CN114346926A - 一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具 - Google Patents

一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN114346926A
CN114346926A CN202210277443.XA CN202210277443A CN114346926A CN 114346926 A CN114346926 A CN 114346926A CN 202210277443 A CN202210277443 A CN 202210277443A CN 114346926 A CN114346926 A CN 114346926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
rod
shaped
plate
fixing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210277443.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114346926B (zh
Inventor
李孟孟
冯雨桐
段仕浩
李昊轩
王佳林
付康康
石玉香
王雨飞
王科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Normal University
Original Assignee
Henan Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Normal University filed Critical Henan Normal University
Priority to CN202210277443.XA priority Critical patent/CN114346926B/zh
Publication of CN114346926A publication Critical patent/CN114346926A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114346926B publication Critical patent/CN114346926B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其包括有对向夹紧固定单元、锁紧单元、外撑式固定单元和适应性定位单元;底板上表面前部连接有用于对圆管材料固定的对向夹紧固定单元;底板上表面后部连接有用于对圆管材料内直径测定的适应性定位单元;对向夹紧固定单元中部连接有锁紧单元;对向夹紧固定单元内部连接有用于将圆管材料从内部撑开固定的外撑式固定单元;对向夹紧固定单元后部与适应性定位单元连接。本发明能够实现对不同管径的圆管材料的外壁固定,而且联动销杆、U形台和摆杆,以此来实现通过固定组件对不同管径的圆管材料的内壁固定,从而不仅实现对圆管材料的内壁与外壁的同时固定。

Description

一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具
技术领域
本发明涉及电气自动化领域,尤其涉及一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具。
背景技术
在工业领域中,圆管类材料的应用广泛,为了保证圆管类材料的在实际使用过程中的精度要求,一般会需要对圆管类材料进行直径定位。
目前圆管类材料在加工后,会对其进行直径的定位测量,而在测量直径时,需要将圆管类材料竖直放置并保持水平,且需要对圆管类材料进行固定,以此来保证直径测量的准确性,但是由于不同种类的圆管类材料直径也存在不同,在对不同直径的圆管类材料进行固定时,现有是采用人工固定或机器固定,人工固定不能保证圆管类材料的稳定,会出现偏移的情况,而机器固定又存在不同直径的圆管类材料需要采用不同的固定夹具,更换起来十分繁琐的问题,增加了测量的工作量。
综上,需要研发一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有圆管类材料测量固定时,不能保证稳定固定以及适应不同管径精准固定的缺点,本发明提供一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具。
技术方案是:一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,包括有底板和固定座;底板左部和右部各固接有两个固定座;还包括有对向夹紧固定单元、锁紧单元、外撑式固定单元和适应性定位单元;底板上表面前部连接有用于对圆管材料固定的对向夹紧固定单元;底板上表面后部连接有用于对圆管材料内直径测定的适应性定位单元;对向夹紧固定单元中部连接有锁紧单元;对向夹紧固定单元内部连接有用于将圆管材料从内部撑开固定的外撑式固定单元;对向夹紧固定单元后部与适应性定位单元连接;
对向夹紧固定单元包括有下压组件、锥形体、第一滚珠、U形件、第一丝杆、第一套杆、第一传动轮、第二套杆、第二传动轮、第二丝杆和开叉片;底板上表面连接有下压组件;下压组件与锁紧单元连接;下压组件下侧有锥形体;下压组件用于承载圆管材料以及下压锥形体;锥形体的斜面上开有两个斜滑槽;锥形体上部开有环形槽;下压组件下侧连接有两个第一套杆;两个第一套杆外表面各固接有一个第一传动轮;两个第一套杆内表面各旋接有一个第一丝杆;两个第一丝杆相向侧各固接有一个U形件;两个U形件相向侧各转动连接有一个第一滚珠;两个第一滚珠各与一个斜滑槽滚动接触;下压组件上部连接有两个第二套杆;两个第二套杆外表面各固接有一个第二传动轮;两个第二传动轮外环面通过皮带各与一个第一传动轮传动连接;两个第二套杆内表面各旋接有一个第二丝杆;两个第二丝杆相向侧各固接有一个开叉片;
外撑式固定单元包括有销杆、U形台、摆杆和固定组件;下压组件连接有四个销杆;四个U形台上部各活动连接有一个摆杆;四个摆杆中部各开有一个一字滑槽;四个一字滑槽各与一个销杆接触传动;四个摆杆上部连接有固定组件;固定组件用于对圆管材料内壁固定。
进一步地,下压组件包括有支柱、十字板、第一弹性件、圆盘、第二弹性件、圆环、锥形盘和定位杆;底板上表面左前部和上表面右前部各固接有一个支柱;两个支柱相向侧中部各开有一个三通槽;两个三通槽相向侧与锁紧单元连接;两个支柱之间中部固接有十字板;十字板上表面中部固接有第一弹性件;第一弹性件上部固接有圆盘;圆盘左部和右部与锁紧单元连接;圆盘上表面阵列有四个第二弹性件;圆盘上表面阵列四个U形台;四个U形台位于四个第二弹性件之间;四个第二弹性件上部固接有圆环;圆环上表面固接有锥形盘;锥形盘的斜面上等距开有四个一字限位槽;四个一字限位槽内各固接一个销杆;十字板上表面前部和上表面后部各固接有一个定位杆;两个定位杆外表面均与圆盘滑动连接;圆盘下表面中部通过连接杆固接锥形体;圆盘下表面中部通过连接杆与十字板滑动连接;两个支柱下部各转动连接一个第一套杆;两个支柱位于两个第一传动轮之间;两个支柱上部各转动连接一个第二套杆;两个支柱位于两个第二传动轮之间。
进一步地,锥形盘顶部设有拦网。
进一步地,两个斜滑槽呈倒八字设置,用于对两个第一滚珠的限位。
进一步地,两个开叉片相向侧上设有多个小球,用于减少两个开叉片与圆管材料接触的摩擦。
进一步地,锁紧单元包括有T形板、横板、电动执行器、曲轴、楔形块和第三弹性件;圆盘左部和右部各固接有一个T形板;两个T形板各与一个三通槽滑动连接;两个T形板上表面前部和上表面后部各固接有一个横板;两个T形板下表面前部和下表面后部各固接有一个横板;同一T形板上方两个横板相向侧中部各安装有一个电动执行器;同一T形板上方两个电动执行器伸缩部相向侧各固接有一个楔形块;同一T形板上方两个横板相向侧左部和相向侧右部各滑动连接有一个曲轴;同一T形板上方的四个曲轴上表面通过销钉连接有两个第三弹性件;同一T形板下方两个横板相向侧中部各安装有一个电动执行器;同一T形板下方两个电动执行器伸缩部相向侧各固接有一个楔形块;同一T形板下方的两个横板相向侧左部和相向侧右部各滑动连接有一个曲轴;同一T形板下方的四个曲轴下表面通过销钉连接有两个第三弹性件。
进一步地,同一电动执行器左右两侧的曲轴,在远离横板的一侧向内收缩。
进一步地,固定组件包括有撑杆和第二滚珠;四个摆杆上部各固接有一个撑杆;四个撑杆上部设为曲顶部;四个撑杆相背侧上部各转动连接有多个第二滚珠。
进一步地,适应性定位单元包括有支杆、接收器、门形架、发光器、动力组件、第一支板、传动杆、第二支板、电动滑轨、电动滑块、U形板、第三套杆和直径定位器;圆盘后侧中部固接有支杆;支杆后端安装有接收器;底板上表面后部固接有门形架;门形架内左侧中部和内右侧中部各安装有一个发光器;两个发光器用于与接收器光信号交互;门形架上表面右部安装有动力组件;门形架上表面中部固接有两个第一支板;两个第一支板上部转动连接有传动杆;动力组件输出轴左部与传动杆固接;传动杆外表面与第二支板固接;第二支板前侧面安装有电动滑轨;电动滑轨上滑动连接有电动滑块;电动滑块前侧面固接有U形板;U形板前部固接有第三套杆;第三套杆内表面可拆卸连接有直径定位器。
进一步地,第三套杆上部固接有减震环,用于直径定位器下放时,对直径定位器起缓冲作用。
本发明的有益效果:本发明通过利用圆管材料放置时的下压作用力,不仅联动锥形体,继而通过第一滚珠、U形件、第一丝杆和第一套杆的传动配合,实现对不同管径的圆管材料的外壁固定,而且联动销杆、U形台和摆杆,以此来实现通过固定组件对不同管径的圆管材料的内壁固定,从而不仅实现对圆管材料的内壁与外壁的同时固定,还实现在固定时适应不同管径的圆管材料,减少测量固定的工作量以及提升测量固定的效率,并且还能调节圆管材料直径定位的位置,便于对圆管材料不同位置的内直径进行定位。
附图说明
图1为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的从前往后视角的立体结构示意图;
图2为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的从后往前视角的立体结构示意图;
图3为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的主视图;
图4为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的对向夹紧固定单元立体结构示意图;
图5为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的对向夹紧固定单元部分和锁紧单元组合立体结构示意图;
图6为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的锁紧单元部分立体结构示意图;
图7为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的对向夹紧固定单元部分和外撑式固定单元立体结构示意图;
图8为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的对向夹紧固定单元部分剖视和外撑式固定单元立体结构示意图;
图9为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的外撑式固定单元部分立体结构示意图;
图10为本发明的管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具的对向夹紧固定单元部分和适应性定位单元立体结构示意图。
附图标号:1-底板,2-固定座,101-支柱,102-十字板,103-第一弹性件,104-圆盘,105-第二弹性件,106-圆环,107-锥形盘,108-定位杆,109-锥形体,1010-第一滚珠,1011-U形件,1012-第一丝杆,1013-第一套杆,1014-第一传动轮,1015-第二套杆,1016-第二传动轮,1017-第二丝杆,1018-开叉片,10101-三通槽,10701-一字限位槽,10901-斜滑槽,10902-环形槽,201-T形板,202-横板,203-电动执行器,204-曲轴,205-楔形块,206-第三弹性件,301-销杆,302-U形台,303-摆杆,304-撑杆,305-第二滚珠,30301-一字滑槽,30401-曲顶部,401-支杆,402-接收器,403-门形架,404-发光器,405-动力组件,406-第一支板,407-传动杆,408-第二支板,409-电动滑轨,4010-电动滑块,4011-U形板,4012-第三套杆,4013-直径定位器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
本发明实施例中,第一弹性件103、第二弹性件105和第三弹性件206均为弹簧,电动执行器203为电动推杆,动力组件405为电机,直径定位器4013为数显千分表。
实施例1
一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,根据图1-3所示,包括有底板1和固定座2;底板1左部和右部各固接有两个固定座2;还包括有对向夹紧固定单元、锁紧单元、外撑式固定单元和适应性定位单元;底板1上表面前部连接有对向夹紧固定单元;底板1上表面后部连接有适应性定位单元;对向夹紧固定单元中部连接有锁紧单元;对向夹紧固定单元内部连接有外撑式固定单元;对向夹紧固定单元后部与适应性定位单元连接;
对向夹紧固定单元包括有下压组件、锥形体109、第一滚珠1010、U形件1011、第一丝杆1012、第一套杆1013、第一传动轮1014、第二套杆1015、第二传动轮1016、第二丝杆1017和开叉片1018;底板1上表面连接有下压组件;下压组件与锁紧单元连接;下压组件下侧有锥形体109;锥形体109的斜面上开有两个斜滑槽10901;锥形体109上部开有环形槽10902;下压组件下侧连接有两个第一套杆1013;两个第一套杆1013外表面各固接有一个第一传动轮1014;两个第一套杆1013内表面各旋接有一个第一丝杆1012;两个第一丝杆1012相向侧各固接有一个U形件1011;两个U形件1011相向侧各转动连接有一个第一滚珠1010;两个第一滚珠1010各与一个斜滑槽10901滚动接触;下压组件上部连接有两个第二套杆1015;两个第二套杆1015外表面各固接有一个第二传动轮1016;两个第二传动轮1016外环面通过皮带各与一个第一传动轮1014传动连接;两个第二套杆1015内表面各旋接有一个第二丝杆1017;两个第二丝杆1017相向侧各固接有一个开叉片1018;
外撑式固定单元包括有销杆301、U形台302、摆杆303和固定组件;下压组件连接有四个销杆301;四个U形台302上部各活动连接有一个摆杆303;四个摆杆303中部各开有一个一字滑槽30301;四个一字滑槽30301各与一个销杆301接触传动;四个摆杆303上部连接有固定组件。
在使用一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具前,以下简称该电气自动化夹具,首先底板1通过四个固定座2将该电气自动化夹具安装在圆管材料加工车间内,外接电源,接着操作人员将圆管材料竖直下放至对向夹紧固定单元,对向夹紧固定单元从外部将圆管材料夹紧固定,外撑式固定单元从内部将圆管材料固定,而后锁紧单元将对向夹紧固定单元锁定,避免圆管材料的移动,接着适应性定位单元对圆管材料进行内直径的检测;本发明通过对不同管径大小的圆管材料进行里外固定,避免圆管材料的位移,还能有效避免圆管材料管口不平,导致的直径定位出现偏差,并且还能调节圆管材料直径定位的位置,便于对圆管材料不同位置的内直径进行定位。
实施例2
在实施例1的基础上,根据图1和图4所示,下压组件包括有支柱101、十字板102、第一弹性件103、圆盘104、第二弹性件105、圆环106、锥形盘107和定位杆108;底板1上表面左前部和上表面右前部各固接有一个支柱101;两个支柱101相向侧中部各开有一个三通槽10101;两个三通槽10101相向侧与锁紧单元连接;两个支柱101之间中部固接有十字板102;十字板102上表面中部固接有第一弹性件103;第一弹性件103上部固接有圆盘104;圆盘104左部和右部与锁紧单元连接;圆盘104上表面阵列有四个第二弹性件105;圆盘104上表面阵列四个U形台302;四个U形台302位于四个第二弹性件105之间;四个第二弹性件105上部固接有圆环106;圆环106上表面固接有锥形盘107;锥形盘107的斜面上等距开有四个一字限位槽10701;四个一字限位槽10701内各固接一个销杆301;十字板102上表面前部和上表面后部各固接有一个定位杆108;两个定位杆108外表面均与圆盘104滑动连接;圆盘104下表面中部通过连接杆固接锥形体109;圆盘104下表面中部通过连接杆与十字板102滑动连接;两个支柱101下部各转动连接一个第一套杆1013;两个支柱101位于两个第一传动轮1014之间;两个支柱101上部各转动连接一个第二套杆1015;两个支柱101位于两个第二传动轮1016之间。
锥形盘107顶部设有拦网。
两个斜滑槽10901呈倒八字设置。
两个开叉片1018相向侧上设有多个小球。
根据图1和图5-6所示,锁紧单元包括有T形板201、横板202、电动执行器203、曲轴204、楔形块205和第三弹性件206;圆盘104左部和右部各焊接有一个T形板201;两个T形板201各与一个三通槽10101滑动连接;两个T形板201上表面前部和上表面后部各焊接有一个横板202;两个T形板201下表面前部和下表面后部各焊接有一个横板202;同一T形板201上方两个横板202相向侧中部各安装有一个电动执行器203;同一T形板201上方两个电动执行器203伸缩部相向侧各固接有一个楔形块205;同一T形板201上方两个横板202相向侧左部和相向侧右部各滑动连接有一个曲轴204;同一T形板201上方的四个曲轴204上表面通过销钉连接有两个第三弹性件206;同一T形板201下方两个横板202相向侧中部各安装有一个电动执行器203;同一T形板201下方两个电动执行器203伸缩部相向侧各固接有一个楔形块205;同一T形板201下方的两个横板202相向侧左部和相向侧右部各滑动连接有一个曲轴204;同一T形板201下方的四个曲轴204下表面通过销钉连接有两个第三弹性件206。
同一电动执行器203左右两侧的曲轴204,在远离横板202的一侧向内收缩。
根据图1和图7-9所示,固定组件包括有撑杆304和第二滚珠305;四个摆杆303上部各固接有一个撑杆304;四个撑杆304上部设为曲顶部30401;四个撑杆304相背侧上部各转动连接有多个第二滚珠305。
圆管材料内部固定阶段:首先操作人员将圆管材料竖直起来,而后将圆管材料下放,直至圆管材料的下表面与锥形盘107的斜面接触,圆管材料位于两个开叉片1018之间,此时四个撑杆304位于圆管材料的内部,接着操作人员将圆管材料继续往下压,圆管材料带动锥形盘107传动圆环106往下运动,圆环106将四个第二弹性件105压缩,锥形盘107带动四个销杆301往下运动,四个销杆301各带动一个摆杆303向外转动,四个摆杆303各带动一个撑杆304运动,四个撑杆304各带动多个第二滚珠305运动,当圆管材料的内直径较小时,是通过四个撑杆304将圆管材料的内壁撑住,当四个撑杆304将圆管材料的内壁撑开时,若圆管材料的下端口不平,此时通过第二滚珠305以及两个开叉片1018的配合下,将圆管材料调整成竖直状态,第二滚珠305用于减少四个撑杆304与圆管材料内壁的摩擦,当圆管材料的内直径较大时,通过顶部为弧形的四个曲顶部30401与圆管材料的内壁接触,四个曲顶部30401将圆管材料的内壁撑住,完成了对圆管材料的初步正位并固定。
圆管材料外部固定阶段:当圆管材料的内部完成正位并固定后,接着操作人员继续将圆管材料往下压,待四个第二弹性件105到达弹性极限后不再被压缩,圆环106带动四个第二弹性件105传动圆盘104在两个定位杆108的限位后往下运动,圆盘104通过连接杆带动锥形体109往下运动,此时第一弹性件103被压缩,锥形体109上的两个斜滑槽10901将两个第一滚珠1010想左右两侧排开,两个第一滚珠1010通过U形件1011各带动一个第一丝杆1012往相反方向运动,两个第一丝杆1012各在一个第一套杆1013内通过,两个第一丝杆1012各带动一个第一套杆1013转动,两个第一套杆1013各带动一个第一传动轮1014转动,两个第一传动轮1014通过第二传动轮1016各带动一个第二套杆1015转动,此时两个开叉片1018位于圆管材料的两侧,两个开叉片1018被圆管材料侧面卡住,使得两个开叉片1018无法转动,两个第二套杆1015则各带动一个第二丝杆1017往相互靠近的方向运动,两个第二丝杆1017各带动一个开叉片1018往相互靠近的方向运动,两个开叉片1018通过多个小圆珠与圆管材料表面接触,有助于减少两个开叉片1018与圆管材料表面摩擦,使得两个开叉片1018从圆管材料两侧四个点将圆管材料外部固定住,通过两个开叉片1018与第二滚珠305的配合还能将圆管材料摆正。
圆管材料固定后锁紧阶段:当圆管材料的内部和外部均被固定后,同时启动八个电动执行器203,八个电动执行器203开始伸长,八个电动执行器203伸缩部各带动一个楔形块205运动,每个楔形块205往每两个曲轴204之间的收缩部分挤入,每个楔形块205将每两个曲轴204向两侧排开,每两个曲轴204收缩部分向外撑开并抵住三通槽10101的内壁,此时第三弹性件206被拉伸,通过每两个曲轴204的向相互远离的方向运动,并抵在三通槽10101的内壁,能将两个T形板201卡住,两个T形板201控制圆盘104不再移动,此时操作人员松开对圆管材料的压力,此时对圆管材料完成了固定,有效避免圆管材料的位移。
根据图1和图10所示,适应性定位单元包括有支杆401、接收器402、门形架403、发光器404、动力组件405、第一支板406、传动杆407、第二支板408、电动滑轨409、电动滑块4010、U形板4011、第三套杆4012和直径定位器4013;圆盘104后侧中部焊接有支杆401;支杆401后端安装有接收器402;底板1上表面后部螺栓连接有门形架403;门形架403内左侧中部和内右侧中部各安装有一个发光器404;两个发光器404用于与接收器402光信号交互;门形架403上表面右部安装有动力组件405;门形架403上表面中部焊接有两个第一支板406;两个第一支板406上部转动连接有传动杆407;动力组件405输出轴左部与传动杆407固接;传动杆407外表面与第二支板408固接;第二支板408前侧面安装有电动滑轨409;电动滑轨409上滑动连接有电动滑块4010;电动滑块4010前侧面固接有U形板4011;U形板4011前部固接有第三套杆4012;第三套杆4012内表面可拆卸连接有直径定位器4013。
第三套杆4012上部固接有减震环。
圆管材料内直径定位阶段:当圆盘104往下运动的过程中,圆盘104带动支杆401传动接收器402往下运动,此时通过接收器402往下运动检测对应的发光器404的相对位置,而后再启动动力组件405,动力组件405输出轴带动传动杆407传动第二支板408转动,第二支板408带动电动滑轨409传动电动滑块4010转动,电动滑块4010带动U形板4011传动第三套杆4012转动,当第三套杆4012转到竖直位置时,关闭动力组件405,此时第三套杆4012位于锥形盘107的正上方,操作人员将直径定位器4013从第三套杆4012内插入,开启直径定位器4013,通过接收器402与发光器404的相对位置,接着电动滑块4010在电动滑轨409往下滑动,同步带动直径定位器4013往下移动,直径定位器4013插入到圆管材料内,电动滑块4010停止移动,直径定位器4013对圆管材料的内直径做检测并读数,直径定位器4013下部通过锥形盘107顶部的拦网进行防护,避免直径定位器4013下放损坏,此时通过控制电动滑块4010的移动与停止,方便调节直径定位器4013在圆管材料内的不同深度的直径检测。
退料阶段:待圆管材料的直径定位完成后,电动滑块4010在电动滑轨409往上滑动,同步带动直径定位器4013往上移动,待直径定位器4013到达初始位置后,关闭直径定位器4013,而后操作人员将直径定位器4013取下,启动动力组件405,动力组件405输出轴反向转动,同步带动第二支板408向后转动,避免U形板4011影响对圆管材料进行固定夹持,待第二支板408回到初始位置后,关闭动力组件405,接着启动八个电动执行器203,八个电动执行器203收缩,每个第三弹性件206开始收缩,同步各带动两个曲轴204往相互靠近的方向移动,使得每两个曲轴204不再卡住三通槽10101的内壁,关闭八个电动执行器203,此时,第一弹性件103开始恢复,圆盘104在第一弹性件103的配合往上运动,同步带动锥形体109往上移动,两个斜滑槽10901各卡着一个第一滚珠1010往中间靠拢,同步实现两个开叉片1018往相互远离的方向运动,实现了圆管材料的外部固定解除,接着四个第二弹性件105开始恢复,同步带动锥形盘107往上移动,锥形盘107带动四个销杆301往上移动,四个销杆301各带动一个摆杆303向中心转动,同步各带动一个撑杆304从圆管材料内壁脱离,此时实现了对圆管材料内部的固定解除,操作人员可将圆管材料取下。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,包括有底板(1)和固定座(2);底板(1)左部和右部各固接有两个固定座(2);其特征在于,还包括有对向夹紧固定单元、锁紧单元、外撑式固定单元和适应性定位单元;底板(1)上表面前部连接有用于对圆管材料固定的对向夹紧固定单元;底板(1)上表面后部连接有用于对圆管材料内直径测定的适应性定位单元;对向夹紧固定单元中部连接有锁紧单元;对向夹紧固定单元内部连接有用于将圆管材料从内部撑开固定的外撑式固定单元;对向夹紧固定单元后部与适应性定位单元连接;
对向夹紧固定单元包括有下压组件、锥形体(109)、第一滚珠(1010)、U形件(1011)、第一丝杆(1012)、第一套杆(1013)、第一传动轮(1014)、第二套杆(1015)、第二传动轮(1016)、第二丝杆(1017)和开叉片(1018);底板(1)上表面连接有下压组件;下压组件与锁紧单元连接;下压组件下侧有锥形体(109);下压组件用于承载圆管材料以及下压锥形体(109);锥形体(109)的斜面上开有两个斜滑槽(10901);锥形体(109)上部开有环形槽(10902);下压组件下侧连接有两个第一套杆(1013);两个第一套杆(1013)外表面各固接有一个第一传动轮(1014);两个第一套杆(1013)内表面各旋接有一个第一丝杆(1012);两个第一丝杆(1012)相向侧各固接有一个U形件(1011);两个U形件(1011)相向侧各转动连接有一个第一滚珠(1010);两个第一滚珠(1010)各与一个斜滑槽(10901)滚动接触;下压组件上部连接有两个第二套杆(1015);两个第二套杆(1015)外表面各固接有一个第二传动轮(1016);两个第二传动轮(1016)外环面通过皮带各与一个第一传动轮(1014)传动连接;两个第二套杆(1015)内表面各旋接有一个第二丝杆(1017);两个第二丝杆(1017)相向侧各固接有一个开叉片(1018);
外撑式固定单元包括有销杆(301)、U形台(302)、摆杆(303)和固定组件;下压组件连接有四个销杆(301);四个U形台(302)上部各活动连接有一个摆杆(303);四个摆杆(303)中部各开有一个一字滑槽(30301);四个一字滑槽(30301)各与一个销杆(301)接触传动;四个摆杆(303)上部连接有固定组件;固定组件用于对圆管材料内壁固定。
2.根据权利要求1所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,下压组件包括有支柱(101)、十字板(102)、第一弹性件(103)、圆盘(104)、第二弹性件(105)、圆环(106)、锥形盘(107)和定位杆(108);底板(1)上表面左前部和上表面右前部各固接有一个支柱(101);两个支柱(101)相向侧中部各开有一个三通槽(10101);两个三通槽(10101)相向侧与锁紧单元连接;两个支柱(101)之间中部固接有十字板(102);十字板(102)上表面中部固接有第一弹性件(103);第一弹性件(103)上部固接有圆盘(104);圆盘(104)左部和右部与锁紧单元连接;圆盘(104)上表面阵列有四个第二弹性件(105);圆盘(104)上表面阵列四个U形台(302);四个U形台(302)位于四个第二弹性件(105)之间;四个第二弹性件(105)上部固接有圆环(106);圆环(106)上表面固接有锥形盘(107);锥形盘(107)的斜面上等距开有四个一字限位槽(10701);四个一字限位槽(10701)内各固接一个销杆(301);十字板(102)上表面前部和上表面后部各固接有一个定位杆(108);两个定位杆(108)外表面均与圆盘(104)滑动连接;圆盘(104)下表面中部通过连接杆固接锥形体(109);圆盘(104)下表面中部通过连接杆与十字板(102)滑动连接;两个支柱(101)下部各转动连接一个第一套杆(1013);两个支柱(101)位于两个第一传动轮(1014)之间;两个支柱(101)上部各转动连接一个第二套杆(1015);两个支柱(101)位于两个第二传动轮(1016)之间。
3.根据权利要求2所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,锥形盘(107)顶部设有拦网。
4.根据权利要求1所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,两个斜滑槽(10901)呈倒八字设置,用于对两个第一滚珠(1010)的限位。
5.根据权利要求1所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,两个开叉片(1018)相向侧上设有多个小球,用于减少两个开叉片(1018)与圆管材料接触的摩擦。
6.根据权利要求2所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,锁紧单元包括有T形板(201)、横板(202)、电动执行器(203)、曲轴(204)、楔形块(205)和第三弹性件(206);圆盘(104)左部和右部各固接有一个T形板(201);两个T形板(201)各与一个三通槽(10101)滑动连接;两个T形板(201)上表面前部和上表面后部各固接有一个横板(202);两个T形板(201)下表面前部和下表面后部各固接有一个横板(202);同一T形板(201)上方两个横板(202)相向侧中部各安装有一个电动执行器(203);同一T形板(201)上方两个电动执行器(203)伸缩部相向侧各固接有一个楔形块(205);同一T形板(201)上方两个横板(202)相向侧左部和相向侧右部各滑动连接有一个曲轴(204);同一T形板(201)上方的四个曲轴(204)上表面通过销钉连接有两个第三弹性件(206);同一T形板(201)下方两个横板(202)相向侧中部各安装有一个电动执行器(203);同一T形板(201)下方两个电动执行器(203)伸缩部相向侧各固接有一个楔形块(205);同一T形板(201)下方的两个横板(202)相向侧左部和相向侧右部各滑动连接有一个曲轴(204);同一T形板(201)下方的四个曲轴(204)下表面通过销钉连接有两个第三弹性件(206)。
7.根据权利要求6所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,同一电动执行器(203)左右两侧的曲轴(204),在远离横板(202)的一侧向内收缩。
8.根据权利要求6所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,固定组件包括有撑杆(304)和第二滚珠(305);四个摆杆(303)上部各固接有一个撑杆(304);四个撑杆(304)上部设为曲顶部(30401);四个撑杆(304)相背侧上部各转动连接有多个第二滚珠(305)。
9.根据权利要求8所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,适应性定位单元包括有支杆(401)、接收器(402)、门形架(403)、发光器(404)、动力组件(405)、第一支板(406)、传动杆(407)、第二支板(408)、电动滑轨(409)、电动滑块(4010)、U形板(4011)、第三套杆(4012)和直径定位器(4013);圆盘(104)后侧中部固接有支杆(401);支杆(401)后端安装有接收器(402);底板(1)上表面后部固接有门形架(403);门形架(403)内左侧中部和内右侧中部各安装有一个发光器(404);两个发光器(404)用于与接收器(402)光信号交互;门形架(403)上表面右部安装有动力组件(405);门形架(403)上表面中部固接有两个第一支板(406);两个第一支板(406)上部转动连接有传动杆(407);动力组件(405)输出轴左部与传动杆(407)固接;传动杆(407)外表面与第二支板(408)固接;第二支板(408)前侧面安装有电动滑轨(409);电动滑轨(409)上滑动连接有电动滑块(4010);电动滑块(4010)前侧面固接有U形板(4011);U形板(4011)前部固接有第三套杆(4012);第三套杆(4012)内表面可拆卸连接有直径定位器(4013)。
10.根据权利要求9所述的一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具,其特征在于,第三套杆(4012)上部固接有减震环,用于直径定位器(4013)下放时,对直径定位器(4013)起缓冲作用。
CN202210277443.XA 2022-03-21 2022-03-21 一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具 Active CN114346926B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210277443.XA CN114346926B (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210277443.XA CN114346926B (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114346926A true CN114346926A (zh) 2022-04-15
CN114346926B CN114346926B (zh) 2022-05-27

Family

ID=81094585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210277443.XA Active CN114346926B (zh) 2022-03-21 2022-03-21 一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114346926B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115008113A (zh) * 2022-08-10 2022-09-06 苏州新镭激光科技有限公司 一种用于激光器封装的定位装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA9289A (de) * 1989-01-19 1990-02-15 Reisinger Franz Fuehrung fuer ein in einer achsnormalen ebene zu bearbeitendes rohr
CN105643704A (zh) * 2013-10-16 2016-06-08 宇宙纸巾技术有限公司 圆柱状材料夹持装置
CN206357087U (zh) * 2016-12-20 2017-07-28 广州至简通用设备制造有限公司 一种夹紧调密机构
CN211219468U (zh) * 2019-12-27 2020-08-11 浙江开化合成材料有限公司 一种薄型管材焊接装置
CN112122958A (zh) * 2020-10-21 2020-12-25 孙开国 一种便捷式液压管件表面加工夹具
CN215035544U (zh) * 2021-05-06 2021-12-07 斯德拉克智能机床(江苏)有限公司 一种机床设备的立柱加工用固定工装
CN114161054A (zh) * 2021-11-30 2022-03-11 武汉金牛不锈钢管道科技有限公司 一种用于不锈钢管件异径弯头的焊接夹具

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATA9289A (de) * 1989-01-19 1990-02-15 Reisinger Franz Fuehrung fuer ein in einer achsnormalen ebene zu bearbeitendes rohr
CN105643704A (zh) * 2013-10-16 2016-06-08 宇宙纸巾技术有限公司 圆柱状材料夹持装置
CN206357087U (zh) * 2016-12-20 2017-07-28 广州至简通用设备制造有限公司 一种夹紧调密机构
CN211219468U (zh) * 2019-12-27 2020-08-11 浙江开化合成材料有限公司 一种薄型管材焊接装置
CN112122958A (zh) * 2020-10-21 2020-12-25 孙开国 一种便捷式液压管件表面加工夹具
CN215035544U (zh) * 2021-05-06 2021-12-07 斯德拉克智能机床(江苏)有限公司 一种机床设备的立柱加工用固定工装
CN114161054A (zh) * 2021-11-30 2022-03-11 武汉金牛不锈钢管道科技有限公司 一种用于不锈钢管件异径弯头的焊接夹具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115008113A (zh) * 2022-08-10 2022-09-06 苏州新镭激光科技有限公司 一种用于激光器封装的定位装置
CN115008113B (zh) * 2022-08-10 2022-10-21 苏州新镭激光科技有限公司 一种用于激光器封装的定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114346926B (zh) 2022-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114346926B (zh) 一种管材测量用可适应不同管径的电气自动化夹具
CN115219366B (zh) 一种铝合金板检测装置及其检测方法
CN108760760B (zh) 一种药瓶全自动检测设备
CN114812338B (zh) 一种利用图片抓拍比对的刹车盘检测设备
CN212330389U (zh) 一种用于管类工件的机床夹具
CN110672271A (zh) 一种缸套气密刷扫一体机
CN218964730U (zh) 一种cnc自动化设备用定位夹具
CN217774834U (zh) 一种圆柱状零件同向理料下料装置
CN115077766B (zh) 一种车载空调鼓风机电机中滑动轴承的扭力检测装置
CN212274795U (zh) 一种高精度角接触球轴承多功能检测装置
CN111735417B (zh) 一种键盘组件自动检测设备
CN109444699B (zh) 一种紫外局放检测装置
CN110285963B (zh) 一种液压气缸受阻损坏度检测装置
CN215037463U (zh) 一种盘类零件轴向内孔夹持定位翻面装置
CN219747650U (zh) 一种机械加工用多角度夹具
CN215572787U (zh) 一种双排异径球转盘轴承加工用检测装置
CN220741081U (zh) 一种汽车零部件用组装平台
CN218330562U (zh) 一种精密金属零部件高精度检测装置
CN219426108U (zh) 一种用于汽车支架自动组装质量的检测系统
CN216234797U (zh) 一种变压器检测用转移工装
CN216503551U (zh) 一种镗铣床用夹具辅助工装
CN220153849U (zh) 一种显示屏运行模拟的模组式多工位高精度光学检测设备
CN113231492B (zh) 一种举重杆生产加工用校直装置
CN219725853U (zh) 一种功能性强的夹具组件
CN114113168B (zh) 适用于2d/2.5d/3d的dr/ct检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant