CN114347178A - 一种圆凳加工用弯腿切削成型设备 - Google Patents

一种圆凳加工用弯腿切削成型设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114347178A
CN114347178A CN202210058395.5A CN202210058395A CN114347178A CN 114347178 A CN114347178 A CN 114347178A CN 202210058395 A CN202210058395 A CN 202210058395A CN 114347178 A CN114347178 A CN 114347178A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing
plate
rod
column
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210058395.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114347178B (zh
Inventor
陈春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Wanghong Plastic Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202210058395.5A priority Critical patent/CN114347178B/zh
Publication of CN114347178A publication Critical patent/CN114347178A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114347178B publication Critical patent/CN114347178B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Abstract

本发明涉及一种成型设备,尤其涉及一种圆凳加工用弯腿切削成型设备。本发明的目的是提供一种能够自动批量切割木材并且安全性较高的圆凳加工用弯腿切削成型设备。本发明提供了这样一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,第一固定板和固定架,固定架安装在第一固定板上部;支撑柱,支撑柱安装在固定架上部;电机,电机安装在支撑柱上侧;缺齿轮,缺齿轮安装在电机输出轴上。本发明通过电机、缺齿轮、带齿转轴、扭力弹簧、线锯器、传输机构和限位机构之间的配合,能够自动完成对木板的切割工作,精确性较高,省时省力,通过挡板机构和挤出机构的配合,实现自动将阻隔板挤出工作,避免人们在机器运转时直接接触,保证工人的安全。

