CN114348524A - 用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池原料加工设备，具体公开了一种用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，所述的一种用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，包括第一升降机构、发料间、第二升降机构、输送动力滚筒以及出料装置，所述输送动力滚筒设置在所述发料间内，所述第一升降机构的下端以及所述第二升降机构的下端分别通过过渡动力滚筒与所述发料间的进料端以及出料端连接。本发明具有通过在发料间的两端设置有升降机构，能够实现料盒循环使用，并且在第二升降机构上设置有料盒摆渡滚筒，能够实现料盒自动从第二升降机构运输至出料装置，极大地提高了生产效率的优点。

Description

用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构

技术领域

本发明涉及电池原料加工设备，具体涉及了用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构。

背景技术

随着科技的发展，动力电池的应用越来越广泛。动力电池的原料为动力电池的重要一部分。在原料的制造过程中，传统方式中是在一个密闭的房间里放置多个反应桶，工人将物料倒进反应桶后，迅速离开房间，并关上房门。等待8个小时左右后，工人再戴着防毒面具进入房间将完成反应的物料拉出，然后将成块的物料破碎，最后送去下一个工序。此传统的方式虽然可完成原料的加工，但存在较多缺陷：人工劳动强度大，效率低，且容易影响身体健康。

发明内容

针对现有技术存在电池原料运送自动化程度低，导致工人劳动强度大的问题，本发明的目的在于提供一种用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，具有通过在发料间的两端设置有升降机构，能够实现料盒循环使用，并且在第二升降机构上设置有料盒摆渡滚筒，能够实现料盒自动从第二升降机构运输至出料装置，极大地提高了生产效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：包括第一升降机构、发料间、第二升降机构、输送动力滚筒以及出料装置，所述输送动力滚筒设置在所述发料间内，所述第一升降机构的下端以及所述第二升降机构的下端分别通过过渡动力滚筒与所述发料间的进料端以及出料端连接，所述出料装置与所述第二升降机构的上端连接，所述第一升降机构的上端与所述第二升降机构的上端通过运送机构连接。

作为本发明的优选方案，所述第一升降机构包括第一升降固定架、第一升降活动架、第一绕线筒、第一升降齿轮箱以及第一升降电机，所述第一升降电机固定设置在所述第一升降固定架的顶壁，所述第一升降电机的驱动轴与所述第一升降齿轮箱的输入轴连接，所述第一绕线筒可旋转地设置在所述第一升降固定架上，所述第一绕线筒与所述第一升降齿轮箱的输出轴连接，所述第一绕线筒上缠绕有线缆，所述第一升降活动架通过线缆与所述第一绕线筒连接，所述第一升降活动架上设置有升降动力滚筒。

采用上述方案，经过下料工序后的空料盒能够通过运送机构从第二升降机构运输至第一升降机构，第一升降机构能够能够有效地将空料盒自动地运送至生产线入料端，有效地减少了工作人员的劳动强度。

作为本发明的优选方案，所述第二升降机构包括第二升降固定架、第二升降活动架、第二绕线筒、第二升降齿轮箱以及第二升降电机，所述第二升降电机固定设置在所述第二升降固定架的顶壁，所述第二升降电机的驱动轴与所述第二升降齿轮箱的输入轴连接，所述第二绕线筒可旋转地设置在所述第二升降固定架上，所述第二绕线筒与所述第二升降齿轮的输出轴连接，所述第二绕线筒上缠绕有线缆，所述第二升降活动架通过线缆与所述第二绕线筒连接，所述第二升降活动架上设置有料盒摆渡滚筒。

采用上述方案，第二升降机构能够将装有原料的料盒从出料端运送至出料装置，具体为通过设置在第二升降机构上的料盒摆渡滚筒将装载有原料的料盒运输至出料装置，并将出料完成后的空料盒运输至运送机构，再由运送机构将空料盒运输至第一升降机构完成料盒的循环利用；极大地减少了工人频繁地将料盒反复运输的工作量。

