CN114346703B - 一种数控龙门铲齿机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了铲齿机领域的一种数控龙门铲齿机，包括床体底座，所述床体底座上方中部通过螺栓安装有进给支撑底座，所述床体底座上方位于所述进给支撑底座中部外围设置有龙门架。本发明通过调节液压缸调节铲齿刀的角度，进而可以在铲齿刀铲齿完成后对其角度进行调节，满足反向铲齿的需求，实现双向铲齿操作，提高铲齿的加工效率，通过在龙门架和横梁升降滑座之间设置同步工作的第一升降调节机构和第二升降调节机构，使得横梁升降滑座两端同步升降运动，解决了由于横梁升降滑座重量较大而导致其另一侧会倾斜下垂，以及解决多个部件之间的公差配合存在累积误差而影响加工精度的问题。

Description

一种数控龙门铲齿机
技术领域
本发明涉及铲齿机领域，具体是一种数控龙门铲齿机。
背景技术
铲齿机是一种用于将金属零部件的表面进行铲削的一种机器，现有的铲齿机中的铲齿刀只能单向铲齿，退刀时不能铲齿，加工效率较低；而且现有的铲齿机升降调节时采用采用单调节机构调节，由于横梁座重量较大，在自身重力作用下，另一侧会倾斜下垂，影响加工精度，且横梁座的刚性差容易变形弯曲，同时，铲齿机在升降与支撑之间的存在较多的安装零部件，安装工艺较为复杂，安装后的刚性较差，零部件之间的配合精度在加工的过程中形成误差的累积，难以实现紧密加工，因此，本领域技术人员提供了一种数控龙门铲齿机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控龙门铲齿机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控龙门铲齿机，包括床体底座，所述床体底座上方中部通过螺栓安装有进给支撑底座，所述床体底座上方位于所述进给支撑底座中部外围设置有龙门架，所述龙门架与所述床体底座通过螺栓安装，所述龙门架包括成型于所述龙门架底部两侧的龙门立柱和设置在所述龙门立柱一侧壁上的导向面，一侧的所述导向面上设置有第一升降调节机构，另一个所述导向面上设置有第二升降调节机构，所述第一升降调节机构以及所述第二升降调节机构上连接设置有横梁升降滑座，所述横梁升降滑座底端设置有转动调节刀组，所述横梁升降滑座与所述转动调节刀组通过螺钉安装。
作为本发明进一步的方案：所述横梁升降滑座相对两侧中部均一体成型有中部加固块，所述横梁升降滑座为中空结构，所述中部加固块两侧与所述横梁升降滑座之间一体成型有斜撑筋，所述横梁升降滑座上位于所述斜撑筋两侧均开设有减重孔，所述横梁升降滑座一侧壁两侧为导向安装部，两个所述导向安装部中部均一体成型有螺母安装卡座，所述螺母安装卡座两侧均一体成型有滑块安装座，所述螺母安装卡座与所述第一升降调节机构以及所述第二升降调节机构之间均设置有滑块卡座，所述滑块卡座与所述滑块安装座通过螺钉连接，所述第一升降调节机构以及所述第二升降调节机构中的螺母与所述螺母安装卡座通过螺钉连接。
作为本发明再进一步的方案：所述第一升降调节机构以及所述第二升降调节机构均设置在所述导向安装部和所述导向面之间，所述第一升降调节机构以及所述第二升降调节机构与所述横梁升降滑座以及所述龙门架均通过螺钉安装。
作为本发明再进一步的方案：所述第一升降调节机构以及所述第二升降调节机构均为丝杠传动机构，且其内部的丝杠一端连接有升降调节电机，所述进给调节电机与所述进给丝杠传动机构中的丝杠通过联轴器连接。
作为本发明再进一步的方案：所述进给支撑底座上方通过螺钉连接有进给丝杠传动机构，所述进给丝杠传动机构输入端设置有进给调节电机，所述进给丝杠传动机构上方的滑移组件上固定安装有工作台，所述工作台上开设有T型安装槽。
作为本发明再进一步的方案：所述床体底座上方位于所述进给支撑底座外围固定连接有铁屑输送机构，所述床体底座上方位于所述铁屑输送机构两侧均通过螺钉安装有外围护罩，所述铁屑输送机构输出端汇合后穿过所述外围护罩后连接有铁屑收集装置。
作为本发明再进一步的方案：所述外围护罩一侧壁上固定安装有PLC控制器，所述外围护罩顶端固定安装有指示灯，所述床体底座底部外围设置有可调支撑脚。
作为本发明进一步的方案：所述转动调节刀组包括支撑块、设置在所述支撑块下方的旋转刀套、设置在所述旋转刀套内部的铲齿刀、设置在所述旋转刀套一侧壁上的固定螺钉和设置在所述旋转刀套与所述支撑块之间的调节液压缸，所述固定螺钉与所述旋转刀套通过螺纹连接，所述支撑块下方一侧固定连接有CCD摄像机，所述铲齿刀与所述旋转刀套通过所述固定螺钉连接，所述旋转刀套与所述支撑块通过铰接座转动连接，所述调节液压缸与所述支撑块以及所述旋转刀套之间均通过铰接座转动连接。
作为本发明再进一步的方案：所述调节液压缸与所述支撑块以及所述旋转刀套之间的转动间隙不大于0.005mm，所述旋转刀套与所述支撑块之间的转动间隙不大于0.005mm，所述调节液压缸具有自锁功能。
作为本发明再进一步的方案：所述铲齿刀的前侧和后侧有两个用于铲齿的刀刃。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明可以通过调节液压缸调节铲齿刀的角度，进而可以在铲齿刀铲齿完成后对其角度进行调节，满足反向铲齿的需求，继而可以通过调节铲齿刀的角度实现双向铲齿操作，解决了现有的铲齿刀只能单向铲齿的问题，可以大大提高铲齿的加工效率；
2、本发明通过在龙门架和横梁升降滑座之间设置同步工作的第一升降调节机构和第二升降调节机构，可以使得横梁升降滑座两端同步升降运动，解决了现有的采用单调节机构调节时，由于横梁升降滑座重量较大，在自身重力作用下，另一侧会下垂，影响加工精度的问题；
3、本发明中横梁升降滑座相对两侧中部均一体成型有中部加固块，中部加固块两侧与横梁升降滑座之间一体成型有斜撑筋，横梁升降滑座上位于斜撑筋两侧均开设有减重孔，可以在增加横梁升降滑座的刚性的情况下，减轻其重量，继而可以确保加工过程更加稳定可靠，避免振刀；
4、本发明通过在横梁升降滑座与第一升降调节机构和第二升降调节机构之间设置，用于与滑块连接的滑块安装座和滑块卡座以及用于安装螺母的螺母安装卡座，与现有技术相比，一方面，将铲齿机横梁结构设为一体成型结构，可有效解决因部件之间公差配合存在的误差累积，造成整体结构稳定性差及加工精度低的问题，另一方面，可以大大的减少升降调节机构安装的工艺步骤，优化安装过程，提高装配效率，同时尽量少的设置连接部件，有利于提升整体结构稳定性。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中除去外围护罩、床体底座、铁屑输送机构和铁屑收集装置后的结构图；
图4为本发明中除去外围护罩、床体底座、铁屑输送机构和铁屑收集装置后的爆炸图图；
图5为本发明中横梁升降滑座的结构图；
图6为本发明中转动调节刀组的左视图；
图7为本发明中第一升降调节机构、第二升降调节机构、横梁升降滑座以及滑块卡座的爆炸图。
图中：1、床体底座；2、可调支撑脚；3、台阶板；4、外围护罩；5、PLC控制器；6、指示灯；7、横梁升降滑座；701、导向安装部；702、斜撑筋；703、减重孔；704、中部加固块；705、滑块安装座；706、螺母安装卡座；8、龙门架；801、龙门立柱；802、导向面；9、铁屑输送机构；10、铁屑收集装置；11、进给支撑底座；12、进给丝杠传动机构；13、进给调节电机；14、工作台；15、第一升降调节机构；16、第二升降调节机构；17、转动调节刀组；1701、支撑块；1702、旋转刀套；1703、铲齿刀；1704、固定螺钉；1705、调节液压缸；18、CCD摄像机；19、升降调节电机；20、滑块卡座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种数控龙门铲齿机，包括床体底座1，床体底座1上方中部通过螺栓安装有进给支撑底座11，床体底座1上方位于进给支撑底座11中部外围设置有龙门架8，龙门架8与床体底座1通过螺栓安装，龙门架8包括成型于龙门架8底部两侧的龙门立柱801和设置在龙门立柱801一侧壁上的导向面802，一侧的导向面802上设置有第一升降调节机构15，另一个导向面802上设置有第二升降调节机构16，第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16上的滑动组件上设置有横梁升降滑座7，滑动组件为组成第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16的通用零件，横梁升降滑座7底端设置有转动调节刀组17，所述横梁升降滑座(7)与所述转动调节刀组(17)通过螺钉安装。
其中，转动调节刀组17包括支撑块1701、设置在支撑块1701下方的旋转刀套1702、设置在旋转刀套1702内部的铲齿刀1703、设置在旋转刀套1702一侧壁上的固定螺钉1704和设置在旋转刀套1702与支撑块1701之间的调节液压缸1705，固定螺钉1704与旋转刀套1702通过螺纹连接，支撑块1701下方一侧固定连接有CCD摄像机18，铲齿刀1703与旋转刀套1702通过固定螺钉1704连接，旋转刀套1702与支撑块1701通过铰接座转动连接，调节液压缸1705与支撑块1701以及旋转刀套1702之间均通过铰接座转动连接。
通过采用上述技术方案，可以通过调节液压缸1705调节铲齿刀1703的角度，进而可以在铲齿刀1703铲齿完成后对其角度进行调节，满足反向铲齿的需求，继而可以通过调节铲齿刀1703的角度实现双向铲齿操作，解决了现有的铲齿刀1703只能单向铲齿的问题，可以大大提高铲齿的加工效率，CCD摄像机18可以实现对铲齿过程的监控。
进一步的，调节液压缸1705与支撑块1701以及旋转刀套1702之间的转动间隙不大于0.005mm，旋转刀套1702与支撑块1701之间的转动间隙不大于0.005mm，调节液压缸1705具有自锁功能，可以确保铲齿刀1703转动调节的精度，进而确保齿的加工精度。
进一步的，铲齿刀1703的前侧和后侧有两个用于铲齿的刀刃，可以实现双向进给，双向铲齿作业。
其中，横梁升降滑座7相对两侧中部均一体成型有中部加固块704，横梁升降滑座7为中空结构，中部加固块704两侧与横梁升降滑座7之间一体成型有斜撑筋702，横梁升降滑座7上位于斜撑筋702两侧均开设有减重孔703，横梁升降滑座7一侧壁两侧为导向安装部701，两个导向安装部701中部均一体成型有螺母安装卡座706，螺母安装卡座706两侧均一体成型有滑块安装座705，螺母安装卡座706与第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16之间均设置有滑块卡座20，滑块卡座20与滑块安装座705通过螺钉连接，第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16中的螺母与螺母安装卡座706通过螺钉连接，可以在增加横梁升降滑座7的刚性的情况下，减轻其重量，继而可以确保加工过程更加稳定可靠，避免振刀。
通过采用上述技术方案，通过在横梁升降滑座7与第一升降调节机构15和第二升降调节机构16之间设置用于与滑块连接的滑块安装座705和滑块卡座20以及用于安装螺母的螺母安装卡座706，与现有技术相比，一方面，将铲齿机横梁结构设为一体成型结构，可有效解决因部件之间公差间隙大，造成整体结构稳定性差及加工精度低的问题，另一方面，可以大大的减少升降调节机构安装的工艺步骤，优化安装过程，提高装配效率，同时尽量少的设置连接部件，有利于提升整体结构稳定性。
进一步的，第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16均设置在导向安装部701和导向面802之间，第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16与横梁升降滑座7以及龙门架8均通过螺钉安装，第一升降调节机构15以及第二升降调节机构16均为丝杠传动机构，且其内部的丝杠一端连接有升降调节电机19，进给调节电机13与进给丝杠传动机构12中的丝杠通过联轴器连接。
通过采用上述技术方案，通过在龙门架8和横梁升降滑座7之间设置同步工作的第一升降调节机构15和第二升降调节机构16，可以使得横梁升降滑座7两端同步升降运动，解决了现有的采用单调节机构调节时，由于横梁升降滑座7重量较大，在自身重力作用下，另一侧会倾斜下垂，影响加工精度的问题。
进一步的，进给支撑底座11上方通过螺钉连接有进给丝杠传动机构12，进给丝杠传动机构12输入端设置有进给调节电机13，进给丝杠传动机构12上方的滑移组件上固定安装有工作台14，工作台14上开设有T型安装槽，进给调节电机13可以带动进给丝杠传动机构12工作，进而带动工作台14进行滑动，实现对夹功能工件的进给操作。
进一步的，床体底座1上方位于进给支撑底座11外围固定连接有铁屑输送机构9，床体底座1上方位于铁屑输送机构9两侧均通过螺钉安装有外围护罩4，铁屑输送机构9输出端汇合后穿过外围护罩4后连接有铁屑收集装置10，外围护罩4可以对加工过程进行防护，同时通过铁屑收集装置10将铁屑输送机构9输送的铁屑进行收集，方便高效。
进一步的，外围护罩4一侧壁上固定安装有PLC控制器5，床体底座1底部外围设置有可调支撑脚2，外围护罩4顶端固定安装有指示灯6，横梁升降滑座7与转动调节刀组17通过螺钉安装。
在使用铲齿机时，需要将需要加工的工件固定在工作台的两端部，调节好后，可以通过第一升降调节机构15和第二升降调节机构16同步动作，带动横梁升降滑座7升降运动，进而带动转动支撑刀组17上下运动，可以实现对进刀和退刀的控制，与进给丝杠传动机构12配合，可以带动转动支撑刀组17往复运动，可以调节液压缸1705调节铲齿刀1703的角度，进而可以在铲齿刀1703对一个工件铲齿完成退刀中间位置后，对其角度进行调节，满足反向铲齿的需求，可以实现对另一侧的工件进行铲齿操作，继而可以通过调节铲齿刀1703的角度实现双向铲齿操作，解决了现有的铲齿刀1703只能单向铲齿的问题，可以大大提高铲齿的加工效率，CCD摄像机18可以实现对铲齿过程的监控，通过在横梁升降滑座7与第一升降调节机构15和第二升降调节机构16之间设置用于与滑块连接的滑块安装座705和滑块卡座20以及用于安装螺母的螺母安装卡座706，与现有技术相比，一方面，将铲齿机横梁结构设为一体成型结构，可有效解决因部件之间公差间隙大，造成整体结构稳定性差及加工精度低的问题，另一方面，可以大大的减少升降调节机构安装的工艺步骤，优化安装过程，提高装配效率，同时尽量少的设置连接部件，有利于提升整体结构稳定性，通过在龙门架8和横梁升降滑座7之间设置同步工作的第一升降调节机构15和第二升降调节机构16，可以使得横梁升降滑座7两端同步升降运动，解决了现有的采用单调节机构调节时，由于横梁升降滑座7重量较大，在自身重力作用下，另一侧会下垂，影响加工精度的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控龙门铲齿机，包括床体底座(1)，其特征在于：所述床体底座(1)上方中部通过螺栓安装有进给支撑底座(11)，所述床体底座(1)上方位于所述进给支撑底座(11)中部外围设置有龙门架(8)，所述龙门架(8)与所述床体底座(1)通过螺栓安装，所述龙门架(8)包括成型于所述龙门架(8)底部两侧的龙门立柱(801)和设置在所述龙门立柱(801)一侧壁上的导向面(802)，一侧的所述导向面(802)上设置有第一升降调节机构(15)，另一个所述导向面(802)上设置有第二升降调节机构(16)，所述第一升降调节机构(15)以及所述第二升降调节机构(16)上设置有横梁升降滑座(7)，所述横梁升降滑座(7)底端设置有转动调节刀组(17)，所述横梁升降滑座(7)与所述转动调节刀组(17)通过螺钉安装；
所述横梁升降滑座(7)相对两侧中部均一体成型有中部加固块(704)，所述横梁升降滑座(7)为中空结构，所述中部加固块(704)两侧与所述横梁升降滑座(7)之间一体成型有斜撑筋(702)，所述横梁升降滑座(7)上位于所述斜撑筋(702)两侧均开设有减重孔(703)，所述横梁升降滑座(7)一侧壁两侧为导向安装部(701)，两个所述导向安装部(701)中部均一体成型有螺母安装卡座(706)，所述螺母安装卡座(706)两侧均一体成型有滑块安装座(705)，所述螺母安装卡座(706)与所述第一升降调节机构(15)以及所述第二升降调节机构(16)之间均设置有滑块卡座(20)，所述滑块卡座(20)与所述滑块安装座(705)通过螺钉连接，所述第一升降调节机构(15)以及所述第二升降调节机构(16)中的螺母与所述螺母安装卡座(706)通过螺钉连接；
所述转动调节刀组(17)包括支撑块(1701)、设置在所述支撑块(1701)下方的旋转刀套(1702)、设置在所述旋转刀套(1702)内部的铲齿刀(1703)、设置在所述旋转刀套(1702)一侧壁上的固定螺钉(1704)和设置在所述旋转刀套(1702)与所述支撑块(1701)之间的调节液压缸(1705)，所述固定螺钉(1704)与所述旋转刀套(1702)通过螺纹连接，所述支撑块(1701)下方一侧固定连接有CCD摄像机(18)，所述铲齿刀(1703)与所述旋转刀套(1702)通过所述固定螺钉(1704)连接，所述旋转刀套(1702)与所述支撑块(1701)通过铰接座转动连接，所述调节液压缸(1705)与所述支撑块(1701)以及所述旋转刀套(1702)之间均通过铰接座转动连接；
所述调节液压缸(1705)与所述支撑块(1701)以及所述旋转刀套(1702)之间的转动间隙不大于0.005mm，所述旋转刀套(1702)与所述支撑块(1701)之间的转动间隙不大于0.005mm，所述调节液压缸(1705)具有自锁功能。
2.根据权利要求1所述的一种数控龙门铲齿机，其特征在于：所述第一升降调节机构(15)以及所述第二升降调节机构(16)均设置在所述导向安装部(701)和所述导向面(802)之间，所述第一升降调节机构(15)以及所述第二升降调节机构(16)与所述横梁升降滑座(7)以及所述龙门架(8)均通过螺钉安装。
3.根据权利要求2所述的一种数控龙门铲齿机，其特征在于：所述进给支撑底座(11)上方通过螺钉连接有进给丝杠传动机构(12)，所述进给丝杠传动机构(12)输入端设置有进给调节电机(13)，所述进给丝杠传动机构(12)上方的滑移组件上固定安装有工作台(14)，所述工作台(14)上开设有T型安装槽。
4.根据权利要求3所述的一种数控龙门铲齿机，其特征在于：所述第一升降调节机构(15)以及所述第二升降调节机构(16)均为丝杠传动机构，且其内部的丝杠一端连接有升降调节电机(19)，所述进给调节电机(13)与所述进给丝杠传动机构(12)中的丝杠通过联轴器连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控龙门铲齿机，其特征在于：所述床体底座(1)上方位于所述进给支撑底座(11)外围固定连接有铁屑输送机构(9)，所述床体底座(1)上方位于所述铁屑输送机构(9)两侧均通过螺钉安装有外围护罩(4)，所述铁屑输送机构(9)输出端汇合后穿过所述外围护罩(4)后连接有铁屑收集装置(10)。
6.根据权利要求5所述的一种数控龙门铲齿机，其特征在于：所述外围护罩(4)一侧壁上固定安装有PLC控制器(5)，所述外围护罩(4)顶端固定安装有指示灯(6)，所述床体底座(1)底部外围设置有可调支撑脚(2)。
7.根据权利要求6所述的一种数控龙门铲齿机，其特征在于：所述铲齿刀(1703)的前侧和后侧有两个用于铲齿的刀刃。
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