空罐的罐内气压和打开第一阀门后所述发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使所述进气歧管中的气体继续导通至所述真空罐；
获取打开所述真空泵后所述发动机的第三缸内气压；
当所述第三缸内气压等于气压阈值时，所述发动机起机。
2.根据权利要求1所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐的步骤包括：
获取所述发动机的第一缸内气压；
判断所述第一缸内气压是否大于所述气压阈值；
若是，打开所述第一阀门。
3.根据权利要求1所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，打开所述第一阀门之前，所述真空罐的内部为真空状态。
4.根据权利要求2所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，所述根据所述真空罐的罐内气压和打开第一阀门后所述发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使所述进气歧管中的气体继续导通至所述真空罐的步骤包括：
获取所述真空罐的罐内气压以及所述发动机的第二缸内气压；
判断所述第二缸内气压是否等于所述罐内气压；
若是，打开所述真空泵。
5.根据权利要求1所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，所述发动机起机的步骤之后还包括：
关闭所述第一阀门，打开分离装置，所述分离装置设置在所述真空罐内，用于将所述真空罐内的气体分离出空气和油气，所述空气和油气分别位于所述分离装置的两侧；
根据所述分离装置的油气侧的第一油气浓度，打开油气阀门，所述油气阀门用于启闭所述分离装置的油气侧与所述进气歧管之间的管道。
6.根据权利要求5所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，所述根据所述分离装置的油气侧的第一油气浓度，打开油气阀门的步骤包括：
获取所述分离装置的油气侧的第一油气浓度；
判断所述第一油气浓度是否大于第一浓度阈值；
若是，打开所述油气阀门。
7.根据权利要求5所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，所述打开油气阀门的步骤之后还包括：
根据所述分离装置的油气侧的第二油气浓度，打开空气阀门，所述空气阀门用于启闭所述分离装置的空气侧与制动真空助力器之间的管道。
8.根据权利要求7所述的发动机起机噪声控制方法，其特征在于，所述根据所述分离装置的油气侧的第二油气浓度，打开空气阀门的步骤包括：
获取所述分离装置的油气侧的第二油气浓度；
判断所述第二油气浓度是否小于第二浓度阈值；
若是，打开所述油气阀门。
9.一种发动机起机噪声控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于发动机点火后，根据所述发动机的第一缸内气压，打开第一阀门，使进气歧管中的气体导通至真空罐；
第二控制模块，用于根据所述真空罐的罐内气压和打开第一阀门后所述发动机的第二缸内气压，打开真空泵，使所述进气歧管中的气体继续导通至所述真空罐；
第三控制模块，用于获取打开所述真空泵后所述发动机的第三缸内气压；
第四控制模块，用于当所述第三缸内气压等于气压阈值时，所述发动机起机。
10.一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述发动机起机噪声控制方法。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，所述计算机指令执行如权利要求1至8任一项所述发动机起机噪声控制方法。
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