CN114348679A - 一种升降式物料转运密封自动对接机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式物料转运密封自动对接机构，气囊安装座与升降气缸的升降杆顶端连接，气囊安装座与软连接管的顶端连接，软连接管的底端与落料连接管连接；气囊设置在气囊安装座的内壁上，软连接管为高弹性波纹状硅橡胶管。通过升降气缸可以达到精准定位，通过气囊的充放气来实现物料粉尘的密封作用。软连接管的高弹特性可允许两端对接的管道间隔距离在限定的范围内可大可小，方便结构设计的空间问题及能解决在组装或使用过程中出现的位置偏差。气囊安装座的结构可以规避犄角结构物料堆积。本发明结构简单，加工制作方便，成本、能耗低，在进行物料转运的过程中，不需要人力涉入进行调整，使用方便，节省资源。

Description

一种升降式物料转运密封自动对接机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种升降式物料转运密封自动对接机构。

背景技术

在生产过程中常常需要对接机构进行物料的转运，如混合机密闭接料需要一种对接机构连接上个工位，使物料能够从上个工位的卸料口通过落料管道进入混合机的仓体内，另外还有周转料仓及混合机密闭卸料同样需要一种对接机构连接，使物料能够从可移动周转料仓的仓体或者混合机的仓体流出到落料管道内。

接料过程中对接机构的进料口对接位置一般不能够实现对接后，再次分离，还可以留出足够的安全间隙，而不影响混合机的旋转混料操作，且在物料流动过程中对接位置，由于气囊内胀封闭结构比进料口外径壁尺寸大，不可避免气囊端面有物料堆积的问题。卸料过程中对接机构的卸料口对接位置一般不能够实现对接后，再次分离，还可以留出足够的安全间隙，而不影响可移动周转料仓推(拉)走或混合机的混料操作。整个物料转运过程中，物料下落和流动极易出现粉尘扬起，很难满足有粉尘洁净要求的场所使用。

因此，需要提供一种升降式物料转运密封自动对接机构，解决物料转运过程中对接机构的缺陷问题及防止物料下落和流动出现粉尘扬起的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种升降式物料转运密封自动对接机构，利用升降气缸的伸缩特性，可实现卸料整个过程中的位置精准调节，在径向增加气囊充气实现密封作用，有效防止粉尘外扬。

为解决以上技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种升降式物料转运密封自动对接机构，包括气囊安装座、气囊、升降气缸、软连接管和落料连接管，所述升降气缸包括升降气缸固定座和升降杆，所述气囊安装座与升降气缸的升降杆顶端连接，所述气囊安装座与软连接管的顶端连接，所述软连接管的底端与落料连接管连接；所述气囊设置在气囊安装座的内壁上，所述软连接管为高弹性波纹状硅橡胶管。所述气囊安装座通过旋压或焊接成型，所述气囊安装座的两端通过螺钉与升降气缸的升降杆顶端连接。软连接管的高弹特性可允许两端对接的管道间隔距离在限定的范围内可大可小，方便结构设计的空间问题及能解决在组装或使用过程中出现的位置偏差。软连接管的硅橡胶材质及结构形式，配合升降气缸使软连接管连接快速回圆。

优选地，所述气囊安装座上设有充放气嘴，所述充放气嘴与气囊连通连接。通过充放气嘴来实现气囊的充气和放气，气囊充气膨胀后与出料口或接料口管道外壁密封，实现物料转运过程中的密封转运。当物料转运完成后，气囊放气实现与出料口或接料口管道外壁分离。

优选地，所述气囊安装座与软连接管的连接处套设有喉箍。喉箍为手拧不锈钢喉箍，将气囊安装座与软连接管绑紧，防止其在物料转运过程中脱离。

优选地，所述软连接管的底端套设在卡式平接头内，所述卡式平接头通过重型卡箍与落料连接管连接。通过卡式平接头和重型卡箍将软连接管和落料连接管无缝稳固连接，防止其在物料转运过程中脱离。

优选地，所述对接机构还包括摆动气缸和隔离物料盘，所述摆动气缸包括摆动气缸固定座和摆动臂，所述隔离物料盘与摆动气缸的摆动臂连接，所述隔离物料盘通过摆动气缸的摆动臂在气囊安装座的顶部上方按设定角度摆动。所述摆动气缸的摆动角度为90°，通过摆动气缸实现隔离物料盘的摆动，从而实现气囊安装座的开合，起到防尘的作用。

优选地，所述对接机构还包括固定底板，所述升降气缸的升降气缸固定座和摆动气缸的摆动气缸固定座分别固定设置在固定底板上。升降气缸固定座和摆动气缸固定座通过焊接的方式固定在固定底板上。

优选地，所述固定底板通过膨胀螺栓固定设置在地面上，通过气囊安装座与出料口对接实现卸料。

另一种应用方式，所述固定底板通过膨胀螺栓固定设置在顶面上且所述对接机构翻转，通过气囊安装座与接料口对接实现接料。

本发明的有益效果如下：

本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构由于采用了以上技术方案，通过升降气缸可以达到精准定位，通过气囊的充放气来实现物料粉尘的密封作用。软连接管的高弹特性可允许两端对接的管道间隔距离在限定的范围内可大可小，方便结构设计的空间问题及能解决在组装或使用过程中出现的位置偏差。气囊安装座的结构可以规避犄角结构物料堆积。本发明结构简单，加工制作方便，成本、能耗低，在进行物料转运的过程中，不需要人力涉入进行调整，使用方便，节省资源。

上述说明仅为本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段并可依据说明书的内容予以实施，同时为了使本发明的上述和其他目的、技术特征以及优点更加易懂，以下列举一个或多个优选实施例，并配合附图详细说明如下。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例1 隔离物料盘旋开升降气缸上升的主视结构示意图。

图2示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例1 升降气缸下降隔离物料盘关闭的主视结构示意图。

图3示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例1 的软连接管与落料连接管的连接结构示意图。

图4示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例1 的隔离物料盘旋开的俯视结构示意图。

图5示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例1 的隔离物料盘关闭的俯视结构示意图。

图6示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例2 隔离物料盘旋开升降气缸下降的主视结构示意图。

图7示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例2 升降气缸上升隔离物料盘关闭的主视结构示意图。

图8示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例2 的软连接管与落料连接管的连接结构示意图。

图9示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例2 的隔离物料盘旋开的俯视结构示意图。

图10示出本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构的实施例2 的隔离物料盘关闭的俯视结构示意图。

主要附图标记说明：

1-气囊安装座，2-喉箍，3-软连接管，4-充放气嘴，5-升降气缸，6-摆动气缸，7-重型卡箍，8-膨胀螺栓，9-卡式平接头，10-气囊，11-落料连接管，12-隔离物料盘，13-固定底板。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其他明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其他元件或其他组成部分。

在本文中，为了描述的方便，可以使用空间相对术语，诸如“下面”、“下方”、“下”、“上面”、“上方”、“上”等，来描述一个元件或特征与另一元件或特征在附图中的关系。应理解的是，空间相对术语旨在包含除了在图中所绘的方向之外物件在使用或操作中的不同方向。例如，如果在图中的物件被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下”的元件将取向在所述元件或特征的“上方”。因此，示范性术语“下方”可以包含下方和上方两个方向。物件也可以有其他取向(旋转90度或其他取向)且应对本文使用的空间相对术语作出相应的解释。

如图1-图10所示，一种升降式物料转运密封自动对接机构，包括气囊安装座1、气囊10、升降气缸5、软连接管3和落料连接管11，所述升降气缸5包括升降气缸固定座和升降杆，所述气囊安装座1与升降气缸5的升降杆顶端连接。

所述气囊安装座1与软连接管3的顶端连接，所述气囊安装座1与软连接管3的连接处套设有喉箍2。喉箍2为手拧不锈钢喉箍，将气囊安装座1与软连接管3绑紧，防止其在物料转运过程中脱离。

所述软连接管3的底端与落料连接管11连接，所述软连接管3的底端套设在卡式平接头9内，所述卡式平接头9通过重型卡箍7与落料连接管 11连接。通过卡式平接头9和重型卡箍7将软连接管3和落料连接管11无缝稳固连接，防止其在物料转运过程中脱离。

所述气囊10设置在气囊安装座1的内壁上，所述气囊安装座1上设有充放气嘴4，所述充放气嘴4与气囊10连通连接。通过充放气嘴4来实现气囊10的充气和放气，气囊10充气膨胀后与出料口或接料口管道外壁密封，实现物料转运过程中的密封转运。当物料转运完成后，气囊10放气实现与出料口或接料口管道外壁分离。

所述软连接管3为高弹性波纹状硅橡胶管。所述气囊安装座1通过旋压或焊接成型，所述气囊安装座1的两端通过螺钉与升降气缸5的升降杆顶端连接。软连接管3的高弹特性可允许两端对接的管道间隔距离在限定的范围内可大可小，方便结构设计的空间问题及能解决在组装或使用过程中出现的位置偏差。软连接管3的硅橡胶材质及结构形式，配合升降气缸5 使软连接管3连接快速回圆。

所述对接机构还包括摆动气缸6和隔离物料盘12，所述摆动气缸6包括摆动气缸固定座和摆动臂，所述隔离物料盘12与摆动气缸6的摆动臂连接，所述隔离物料盘12通过摆动气缸6的摆动臂在气囊安装座1的顶部上方按设定角度摆动。所述摆动气缸6的摆动角度为90°，通过摆动气缸6 实现隔离物料盘12的摆动，从而实现气囊安装座1的开合，起到防尘的作用。

所述对接机构还包括固定底板13，所述升降气缸5的升降气缸固定座和摆动气缸6的摆动气缸固定座分别固定设置在固定底板13上。升降气缸固定座和摆动气缸固定座通过焊接的方式固定在固定底板13上。

本发明的一种升降式物料转运密封自动对接机构采用波纹状软连接管3的结构，整个装置由执行器控制移动，执行器可以是气缸、油缸、电推杆、电机等，电气元件控制执行器使软连接管3的管截径变化来起到装置与落料管道的无缝连接的方式。

实施例1

如图1-图5所示，一种升降式物料转运密封自动对接机构，所述固定底板13通过膨胀螺栓8固定设置在地面上，通过气囊安装座1与出料口对接实现卸料。

当需要卸料时，需要对接的出料口移动或旋转到指定位置后，系统控制电磁阀来控制摆动气缸6旋转动作，进而实现隔离物料盘12打开限定角度后，升降气缸5开始提升，传感器感应到位后，气囊10开始通过充放气嘴4来充气，气囊10内胀与出料口管壁密封，反馈给系统后，开始进行卸料。卸料完成后，通过控制气囊10放气，气囊10收缩与出料口外壁分离后，升降气缸5开始下降，将本自动对接机构与出料口分开到设定的安全间隙后，再控制摆动气缸6旋转动作使隔离物料盘12旋转到关闭状态，以起到防止异物或灰尘进入自动对接机构内，污染物料，结束物料的输送过程。

实施例2

如图6-图10所示，一种升降式物料转运密封自动对接机构，所述固定底板13通过膨胀螺栓8固定设置在顶面上且所述对接机构翻转，通过气囊安装座1与接料口对接实现接料。

当需要接料时，需要对接的接料口移动或旋转到指定位置后，系统控制电磁阀来控制摆动气缸6旋转动作，进而使隔离物料盘12打开限定角度后，升降气缸5开始下降，传感器感应到位后，气囊10开始通过充放气嘴 4来充气，气囊10内胀与接料口管外壁密封，反馈给系统后，开始进行接料。接料完成后，通过控制气囊10放气，气囊10收缩与接料口外壁分离后，升降气缸5开始上升，将本自动对接机构与接料口分开到设定的安全间隙后，再控制摆动气缸6旋转动作使隔离物料盘12旋转到关闭状态，以起到防止落料管壁残余物料下落，结束物料的输送过程。

通过气囊10内胀密封接料口管壁外径，解决进料管壁内径因气动或手动蝶阀阀板干涉的问题。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。针对上述示例性实施方案所做的任何简单修改、等同变化与修饰，都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，包括气囊安装座(1)、气囊(10)、升降气缸(5)、软连接管(3)和落料连接管(11)，所述升降气缸(5)包括升降气缸固定座和升降杆，所述气囊安装座(1)与升降气缸(5)的升降杆顶端连接，所述气囊安装座(1)与软连接管(3)的顶端连接，所述软连接管(3)的底端与落料连接管(11)连接；

所述气囊(10)设置在气囊安装座(1)的内壁上，所述软连接管(3)为高弹性波纹状硅橡胶管。

2.根据权利要求1所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述气囊安装座(1)上设有充放气嘴(4)，所述充放气嘴(4)与气囊(10)连通连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述气囊安装座(1)与软连接管(3)的连接处套设有喉箍(2)。

4.根据权利要求3所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述软连接管(3)的底端套设在卡式平接头(9)内，所述卡式平接头(9)通过重型卡箍(7)与落料连接管(11)连接。

5.根据权利要求4所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述对接机构还包括摆动气缸(6)和隔离物料盘(12)，所述摆动气缸(6)包括摆动气缸固定座和摆动臂，所述隔离物料盘(12)与摆动气缸(6)的摆动臂连接，所述隔离物料盘(12)通过摆动气缸(6)的摆动臂在气囊安装座(1)的顶部上方按设定角度摆动。

6.根据权利要求5所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述对接机构还包括固定底板(13)，所述升降气缸(5)的升降气缸固定座和摆动气缸(6)的摆动气缸固定座分别固定设置在固定底板(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述固定底板(13)通过膨胀螺栓(8)固定设置在地面上，通过气囊安装座(1)与出料口对接实现卸料。

8.根据权利要求6所述的一种升降式物料转运密封自动对接机构，其特征在于，所述固定底板(13)通过膨胀螺栓(8)固定设置在顶面上且所述对接机构翻转，通过气囊安装座(1)与接料口对接实现接料。

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