Description

一种圆凳加工用弯腿切削成型设备
技术领域
本发明涉及一种成型设备,尤其涉及一种圆凳加工用弯腿切削成型设备。
背景技术
圆凳是人们生活中常用的生活用品,在加工制作圆凳时,首先需要将木材进行切削成型。
目前在木材切削加工时,大多都是人工进行切割,当木材切割数量较多时,不仅难以保证切割的质量,并且劳动强度较大,容易造成工人的身体疲劳,工作时间一长,效率就会下降,同时在切削过程中,工人需要近距离的进行操作,该过程中切刀容易对工人手部造成损伤,具有一定的危险性,因此,设计了一种能够自动批量切割木材并且安全性较高的圆凳加工用弯腿切削成型设备。
发明内容
为了克服人工切割木材时劳动强度大和需要近距离操作切割的缺点,本发明的目的是提供一种能够自动批量切割木材并且安全性较高的圆凳加工用弯腿切削成型设备。
技术方案为:一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,包括有:
第一固定板和固定架,固定架安装在第一固定板上部;
支撑柱,支撑柱安装在固定架上部;
电机,电机安装在支撑柱上侧;
缺齿轮,缺齿轮安装在电机输出轴上;
带齿转轴,带齿转轴转动式安装在支撑柱上部,缺齿轮与带齿转轴相配合;
扭力弹簧,扭力弹簧安装在带齿转轴与支撑柱之间;
第一固定柱,第一固定柱安装在带齿转轴下侧;
线锯器,线锯器安装在第一固定柱底部一侧;
传输机构,传输机构安装在固定架上部;
限位机构,限位机构安装在第一固定板上部一侧。
作为上述方案的改进,传输机构包括有:
第二固定柱,第二固定柱安装在固定架上部一侧;
第一固定杆,第一固定杆转动式安装在第二固定柱上侧;
传输轮,传输轮安装在第一固定杆上,传输轮与缺齿轮相配合;
转杆,转杆均转动式安装在固定架上部;
锥齿轮组,锥齿轮组安装在第一固定杆与一侧的转杆一侧之间;
传输带,两根转杆一侧之间绕有传输带。
作为上述方案的改进,限位机构包括有:
第一限位杆,第一限位杆均安装在第一固定板上部;
第一支撑板,第一支撑板滑动式安装在第一限位杆上部之间;
第二固定板,第二固定板均安装在第一支撑板上部的两侧;
第一弹簧,第一弹簧均安装在第一支撑板与第一限位杆上侧之间。
作为上述方案的改进,还包括有挡板机构,挡板机构包括有:
支撑架,支撑架安装在第一固定板上部一侧,支撑架位于第一限位杆的一侧;
第二限位杆,第二限位杆滑动式安装在支撑架上侧;
阻隔板,阻隔板安装在第二限位杆一侧,阻隔板与第一支撑板相配合;
第二弹簧,第二弹簧安装在阻隔板与支撑架上侧之间。
作为上述方案的改进,还包括挤出机构,挤出机构包括有:
第二固定杆,第二固定杆安装在阻隔板上侧;
第一固定块,第一固定块安装在第二固定杆一侧;
第二固定块,第二固定块安装在第一固定柱一侧;
第一固定块与第二固定块相配合。
作为上述方案的改进,还包括送料机构,送料机构包括有:
第二支撑板,第二支撑板安装在第一固定板上部一侧;
推板,推板滑动式安装在第二支撑板上部一侧;
转盘,转盘均安装在位于一侧的转杆两侧;
拉绳,拉绳安装在转盘与推板之间。
作为上述方案的改进,还包括收集机构,收集机构包括有:
滑块,滑块均安装在第一固定板上部一侧;
收集框,收集框滑动式安装在滑块上部之间。
作为上述方案的改进,还包括:
把手,把手对称安装在收集框的两侧。
有益效果是:1、本发明通过电机、缺齿轮、带齿转轴、扭力弹簧、线锯器、传输机构和限位机构之间的配合,能够自动完成对木板的切割工作,精确性较高,省时省力。
2、本发明通过挡板机构和挤出机构的配合,实现自动将阻隔板挤出工作,避免人们在机器运转时直接接触,保证工人的安全。
3、本发明通过送料机构,实现设备工作时可进行自动上料功能,减轻工人的劳动强度,提高工作效率。
4、本发明通过收集机构,可对切割好的木板进行储存,方便人们在工作完后进行收集。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的传输机构立体结构示意图。
图4为本发明的限位机构立体结构示意图。
图5为本发明的挡板机构立体结构示意图。
图6为本发明的送料机构局部立体结构示意图。
图7为本发明的挤出机构立体结构示意图。
图8为本发明的收集机构部分立体结构示意图。
附图标记中:1-第一固定板,2-固定架,3-支撑柱,4-电机,5-缺齿轮,6-带齿转轴,7-第一固定柱,8-扭力弹簧,9-线锯器,10-传输机构,101-第二固定柱,102-第一固定杆,103-传输轮,104-转杆,105-锥齿轮组,106-传输带,11-限位机构,111-第一限位杆,112-第一支撑板,113-第二固定板,114-第一弹簧,12-挡板机构,121-支撑架,122-第二限位杆,123-阻隔板,124-第二弹簧,13-送料机构,131-第二支撑板,132-推板,133-转盘,134-拉绳,14-挤出机构,141-第二固定杆,142-第一固定块,143-第二固定块,15-收集机构,151-滑块,152-收集框,153-把手。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1
一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,如图1、图2、图3和图4所示,包括有第一固定板1、固定架2、支撑柱3、电机4、缺齿轮5、带齿转轴6、第一固定柱7、扭力弹簧8、线锯器9、传输机构10和限位机构11,第一固定板1上部中侧设有固定架2,固定架2上部右侧设有支撑柱3,支撑柱3上侧后部设有电机4,电机4输出轴上设有缺齿轮5,支撑柱3上部前侧转动式设有带齿转轴6,缺齿轮5与带齿转轴6相配合,带齿转轴6与支撑柱3之间设有扭力弹簧8,带齿转轴6下侧设有第一固定柱7,第一固定柱7底部前侧设有线锯器9,固定架2上部设有传输机构10,第一固定板1上部右侧设有限位机构11。