作为本发明的优选方案，所述料盒摆渡滚筒包括摆渡架以及摆渡滚筒通道，所述摆渡滚筒通道的两端分别与第二升降机构的上端以及出料装置连接，所述摆渡架内部设置有第一摆渡滚筒以及第二摆渡滚筒，所述第一摆渡滚筒设置设置在所述第二摆渡滚筒上方，所述第一摆渡滚筒的上表面露出于所述摆渡架的顶壁，所述第二摆渡滚筒的下表面露出于所述摆渡架的底壁，所述摆渡架通过所述第二摆渡滚筒放置在所述摆渡滚筒通道上。

采用上述方案，料盒摆渡滚筒将第二升降机构与出料装置连接起来，并且将装载有原料的料盒输送至出料装置，当料盒完成出料工序后，料盒摆渡滚筒再将空料盒输送至运送机构上，这样设置能够免除在出料装置与第二升降机构之间设置过渡动力滚筒，从而有效地减少了生产成本。

作为本发明的优选方案，所述出料装置包括出料固定架、料盒翻转机构以及碎料机构，所述料盒翻转机构以及所述碎料机构均设置在所述出料固定架上，所述料盒翻转机构通过导轨与所述第二升降机构的上端连接，所述碎料机构设置在所述料盒翻转机构下方。

采用上述方案，装载有原料的料盒进入料盒翻转机构后，能够通过料盒翻转机构将料盒内的原料倒入至碎料机构中，进而完成了对原料进行破碎的工序，整个过程方便快捷，有效地提高了生产效率。

作为本发明的优选方案，所述料盒翻转机构包括翻转固定架、翻转架、单输入双输出的减速器、翻转电机、传动杆以及传动齿轮，所述传动齿轮设置在所述翻转固定架相对的两侧，所述翻转架的两端均通过翻转轴与所述传动齿轮连接，所述翻转电机的驱动轴与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的两个输出轴均通过传动杆与所述传动齿轮连接。

采用上述方案，翻转电机与单输入双输出的减速器的输入轴连接，同时减速器的两个输出轴通过传动杆与传动齿轮连接，当翻转电机运作时，两条传动杆与分别与翻转架两端的传动齿轮连接，能够使翻转架更加稳定地执行翻转的动作，避免了翻转架在翻转过程中由于受力不均导致倒塌的风险。

作为本发明的优选方案，所述碎料机构包括碎料导向仓，所述碎料导向仓包括粗碎腔以及细碎腔，所述粗碎腔位于所述细碎腔上方且与细碎腔连通，所述碎料导向仓的顶壁和底壁分别开有入料口以及出料口，所述入料口与所述粗碎腔连通，所述出料口与所述细碎腔连通，所述入料口正对所述翻转架设置，所述粗碎腔内设置有粗碎机构，所述细碎腔内设置有细碎机构。

采用上述方案，碎料导向仓内设置有粗碎机构以及细碎机构，原料从入料口处进入原料导向仓中的粗碎腔，粗碎机构会先对原料进行粗碎，粗碎后的原料再进入细碎腔，细碎机构对粗碎后的原料进一步破碎，经过细碎后的原料从出料口排出，整个过程方便快捷，有效地提高了生产效率。

作为本发明的优选方案，所述粗碎机构包括粗碎转轴、粗碎电机以及粗碎块，所述粗碎转轴可旋转地设置在所述粗碎腔内，且初碎转轴的一端通过联轴器与所述粗碎电机连接；所述粗碎块设置在所述粗碎转轴的外表面，且至少一侧呈锯齿状。

采用上述方案，粗碎块设置在粗碎转轴的外表面，并且粗碎块至少一侧呈锯齿状，当粗碎转轴旋转时，粗碎块能够有效地对大块的原料进行粗碎，有效地提高了粗碎效率。

作为本发明的优选方案，所述细碎机构包括细碎转轴以及细碎电机，所述细碎转轴可旋转地设置在所述细碎腔内，且细碎转轴的一端通过联轴器与所述细碎电机连接，所述细碎转轴的外表面缠绕设置有碎料导向板，所述碎料导向板的外沿设置有锯齿。

