CN109176859B - 全自动挤压成型轻质墙板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动挤压成型轻质墙板生产线，本生产线包括搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、物料返还系统(5)、养护系统(6)、拆模系统(7)、打包输送系统(8)、模板前处理系统(9)、模板输送系统(10)、托架返回系统(11)、钢模板12、托架(13)和控制终端。能够使钢模板稳定运行、能将废料再次利用、减少养护时间。

Description

全自动挤压成型轻质墙板生产线

技术领域

本发明涉及轻质墙板生产技术领域，尤其涉及一种全自动挤压成型轻质墙板生产线。

背景技术

目前国家为节能、降耗、利废、环保，大力推动装配式建筑，预制墙板、楼板等装配式构件通用性差，生产构件用的钢制模具生产完一个商住小区的构件，就要报废，浪费上百吨的钢材，生产成品高、工艺复杂，都是要提高建筑的整体成本的。而隔墙板可以使用废弃的炉渣、建筑垃圾、矿渣等废弃物制作，原材料成本低，通用性高，目前隔墙板的规格已经标准化，大部分建筑物使用的隔板墙尺寸都是标准内的，设备的利用率高。因此使用轻质墙板作为建筑物内隔墙成为提高建筑装配率的主要措施，市场需求量巨大。

目前生产线轻质墙板主要有平模、立模、挤压振动成型三种生产方式。平模和立模的都是采用向钢制模具内浇筑拌合物的方式进行墙板的生产，钢制模具至少有一个面是敞口的靠人工收光。水泥制品都需要养护时间，浇筑好的墙板需要在模具内养护一段时间才能达到拆模的强度，钢制模具重量至少都在1吨以上，成本高昂，生产效率低。设备笨重，自动化程度低，开合模、清理模具、注浆、成型、出模等工位都需要大量的人工进行参与。产品质量直接受到人工技能水平等人为因素的影响。生产效率低、人工成本高、质量不稳定。

挤压振动成型的主要生产设备目前主要是地跑式挤压机和台座式挤压机两种。地跑式挤压机需要一个至少2000平方米的场地，场地需要浇筑足够厚度的混凝土地面，并预埋上钢筋架、导向槽等结构。地跑式挤压机在场地上制作出与场地同长的板坯，静置养护2～3天(该时间直接受天气情况影响，寒冷、阴雨等直接影响了养护时间和产品质量，甚至冬季气温很低的地区就得停产。)后进行切割、堆垛。如果要扩大产能，必须要增加土地面积，产能直接受土地限制。养护后的切割是靠人工定尺的切割机进行切割，切割尺寸不准，切割端面不整齐。且因为需要等墙板养护后进行切割，墙板已经干燥，切割时一是切割机锯片磨损严重。并且因为板坯已经干燥，切割时有大量的扬尘，生产环境差。

台座式挤压机是在地跑式挤压机的原型上进行改进，将混凝土地面改为带输送动力的生产台座。挤压机不移动，板坯在生产台座上向前推动，到一定位置时有切割机进行切割。但是目前为挤压机提供底模钢板还需要人工借助一些简易的机械进行清理和转运。钢板在140左右，且挤压机需要连续不断的供给底模钢板才能连续生产，人工转运费力，且不安全，人工清理的质量不稳定。目前的生产台座动力固定，板坯在切割前和切割后的长度不同，造成了挤压机受到的反推力波动，使得生产出的板坯致密程度波动，质量不稳定。且生产出的板坯需要一个足够大的养护堆场才能达到拆模强度，与底模钢板进行分离，且养护时长和效果受天气情况影响，气温低时需要更长的养护时间。对底模钢板的占用数量大，增加了投资成本。因此这种生产方式同样有占地面积大、质量不稳定、需要人工多、投资成本大的缺点。

自然养护对环境温度、湿度的依赖性强。温度、湿度波动较大时可直接影响到墙板质量，甚至造成墙板弯曲、开裂。

目前急需一种节能、环保、占地面积小、产量大、质量稳定、节省人工的高效率高产能的轻质墙板自动化生产设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动挤压成型轻质墙板生产线，能够使钢模板稳定运行、能将废料再次利用、减少养护时间。

本发明采用如下技术方案：

包括依次设置的搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、养护系统(6)、拆模系统(7)、模板前处理系统(9)和模板输送系统 (10)；还包括物料返还系统(5)、打包输送系统(8)、托架返回系统(11)、钢模板12和控制终端；

所述成型系统(2)包括二次搅拌机(20)、成型输送机、动力辊、驻站式成型机(26)和喂料输送机(27)，所述二次搅拌机(20)具有一次物料进料口(201)、返还物料进口(202)和喂料口(203)，所述喂料口(203)连接喂料输送机(27) 的前端，所述喂料输送机(27)的后端连接驻站式成型机(26)，所述驻站式成型机(26)安装在成型输送机后端的上方，所述动力辊安装在成型输送机前端的上方，钢模板12在所述成型输送机和动力辊之间通过；

所述一次物料进料口(201)连接搅拌系统(1)，所述成型输送机的前端设置模板输送系统(10)；所述返还物料进口(202)与物料返还系统(5)连接；

所述物料返还系统(5)分别与切割系统(3)、成品码垛系统(4)相连；

所述托架返回系统(11)的前端连接拆模系统(7)，后端连接成品码垛系统 (4)；所述打包输送系统(8)与拆模系统(7)连接；

所述搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、养护系统(6)、拆模系统(7)、模板前处理系统(9)、模板输送系统(10)、物料返还系统(5)、打包输送系统(8)、托架返回系统(11)均与控制终端连接。

所述搅拌系统(1)包括配料机(14)、水泥仓(15)、一次搅拌机(16)、骨料输送机(17)、输送绞龙(18)和物料输送机(19)，所述一次搅拌机(16)具有第一进料口(161)、第二进料口(162)和出料口(163)，所述配料机(14) 与骨料输送机(17)的前端连接，所述骨料输送机(17)的后端与第一进料口(161) 连接，所述水泥仓(15)与输送绞龙(18)的前端连接，所述输送绞龙(18)的后端与第二进料口(162)连接，所述物料输送机(19)的前端连接出料口(163)，后端连接一次物料进料口(201)。

所述成型输送机包括成型输送机架(21)、若干成型输送托辊(22)、输送动力减速机(25)和传动链条，若干所述成型输送托辊(22)并排安装在成型输送机架(21)内的上方，所述成型输送托辊(22)上具有传动链轮，所述传动链轮之间通过传动链条连接，所述输送动力减速机(25)安装在成型输送机架(21) 内的下方并连接传动链条；所述动力辊包括磁粉离合器动力组(23)、离合动力辊(24)，所述动力辊安装在成型输送机架(21)的前端上面，离合动力辊(24) 与成型输送托辊(22)之间留有钢模板12通过的间隙，磁粉离合器动力组(23) 与离合动力辊(24)连接，为离合动力辊(24)提供动力。

所述物料返还系统(5)包括切割废料返还输送机(51)、废品返还输送机(52)、第一废料收集斗(54)和废料返还输送机(53)，所述切割废料返还输送机(51) 和废品返还输送机(52)的后端分别与第一废料收集斗(54)的上方连接，所述第一废料收集斗(54)的下方连接废料返还输送机(53)的前端，所述废料返还输送机(53)的后端连接返还物料进口(202)。

所述成品码垛系统(4)包括成品码垛机(42)、码垛输送机(43)、成品端向输送机(44)、不合格品翻转机(45)和成品升降输送机(41)，所述码垛输送机(43)后端上方设置有成品码垛机(42)，后端下方一侧设置成品端向输送机 (44)，后端另一侧设置不合格品翻转机(45)，所述不合格品翻转机(45)下方设有废品返还输送机(52)，所述成品端向输送机(44)与码垛输送机(43)垂直，所述成品码垛机(42)具有可水平和垂直移动的抓手，所述成品端向输送机 (44)上放置有托架(13)，前端中间安装有成品升降输送机(41)。

所述切割系统(3)包括：一级切割机(31)、二级切割机(32)和切割输送机，所述切割输送机上面的前端安装一次切割机(31)，所述切割输送机后端和成品码垛系统(4)之间下部安装切割废料返还输送机(51)，所述切割废料返还输送机(51)与切割输送机垂直，所述切割输送机后端和码垛输送机(43)前端之间上部安装二次切割机(32)，所述切割输送机的前端与成型输送机的后端连接。

所述养护系统(6)包括转运摆渡车(61)、转运轨道(62)、蒸养室(63)、蒸养室保温门(64)、蒸汽供应系统(65)、温度控制系统(66)，所述转运轨道 (62)的一端连接成品端向输送机(44)的后端，在转运轨道(62)的一侧设置若干蒸养室(63)，所述蒸养室(51)内具有蒸汽供应系统(65)和温度控制系统(66)，外部设有蒸养室保温门(64)，所述转运摆渡车(61)在转运轨道(50) 上运行，将板垛运到各蒸养室(63)和拆模系统(7)，所述蒸汽供应系统(65)、温度控制系统(66)均与控制终端连接。

所述拆模系统(7)包括拆模端向输送机(71)、拆模码垛机(72)、拆模升降运输机(73)和拆模运输机(74)，所述拆模端向输送机(71)的前端连接转运轨道(62)的另一端，后端中间安装有拆模升降运输机(73)，后端一侧连接拆模运输机74的前端,所述拆模运输机(74)后端上面设有拆模码垛机(72)，所述拆模码垛机(72)具有可移动水平和上下移动的抓手，拆模运输机(74)后端与托架返回系统(11)连接；所述拆模运输机(74)的一侧安装模板前处理系统(9)，另一侧安装打包运输系统(8)。

所述打包运输系统(8)包括依次设置的打包摆渡车(81)、翻转机(82)、打包机(83)、板垛输送机(84)、板垛升降输送机(85)和板垛端向输送(86)，所述打包摆渡车(81)设置在拆模运输机(74)的另一侧。

所述驻站式成型机(26)包括成型机料斗(261)、阻旋料位计(262)、成型腔(263)、螺旋绞轴(264)、振动器(265)和成型动力单元(266)，所述成型机料斗(261)下方为成型腔(263)，所述成型腔(263)包括上成型板(2631) 和连接在上成型板(2631)两侧的侧模板(2632)，所述成型腔(263)内安装有螺旋绞轴(264)，所述螺旋绞轴(264)连接成型动力单元(266)，所述成型动力单元(266)设置于成型腔(263)外的上部，所述振动器(265)设置在成型腔(263)外的上部，所述成型机料斗(261)内安装有阻旋料位计(262)，所述阻旋料位计(262)与喂料口(203)的控制阀连接，所述成型机料斗(261)连接所述喂料输送机(27)的后端。

本发明的有益效果：

1.自动化程度高，只需1个人对生产过程进行巡视，有名司机驾驶装载机为配料机上料，有名司机驾驶叉车将打包好的板垛运到成品仓库。整个生产流程全部自动化运行，大大节约了人力。并且避免了人为因素对产品质量的影响。

2.磁粉离合器和输送动力减速机的结合动力为成型系统自动匹配最优的推动力，板坯成型速度快，生产效率高，成型质量稳定。

3.切割、不合格品等产生的废料全部返回二次搅拌机进行处理。整个生产过程不产生废弃物料。切割、物料输送、涂油等位置都装有密闭的防护罩，切割、涂油位置装有吸尘器。整个生产线没有扬尘飞溅的产生。节能、环保。

4.养护系统不受天气原因干扰，养护时间短、土地占有少。自动化控制升温、降温，对墙板的养护更科学、合理。成品合格率高，质量稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1本发明 生产线的俯视图

图2本发明 生产线的轴测图

图3本发明 成型系统的轴测图

图4本发明 驻站式成型机的轴测图

图5本发明 切割系统的轴测图

其中，1-搅拌系统、2-成型系统、3-切割系统、4-成品码垛系统、5-物料返还系统、6-养护系统、7-拆模系统、8-打包输送系统、9-模板前处理系统、10- 模板输送系统、11-托架返还系统、12-钢模板、13-托架；14-配料机、15-水泥仓、16-搅拌机、17-骨料输送机、18-输送绞龙、19-物料输送机；20-二次搅拌机、21-成型输送机架、22-成型输送托辊、23-磁粉离合器动力组、24-离合动力辊、25-输送动力减速机、26-驻站式成型机、27-喂料输送机；261-成型机料斗、 262-阻旋料位计、263-成型腔、264-螺旋绞轴、265-振动器、266-成型动力；2631- 上成型板、2632-侧模板；31-一级切割机、32-二级切割机、33-切割输送机架、34-切割输送托辊；41-成品升降输送机、42-成品码垛机、43-码垛输送机、44- 成品端向输送机、45-不合格品翻转机；51-切割废料返还输送机、52-废品返还输送、53-废料返还输送机、54-第一废料收集斗；61-运转摆渡车、62-运转轨道、 63-蒸养室、64-蒸养室保温门、65-蒸汽供应系统、66-温度控制系统；71-拆模端向输送机、72-拆模码垛机、73-拆模升降输送机、74-拆模运输机；81-打包摆渡车、82-翻转机、83-打包机、84-板垛运输机、85-板垛升降运输机、86-板垛端向运输机；91-清理前运输机、92-清理后运输机、93-清扫系统、94-涂油系统、 95-第二废料收集斗；101-模板转运机、102-模板输送平台；111-托架输送机； 161-第一进料口、162-第二进料口、163-出料口；201-一次物料进料口、202- 返还物料进料口、203-喂料口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在产品质量不稳定、废料利用率不高、自动化生产程度不高等问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种全自动挤压成型轻质墙板生产线。

本发明的一个典型的实施方式中，如图1所示，本生产线包括搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、物料返还系统(5)、养护系统(6)、拆模系统(7)、打包输送系统(8)、模板前处理系统(9)、模板输送系统(10)、托架返回系统(11)、钢模板12、托架(13)和控制终端；

其中，搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、养护系统(6)、拆模系统(7)、模板前处理系统(9)和模板输送系统(10)依次连接设置；物料返还系统(5)与切割系统(3)、成品码垛系统(4)和成型系统(2)分别连接，用于将切割系统(3)切下的物料和成品码垛系统(4)检测到的不合格品返还到成型系统(2)，作为墙板的生产原料再次利用；打包输送系统(8)与拆模系统(7)连接，用于将拆去钢模板a的墙板打包运走；托架返回系统(11)的前端连接拆模系统(7)，后端连接成品码垛系统(4)，用于把从墙板上拆下的钢模板运送到成品码垛系统(4)，供成品码垛系统4再次使用。

所述的各系统均与控制终端连接。

搅拌系统(1)为本生产线生产时的起端，包括配料机(14)、水泥仓(15)、一次搅拌机(16)、骨料输送机(17)、输送绞龙(18)和物料输送机(19)，一次搅拌机(16)具有第一进料口(161)、第二进料口(162)和出料口(163)，配料机(14)与骨料输送机(17)的前端连接，骨料输送机(17)的后端与第一进料口(161)连接，水泥仓(15)与输送绞龙(18)的前端连接，输送绞龙(18) 的后端与第二进料口(162)连接，物料输送机(19)的前端连接出料口(163)，后端连接成型系统(2)的一次物料进料口(201)。

如图3所示，成型系统(2)包括二次搅拌机(20)、成型输送机、动力辊、驻站式成型机(26)和喂料输送机(27)，二次搅拌机(20)具有一次物料进料口 (201)、返还物料进口(202)和喂料口(203)，喂料口(203)连接喂料输送机 (27)的前端，喂料输送机(27)的后端连接驻站式成型机(26)，驻站式成型机(26)安装在成型输送机后端的上方，动力辊安装在成型输送机前端的上方，钢模板12在成型输送机和动力辊之间通过；成型输送机的前端设置模板输送系统(10)；返还物料进口(202)与物料返还系统(5)连接。

成型输送机包括成型输送机架(21)、若干成型输送托辊(22)、输送动力减速机(25)和传动链条，若干所述成型输送托辊(22)并排安装在成型输送机架(21)内的上方，成型输送托辊(22)上具有传动链轮，传动链轮之间通过传动链条连接，输送动力减速机(25)安装在成型输送机架(21)内的下方并连接传动链条，为成型输送托辊(22)提高动力。动力辊包括磁粉离合器动力组(23)、离合动力辊(24)，动力辊安装在成型输送机架(21)的前端上面，离合动力辊 (24)与成型输送托辊(22)之间留有钢模板12通过的间隙，磁粉离合器动力组(23)与离合动力辊(24)连接，为离合动力辊(24)提供动力。

如图4所示，驻站式成型机(26)包括成型机料斗(261)、阻旋料位计(262)、成型腔(263)、螺旋绞轴(264)、振动器(265)和成型动力单元(266)，所述成型机料斗(261)下方为成型腔(263)，所述成型腔(263)包括上成型板(2631) 和连接在上成型板(2631)两侧的侧模板(2632)，所述成型腔(263)内安装有螺旋绞轴(264)，所述螺旋绞轴(264)连接成型动力单元(266)，所述成型动力单元(266)设置于成型腔(263)外的上部，所述振动器(265)设置在成型腔(263)外的上部，所述成型机料斗(261)内安装有阻旋料位计(262)，所述阻旋料位计(262)与二次搅拌机(20)的喂料口(203)的控制阀连接，所述成型机料斗(261)连接所述喂料输送机(27)的后端。成型动力单元(266)带动螺旋绞轴(264)旋转。

成型输送机的若干成型输送托辊(22)和动力辊的离合动力辊(24)用于输送钢模板从成型腔下面通过。钢模板、上成型板、两个侧模板组合围成一个四面的成型腔。

如图5所示，切割系统(3)包括一级切割机(31)、二级切割机(32)和切割输送机，切割输送机上面的前端安装一次切割机(31)，上面的后端安装二次切割机(32)，切割输送机的前端与成型输送机的后端连接。切割输送机包括切割输送机架33、切割输送托辊34、传动链条和传动链轮，切割输送机架33上安装有切割输送托辊34，切割输送托辊34上都安装有传动链轮，之间用传动链条连接起来，使得全部托辊同步转动。

成品码垛系统(4)包括成品码垛机(42)、码垛输送机(43)、成品端向输送机(44)、不合格品翻转机(45)和成品升降输送机(41)，切割输送机后端设置码垛输送机43，码垛输送机(43)后端上方设置有成品码垛机(42)，后端下方一侧设置成品端向输送机(44)，后端另一侧设置不合格品翻转机(45)，所述成品端向输送机(44)与码垛输送机(43)垂直，所述成品码垛机(42)具有可水平和垂直移动的抓手，所述成品端向输送机(44)上放置有托架(13)，前端中间安装有成品升降输送机(41)。

物料返还系统(5)包括切割废料返还输送机(51)、废品返还输送机(52)、第一废料收集斗(54)和废料返还输送机(53)，切割输送机后端和成品码垛系统(4)的码垛输送机43前端之间下部安装切割废料返还输送机(51)，上部安装二次切割机(32)，切割废料返还输送机(51)与切割输送机垂直，用于接收并运输切割后的落料，不合格品翻转机(45)下方设有废品返还输送机(52)，用于接收并运输不合格的墙板，切割废料返还输送机(51)和废品返还输送机(52) 的后端分别与第一废料收集斗(54)的上方连接，将切割后的落料和不合格的墙板收集起来，第一废料收集斗(54)的下方连接废料返还输送机(53)的前端，废料返还输送机(53)的后端连接二次搅拌机(20)的返还物料进口(202)。

养护系统(6)包括转运摆渡车(61)、转运轨道(62)、蒸养室(63)、蒸养室保温门(64)、蒸汽供应系统(65)、温度控制系统(66)，所述转运轨道(62) 的一端连接成品端向输送机(44)的后端，在转运轨道(62)的一侧设置若干蒸养室(63)，所述蒸养室(51)内具有蒸汽供应系统(65)和温度控制系统(66)，外部设有蒸养室保温门(64)，所述转运摆渡车(61)在转运轨道(50)上运行，将板垛运入运出各蒸养室(63)和将蒸养好的板垛运到拆模系统(7)，所述蒸汽供应系统(65)、温度控制系统(66)均与控制终端连接。

拆模系统(7)包括拆模端向输送机(71)、拆模码垛机(72)、拆模升降运输机(73)和拆模运输机(74)，所述拆模端向输送机(71)的前端连接转运轨道(62)的另一端，后端中间安装有拆模升降运输机(73)，后端一侧连接拆模运输机74的前端,所述拆模运输机(74)后端上面设有拆模码垛机(72)，所述拆模码垛机(72)具有可移动水平和上下移动的抓手，拆模运输机(74)后端与托架返回系统11连接。拆模运输机(74)的一侧安装模板前处理系统(9)，另一侧安装打包运输系统(8)。

模板前处理系统(9)包括依次连接的清理前输送机(91)、清扫系统(93)、涂油系统(94)和清理后输送机(92)，清扫系统(93)下方设有第二废料收集斗(95)，用于将拆模后的钢模板进行清理后，输送到模板运输系统(10)，模板运输系统(10)包括模板转运机(101)、模板输送平台(102)，清理后输送机 92上方安装有模板转运机101，侧面安装模板输送平台102，模板转运机101将清理后输送机92上的钢模板运到模板输送平台102上，模板输送平台102的后端与成型输送机连接，将钢模板运送到成型输送机。至此生产线形成了一个闭环，全部生产流程都在循环进行。

打包运输系统(8)包括依次设置的打包摆渡车(81)、翻转机(82)、打包机(83)、板垛输送机(84)、板垛升降输送机(85)和板垛端向输送机(86)，所述打包摆渡车(81)设置在拆模运输机(74)的另一侧，翻转机82和板垛输送机84连接的位置安装有打包机83，板垛输送机(84)的后端中间安装有板垛升降输送机(85)，后端连接有板垛端向输送机(86)。

托架返回系统(11)包括托架输送机(111)，托架运输机(111)前端与拆模运输机(74)后端连接，托架运输机(111)贯穿于模板输送平台、成型输送机、切割输送机和码垛输送机的下方，托架运输机(111)后端连接成品码垛系统(4) 的成品端向输送机(44)。用于将使用完的托架返回到成品码垛系统(4)，然后成品升降输送机(41)将托架运送到成品端向输送机(44)上。

工作流程：

搅拌系统1:配料机14、水泥仓15内的物料分别用骨料输送机17、输送绞龙18 输送到第一进料口、第二进料口，然后投放到一次搅拌机16内，搅拌机16将物料搅匀后打开出料口，物料输送机19启动将拌合物输送到二次搅拌机20的一次物料进料口投放到二次搅拌机20内。

成型系统2：成型机料斗261内安装的阻旋料位计262检测到物料缺少时，将信号传递给二次搅拌机20，二次搅拌机20打开喂料口，随之拌合物通过喂料输送机27投放到成型机料斗261内。

成型动力单元266启动带动螺旋绞轴264旋转，螺旋带动拌合物向成型腔 263移动。螺旋绞轴264的直径逐渐增加，外围受成型腔263限制住不能扩散，只能使得物料被进行挤压。上成型板2631上安装的振动器同时启动，将物料受到的挤压力均匀分散。螺旋绞轴264推动物料行进挤压的同时会带动下面的钢模板12。挤压后形成坯板。

因后续会将板坯切断，板坯切断前和切断后因为长度变化。成型腔263内的挤压力会有较大的波动。因此在成型输送机架21上安装有成型输送托辊22，输送动力减速机25为其提供恒定的动力，避免当板坯被切断时阻力突然变小，使得钢模板加速行进。当板坯较长却还没被切断时，成型阻力较大，因此在成型系统2前端安装有离合动力辊24，磁粉离合器动力组23为其提供动力。随着板坯逐渐增长，磁粉离合器动力组23介入，两个动力为钢模板12提供一个稳定的动力，再结合成型腔263的挤压和振动，成型系统2连续制作出密度均匀、质量稳定的板坯。

切割系统3：钢模板12为长条状钢板，一般制成3米长(可根据实际需要的长度制作)。钢模板12在成型系统2通过时，是一块顶一块的连续行进。板坯则被连续制作在钢模板12上。当板坯行进到一级切割机31时，一级切割机31 启动，与板坯随动，并保持相同的速度，同时沿钢模板12对接的位置，将板坯切断成与钢模板12相同长度。

被切断的板坯此时前端已经到达码垛输送机43。码垛输送机43的速度远远大于切割系统3的速度。则板坯会被快速拉到码垛输送机43上，当板坯尾部预设的需要切割的位置到达二级切割机32的位置时(该位置可在控制终端中根据需要任意设置)，二级切割机32启动将板坯切割成需要的长度。

成品码垛系统4：切割完成的板坯继续在码垛输送机43上前进，当到达成品码垛机42正下方时停止，成品码垛机42启动将板坯连钢模板12抓起，并运送到成品端向输送机44上，此时成品端向输送机44上有一个托架13正在等待，板坯和钢模板则被放置该托架上。随着后续连续生产。成品码垛机42在托架上放置足够数量(该数量可在控制终端设置)的板坯和钢模板，形成了一个板坯垛。此时成品端向输送机44启动将板坯垛运送到转运轨道62的起点，然后转运摆渡车61来到此处将板坯垛运走。

养护系统6：转运摆渡车61携带板坯垛在转运轨道62上行走，将板坯送到蒸养室63内，当该蒸养室63放满时，蒸养室保温门64关闭。蒸汽供应系统65 和温度控制系统66启动，两个系统结合，安装控制终端中预设升温、保温、降温曲线，将板坯进行蒸汽养护。养护完成后，蒸养室保温门64开启。转运摆渡车61过来，依次将养护好的墙板垛运走。沿转运轨道62运送到拆模端向输送机 71处。

拆模端向输送启动将墙板垛运送到拆模升降输送位置。拆模升降输送启动，将墙板垛运送到拆模输送机。拆模输送机将墙板垛运送到拆模码垛机位置。拆模码垛机启动，抓起一块墙板和钢模板，放置到清理前输送上，然后再将墙板抓起。此处钢模板和墙板分离。钢模板进入清理工序。墙板则被拆模码垛机放置到打包摆渡车上。

钢模板和墙板分离后。清理前输送和清理后输送同时启动。钢模板被依次通过清扫系统、涂油系统。清扫系统将钢模板残余的废料和锈迹修理干净。扫下的废料掉落到下方的废料收集斗中。废料积攒到一定的数量后，再经处理后投放二次搅拌机中继续生产成墙板。涂油系统在钢模板上均匀的涂抹上隔离剂。钢模板经处理后到达清理后输送。该位置位于模板转运机的正下方，模板转运机启动，将预处理好的钢模板抓取并放放置到模板输送平台上，模板输送平台会连续、匀速的为成型系统提供钢模板。

重复以上动作，这一墙板垛依次全部被取走、拆分，最终在拆模输送机上剩余一台托架。此时拆模输送机启动将托架送到托架输送机上，同时将拆模升降机送过来的墙板垛输送到拆模码垛机下。被送到托架输送机上的托架依次通过模板输送平台、成型输送机架、切割输送机架、码垛输送机下方。到达成品端向输送前，成品升降输送启动，将托架输送到成品端向输送上。产品端向输送在向转运轨道运送板坯垛的时候，同时将空置的托架移动到成品码垛机放置板坯的位置。

打包摆渡车在被放置上足够数量(该数量可在控制终端中设置)的墙板后，则启动将墙板垛运送翻转机。此时的墙板为水平放置，翻转机将其旋转90度，成为竖直放置(墙板竖直放置更不容易断裂)。然后板垛输送机启动，带动墙板垛行进。经过预设好的打包位置时，打包机启动，在墙板垛上捆扎上打包带。打包好的墙板垛继续前进到达板垛端向输送前。板垛升降输送机启动将墙板垛拖到板垛端向输送上，叉车在此处将墙板运走。

至此为一个循环流程。重复以上的流程，则本生产线连续稳定高效的产出优质的轻质墙板。

在二次切割时间，会有部分物料被切下掉落到切割废料返还输送上，此时切割废料返还输送启动，废料返还输送启动。将切下的废料经返还物料进料口运送到二次搅拌机内。经搅拌后再次投入到墙板生产中。

切割后的板坯在码垛输送机上时，当该板坯是不合格品时，成品码垛机会把该板坯抓起放置到不合格品翻转机上，不合格品翻转机会翻起将板坯倾倒到废品返还输送上，此时废品返还输送启动，废料返还输送启动。将切下的废料经返还物料进料口运送到二次搅拌机内。经搅拌后再次投入到墙板生产中。

生产过程中的废料都会经过处理再投放到墙板的生产中，整个生产过程不会产生任何废弃物。

整个生产过程只需3名工作人员，1名为巡视工(负责巡视设备生产状态)， 1名为叉车司机(在板垛端向输送位置取走墙板)，1名为装载机司机(为配料机补充物料)

因此该生产线是一种种节能、环保、占地面积小、产量大、质量稳定、节省人工的高效率高产能的轻质墙板自动化生产设备。

Claims (10)

1.一种全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，包括依次设置的搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、养护系统(6)、拆模系统(7)、模板前处理系统(9)和模板输送系统(10)；还包括物料返还系统(5)、打包输送系统(8)、托架返回系统(11)、钢模板(12)和控制终端；

所述成型系统(2)包括二次搅拌机(20)、成型输送机、动力辊、驻站式成型机(26)和喂料输送机(27)，所述二次搅拌机(20)具有一次物料进料口(201)、返还物料进口(202)和喂料口(203)，所述喂料口(203)连接喂料输送机(27)的前端，所述喂料输送机(27)的后端连接驻站式成型机(26)，所述驻站式成型机(26)安装在成型输送机后端的上方，所述动力辊安装在成型输送机前端的上方，钢模板(12)在所述成型输送机和动力辊之间通过； 所述一次物料进料口(201)连接搅拌系统(1)，所述成型输送机的前端设置模板输送系统(10)；所述返还物料进口(202)与物料返还系统(5)连接； 所述物料返还系统(5)分别与切割系统(3)、成品码垛系统(4)相连； 所述托架返回系统(11)的前端连接拆模系统(7)，后端连接成品码垛系统(4)； 所述打包输送系统(8)与拆模系统(7)连接； 所述搅拌系统(1)、成型系统(2)、切割系统(3)、成品码垛系统(4)、养护系统(6)、拆模系统(7)、模板前处理系统(9)、模板输送系统(10)、物料返还系统(5)、打包输送系统(8)、托架返回系统(11)均与控制终端连接。

2.如权利要求1所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述搅拌系统(1)包括配料机(14)、水泥仓(15)、一次搅拌机(16)、骨料输送机(17)、输送绞龙(18)和物料输送机(19)，所述一次搅拌机(16)具有第一进料口(161)、第二进料口(162)和出料口(163)，所述配料机(14)与骨料输送机(17)的前端连接，所述骨料输送机(17)的后端与第一进料口(161)连接，所述水泥仓(15)与输送绞龙(18)的前端连接，所述输送绞龙(18)的后端与第二进料口(162)连接，所述物料输送机(19)的前端连接出料口(163)，后端连接一次物料进料口(201)。

3.如权利要求1所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述成型输送机包括成型输送机架(21)、若干成型输送托辊(22)、输送动力减速机(25)和传动链条，若干所述成型输送托辊(22)并排安装在成型输送机架(21)内的上方，所述成型输送托辊(22)上具有传动链轮，所述传动链轮之间通过传动链条连接，所述输送动力减速机(25)安装在成型输送机架(21)内的下方并连接传动链条；所述动力辊包括磁粉离合器动力组(23)、离合动力辊(24)，所述动力辊安装在成型输送机架(21)的前端上面，离合动力辊(24)与成型输送托辊(22)之间留有钢模板(12)通过的间隙，磁粉离合器动力组(23)与离合动力辊(24)连接，为离合动力辊(24)提供动力。

4.如权利要求1所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述物料返还系统(5)包括切割废料返还输送机(51)、废品返还输送机(52)、第一废料收集斗(54)和废料返还输送机(53)，所述切割废料返还输送机(51)和废品返还输送机(52)的后端分别与第一废料收集斗(54)的上方连接，所述第一废料收集斗(54)的下方连接废料返还输送机(53)的前端，所述废料返还输送机(53)的后端连接返还物料进口(202)。

5.如权利要求3所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述成品码垛系统(4)包括成品码垛机(42)、码垛输送机(43)、成品端向输送机(44)、不合格品翻转机(45)和成品升降输送机(41)，所述码垛输送机(43)后端上方设置有成品码垛机(42)，后端下方一侧设置成品端向输送机(44)，后端另一侧设置不合格品翻转机(45)，所述不合格品翻转机(45)下方设有废品返还输送机(52)，所述成品端向输送机(44)与码垛输送机(43)垂直，所述成品码垛机(42)具有可水平和垂直移动的抓手，所述成品端向输送机(44)上放置有托架(13)，前端中间安装有成品升降输送机(41)。

6.如权利要求3所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述切割系统(3)包括：一级切割机(31)、二级切割机(32)和切割输送机，所述切割输送机上面的前端安装一级切割机(31)，所述切割输送机后端和成品码垛系统(4)之间下部安装切割废料返还输送机(51)，所述切割废料返还输送机(51)与切割输送机垂直，所述切割输送机后端和码垛输送机(43)前端之间上部安装二级切割机(32)，所述切割输送机的前端与成型输送机的后端连接。

7.如权利要求1所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，养护系统(6)包括转运摆渡车(61)、转运轨道(62)、蒸养室(63)、蒸养室保温门(64)、蒸汽供应系统(65)、温度控制系统(66)，所述转运轨道(62)的一端连接成品端向输送机(44)的后端，在转运轨道(62)的一侧设置若干蒸养室(63)，所述蒸养室(63)内具有蒸汽供应系统(65)和温度控制系统(66)，外部设有蒸养室保温门(64)，所述转运摆渡车(61)在转运轨道(62)上运行，将板垛运到各蒸养室(63)和拆模系统(7)，所述蒸汽供应系统(65)、温度控制系统(66)均与控制终端连接。

8.如权利要求7所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述拆模系统(7)包括拆模端向输送机(71)、拆模码垛机(72)、拆模升降运输机(73)和拆模运输机(74)，所述拆模端向输送机(71)的前端连接转运轨道(62)的另一端，后端中间安装有拆模升降运输机(73)，后端一侧连接拆模运输机(74)的前端,所述拆模运输机(74)后端上面设有拆模码垛机(72)，所述拆模码垛机(72)具有可移动水平和上下移动的抓手，拆模运输机(74)后端与托架返回系统(11)连接； 所述拆模运输机(74)的一侧安装模板前处理系统(9)，另一侧安装打包输送系统(8)。

9.如权利要求8所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于，所述打包输送系统(8)包括依次设置的打包摆渡车(81)、翻转机(82)、打包机(83)、板垛输送机(84)、板垛升降输送机(85)和板垛端向输送(86)，所述打包摆渡车(81)设置在拆模运输机(74)的另一侧。

10.如权利要求1所述的全自动挤压成型轻质墙板生产线，其特征在于驻站式成型机(26)包括料斗(261)、阻旋料位计(262)、成型腔(263)、螺旋绞轴(264)、振动器(265)和成型动力单元(266)，所述料斗(261)下方为成型腔(263)，所述成型腔(263)包括上成型板(2631)和连接在上成型板(2631)两侧的侧模板(2632)，所述成型腔(263)内安装有螺旋绞轴(264)，所述螺旋绞轴(264)连接成型动力单元(266)，所述成型动力单元(266)设置于成型腔(263)外的上部，所述振动器(265)设置在成型腔(263)外的上部，所述料斗(261)内安装有阻旋料位计(262)，所述阻旋料位计(262)与喂料口(203)的控制阀连接，所述料斗(261)连接所述喂料输送机(27)的后端。