传输机构10包括有第二固定柱101、第一固定杆102、传输轮103、转杆104、锥齿轮组105和传输带106,固定架2上部后侧设有第二固定柱101,第二固定柱101上侧转动式设有第一固定杆102,第一固定杆102上设有传输轮103,传输轮103与缺齿轮5相配合,固定架2上部左右两侧均转动式设有转杆104,第一固定杆102下侧与位于右侧的转杆104后侧之间设有锥齿轮组105,两根转杆104后侧之间绕有传输带106。
限位机构11包括有第一限位杆111、第一支撑板112、第二固定板113和第一弹簧114,第一固定板1上部右侧的前后两侧均设有第一限位杆111,第一限位杆111上部之间滑动式设有第一支撑板112,第一支撑板112上部的前后两侧均设有第二固定板113,第一支撑板112与第一限位杆111上侧之间均设有第一弹簧114。
当人们需要对木板进行切割时,先将木板放置在固定架2内,再将第一支撑板112往下推动,第一弹簧114拉伸,带动第二固定板113向下移动,再推动木板往右移动至第二固定板113之上,木板将第一支撑板112卡住,然后松开第一支撑板112,启动电机4,电机4输出轴带动缺齿轮5转动,当缺齿轮5与带齿转轴6啮合时,带动带齿转轴6转动,带齿转轴6带动第一固定柱7和线锯器9转动,扭力弹簧8发生形变,使得线锯器9对木板进行切割,当缺齿轮5与带齿转轴6脱离时,第一支撑板112和第二固定板113在第一弹簧114的作用下进行复位,从而将木板最右侧的废料顶起,由人工后续收集,同时扭力弹簧8带动带齿转轴6、第一固定柱7和线锯器9进行复位,当缺齿轮5与传输轮103啮合时,带动传输轮103转动,传输轮103带动第一固定杆102、锥齿轮组105、转杆104和传输带106转动,从而推动木板向右进行移动,第二固定板113对剩下的木板进行限位,当缺齿轮5与传输轮103不啮合时,第一固定杆102、传输轮103、锥齿轮组105、转杆104和传输带106停止转动,如此自动完成木板的间歇性上料功能,装置重复运转,线锯器9能够将木板切割成多个弯腿形状,弯腿形状的木板会往下掉落,后续由人工进行收集,当木板全部切割完后,关闭电机4即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图5、图6、图7和图8所示,还包括有挡板机构12,挡板机构12包括有支撑架121、第二限位杆122、阻隔板123和第二弹簧124,第一固定板1上部右侧设有支撑架121,支撑架121位于第一限位杆111的右侧,支撑架121上侧滑动式设有第二限位杆122,第二限位杆122左侧设有阻隔板123,阻隔板123与第一支撑板112相配合,阻隔板123与支撑架121上侧之间设有第二弹簧124。
还包括挤出机构14,挤出机构14包括有第二固定杆141、第一固定块142和第二固定块143,阻隔板123上侧设有第二固定杆141,第二固定杆141左侧设有第一固定块142,第一固定柱7前侧设有第二固定块143,第一固定块142与第二固定块143相配合。
当人们往下推动第一支撑板112时,挤压第二限位杆122和阻隔板123往右运动,第二弹簧124压缩,当第一支撑板112越过第二限位杆122时,第二弹簧124恢复原状,带动第二限位杆122和阻隔板123往左运动复位,使得阻隔板123卡住第一支撑板112,当第一固定柱7转动时,带动线锯器9和第二固定块143转动,线锯器9对木板进行切割,当第二固定块143与第一固定块142接触时,挤压第一固定块142、第二固定杆141、第二限位杆122和阻隔板123往右运动,第二弹簧124压缩,使得阻隔板123松开第一支撑板112,此时第一支撑板112能够往上运动复位将废料推出,当第一固定柱7反转复位时,带动线锯器9和第二固定块143反转复位,此时第二固定块143与第一固定块142分离,第二弹簧124恢复原状,带动第一固定块142、第二固定杆141、第二限位杆122和阻隔板123往左运动复位。
还包括送料机构13,送料机构13包括有第二支撑板131、推板132、转盘133和拉绳134,第一固定板1上部左侧设有第二支撑板131,第二支撑板131上部左侧滑动式设有推板132,位于左侧的转杆104前后两侧均设有转盘133,转盘133与推板132之间设有拉绳134。
当人们正在对木板加工时,可先准备下一块木板放置在第二支撑板131上,当转杆104转动时,会带动转盘133转动,转盘133将拉绳134卷起,从而拉动推板132向右进行滑动,从而推动下一块木板向右移动,当转杆104停止转动时,可人工将推板132向左拉动复位,带动拉绳134复位,然后再放置下一块木板,如此反复,即可完成对木板的上料工作。
还包括收集机构15,收集机构15包括有滑块151、收集框152和把手153,第一固定板1上部右侧的前后两侧均设有滑块151,滑块151上部之间滑动式设有收集框152,收集框152前后两侧均设有把手153。
当线锯器9切割木板时,切割好的木板会掉落至收集框152内,当木板全部切割完后,可人工拉动把手153,带动收集框152向前拉出,人们再取走切割好的木板,最后将收集框152放回原位即可。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,包括有:
第一固定板(1)和固定架(2),固定架(2)安装在第一固定板(1)上部;
支撑柱(3),支撑柱(3)安装在固定架(2)上部;
电机(4),电机(4)安装在支撑柱(3)上侧;
缺齿轮(5),缺齿轮(5)安装在电机(4)输出轴上;
带齿转轴(6),带齿转轴(6)转动式安装在支撑柱(3)上部,缺齿轮(5)与带齿转轴(6)相配合;
扭力弹簧(8),扭力弹簧(8)安装在带齿转轴(6)与支撑柱(3)之间;
第一固定柱(7),第一固定柱(7)安装在带齿转轴(6)下侧;
线锯器(9),线锯器(9)安装在第一固定柱(7)底部一侧;
传输机构(10),传输机构(10)安装在固定架(2)上部;
限位机构(11),限位机构(11)安装在第一固定板(1)上部一侧。
2.如权利要求1所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,传输机构(10)包括有:
第二固定柱(101),第二固定柱(101)安装在固定架(2)上部一侧;
第一固定杆(102),第一固定杆(102)转动式安装在第二固定柱(101)上侧;
传输轮(103),传输轮(103)安装在第一固定杆(102)上,传输轮(103)与缺齿轮(5)相配合;
转杆(104),转杆(104)均转动式安装在固定架(2)上部;
锥齿轮组(105),锥齿轮组(105)安装在第一固定杆(102)与一侧的转杆(104)之间;
传输带(106),两根转杆(104)一侧之间绕有传输带(106)。
3.如权利要求2所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,限位机构(11)包括有:
第一限位杆(111),第一限位杆(111)均安装在第一固定板(1)上部;
第一支撑板(112),第一支撑板(112)滑动式安装在第一限位杆(111)上部之间;
第二固定板(113),第二固定板(113)均安装在第一支撑板(112)上部的两侧;
第一弹簧(114),第一弹簧(114)均安装在第一支撑板(112)与第一限位杆(111)上侧之间。
4.如权利要求3所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,还包括有挡板机构(12),挡板机构(12)包括有:
支撑架(121),支撑架(121)安装在第一固定板(1)上部一侧,支撑架(121)位于第一限位杆(111)的一侧;
第二限位杆(122),第二限位杆(122)滑动式安装在支撑架(121)上侧;
阻隔板(123),阻隔板(123)安装在第二限位杆(122)一侧,阻隔板(123)与第一支撑板(112)相配合;
第二弹簧(124),第二弹簧(124)安装在阻隔板(123)与支撑架(121)上侧之间。
5.如权利要求4所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,还包括挤出机构(14),挤出机构(14)包括有:
第二固定杆(141),第二固定杆(141)安装在阻隔板(123)上侧;
第一固定块(142),第一固定块(142)安装在第二固定杆(141)一侧;
第二固定块(143),第二固定块(143)安装在第一固定柱(7)一侧;
第一固定块(142)与第二固定块(143)相配合。
6.如权利要求5所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,还包括送料机构(13),送料机构(13)包括有:
第二支撑板(131),第二支撑板(131)安装在第一固定板(1)上部一侧;
推板(132),推板(132)滑动式安装在第二支撑板(131)上部一侧;
转盘(133),转盘(133)均安装在位于一侧的转杆(104)两侧;
拉绳(134),拉绳(134)安装在转盘(133)与推板(132)之间。
7.如权利要求6所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,还包括收集机构(15),收集机构(15)包括有:
滑块(151),滑块(151)均安装在第一固定板(1)上部一侧;
收集框(152),收集框(152)滑动式安装在滑块(151)上部之间。
8.如权利要求7所述的一种圆凳加工用弯腿切削成型设备,其特征是,还包括有:
把手(153),把手(153)对称安装在收集框(152)的两侧。
CN202210058395.5A 2022-01-19 2022-01-19 一种圆凳加工用弯腿切削成型设备 Active CN114347178B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210058395.5A CN114347178B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种圆凳加工用弯腿切削成型设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210058395.5A CN114347178B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种圆凳加工用弯腿切削成型设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114347178A true CN114347178A (zh) 2022-04-15
CN114347178B CN114347178B (zh) 2023-10-27

Family

ID=81092162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210058395.5A Active CN114347178B (zh) 2022-01-19 2022-01-19 一种圆凳加工用弯腿切削成型设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114347178B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09117901A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Toshio Kataoka 円切り可能な切断装置および円切り用保持装置
JP2006224325A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Kyowa Kikai:Kk 製材機械の挽材仕分け装置における製品排出機構
CN201931501U (zh) * 2010-12-16 2011-08-17 中天高科特种车辆有限公司 圆弧苯板切割机
WO2017204495A1 (ko) * 2016-05-25 2017-11-30 오은진 톱곡선 성형장치 및 이것에 의해 가공된 석재
CN210907598U (zh) * 2019-11-15 2020-07-03 昆山泰立德精密机械有限公司 一种方型拉伸模内旋切的装置
CN211330914U (zh) * 2019-11-22 2020-08-25 珠海市康华塑胶模具有限公司 一种钣金件切边用模具
CN211464634U (zh) * 2019-09-30 2020-09-11 洛阳方晨智能装备有限公司 一种钢板弹簧加工用剪切成型一体结构
CN111745758A (zh) * 2020-06-19 2020-10-09 李林琴 一种搓衣板加工装置
CN112318739A (zh) * 2020-10-20 2021-02-05 郑自琴 一种可调节直径的圆形玻璃切割机
CN112497528A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 山东天智信息科技有限公司 一种用于道路铺装大理石板弧形切割机
CN112621573A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 祝建新 一种石质灯笼自动切割装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09117901A (ja) * 1995-10-24 1997-05-06 Toshio Kataoka 円切り可能な切断装置および円切り用保持装置
JP2006224325A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Kyowa Kikai:Kk 製材機械の挽材仕分け装置における製品排出機構
CN201931501U (zh) * 2010-12-16 2011-08-17 中天高科特种车辆有限公司 圆弧苯板切割机
WO2017204495A1 (ko) * 2016-05-25 2017-11-30 오은진 톱곡선 성형장치 및 이것에 의해 가공된 석재
CN211464634U (zh) * 2019-09-30 2020-09-11 洛阳方晨智能装备有限公司 一种钢板弹簧加工用剪切成型一体结构
CN210907598U (zh) * 2019-11-15 2020-07-03 昆山泰立德精密机械有限公司 一种方型拉伸模内旋切的装置
CN211330914U (zh) * 2019-11-22 2020-08-25 珠海市康华塑胶模具有限公司 一种钣金件切边用模具
CN111745758A (zh) * 2020-06-19 2020-10-09 李林琴 一种搓衣板加工装置
CN112318739A (zh) * 2020-10-20 2021-02-05 郑自琴 一种可调节直径的圆形玻璃切割机
CN112497528A (zh) * 2020-11-27 2021-03-16 山东天智信息科技有限公司 一种用于道路铺装大理石板弧形切割机
CN112621573A (zh) * 2020-12-29 2021-04-09 祝建新 一种石质灯笼自动切割装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114347178B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112706204B (zh) 一种黄芪辅助切片机
CN112643728B (zh) 一种西芹根部辅助切断装置
CN113771137B (zh) 一种木料生产用圆柱木块快速切割设备
CN112589931A (zh) 一种制造木齿梳用开槽装置
CN112893714B (zh) 一种用于井盖制造的钢筋等距切割机
CN111480944B (zh) 一种鞋布裁断设备
CN112238258B (zh) 一种自动制作锯子的装置
CN114347178A (zh) 一种圆凳加工用弯腿切削成型设备
CN114310323B (zh) 一种高端制造板材截断抛光装置
CN214293543U (zh) 一种木料加工用切割装置
CN112060222B (zh) 一种竹制笸箩残留竹片去除设备
CN112170960B (zh) 一种锯条制作装置
CN113084254B (zh) 一种用于新能源汽车线路板原材切割设备
CN112476653B (zh) 一种方形木棒切割成圆装置
CN113894898A (zh) 一种家具加工用木材削皮设备
CN113400374A (zh) 一种生物工程用叶片切段装置
CN112453551A (zh) 一种儿童自行车用主梁开脊设备
CN113263558A (zh) 一种安全等距切割木材设备
CN112318254A (zh) 一种金属材料加工用链轮去毛刺装置
CN112776018A (zh) 一种草药切片设备
CN112223444A (zh) 一种木材加工用圆木成形设备
CN216505526U (zh) 一种豆腐均匀切块的设备
CN113231934B (zh) 一种木质工艺品的打磨装置
CN113650105B (zh) 一种高端制造六边形硬板制造设备
CN113246225B (zh) 一种用于木工厂大型圆木自动锯断机器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230926

Address after: Taizhou City, Zhejiang province Luqiao District 318050 Street Tongyu Zhuang Lu Village

Applicant after: Taizhou Wanghong Plastic Co.,Ltd.

Address before: 310000 Room 502, No. 5, Xinfang Road, Yuhang Economic and Technological Development Zone, Linping District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Chen Chun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant