CN114348347B - 竹条自动拢合输送装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了竹条自动拢合输送装置及加工方法，主架体上设有能放置竹条的放置腔，放置腔中放入一组竹条，升降压合组件下压该组竹条，送料组件将该组竹条送入旋转组件的过道内，旋转组件上的限位件活动限位该组竹条，放置腔中放入另一组竹条，旋转组件正转180°，升降压合组件、送料组件及旋转组件上的限位件重复上述动作，旋转组件反转90°，夹持组件靠近旋转组件并拢和两组竹条，推动组件推动两组竹条及夹持组件至输送组件内，升降组件上升限位两组竹条，输送组件能推送出两组竹条机。与现有技术相比，本发明的优点在于自动化控制两组竹条分别送至旋转组件中集合，且自动控制两组竹条拢和并送入输送组件中，能通过输送组件推送至打包机打包。

Description

竹条自动拢合输送装置及加工方法

技术领域

本发明涉及竹条拢合输送装置技术领域，涉及竹条自动拢合输送装置，尤其涉及竹条自动拢合输送装置及加工方法。

背景技术

竹子在被砍伐后一般会被砍劈成一根根长条形的竹条，且竹条需预先进行烘干，因单根竹条烘干时竹条会出现弯曲现象，因此竹条烘干前需将若干竹条分成两部分，两部分的竹条内面朝向一致，且两部分竹条内面裸露的一面贴合，使用捆扎带固定后再送去烘干，现有竹条的拢和一般都通过人工操作实现，实际拢和操作并搬运至输送机上，通过打包机采用捆扎带固定时，操作过程会耗费大量的劳动力。

为此，需提供一种能节省劳动力且自动化拢和并输送两组竹条至打包机打包的竹条自动拢合输送装置及加工方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能节省劳动力且自动化拢和并输送两组竹条至打包机打包的竹条自动拢合输送装置及加工方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

竹条自动拢合输送装置，其特征在于，包括：

主架体，所述主架体自下往上设有四层安装部，分别为安装部一、安装部二、安装部三和安装部四，所述安装部二上设有安装部五，所述安装部五位于安装部三的右侧/左侧，且安装部五位于安装部四的下方，所述安装部二上设有放置板；

升降压合组件，包括气缸一、升降台、气缸二和伸缩杆，所述气缸一固定在安装部一上，所述气缸二固定在升降台上，所述气缸一控制升降台上下升降，且所述气缸二控制伸缩杆左右伸缩；

送料组件，包括气缸三和升降件一，所述气缸三固定在安装部一上，且气缸三能控制升降件一上端穿出放置板；

旋转组件，包括旋转组件，旋转组件转动安装在主架体的安装部三上，旋转组件包括两根横架，以及固定于两横架前后端的转轴，两根横架间具有间距，且两根横架间距所在一侧均固定有若干导杆，两根横架上的导杆间形成过道；

推动组件，包括气缸四和推动件，所述气缸四固定在安装部四上，气缸四控制推动件左右移动，所述推动件位于旋转组件的左侧/右侧；

夹持组件，包括气缸五和夹持件，所述气缸五固定在安装部四上，气缸五控制夹持件左右移动，所述夹持件位于旋转组件的右侧/左侧；

输送组件，包括固定在安装部五上的气缸六和若干辅助架，输送组件前端设有输送块，所述气缸六控制输送块前后移动，所述辅助架上设有前后连通的输送滑道；

升降组件，包括气缸七和升降件二，所述气缸七固定在安装部一上，且气缸七能控制升降件二上端插入输送滑道；

当过道垂直放置板，所述升降件一能插入过道；当过道平行放置板，所述推动件能插入过道，且过道连通输送滑道。

进一步的，所述旋转组件连接电机，电机控制旋转组件正转或反转，且电机控制旋转组件转动角度。

进一步的，两根横架上远离过道的一侧各设有若干侧口限位件，所述横架内设有若干中间限位件，所述中间限位件设于两横架上的侧口限位件之间。

进一步的，所述放置板的左右两侧固定有若干前后分布的挡板，放置板与挡板形成上开口的放置腔，且位于同侧前后相邻的挡板间具有间槽。

进一步的，所述辅助架上设有上下分布的导轮，且上下分布的导轮间具有间距，形成前后连通的输送滑道。

进一步的，所述导杆的两端径向延伸出两所述横架。

进一步的，所述夹持件设有向下延伸的下延段，所述下延段、导杆及辅助架交错分布。

进一步的，所述输送块上设有置入槽，置入槽连通过道及输送滑道，且置入槽上设有翻转限位件，所述翻转限位件与升降件二位于同侧。

进一步的，设有控制系统控制电机、侧口限位件、中间限位件及各气缸工作。

竹条自动拢合输送装置的加工方法，其特征在于，上述任一所述的竹条自动拢合输送装置在拢和并输送若干竹条时步骤如下，

步骤一：取部分若干竹条从主架体的前端置入放置腔中，且竹条内面朝上，该部分竹条为竹条A，此时旋转组件的过道垂直放置板；

步骤二：气缸一控制升降台上的气缸二及伸缩杆上升；

步骤三：气缸二控制伸缩杆伸出至竹条A的上方；

步骤四：气缸一控制升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降，直至伸缩杆压制在竹条A上，伸缩杆位于间槽内；

步骤五：升降件一受气缸三控制上升，并带动竹条A、伸缩杆、气缸二及升降台上升，中间限位件活动伸出阻隔过道；

步骤六：旋转组件上靠近放置板的一列侧口限位件为侧口限位件一，气缸三控制升降件一上升至其所控制位置，伸缩杆及竹条A位于旋转组件的过道内，气缸二控制伸缩杆回缩复位，且升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降至初始位置，侧口限位件一活动并限制竹条A掉落；

步骤七：气缸三控制升降件一下降至初始位置；

步骤八：电机控制旋转组件正转/反转180°，位于中间限位件与侧口限位件一间的竹条A内面朝下，中间限位件限制竹条A掉落，旋转组件上的另一列侧口限位件靠近放置板，该侧口限位件为侧口限位件二，同时取另一部分的竹条从主架体的前端置于放置板上，该部分竹条为竹条B，竹条B内面朝上；

步骤九：气缸一控制升降台上的气缸二及伸缩杆上升；

步骤十：气缸二控制伸缩杆伸出至竹条B的上方；

步骤十一：气缸一控制升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降，直至伸缩杆压制在竹条B上，伸缩杆位于间槽内；

步骤十二：升降件一受气缸三控制上升，并带动竹条B、伸缩杆、气缸二及升降台上升；

步骤十三：旋转组件上靠近放置板的一列侧口限位件为侧口限位件二，气缸三控制升降件一上升至其所控制位置，伸缩杆及竹条B位于旋转组件的过道内，气缸二控制伸缩杆回缩复位，且升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降至初始位置，侧口限位件二活动并限制竹条B掉落；

步骤十四：气缸三控制升降件一下降至初始位置；

步骤十五：电机控制旋转组件反转/正转90°，中间限位件复位；

步骤十六：气缸五控制夹持件靠近旋转组件，夹持件推动竹条A与竹条B内面贴合，竹条A与竹条B位于夹持件与侧口限位件一/侧口限位件二之间，位于夹持件所在一侧的侧口限位件二/侧口限位件一打开复位；

步骤十七：气缸四控制推动件插入旋转组件的过道，推动件端部推动竹条A、竹条B及夹持件朝向输送组件一侧移动，竹条A与竹条B位于推动件与夹持件之间，位于推动件所在一侧的侧口限位件一/侧口限位件二打开复位；

步骤十八：推动件推动竹条A、竹条B及夹持件移动至输送组件的输送滑道内，且竹条A与竹条B的前端位于输送块的置入槽内，气缸七控制升降件二上升，同时翻转限位件活动，竹条A与竹条B位于输送滑道与升降件二及翻转限位件之间；

步骤十九：气缸四控制推动件复位；

步骤二十：气缸六控制输送块朝向后端移动，输送块推动竹条A与竹条B从输送滑道的后端伸出，同时，电机控制旋转组件反转/正转90°；

竹条A与竹条B在输送过程中，步骤一至步骤十五按顺序重复一次，当输送滑道中的竹条A与竹条B输送完成，步骤十六至步骤二十按顺序重复一次。

与现有技术相比，本发明的优点在于自动化控制两组竹条分别送至旋转组件中集合，且自动控制两组竹条拢和并送入输送组件中，能通过输送组件推送至打包机打包。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本发明进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本发明范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为竹条自动拢合输送装置的结构示意图之一；

图2为竹条自动拢合输送装置的结构示意图之二；

图3为主架体的结构示意图；

图4为主架体的局部剖视图；

图5为图4中A部的放大示意图；

图6为升降压合组件安装在主架体上的局部剖视图；

图7为旋转组件与送料组件安装在主架体上的局部剖视图；

图8为图7中B部的放大示意图；

图9为旋转组件的局部剖视图；

图10为图9中C部的放大示意图；

图11为图9中D部的放大示意图；

图12为旋转组件的结构示意图；

图13为夹持组件与推动组件安装在主架体上的局部剖视图；

图14为输送组件与升降组件安装在主架体上的剖视图；

图15为图14中E部的放大示意图；

图16为加工时步骤四的状态示意图；

图17为图16中F部的放大示意图；

图18为加工时步骤五的状态示意图；

图19为图18中G部的放大示意图；

图20为加工时步骤七的状态示意图；

图21为图20中H部的放大示意图；

图22为加工时步骤八的状态示意图；

图23为图22中I部的放大示意图；

图24为加工时步骤十四的状态示意图；

图25为图24中J部的放大示意图；

图26为加工时步骤十六的状态示意图；

图27为图26中K部的放大示意图；

图28为加工时步骤十七的状态示意图；

图29为图28中L部的放大示意图；

图30为加工时步骤十八的状态示意图；

图31为图30中M部的放大示意图；

图32为加工时步骤二十的状态示意图。

图中：1、主架体，1-1、安装部一，1-2、安装部二，1-2a、放置板，1-2b、穿槽，1-2c、挡板，1-2d、间槽，1-2e、放置腔，1-3、安装部三，1-3a、滑轨一，1-4、安装部四，1-5、安装部五，1-5a、滑轨二；2、电机；3、竹条A；4、竹条B；

001、升降压合组件：5、气缸一；6、升降台；7、气缸二；8、伸缩杆；

002、送料组件：9、气缸三；10、升降件一，10-1、凸部；

003、旋转组件，003a、通道，003b、过道：11a、横架一，11a-1、朝向面一，11a-2、重叠面一，11a-3、空腔一，11a-4、边端一；11b、横架二，11b-1、朝向面二，11b-2、重叠面二，11b-3、空腔二，11b-4、边端二；12a、导杆一，12a-1、弧形段一；12b、导杆二，12b-1、弧形段二；13a、中间限位件一，13a-1、限位杆一；13b、中间限位件二，13b-1、限位杆二；14a、侧口限位件一，14a-1、转杆一；14b、侧口限位件二，14b-1、转杆二；15、连接板；16、转轴；

004、推动组件：17、气缸四；18、推动件，18-1、推杆；

005、夹持组件：19、气缸五；20、夹持件，20-1、下延段；

006、输送组件，006a、输送滑道：21、气缸六；22、输送块，22-1、置入槽，22-2、安装槽；23、辅助架；24、导轮；25、翻转限位件；26、挡杆；

007、升降组件：27、气缸七；28、升降件二，28-1、限位杆。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

竹子在被砍伐后一般会被砍劈成一根根长条形的竹条，且竹条需预先进行烘干，因单根竹条烘干时竹条会出现弯曲现象，因此竹条烘干前需将若干竹条分成两部分，两部分的竹条内面朝向一致，且两部分竹条内面裸露的一面贴合，使用捆扎带固定后再送去烘干，现有竹条的拢和一般都通过人工操作实现，实际拢和操作并搬运至输送机上，通过打包机采用捆扎带固定时，操作过程会耗费大量的劳动力。

本实施例主要对能节省劳动力且自动化拢和并输送两组竹条至打包机打包的竹条自动拢合输送装置及加工方法进行阐述，具体如下：

如图1~5所示，竹条自动拢合输送装置及加工方法，包括作为连接主体的主架体1，主架体1置于地面或工作台上，主架体1自下往上设有四层安装部，依次分别为安装部一1-1、安装部二1-2、安装部三1-3和安装部四1-4，且安装部二1-2上设有安装部五1-5，本实施例中，安装部五1-5位于安装部三1-3的右侧，且安装部五1-5位于安装部四1-4与安装部二1-2之间。

主架体1的安装部二1-2上设有放置板1-2a，本实施例中，放置板1-2a的长度方向为主架体1的前后方位，放置板1-2a上设有若干上下贯穿的穿槽1-2b，放置板1-2a的左右两侧固定有若干前后分布的挡板1-2c，放置板1-2a与挡板1-2c形成上开口的放置腔1-2e，且位于同侧前后相邻的挡板1-2c间具有间槽1-2d。

竹条自动拢合输送装置包括旋转组件003，旋转组件003转动安装在安装部三1-3上，且旋转组件003位于放置腔1-2e的正上方。

如图9~12所示，旋转组件003包括横架一11a和横架二11b，横架一11a与横架二11b间具有间距，且横架一11a与横架二11b的前端与后端间各设有转轴16固定连接，旋转组件003通过转轴16转动安装在主架体1上，横架一11a与横架二11b间的间距形成通道003a，通道003a径向设置，优选的，横架一11a与横架二11b平行。

为避免横架一11a与横架二11b间的间距受转轴16直径影响，横架一11a与横架二11b的前端与后端间各固定有连接板15，转轴16固定在所在一侧的连接板15上。

横架一11a位于通槽所在的侧面为朝向面一11a-1，横架二11b位于通槽所在的侧面为朝向面二11b-1，即朝向面一11a-1与朝向面二11b-1为通道003a两侧的端面，朝向面一11a-1与朝向面二11b-1上各固定有若干导杆，若干导杆均垂直横架一11a、横架二11b及转轴16轴心，且若干导杆的两端均延伸出横架一11a和横架二11b，优选的，若干导杆间相互平行。

其中固定在朝向面一11a-1上的导杆为导杆一12a，固定在朝向面二11b-1上的导杆为导杆二12b，导杆一12a与导杆二12b间具有间距，且导杆一12a与导杆二12b间的间距形成径向贯穿的过道003b。

横架一11a与横架二11b沿转轴16的径向方向局部错开，且朝向面一11a-1能与与朝向面二11b-1重叠部分的面为重叠面一11a-2，而朝向面二11b-1能与与朝向面一11a-1重叠部分的面为重叠面二11b-2，横架一11a内设有空腔一11a-3，横架二11b内设有空腔二11b-3，且空腔一11a-3或/和空腔二11b-3中设有中间限位件，其中设于空腔一11a-3内的中间限位件为中间限位件一13a，设于空腔二11b-3内的中间限位件为中间限位件二13b。

中间限位件包括气动弹簧/拉杆式气缸，中间限位件上设有能通过通电控制伸缩的限位杆，空腔一11a-3内中间限位件一13a的限位杆一13a-1能活动穿出重叠面一11a-2，并靠近横架二11b的重叠面二11b-2，且空腔二11b-3内中间限位件二13b的限位杆二13b-1能活动穿出重叠面二11b-2，并靠近横架一11a的重叠面一11a-2，优选的，初始状态，限位杆一13a-1远离重叠面二11b-2，且限位杆二13b-1远离重叠面一11a-2。

本实施例中，横架一11a与横架二11b中空，且横架一11a内的空腔连通横架一11a的前后端，横架二11b内的空腔二11b-3连通横架一11a的前后端。

横架一11a朝向导杆一12a一端且偏离横架二11b的端部为边端一11a-4，横架二11b朝向导杆二12b一端且偏离横架一11a的端部为边端二11b-4，且边端一11a-4上设有若干侧口限位件一14a，边端二11b-4上设有若干侧口限位件二14b，优选的，侧口限位件包括杠杆式气缸/气动弹簧/拉杆式气缸。

本实施例中，侧口限位件一14a与侧口限位件二14b采用杠杆式气缸，杠杆式气缸上设有能通电转动的转杆，初始状态，转杆一14a-1与转杆二14b-1均不位于过道003b内，当侧口限位件一14a/侧口限位件二14b通电或受控制时，转杆一14a-1/转杆二14b-1发生转动，转杆一14a-1的端部靠近朝向面二11b-1，转杆二14b-1的端部靠近朝向面一11a-1，转杆一14a-1与转杆二14b-1均能拦截过道003b。

为避免横架一11a上的侧口限位件一14a的转杆一14a-1转动时会干涉到导杆一12a，导杆一12a与侧口限位件一14a交错分布，且同样的，横架二11b上的导杆二12b与侧口限位件二14b交错分布。

设有电机2连接旋转组件003，本实施例中，电机2连接位于后端的转轴16，电机2能控制旋转组件003正转或反转，且电机2能控制旋转组件003的转动角度。

竹条自动拢合输送装置包括送料组件002，本实施例中，送料组件002安装在安装部一1-1上，且送料组件002位于放置板1-2a的下方。

如图7~8所示，送料组件002包括气缸三9和升降件一10，气缸三9固定在安装部一1-1上，升降件一10连接气缸三9，气缸三9能控制升降件一10上升/下降，放置板1-2a上设有若干上下贯穿的穿槽1-2b，升降件一10上设有能上下插入穿槽1-2b的凸部10-1，且气缸三9能控制升降件一10的凸部10-1穿出放置板1-2a，初始位置，升降件一10凸部10-1的端部齐平于放置板1-2a，或升降件一10凸部10-1的端部位于放置板1-2a的下方。

当旋转组件003上的过道003b垂直放置板1-2a，及放置腔1-2e连通过道003b，气缸三9上抬升降件一10，升降件一10的凸部10-1穿过间槽1-2d并能插入过道003b中。

竹条自动拢合输送装置包括升降压合组件001，本实施例中，升降压合组件001安装在放置腔1-2e的左侧。

如图6所示，升降压合组件001包括气缸一5、升降台6、气缸二7和伸缩杆8，气缸一5固定在安装部一1-1上，气缸一5能控制升降台6上升/下降，气缸二7固定在升降台6上，且气缸二7能控制伸缩杆8相对放置腔1-2e左右伸缩，当气缸二7控制伸缩杆8伸出时，伸缩杆8能插入左侧挡板1-2c间的间槽1-2d。

竹条自动拢合输送装置包括推动组件004和夹持组件005，本实施例中，推动组件004设于旋转组件003的左侧，且夹持组件005设于旋转组件003的右侧。

如图13所示，推动组件004包括气缸四17和推动件18，气缸四17固定在安装部四1-4上，气缸四17能控制推动件18在旋转组件003的左侧左右伸缩，推动件18上设有若干朝向右侧凸出设置的推杆18-1，为保证推动件18在左右活动时的稳定性，主架体1左侧的安装部三1-3上设有若干左右朝向的滑轨一1-3a，且推动件18底部设有连接滑轨一1-3a的滑槽。

当旋转件上的过道003b平行放置板1-2a时，气缸四17控制推动件18右移，推动件18的推杆18-1能插入过道003b中。

夹持组件005包括气缸五19和夹持件20，气缸五19固定在安装部四1-4上，气缸五19能控制夹持件20在旋转组件003的右侧左右移动，夹持件20设有向下延伸的下延段20-1，下延段20-1与旋转组件003上的导杆一12a、导杆二12b交错分布。

竹条自动拢合输送装置还包括输送组件006和升降组件007，输送组件006固定在安装部五1-5上，且升降组件007能固定在安装部一1-1上，升降组件007位于旋转组件003与输送组件006之间。

如图14~15所示，输送组件006包括固定在安装部五1-5上的气缸六21和若干辅助架23，辅助架23上设有上下分布的导轮24，且上下分布的导轮24间具有间距，形成输送滑道006a，输送疏导连通左侧、前端及后端

安装部五1-5上设有前后朝向的滑轨二1-5a，滑轨二1-5a与若干辅助架23前后分布，滑轨二1-5a位于若干辅助架23的前端，滑轨二1-5a上滑动安装有输送块22，输送块22连接气缸六21，气缸六21控制输送块22在滑轨二1-5a上前后移动，输送块22上设有置入槽22-1，置入槽22-1连通后端面及左端面，即置入槽22-1拦截了输送滑道006a的前端。

当旋转件上的过道003b平行放置板1-2a时，输送滑道006a连通过道003b，且置入槽22-1连通过道003b及输送滑道006a。

输送块22靠近旋转组件003的一侧设有翻转限位件25，本实施例中，输送块22上设有安装翻转限位件25的安装槽22-2，安装槽22-2连通置入槽22-1以及输送块22的上端面，且翻转限位件25采用杠杆式气缸，翻转限位件25设有转杆，转杆活动时能拦截置入槽22-1与过道003b。

升降组件007包括气缸七27和升降件二28，气缸七27固定在安装部一1-1上，气缸七27能控制升降件二28上升/下降，升降件二28上设有若干向上凸起的限位杆28-1。

气缸七27控制升降件二28上升，升降件二28上的限位杆28-1插入辅助架23间或辅助架23与输送块22间的输送滑道006a，优选的，输送块22上的翻转限位件25与升降件二28位于同侧，且若干辅助架23与升降件二28上的限位杆28-1、夹持件20上的下延段20-1、旋转组件003上的导杆一12a及导杆二12b交错分布。

竹条自动拢合输送装置连接控制系统，控制系统控制电机2、各中间限位件、各侧口限位件及各气缸工作。

若干竹条分成两组，分别为竹条A3和竹条B4，且竹条A3/竹条B4中的竹条内外面朝向一致，这里竹条内面为竹筒状时的内壁，该设备在若干竹条拢和输送时的具体操作步骤如下。

步骤一：取竹条A3从放置腔1-2e的前端放入，竹条A3置于放置腔1-2e内，竹条A3内面朝上，此时旋转组件003的过道003b处置垂直地面，过道003b连通放置腔1-2e，且横架一11a及横架一11a上的侧口限位件一14a靠近放置腔1-2e，本实施例中，横架一11a及侧口限位件一14a位于过道003b的右侧。

步骤二：气缸一5控制升降台6上的气缸二7及伸缩杆8上升。

步骤三：气缸二7控制伸缩杆8伸出至竹条A3的上方。

步骤四：如图16~17所示，气缸一5控制升降台6及升降台6上的气缸二7、伸缩杆8下降，直至伸缩杆8压制在竹条A3上，伸缩杆8位于间槽1-2d内。

步骤五：如图18~19所示，气缸三9控制升降件一10上升，升降件一10的凸部10-1上抬竹条A3，并带动伸缩杆8、气缸二7及升降台6上升，竹条A3与伸缩杆8进入旋转件的过道003b中，且中间限位件一13a的限位杆一13a-1或/和中间限位件二13b的限位杆二13b-1活动伸出并阻隔过道003b。

步骤六：气缸三9控制升降件一10上升至其所控制位置，伸缩杆8及竹条A3位于旋转组件003的过道003b内，气缸二7控制伸缩杆8回缩复位，且升降台6及升降台6上的气缸二7、伸缩杆8下降至初始位置，侧口限位件一14a的转杆一14a-1转动并拦截过道003b，侧口限位件一14a限制竹条A3掉落。

步骤七：如图20~21所示，气缸三9控制升降件一10下降至初始位置。

步骤八：如图22~23所示，电机2控制旋转组件003正转/反转180°，位于侧口限位件一14a与中间限位件一13a或/和中间限位件二13b间的竹条A3内面朝下，此时横架二11b及横架二11b上的侧口限位件二14b靠近放置腔1-2e，且横架二11b及横侧口限位件二14b位于过道003b的右侧，中间限位件一13a或/和中间限位件二13b限制竹条A3掉落，同时取竹条B4放入放置腔1-2e中，竹条B4内面朝上。

步骤九：气缸一5控制升降台6上的气缸二7及伸缩杆8上升。

步骤十：气缸二7控制伸缩杆8伸出至竹条B4的上方。

步骤十一：气缸一5控制升降台6及升降台6上的气缸二7、伸缩杆8下降，直至伸缩杆8压制在竹条B4上，伸缩杆8位于间槽1-2d内。

步骤十二：气缸三9控制升降件一10上升，升降件一10的凸部10-1上抬竹条B4，并带动伸缩杆8、气缸二7及升降台6上升，竹条B4与伸缩杆8进入旋转件的过道003b中。

步骤十三：气缸三9控制升降件一10上升至其所控制位置，伸缩杆8及竹条B4位于旋转组件003的过道003b内，气缸二7控制伸缩杆8回缩复位，且升降台6及升降台6上的气缸二7、伸缩杆8下降至初始位置，侧口限位件二14b的转杆二14b-1转动并拦截过道003b，侧口限位件二14b限制竹条B4掉落。

步骤十四：如图24~25所示，气缸三9控制升降件一10下降至初始位置。

步骤十五：电机2控制旋转组件003反转90°，中间限位件一13a或/和中间限位件二13b复位。

步骤十六：如图26~27所示，气缸五19控制夹持件20左移，夹持件20靠近旋转组件003，若夹持件20的下延段20-1贴合至竹条B4外面，夹持件20推动竹条B4与竹条A3裸露的内面贴合，竹条A3与竹条B4位于位于夹持件20与侧口限位件一14a之间，竹条A3与竹条B4，位于夹持件20所在一侧的侧口限位件二14b的转杆二14b-1转动复位，转杆二14b-1转动打开后，旋转组件003的过道003b与输送组件006的输送滑道006a连通。

步骤十七：如图28~29所示，气缸四17控制推动件18右移，推动件18的推杆18-1插入旋转组件003的过道003b中，推杆18-1推动竹条A3、竹条B4及夹持件20朝向输送组件006一侧移动，竹条A3与竹条B4位于推动件18与夹持件20之间，位于推动件18所在一侧的侧口限位件一14a的转杆一14a-1转动复位，转杆一14a-1转动打开后，旋转组件003的过道003b无限位件拦截。

步骤十八：如图30~31所示，推动件18推动竹条A3、竹条B4及夹持件20移动至输送组件006的输送滑道006a内，且竹条A3与竹条B4的前端位于输送块22的置入槽22-1内，气缸七27控制升降件二28上升，同时翻转限位件25的转杆活动，竹条A3与竹条B4位于输送滑道006a与升降件二28的限位杆28-1及翻转限位件25的转杆之间。

步骤十九：气缸四17控制推动件18右移复位。

步骤二十：如图32所示，气缸六21控制输送块22朝向后端移动，输送块22推动竹条A3与竹条B4从输送滑道006a的后端伸出，同时，电机2控制旋转组件003反转90°。

优选的，可通过输送带或人工操作将若干面朝向一致的竹条放入放置腔1-2e中。

输送块22推出的竹条A3与竹条B4通过自动捆包机打包，采用捆扎带将竹条A3与竹条B4捆绑固定，竹条A3与竹条B4在被推出输送滑道006a的过程中，步骤一至步骤十五按顺序重复一次，当输送滑道006a中的竹条A3与竹条B4输送完成，翻转限位件25的转杆转动复位，输送块22的置入槽22-1仍然连通右侧，且步骤十六至步骤二十按顺序重复一次。

为便于竹条A3/竹条B4能顺利从放置腔1-2e中进入过道003b，横架一11a两端设有弧形段一12a-1，弧形段一12a-1朝向边端一11a-4一侧延伸，且横架二11b两端设有弧形段二12b-1，弧形段二12b-1朝向边端二11b-4一侧延伸。

因升降压合组件001中的伸缩杆8需通过升降件一10上抬至旋转组件003的过道003b中，伸缩杆8极易撞击到位于左侧横架一11a/横架二11b，为避免各气缸二7及气缸三9受损，横架一11a上远离边端一11a-4的端面上设有缺口一，缺口一连通空腔一11a-3，且横架二11b远离边端二11b-4的端面上设有缺口二，缺口二连通空腔二11b-3。

为避免夹持件20的下延段20-1影响到输送块22的滑动距离，夹持件20能右移至输送组件006的右侧。为保证能拢和宽度、总厚度不一的竹条输送，放置板1-2a两侧的挡板1-2c间的间距，横架一11a与横架二11b间的间距、侧口限位件一14a与侧口限位件二14b间的间距，以及升降件二28上的限位杆28-1至输送滑道006a间的间距均能调整。

其中输送组件006包括挡杆26，推动件18推入输送滑道006a的竹条A3与竹条B4通过挡杆26限位，且输送滑道006a内的竹条A3与竹条B4位于挡杆26与升降件二28的限位杆28-1之间，挡杆26与升降件二28的限位杆28-1间的间距可调，挡杆26可通过转动或伸缩调节。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的竹条自动拢合输送装置及加工方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.竹条自动拢合输送装置，包括作为连接主体的主架体，其特征在于，

所述主架体自下往上设有四层安装部，分别为安装部一、安装部二、安装部三和安装部四，所述安装部二上设有安装部五，所述安装部五位于安装部三的右侧/左侧，且安装部五位于安装部四的下方，所述安装部二上设有放置板；

升降压合组件，包括气缸一、升降台、气缸二和伸缩杆，所述气缸一固定在安装部一上，所述气缸二固定在升降台上，所述气缸一控制升降台上下升降，且所述气缸二控制伸缩杆左右伸缩；

送料组件，包括气缸三和升降件一，所述气缸三固定在安装部一上，且气缸三能控制升降件一上端穿出放置板；

旋转组件，旋转组件转动安装在主架体的安装部三上，旋转组件包括两根横架，以及固定于两横架前后端的转轴，两根横架间具有间距，且两根横架间距所在一侧均固定有若干导杆，两根横架上的导杆间形成过道；

推动组件，包括气缸四和推动件，所述气缸四固定在安装部四上，气缸四控制推动件左右移动，所述推动件位于旋转组件的左侧/右侧；

夹持组件，包括气缸五和夹持件，所述气缸五固定在安装部四上，气缸五控制夹持件左右移动，所述夹持件位于旋转组件的右侧/左侧；

输送组件，包括固定在安装部五上的气缸六和若干辅助架，输送组件前端设有输送块，所述气缸六控制输送块前后移动，所述辅助架上设有前后连通的输送滑道；

升降组件，包括气缸七和升降件二，所述气缸七固定在安装部一上，且气缸七能控制升降件二上端插入输送滑道；

当过道垂直放置板，所述升降件一能插入过道；当过道平行放置板，所述推动件能插入过道，且过道连通输送滑道。

2.根据权利要求1所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，所述旋转组件连接电机，电机控制旋转组件正转或反转，且电机控制旋转组件转动角度。

3.根据权利要求2所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，两根横架上远离过道的一侧各设有若干侧口限位件，所述横架内设有若干中间限位件，所述中间限位件设于两横架上的侧口限位件之间。

4.根据权利要求3所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，设有控制系统控制电机、侧口限位件、中间限位件及各气缸工作。

5.根据权利要求1所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，所述导杆的两端径向延伸出两所述横架。

6.根据权利要求5所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，所述夹持件设有向下延伸的下延段，所述下延段、导杆及辅助架交错分布。

7.根据权利要求1所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，所述放置板的左右两侧固定有若干前后分布的挡板，放置板与挡板形成上开口的放置腔，且位于同侧前后相邻的挡板间具有间槽。

8.根据权利要求1所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，所述辅助架上设有上下分布的导轮，且上下分布的导轮间具有间距，形成前后连通的输送滑道。

9.根据权利要求8所述的竹条自动拢合输送装置，其特征在于，所述输送块上设有置入槽，置入槽连通过道及输送滑道，且置入槽上设有翻转限位件，所述翻转限位件与升降件二位于同侧。

10.竹条自动拢合输送装置的加工方法，其特征在于，上述权利要求1~9任一所述的竹条自动拢合输送装置在拢和并输送若干竹条时步骤如下，

步骤一：取部分若干竹条从主架体的前端置入放置腔中，且竹条内面朝上，该部分竹条为竹条A，此时旋转组件的过道垂直放置板；

步骤二：气缸一控制升降台上的气缸二及伸缩杆上升；

步骤三：气缸二控制伸缩杆伸出至竹条A的上方；

步骤四：气缸一控制升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降，直至伸缩杆压制在竹条A上，伸缩杆位于间槽内；

步骤五：升降件一受气缸三控制上升，并带动竹条A、伸缩杆、气缸二及升降台上升，中间限位件活动伸出阻隔过道；

步骤六：旋转组件上靠近放置板的一列侧口限位件为侧口限位件一，气缸三控制升降件一上升至其所控制位置，伸缩杆及竹条A位于旋转组件的过道内，气缸二控制伸缩杆回缩复位，且升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降至初始位置，侧口限位件一活动并限制竹条A掉落；

步骤七：气缸三控制升降件一下降至初始位置；

步骤八：电机控制旋转组件正转/反转180°，位于中间限位件与侧口限位件一间的竹条A内面朝下，中间限位件限制竹条A掉落，旋转组件上的另一列侧口限位件靠近放置板，该侧口限位件为侧口限位件二，同时取另一部分的竹条从主架体的前端置于放置板上，该部分竹条为竹条B，竹条B内面朝上；

步骤九：气缸一控制升降台上的气缸二及伸缩杆上升；

步骤十：气缸二控制伸缩杆伸出至竹条B的上方；

步骤十一：气缸一控制升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降，直至伸缩杆压制在竹条B上，伸缩杆位于间槽内；

步骤十二：升降件一受气缸三控制上升，并带动竹条B、伸缩杆、气缸二及升降台上升；

步骤十三：旋转组件上靠近放置板的一列侧口限位件为侧口限位件二，气缸三控制升降件一上升至其所控制位置，伸缩杆及竹条B位于旋转组件的过道内，气缸二控制伸缩杆回缩复位，且升降台及升降台上的气缸二、伸缩杆下降至初始位置，侧口限位件二活动并限制竹条B掉落；

步骤十四：气缸三控制升降件一下降至初始位置；

步骤十五：电机控制旋转组件反转/正转90°，中间限位件复位；

步骤十六：气缸五控制夹持件靠近旋转组件，夹持件推动竹条A与竹条B内面贴合，竹条A与竹条B位于夹持件与侧口限位件一/侧口限位件二之间，位于夹持件所在一侧的侧口限位件二/侧口限位件一打开复位；

步骤十七：气缸四控制推动件插入旋转组件的过道，推动件端部推动竹条A、竹条B及夹持件朝向输送组件一侧移动，竹条A与竹条B位于推动件与夹持件之间，位于推动件所在一侧的侧口限位件一/侧口限位件二打开复位；

步骤十八：推动件推动竹条A、竹条B及夹持件移动至输送组件的输送滑道内，且竹条A与竹条B的前端位于输送块的置入槽内，气缸七控制升降件二上升，同时翻转限位件活动，竹条A与竹条B位于输送滑道与升降件二及翻转限位件之间；

步骤十九：气缸四控制推动件复位；

步骤二十：气缸六控制输送块朝向后端移动，输送块推动竹条A与竹条B从输送滑道的后端伸出，同时，电机控制旋转组件反转/正转90°；

竹条A与竹条B在输送过程中，步骤一至步骤十五按顺序重复一次，当输送滑道中的竹条A与竹条B输送完成，步骤十六至步骤二十按顺序重复一次。

Images