采用上述方案，细碎转轴的外表面缠绕设置有碎料导向板，并且碎料导向板的外沿设置有锯齿，当细碎转轴随着细碎电机的运转而旋转时，碎料导向板能够有效地对粗碎后的原料运输至出料口，同时在运送的途中碎料导向板的外沿设置的锯齿能够对粗碎原料进行进一步的破碎，有效地提高了生产效率。

作为本发明的优选方案，所述运送机构包括运送导轨、运送小车以及运送动力滚筒，所述运送导轨的两端分别与所述第一升降机构的上端以及所述第二升降机构的上端连接，所述运送小车放置在所述运送导轨上且能沿运送导轨运动，所述运送小车的底壁设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与所述运送导轨接触；所述运送动力滚筒设置在所述运送小车的顶壁。

采用上述方案，通过设置在运送小车的底壁的驱动电机以及驱动轮，并且驱动轮与运送导轨接触，通过控制驱动电机运转就能够实现运送小车在运送导轨上往复运动，运送小车上的运送动力滚筒能够有效地将空料盒从运送小车上输送至第一升降机构上，极大地提高了料盒的输送效率，一方面能够减少工作人员运送空料盒的工作量，另一方面也能够提高了生产效率。

上述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，具有以下有益效果：运送机构将空料盒运送到第一升降机构中，空料盒到达第一升降机构的下端再经过渡动力滚筒将空料盒从发料间的入料端进入发料间，经过一系列工序后再从发料间的出料端出来，此时料盒内已装载有原料，再经过渡动力滚筒进入到第二升降机构中，第二升降机构将料盒上升至与料盒翻转机构相同的高度，第二升降机构中的料盒摆渡滚筒连同料盒一同进入料盒翻转机构中并由料盒翻转机构执行料盒翻转动作，使料盒内部的原料倒入碎料机构，当料盒翻转机构复位后，料盒摆渡滚筒以及料盒回到第二升降机构中，此时料盒摆渡滚筒中的第一摆渡滚筒运作，将空料盒运送至运送小车上，再由运送小车将空料盒运送至第一升降机构，以实现料盒的循环使用；整个过程自动化程度高，能够使料盒实现自动化循环使用的目的，一方面能够极大地减少了工作人员搬运料盒的工作量进而减少工作人员的劳动强度，另一方面能够有效地提高生产效率，提高了企业收益。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中第一升降机构的结构示意图。

图3是本实施例中第二升降机构的结构示意图。

图4是本实施例中料盒摆渡滚筒的结构示意图。

图5是本实施例中翻转机构的结构示意图。

图6是本实施例中碎料机构的结构示意图。

图7是本实施例中运送机构的结构示意图。

图中：1、第一升降机构；101、第一升降固定架；102、第一升降活动架；103、第一绕线筒；104、第一升降齿轮箱；105、第一升降电机；106、升降动力滚筒；2、发料间；3、第二升降机构；301、第二升降固定架；302、第二升降活动架；303、第二绕线筒；304、第二升降齿轮箱；305、第二升降电机；4、输送动力滚筒；5、过渡动力滚筒；6、料盒摆渡滚筒；601、摆渡架；602、摆渡滚筒通道；603、第一摆渡滚筒；604、第二摆渡滚筒；7、出料固定架；8、料盒翻转机构；801、翻转固定架；802、翻转架；803、减速器；804、翻转电机；805、传动杆；806、传动齿轮；807、翻转轴；9、碎料机构；901、碎料导向仓；902、粗碎腔；903、细碎腔；904、入料口；905、出料口；906、粗碎转轴；907、粗碎电机；908、粗碎块；909、细碎转轴；910、细碎电机；911、碎料导向板；912、锯齿；10、运送机构；1001、运送导轨；1002、运送小车；1003、运送动力滚筒；1004、驱动电机；1005、驱动轮；11、料盒。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-7所示的一种用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，包括第一升降机构1、发料间2、第二升降机构3、输送动力滚筒4以及出料装置，所述输送动力滚筒4设置在所述发料间2内，所述第一升降机构1的下端以及所述第二升降机构3的下端分别通过过渡动力滚筒5与所述发料间2的进料端以及出料端连接，所述出料装置与所述第二升降机构3的上端连接，所述第一升降机构1的上端与所述第二升降机构3的上端通过运送机构10连接。

具体地，所述第一升降机构1包括第一升降固定架101、第一升降活动架102、第一绕线筒103、第一升降齿轮箱104以及第一升降电机105，所述第一升降电机105固定设置在所述第一升降固定架101的顶壁，所述第一升降电机105的驱动轴与所述第一升降齿轮箱104的输入轴连接，所述第一绕线筒103可旋转地设置在所述第一升降固定架101上，所述第一绕线筒103与所述第一升降齿轮箱104的输出轴连接，所述第一绕线筒103上缠绕有线缆，所述第一升降活动架102通过线缆与所述第一绕线筒103连接，所述第一升降活动架102上设置有升降动力滚筒106。经过下料工序后的空料盒11能够通过运送机构10从第二升降机构3运输至第一升降机构1，第一升降机构1能够能够有效地将空料盒11自动地运送至生产线入料端，有效地减少了工作人员的劳动强度。

具体地，所述第二升降机构3包括第二升降固定架301、第二升降活动架302、第二绕线筒303、第二升降齿轮箱304以及第二升降电机305，所述第二升降电机305固定设置在所述第二升降固定架301的顶壁，所述第二升降电机305的驱动轴与所述第二升降齿轮箱304的输入轴连接，所述第二绕线筒303可旋转地设置在所述第二升降固定架301上，所述第二绕线筒303与所述第二升降齿轮的输出轴连接，所述第二绕线筒303上缠绕有线缆，所述第二升降活动架302通过线缆与所述第二绕线筒303连接，所述第二升降活动架302上设置有料盒摆渡滚筒6。第二升降机构3能够将装有原料的料盒11从出料端运送至出料装置，具体为通过设置在第二升降机构3上的料盒摆渡滚筒6将装载有原料的料盒11运输至出料装置，并将出料完成后的空料盒11运输至运送机构10，再由运送机构10将空料盒11运输至第一升降机构1完成料盒11的循环利用；极大地减少了工人频繁地将料盒11反复运输的工作量。

具体地，所述料盒摆渡滚筒6包括摆渡架601以及摆渡滚筒通道602，所述摆渡滚筒通道602的两端分别与第二升降机构3的上端以及出料装置连接，所述摆渡架601内部设置有第一摆渡滚筒603以及第二摆渡滚筒604，所述第一摆渡滚筒603设置设置在所述第二摆渡滚筒604上方，所述第一摆渡滚筒603的上表面露出于所述摆渡架601的顶壁，所述第二摆渡滚筒604的下表面露出于所述摆渡架601的底壁，所述摆渡架601通过所述第二摆渡滚筒604放置在所述摆渡滚筒通道602上。料盒摆渡滚筒6将第二升降机构3与出料装置连接起来，并且将装载有原料的料盒11输送至出料装置，当料盒11完成出料工序后，料盒摆渡滚筒6再将空料盒11输送至运送机构10上，这样设置能够免除在出料装置与第二升降机构3之间设置过渡动力滚筒5，从而有效地减少了生产成本。

具体地，所述出料装置包括出料固定架7、料盒翻转机构8以及碎料机构9，所述料盒翻转机构8以及所述碎料机构9均设置在所述出料固定架7上，所述料盒翻转机构8通过导轨与所述第二升降机构3的上端连接，所述碎料机构9设置在所述料盒翻转机构8下方。装载有原料的料盒11进入料盒翻转机构8后，能够通过料盒翻转机构8将料盒11内的原料倒入至碎料机构9中，进而完成了对原料进行破碎的工序，整个过程方便快捷，有效地提高了生产效率。

具体地，所述料盒翻转机构8包括翻转固定架801、翻转架802、单输入双输出的减速器803、翻转电机804、传动杆805以及传动齿轮806，所述传动齿轮806设置在所述翻转固定架801相对的两侧，所述翻转架802的两端均通过翻转轴807与所述传动齿轮806连接，所述翻转电机804的驱动轴与所述减速器803的输入轴连接，所述减速器803的两个输出轴均通过传动杆805与所述传动齿轮806连接。翻转电机804与单输入双输出的减速器803的输入轴连接，同时减速器803的两个输出轴通过传动杆805与传动齿轮806连接，当翻转电机804运作时，两条传动杆805与分别与翻转架802两端的传动齿轮806连接，能够使翻转架802更加稳定地执行翻转的动作，避免了翻转架802在翻转过程中由于受力不均导致倒塌的风险。

具体地，所述碎料机构9包括碎料导向仓901，所述碎料导向仓901包括粗碎腔902以及细碎腔903，所述粗碎腔902位于所述细碎腔903上方且与细碎腔903连通，所述碎料导向仓901的顶壁和底壁分别开有入料口904以及出料口905，所述入料口904与所述粗碎腔902连通，所述出料口905与所述细碎腔903连通，所述入料口904正对所述翻转架802设置，所述粗碎腔902内设置有粗碎机构，所述细碎腔903内设置有细碎机构。碎料导向仓901内设置有粗碎机构以及细碎机构，原料从入料口904处进入原料导向仓中的粗碎腔902，粗碎机构会先对原料进行粗碎，粗碎后的原料再进入细碎腔903，细碎机构对粗碎后的原料进一步破碎，经过细碎后的原料从出料口905排出，整个过程方便快捷，有效地提高了生产效率。

具体地，所述粗碎机构包括粗碎转轴906、粗碎电机907以及粗碎块908，所述粗碎转轴906可旋转地设置在所述粗碎腔902内，且初碎转轴的一端通过联轴器与所述粗碎电机907连接；所述粗碎块908设置在所述粗碎转轴906的外表面，且至少一侧呈锯齿状。粗碎块908设置在粗碎转轴906的外表面，并且粗碎块908至少一侧呈锯齿状，当粗碎转轴906旋转时，粗碎块908能够有效地对大块的原料进行粗碎，有效地提高了粗碎效率。

具体地，所述细碎机构包括细碎转轴909以及细碎电机910，所述细碎转轴909可旋转地设置在所述细碎腔903内，且细碎转轴909的一端通过联轴器与所述细碎电机910连接，所述细碎转轴909的外表面缠绕设置有碎料导向板911，所述碎料导向板911的外沿设置有锯齿912。细碎转轴909的外表面缠绕设置有碎料导向板911，并且碎料导向板911的外沿设置有锯齿912，当细碎转轴909随着细碎电机910的运转而旋转时，碎料导向板911能够有效地对粗碎后的原料运输至出料口905，同时在运送的途中碎料导向板911的外沿设置的锯齿912能够对粗碎原料进行进一步的破碎，有效地提高了生产效率。

具体地，所述运送机构10包括运送导轨1001、运送小车1002以及运送动力滚筒1003，所述运送导轨1001的两端分别与所述第一升降机构1的上端以及所述第二升降机构3的上端连接，所述运送小车1002放置在所述运送导轨1001上且能沿运送导轨1001运动，所述运送小车1002的底壁设置有驱动电机1004，所述驱动电机1004的驱动轴上设置有驱动轮1005，所述驱动轮1005与所述运送导轨1001接触；所述运送动力滚筒1003设置在所述运送小车1002的顶壁。通过设置在运送小车1002的底壁的驱动电机1004以及驱动轮1005，并且驱动轮1005与运送导轨1001接触，通过控制驱动电机1004运转就能够实现运送小车1002在运送导轨1001上往复运动，运送小车1002上的运送动力滚筒1003能够有效地将空料盒11从运送小车1002上输送至第一升降机构1上，极大地提高了料盒11的输送效率，一方面能够减少工作人员运送空料盒11的工作量，另一方面也能够提高了生产效率。

本实施例中的升降动力滚筒106、输送动力滚筒4、过渡动力滚筒5、第一摆渡滚筒603、第二摆渡滚筒604和运送动力滚筒1003均可采用现有的动力滚筒，主要由滚筒电机、多个滚筒和传动齿轮构成。

运送机构10将空料盒11运送到第一升降机构1中，空料盒11到达第一升降机构1的下端再经过渡动力滚筒5将空料盒11从发料间2的入料端进入发料间2，经过一系列工序后再从发料间2的出料端出来，此时料盒11内已装载有原料，再经过渡动力滚筒5进入到第二升降机构3中，第二升降机构3将料盒11上升至与料盒翻转机构8相同的高度，第二升降机构3中的料盒摆渡滚筒6连同料盒11一同进入料盒翻转机构8中并由料盒翻转机构8执行料盒翻转动作，使料盒11内部的原料倒入碎料机构9，当料盒翻转机构8复位后，料盒摆渡滚筒6以及料盒11回到第二升降机构3中，此时料盒摆渡滚筒6中的第一摆渡滚筒603运作，将空料盒11运送至运送小车1002上，再由运送小车1002将空料盒11运送至第一升降机构1，以实现料盒11的循环使用；整个过程自动化程度高，能够使料盒11实现自动化循环使用的目的，一方面能够极大地减少了工作人员搬运料盒11的工作量进而减少工作人员的劳动强度，另一方面能够有效地提高生产效率，提高了企业收益。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：包括第一升降机构（1）、发料间（2）、第二升降机构（3）、输送动力滚筒（4）以及出料装置，所述输送动力滚筒（4）设置在所述发料间（2）内，所述第一升降机构（1）的下端以及所述第二升降机构（3）的下端分别通过过渡动力滚筒（5）与所述发料间（2）的进料端以及出料端连接，所述出料装置与所述第二升降机构（3）的上端连接，所述第一升降机构（1）的上端与所述第二升降机构（3）的上端通过运送机构（10）连接。

2.根据权利要求1所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述第一升降机构（1）包括第一升降固定架（101）、第一升降活动架（102）、第一绕线筒（103）、第一升降齿轮箱（104）以及第一升降电机（105），所述第一升降电机（105）固定设置在所述第一升降固定架（101）的顶壁，所述第一升降电机（105）的驱动轴与所述第一升降齿轮箱（104）的输入轴连接，所述第一绕线筒（103）可旋转地设置在所述第一升降固定架（101）上，所述第一绕线筒（103）与所述第一升降齿轮箱（104）的输出轴连接，所述第一绕线筒（103）上缠绕有线缆，所述第一升降活动架（102）通过线缆与所述第一绕线筒（103）连接，所述第一升降活动架（102）上设置有升降动力滚筒（106）。

3.根据权利要求1所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述第二升降机构（3）包括第二升降固定架（301）、第二升降活动架（302）、第二绕线筒（303）、第二升降齿轮箱（304）以及第二升降电机（305），所述第二升降电机（305）固定设置在所述第二升降固定架（301）的顶壁，所述第二升降电机（305）的驱动轴与所述第二升降齿轮箱（304）的输入轴连接，所述第二绕线筒（303）可旋转地设置在所述第二升降固定架（301）上，所述第二绕线筒（303）与所述第二升降齿轮的输出轴连接，所述第二绕线筒（303）上缠绕有线缆，所述第二升降活动架（302）通过线缆与所述第二绕线筒（303）连接，所述第二升降活动架（302）上设置有料盒摆渡滚筒（6）。

4.根据权利要求3所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述料盒摆渡滚筒（6）包括摆渡架（601）以及摆渡滚筒通道（602），所述摆渡滚筒通道（602）的两端分别与第二升降机构（3）的上端以及出料装置连接，所述摆渡架（601）内部设置有第一摆渡滚筒（603）以及第二摆渡滚筒（604），所述第一摆渡滚筒（603）设置设置在所述第二摆渡滚筒（604）上方，所述第一摆渡滚筒（603）的上表面露出于所述摆渡架（601）的顶壁，所述第二摆渡滚筒（604）的下表面露出于所述摆渡架（601）的底壁，所述摆渡架（601）通过所述第二摆渡滚筒（604）放置在所述摆渡滚筒通道（602）上。

5.根据权利要求4所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述出料装置包括出料固定架（7）、料盒翻转机构（8）以及碎料机构（9），所述料盒翻转机构（8）以及所述碎料机构（9）均设置在所述出料固定架（7）上，所述料盒翻转机构（8）通过导轨与所述第二升降机构（3）的上端连接，所述碎料机构（9）设置在所述料盒翻转机构（8）下方。

6.根据权利要求5所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述料盒翻转机构（8）包括翻转固定架（801）、翻转架（802）、单输入双输出的减速器（803）、翻转电机（804）、传动杆（805）以及传动齿轮（806），所述传动齿轮（806）设置在所述翻转固定架（801）相对的两侧，所述翻转架（802）的两端均通过翻转轴（807）与所述传动齿轮（806）连接，所述翻转电机（804）的驱动轴与所述减速器（803）的输入轴连接，所述减速器（803）的两个输出轴均通过传动杆（805）与所述传动齿轮（806）连接。

7.根据权利要求6所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述碎料机构（9）包括碎料导向仓（901），所述碎料导向仓（901）包括粗碎腔（902）以及细碎腔（903），所述粗碎腔（902）位于所述细碎腔（903）上方且与细碎腔（903）连通，所述碎料导向仓（901）的顶壁和底壁分别开有入料口（904）以及出料口（905），所述入料口（904）与所述粗碎腔（902）连通，所述出料口（905）与所述细碎腔（903）连通，所述入料口（904）正对所述翻转架（802）设置，所述粗碎腔（902）内设置有粗碎机构，所述细碎腔（903）内设置有细碎机构。

8.根据权利要求7所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述粗碎机构包括粗碎转轴（906）、粗碎电机（907）以及粗碎块（908），所述粗碎转轴（906）可旋转地设置在所述粗碎腔（902）内，且初碎转轴的一端通过联轴器与所述粗碎电机（907）连接；所述粗碎块（908）设置在所述粗碎转轴（906）的外表面，且至少一侧呈锯齿状。

9.根据权利要求7所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述细碎机构包括细碎转轴（909）以及细碎电机（910），所述细碎转轴（909）可旋转地设置在所述细碎腔（903）内，且细碎转轴（909）的一端通过联轴器与所述细碎电机（910）连接，所述细碎转轴（909）的外表面缠绕设置有碎料导向板（911），所述碎料导向板（911）的外沿设置有锯齿（912）。

10.根据权利要求1所述的用于动力电池原料智能制造生产线的运料机构，其特征在于：所述运送机构（10）包括运送导轨（1001）、运送小车（1002）以及运送动力滚筒（1003），所述运送导轨（1001）的两端分别与所述第一升降机构（1）的上端以及所述第二升降机构（3）的上端连接，所述运送小车（1002）放置在所述运送导轨（1001）上且能沿运送导轨（1001）运动，所述运送小车（1002）的底壁设置有驱动电机（1004），所述驱动电机（1004）的驱动轴上设置有驱动轮（1005），所述驱动轮（1005）与所述运送导轨（1001）接触；所述运送动力滚筒（1003）设置在所述运送小车（1002）的顶壁。

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