CN114347153B - 一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，包括矩形底座、砍排机、芝士块和芝士模具，砍排机用于将冷冻的芝士块切割，所述矩形底座上还安装有转动投放机构，转动投放机构包括微调组件，微调组件用于调整切割后的芝士块与芝士模具之间的距离，以减少芝士块的自由落体距离。本发明的有益效果是，通过单台砍排机供应多排芝士模具，大幅减小的冷冻芝士蛋饼的生产成本；通过微调组件的作用可以调整切割后的芝士片与芝士模具之间的距离，以减少芝士片的自由落体距离，提高落点精度，间接提升产品质量；微调组件还可以调整切割前的芝士块与转动投放机构之间的距离，以减少芝士块与转动投放机构的横向距离，提高芝士片移动的稳定性。

Description

一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置

技术领域

本发明涉及冷冻芝士蛋饼生产技术领域，更具体的说，涉及一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置。

背景技术

冷冻芝士蛋饼属于常见的食品，批量生产时其原料是调配好的蛋液以及制备好的冷冻芝士块，整体制作时需要经过一道蛋液灌注工序、芝士投放工序、二道蛋液灌注工序、蒸烤工序和脱模工序；实际进行芝士投放工序时，为了提高生产效率需要设置多台砍排机以对应多排芝士模具，多台砍排机制作成本较大；并且在实际投放芝士片时，芝士片距离芝士模具距离较远，芝士片做自由落体运动，并且不受限制，当芝士片下落到芝士模具内时易发生较大偏差，导致食品质量受到影响；

现有的芝士切片设备，例如专利号为CN201921625382.1专利名称为一种自动切割黄油片或芝士片的伺服切片装置的专利，该专利中的功能与传统的砍排机功能类似，虽然能够满足芝士的切片工作，但是无法对切割后的芝士片进行有序处理，不适于应用到生产线上。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，包括矩形底座、砍排机、芝士块和芝士模具，砍排机用于将冷冻的芝士块切割，所述矩形底座上还安装有；

转动投放机构，所述转动投放机构包括安装在矩形底座上表面的立侧板，立侧板侧表面安装有空心轴电机，空心轴电机转动端安装有空心管，空心管侧表面安装有投放组件，投放组件将切割后的芝士块旋转移动到芝士模具上方；所述转动投放机构还包括微调组件，微调组件用于调整切割后的芝士块与芝士模具之间的距离，以减少芝士块的自由落体距离；微调组件用于调整切割前的芝士块与转动投放机构之间的距离，以减少芝士块与转动投放机构的横向距离；

模具输送机构，所述模具输送机构包括传送装置，传送装置外表面安装有柔性连接组件，芝士模具安装在柔性连接组件上端；

碎料收集机构，所述碎料收集机构包括收集箱，收集箱安装在砍排机下方，收集箱用于收集切割芝士块产生的碎屑；

进一步的，所述转动投放机构包括开在空心管侧表面的矩形孔，矩形孔设有三个，空心管内侧安装有圆形内螺纹块，圆形内螺纹块侧表面安装有连接块，连接块外侧安装有移动盘，移动盘与连接块固定连接，移动盘侧表面开有弧形豁口，移动盘侧表面开有滑槽一，滑槽一一端安装有滑动块，滑动块侧表面安装有负压管，负压管侧表面安装有吸盘，负压管穿过滑动块，滑动块一侧安装有活动杆，移动盘侧表面安装有限位管，活动杆穿过限位管；所述微调组件位于活动杆上靠近空心管的位置和空心管侧表面的位置，所述空心管一端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与圆形内螺纹块啮合的螺纹轴，矩形底座上表面安装有负压泵，负压泵与负压管之间安装有连接管。

进一步的，所述微调组件包括空心管侧表面的梯形凸块，梯形凸块与弧形豁口的位置相对应，活动杆一端安装有固定环，固定环与限位管之间安装有压缩弹簧，活动杆一端安装有滑轮一；所述空心管一端安装有干涉块。

进一步的，所述梯形凸块与吸盘的数量相同，梯形凸块的间距与吸盘的间距相等。

进一步的，所述微调组件包括安装在活动杆一端的连接板，连接板一端安装有滑轮二；所述空心管侧表面安装有矩形条，矩形条上表面开有条形槽，滑轮二伸入条形槽，矩形条上表面开有L形槽，L形槽与条形槽连通，矩形条一端安装有梯形板，梯形板上表面开有导向槽，导向槽与条形槽连通。

进一步的，所述L形槽与吸盘的数量相同，L形槽的间距与吸盘的间距相等。

进一步的，所述柔性连接组件包括传送装置传送面上的橡胶条，橡胶条下端与传送装置固定连接，橡胶条上端与芝士模具固定连接，橡胶条两侧安装有Z型橡胶板，Z型橡胶板上端与芝士模具固定连接，Z型橡胶板下端与传送装置固定连接。

进一步的，所述碎料收集机构包括安装在立侧板上端的支撑台，支撑台下表面安装有竖直板，竖直板侧表面开有限位槽，收集箱与限位槽滑动连接，收集箱在水平方向滑动。

进一步的，支撑台上表面安装有芝士推动杆，砍排机安装在支撑台上表面，支撑台下表面安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有限位板。

进一步的，所述移动盘和立侧板侧表面各开有通槽。

本发明的有益效果是：通过转动投放机构的作用，可以将一台砍排机切割后的芝士片进行摆放，并将芝士片稳定的放到芝士模具内，通过单台砍排机供应多排芝士模具，大幅减小的冷冻芝士蛋饼的生产成本；

通过微调组件的作用可以调整切割后的芝士片与芝士模具之间的距离，以减少芝士片的自由落体距离，提高落点精度，间接提升产品质量；微调组件还可以调整切割前的芝士块与转动投放机构之间的距离，以减少芝士块与转动投放机构的横向距离，提高芝士片移动的稳定性。

附图说明

图1是本发明所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置的结构示意图；

图2是模具输送机构的侧视示意图；

图3是微调组件的示意图一；

图4是微调组件的示意图二；

图5是固定环的放大示意图；

图6是矩形条的放大示意图；

图7是矩形条的横截面示意图；

图8是移动盘的侧视示意图；

图9是滑动块的横截面示意图；

图10是芝士模具的放大示意图；

图11是碎料收集机构的示意图；

图12是限位槽的放大示意图；

图13是空心管的横截面示意图；

图中，1、矩形底座；2、砍排机；3、芝士块；4、芝士模具；5、立侧板；6、空心轴电机；7、空心管；8、收集箱；9、矩形孔；10、圆形内螺纹块；11、连接块；12、移动盘；13、弧形豁口；14、滑槽一；15、滑动块；16、负压管；17、吸盘；18、活动杆；19、限位管；20、旋转电机；21、螺纹轴；22、负压泵；23、连接管；24、梯形凸块；25、固定环；26、压缩弹簧；27、滑轮一；28、干涉块；29、连接板；30、滑轮二；31、矩形条；32、条形槽；33、L形槽；34、梯形板；35、导向槽；36、橡胶条；37、Z型橡胶板；38、支撑台；39、竖直板；40、限位槽；41、芝士推动杆；42、直线电机；43、限位板；44、通槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，请参考图1-图13，包括矩形底座1、砍排机2、芝士块3和芝士模具4，砍排机2用于将冷冻的芝士块3切割，矩形底座1上还安装有；

转动投放机构，转动投放机构包括安装在矩形底座1上表面的立侧板5，立侧板5侧表面安装有空心轴电机6，空心轴电机6转动端安装有空心管7，空心管7侧表面安装有投放组件，投放组件将切割后的芝士块3旋转移动到芝士模具4上方；转动投放机构还包括微调组件，微调组件用于调整切割后的芝士块3与芝士模具4之间的距离，以减少芝士块3的自由落体距离；微调组件用于调整切割前的芝士块3与转动投放机构之间的距离，以减少芝士块3与转动投放机构的横向距离；通过控制器控制砍排机2的工作可以将成条的芝士块3切割成片状，利用砍排机2自带的功能可以将芝士块3向吸盘17一侧推动一定距离，便于吸盘17吸住切割后的芝士块3，控制转动投放机构将多个芝士块3吸附固定好之后，再控制空心轴电机6顺时针转动270度，使切割后的芝士块3移动到芝士模具4的上方，实现对切割后的芝士块3进行移动的目的；

模具输送机构，模具输送机构包括传送装置45，传送装置45外表面安装有柔性连接组件，芝士模具4安装在柔性连接组件上端，传送装置45设有独立的驱动单元，通过控制器控制传送装置45的转动可以间接的带动多个芝士模具4在水平方向上配合转动投放机构的移动，满足工作需求，转动投放机构每投放一次切割后的芝士块3，传送装置4转动一个芝士模具4间距的距离；

碎料收集机构，碎料收集机构包括收集箱8，收集箱8安装在砍排机2下方，收集箱8用于收集切割芝士块3产生的碎屑，砍排机2对芝士块3切割产生的碎屑，为避免浪费，通过重力下落的芝士碎屑会落在收集箱8内，便于人工集中处理；

在上述基础上，请参考图1、图2、图8、图9、图13，优选的，转动投放机构包括开在空心管7侧表面的矩形孔9，矩形孔9设有三个，空心管7内侧安装有圆形内螺纹块10，圆形内螺纹块10侧表面安装有连接块11，连接块11外侧安装有移动盘12，移动盘12与连接块11固定连接，移动盘12侧表面开有弧形豁口13，移动盘12侧表面开有滑槽一14，滑槽一14一端安装有滑动块15，滑动块15侧表面安装有负压管16，负压管16侧表面安装有吸盘17，负压管16穿过滑动块15，滑动块15一侧安装有活动杆18，移动盘12侧表面安装有限位管19，活动杆18穿过限位管19；微调组件位于活动杆18上靠近空心管7的位置和空心管7侧表面的位置，空心管7一端安装有旋转电机20，旋转电机20旋转端安装有与圆形内螺纹块10啮合的螺纹轴21，矩形底座1上表面安装有负压泵22，负压泵22与负压管16之间安装有连接管23。

具体而言，控制负压泵22的工作可以使连接管23内产生负压，通过连接管23的传递可以使负压管16内产生负压，并使吸盘17一侧产生负压，控制旋转电机20转动的工作可以带动圆形内螺纹块10移动，通过连接块11的作用可以带动移动盘12向远离立侧板5方向移动，带动多个吸盘17依次经过芝士块3，移动盘12移动过程中配合砍排机2的切削频率，可以使吸盘17依次将切割后的芝士块3吸附住，一个吸盘17吸住一个芝士块3，多个吸盘17吸住对应的芝士块3；在移动盘12移动的过程中，通过微调组件的干涉可以使吸盘17移动到芝士块3中心处位置的时候，驱动滑动块15、负压管16向砍排机2一侧平移，通过滑槽一14的作用可以使滑动块15稳定的移动，使吸盘17尽量靠近芝士块3，使吸盘17能够稳定的吸住芝士块3，当芝士块3移动到芝士模具4上方的时候，通过微调组件的干涉可以使吸盘17尽量的靠近芝士模具4，以缩短芝士块3与芝士模具4的距离，减少芝士块3自由落体、姿态不可控的时间。

在本发明一具体实施例中，请参考图3、图5、图8、图9、图13，优选的，微调组件包括空心管7侧表面的梯形凸块24，梯形凸块24与弧形豁口13的位置相对应，活动杆18一端安装有固定环25，固定环25与限位管19之间安装有压缩弹簧26，活动杆18一端安装有滑轮一27；空心管7一端安装有干涉块28。

梯形凸块24与吸盘17的数量相同，梯形凸块24的间距与吸盘17的间距相等。

具体而言，当旋转电机20转动间接带动移动盘12向远离立侧板5方向移动时，移动盘12间接带动滑轮一27与梯形凸块24接触，梯形凸块24推动滑轮一27、活动杆18向左侧平移，活动杆18移动到最左侧时，间接带动吸盘17与对应位置的芝士块3接触，随着移动盘12的持续移动，依靠压缩弹簧26的弹力，当滑轮一27离开梯形凸块24时，吸盘17可以自动复位，滑轮一27经过多个梯形凸块24之后（本专利中设为3个），吸盘17将多片芝士块3吸住，控制空心轴电机6转动间接带动芝士块3移动到芝士模具4上方，旋转电机20再次转动，使滑轮一27与干涉块28接触，通过干涉块28的形状，可以使滑轮一27、活动杆18向芝士模具4的方向移动，使芝士块3尽量贴近芝士模具4，之后控制负压泵22停止工作，吸盘17释放芝士块3，芝士块3落在芝士模具4内，旋转电机20反转时可以间接带动移动盘12复位。

在本发明另一具体实施例中，请参考图4、图6、图7、图8、图9、图13，优选的，微调组件包括安装在活动杆18一端的连接板29，连接板29一端安装有滑轮二30；空心管7侧表面安装有矩形条31，矩形条31上表面开有条形槽32，滑轮二30伸入条形槽32，矩形条31上表面开有L形槽33，L形槽33与条形槽32连通，矩形条31一端安装有梯形板34，梯形板34上表面开有导向槽35，导向槽35与条形槽32连通。

L形槽33与吸盘17的数量相同，L形槽33的间距与吸盘17的间距相等。

具体而言，当旋转电机20转动间接带动移动盘12向远离立侧板5方向移动时，移动盘12间接带动滑轮二30在条形槽32内滑动，通过L形槽33导向的作用可以驱动滑轮二30、活动杆18向左侧平移，活动杆18移动到最左侧时，间接带动吸盘17与对应位置的芝士块3接触，随着移动盘12的持续移动，依靠L形槽33导向的作用可以使吸盘17可以自动复位，滑轮一27经过多个L形槽33之后（本专利中设为3个），吸盘17将多片芝士块3吸住，控制空心轴电机6转动间接带动芝士块3移动到芝士模具4上方，旋转电机20再次转动，使滑轮二30与导向槽35接触，通过导向槽35的限位，可以使滑轮二30、活动杆18向芝士模具4的方向移动，使芝士块3尽量贴近芝士模具4，之后控制负压泵22停止工作，吸盘17释放芝士块3，芝士块3落在芝士模具4内，旋转电机20反转时可以间接带动移动盘12复位。

在上述基础上，请参考图1、图2、图10，优选的，柔性连接组件包括传送装置45传送面上的橡胶条36，橡胶条36下端与传送装置45固定连接，橡胶条36上端与芝士模具4固定连接，橡胶条36两侧安装有Z型橡胶板37，Z型橡胶板37上端与芝士模具4固定连接，Z型橡胶板37下端与传送装置45固定连接。

具体而言，通过传送装置45的传送可以将芝士模具4依次移动到，一道蛋液灌注工序、芝士投放工序、二道蛋液灌注工序、蒸烤工序和脱模工序，脱模之后，芝士模具4需要复位，在此过程中传送装置45的两端发生弯曲，故芝士模具4不能与传送装置45刚性连接，芝士模具4中心处的橡胶条36用于固定芝士模具4与传送装置45的相对位置，Z型橡胶板37使芝士模具4具有更好的稳定性，Z型橡胶板37具有收缩的趋势。

在上述基础上，请参考图1-图3，优选的，碎料收集机构包括安装在立侧板5上端的支撑台38，支撑台38下表面安装有竖直板39，竖直板39侧表面开有限位槽40，收集箱8与限位槽40滑动连接，收集箱8在水平方向滑动。

具体而言，砍排机2对芝士块3切割一定时间时候，收集箱8内存有一定厚度的芝士碎屑，此时需要人工将收集箱8抽出，收集箱8与限位槽40发生相对运动，直至收集箱8完全抽出，之后人工进一步处理，处理完毕之后将收集箱8复位。

在上述基础上，请参考图2、图11、图12，优选的，支撑台38上表面安装有芝士推动杆41，砍排机2安装在支撑台38上表面，支撑台38下表面安装有直线电机42，直线电机42伸缩端安装有限位板43。

具体而言，实际工作时需要人工定时将芝士块3移动到芝士推动杆41的伸缩端，使芝士块3能够自动移动到砍排机2的切割工位，切割完一片芝士块3之后，直线电机42收缩，带动限位板43夹紧切割完的芝士块3，防止芝士块3掉落，当吸盘17吸附芝士块3时，直线电机42伸长。

在上述基础上，请参考图3、图6，优选的，移动盘12和立侧板5侧表面各开有通槽44。

具体而言，通过通槽44的作用便于用连接管23的摆动。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，移动盘12一侧设有配重块，砍排机2的切割端位于靠近限位板43左侧的位置；芝士片属于芝士块3切割后的产物。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (9)

1.一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，包括矩形底座、砍排机、芝士块和芝士模具，砍排机用于将冷冻的芝士块切割，其特征在于，所述矩形底座上还安装有；

转动投放机构，所述转动投放机构包括安装在矩形底座上表面的立侧板，立侧板侧表面安装有空心轴电机，空心轴电机转动端安装有空心管，空心管侧表面安装有投放组件，投放组件将切割后的芝士块旋转移动到芝士模具上方；所述转动投放机构还包括微调组件，微调组件用于调整切割后的芝士块与芝士模具之间的距离，以减少芝士块的自由落体距离；微调组件用于调整切割前的芝士块与转动投放机构之间的距离，以减少芝士块与转动投放机构的横向距离；

模具输送机构，所述模具输送机构包括传送装置，传送装置外表面安装有柔性连接组件，芝士模具安装在柔性连接组件上端；

碎料收集机构，所述碎料收集机构包括收集箱，收集箱安装在砍排机下方，收集箱用于收集切割芝士块产生的碎屑；

所述转动投放机构包括开在空心管侧表面的矩形孔，矩形孔设有三个，空心管内侧安装有圆形内螺纹块，圆形内螺纹块侧表面安装有连接块，连接块外侧安装有移动盘，移动盘与连接块固定连接，移动盘侧表面开有弧形豁口，移动盘侧表面开有滑槽一，滑槽一一端安装有滑动块，滑动块侧表面安装有负压管，负压管侧表面安装有吸盘，负压管穿过滑动块，滑动块一侧安装有活动杆，移动盘侧表面安装有限位管，活动杆穿过限位管；所述微调组件位于活动杆上靠近空心管的位置和空心管侧表面的位置，所述空心管一端安装有旋转电机，旋转电机旋转端安装有与圆形内螺纹块啮合的螺纹轴，矩形底座上表面安装有负压泵，负压泵与负压管之间安装有连接管。

2.根据权利要求1所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述微调组件包括空心管侧表面的梯形凸块，梯形凸块与弧形豁口的位置相对应，活动杆一端安装有固定环，固定环与限位管之间安装有压缩弹簧，活动杆一端安装有滑轮一；所述空心管一端安装有干涉块。

3.根据权利要求2所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述梯形凸块与吸盘的数量相同，梯形凸块的间距与吸盘的间距相等。

4.根据权利要求1所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述微调组件包括安装在活动杆一端的连接板，连接板一端安装有滑轮二；所述空心管侧表面安装有矩形条，矩形条上表面开有条形槽，滑轮二伸入条形槽，矩形条上表面开有L形槽，L形槽与条形槽连通，矩形条一端安装有梯形板，梯形板上表面开有导向槽，导向槽与条形槽连通。

5.根据权利要求4所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述L形槽与吸盘的数量相同，L形槽的间距与吸盘的间距相等。

6.根据权利要求1所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述柔性连接组件包括传送装置传送面上的橡胶条，橡胶条下端与传送装置固定连接，橡胶条上端与芝士模具固定连接，橡胶条两侧安装有Z型橡胶板，Z型橡胶板上端与芝士模具固定连接，Z型橡胶板下端与传送装置固定连接。

7.根据权利要求1所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述碎料收集机构包括安装在立侧板上端的支撑台，支撑台下表面安装有竖直板，竖直板侧表面开有限位槽，收集箱与限位槽滑动连接，收集箱在水平方向滑动。

8.根据权利要求7所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，支撑台上表面安装有芝士推动杆，砍排机安装在支撑台上表面，支撑台下表面安装有直线电机，直线电机伸缩端安装有限位板。

9.根据权利要求1所述一种用于芝士蛋饼生产的芝士切片投放装置，其特征在于，所述移动盘和立侧板侧表面各开有通槽。

Images