CN114346682A - 一种法兰自动化生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种法兰自动化生产系统，包括加工机床，回转卡盘，水冷机，一机器人；一油水分离机，装配面加工完毕后即可继续进行PCD装配孔的加工，使得装配面与PCD装配孔在同一道工序中即可完成，省去加工PCD装配孔前的拆卸再安装的步骤，节省工作时间，而在装配面的加工过程中增加了多点位清洗高压水泵，用于多点位清洗设备内部与法兰，将产生的铁屑冲断，无需人工参与去屑即可以解决铁屑缠绕问题，减少劳动强度、提高生产效率、提高设备稼动率，从而减少用人，提高生产效率，实现自动化生产的问题，同时改善法兰线的工作环境。
Description
技术领域
本发明涉及油缸结构领域，尤其涉及一种法兰自动化生产系统。
背景技术
油缸部品系列，包括连杆、法兰、油缸头、活塞和支座。
现有工厂内法兰在人工生产过程中，先加工装配面，再装夹完成装配面的工件进行PCD装配孔的加工，而装配面加工过程中，装配面螺纹孔口倒角的加工过程中会产生大量铁屑，这就必须要有人用铁屑钩钩、气枪吹去除铁屑，然后继续生产，鉴于油缸部品比较笨重，这就导致人员劳动强度大、工作负荷大，离职率高，而现在法兰产品受注量不断增长，产能无法满足客户增产要求，欠品不断增加，无法保障纳期，形势十分严峻；
而机器人任劳任怨，没有自己的思维，不会随机应变，机器人加工属于在一个封闭区域内，无人干预的情况下，机器人根据程序配合CNC设备循环加工；
因此，需要一种解决铁屑缠绕问题的法兰自动化生产系统，以改善法兰线工作环境，减少劳动强度、提高生产效率、提高设备稼动率，从而减少用人，提高生产效率，实现自动化生产，保证CNC加工的每一件产品无铁屑缠绕及残留，解决困扰。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种法兰自动化生产系统，解决铁屑缠绕问题以改善法兰线工作环境，减少劳动强度、提高生产效率、提高设备稼动率，从而减少用人，提高生产效率，实现自动化生产的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种法兰自动化生产系统，用于将工件自动加工成法兰，所述法兰包括一本体，所述本体上设有装配面与PCD装配孔，所述装配面与所述本体同轴，且装配面的轴线方向与PCD装配孔所处的平面互相平行，所述装配面还设有装配面螺纹孔与油孔，PCD装配孔所处的平面上还设有PCD螺纹孔，其创新点在于：包括
加工机床，包括一机架和设置在所述机架内部的刀具和多点位清洗高压水泵，所述刀具为内喷耐高压刀具，所述多点位清洗高压水泵，用于多点位清洗设备内部与法兰，同时充分冷却刀具，提高刀具使用寿命、将产生的铁屑冲断、杜绝缠绕；
回转卡盘，与一液压机连接，用于夹紧工件，配合所述加工机床完成装配面加工与PCD装配孔加工；
水冷机，用于冷却切削液，保证切削液恒温不变；
一机器人，所述机器人为多关节机器人，运行速度快、定位精度高、负载率高；
一油水分离机，用于油水分离切削液，保证切削液清澈可见。
进一步的，还设有一安全围栏，且安全围栏位于机器人的作业半径范围以外，同时安全围栏外壁上还设有多点位紧急停止按键，保证操作安全性。
进一步的，还包括一液压升降台，便于自动升降输送工件，省去人工上下料。
进一步的，所述回转卡盘安装在一旋转台上，所述旋转台与一电机连接，用于驱动回转卡盘进行90°旋转 ，便于在同一道工序内进行装配面与PCD装配孔的加工。
一种采用上述法兰自动化生产系统的操作方法，包括以下步骤：
Step1：装夹工件；
Step2：装配面粗铣：利用端面粗铣刀具对工件进行粗铣，且粗铣过程中端面粗铣刀具的转速S为800~900r/min，进给量F为300~400mm/min，加工时间为1~2min；
Step3：油孔加工：利用油孔铣刀完成，且油孔加工中油孔铣刀的转速S为3100~3300r/min，进给量F为250~300mm/min，加工时间为0.2~0.35min；
Step4：装配面螺纹孔加工：所述装配面螺纹孔包括装配面螺纹底孔、装配面螺纹孔螺纹和装配面螺纹孔口倒角，且装配面螺纹底孔利用中心钻头加工，装配面螺纹孔螺纹利用螺纹铣刀加工，而装配面螺纹孔口倒角利用倒角刀加工；
先利用中心钻头进行装配面螺纹底孔加工，且中心钻头的转速S为4000~4200r/min，进给量F为500~600mm/min，加工时间为0.35~0.5min，
再利用倒角刀进行装配面螺纹孔口倒角加工，且倒角刀的转速S为1500~1600r/min，进给量F为500~600mm/min，加工时间为0.3~0.4min，
再进行装配面螺纹孔内冲屑，冲屑时间为0.2~0.5min，
最后利用螺纹铣刀进行装配面螺纹孔螺纹的加工，且螺纹铣刀的转速S为600~1100r/min，进给量F为1200~1300mm/min，加工时间为0.3~0.5min；
Step5：装配面精铣，利用端面精铣刀具完成粗铣，且精铣过程中端面精铣刀具的转速S为2100~2200r/min，进给量F为600~700mm/min，加工时间为0.3~0.5min；
Step6：PCD螺纹孔加工，所述PCD螺纹孔包括PCD螺纹底孔和PCD螺纹孔口倒角，且PCD螺纹底孔通过中心钻头加工，PCD螺纹孔口倒角利用倒角刀加工；
先进行PCD螺纹底孔加工，且调整中心钻头的转速S为1500~1650r/min，进给量F为240~300mm/min，加工时间为4~6min，
再进行PCD螺纹孔口倒角加工，且调整倒角刀的转速S为700~900r/min，进给量F为100~150mm/min，加工时间为1~2.5min；
Step7：拆卸法兰，完成法兰加工。
本发明的优点在于：
1）本发明中装配面加工完毕后即可继续进行PCD装配孔的加工，使得装配面与PCD装配孔在同一道工序中即可完成，省去加工PCD装配孔前的拆卸再安装的步骤，节省工作时间，而在装配面的加工过程中增加了多点位清洗高压水泵，用于多点位清洗设备内部与法兰，将产生的铁屑冲断，无需人工参与去屑即可以解决铁屑缠绕问题，减少劳动强度、提高生产效率、提高设备稼动率，从而减少用人，提高生产效率，实现自动化生产的问题，同时改善法兰线的工作环境。
2）本发明中水冷机，用于冷却切削液，保证切削液恒温不变，油水分离机，用于油水分离切削液，保证切削液清澈可见，保证产品加工精度与表面光滑度。
3）本发明还设有一安全围栏，且安全围栏位于机器人的作业半径范围以外，同时安全围栏外壁上还设有多点位紧急停止按键，保证操作安全性。
4）本发明中所述回转卡盘安装在一旋转台上，所述旋转台与一电机连接，用于驱动回转卡盘进行90°旋转 ，便于在同一道工序内进行装配面与PCD装配孔的加工，减少人工作业频率、减少设备换刀次数，从而提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种法兰自动化生产系统的结构俯视图。
图2为本发明的一种法兰自动化生产系统的法兰的结构主视图。
具体实施方式
如图1至图2所示的一种法兰自动化生产系统，用于将工件自动加工成法兰6。
法兰6包括一本体，本体上设有装配面61与PCD装配孔62，装配面61与本体同轴，且装配面61的轴线方向与PCD装配孔62所处的平面互相平行，装配面61还设有装配面61螺纹孔与油孔，PCD装配孔62所处的平面上还设有PCD螺纹孔。
一种法兰自动化生产系统，包括送料传送带3、出料传送带4、加工机床1、回转卡盘、水冷机、机器人2、油水分离机、中转台7和安全围栏5，
加工机床1包括一机架和设置在机架内部的刀具和多点位清洗高压水泵，刀具为内喷耐高压刀具，多点位清洗高压水泵，用于多点位清洗设备内部与法兰6，同时充分冷却刀具，提高刀具使用寿命、将产生的铁屑冲断、杜绝缠绕。
回转卡盘，设置在机架内，并与一液压机连接，用于夹紧工件，配合加工机床1完成装配面61加工与PCD装配孔62加工。
水冷机，用于冷却切削液，保证切削液恒温不变。
机器人2，通过机器人2的机械手将送料传送带3上的工件夹装后加工或将法兰6夹装放置在出料传送带4上。
送料传送带3、出料传送带4并排设置在安全围栏5内部位于机器人2的一侧处，且送料传送带3上传送有工件，并将工件传送至靠近至机器人2处，出料传送带4上传送有法兰，并将法兰6传送至远离至机器人2处。
油水分离机，用于油水分离切削液，保证切削液清澈可见。
安全围栏5位于机器人2的作业半径范围以外，同时安全围栏5外壁上还设有多点位紧急停止按键，保证操作安全性。
安全围栏5外侧位于送料传送带3的入口处、出料传送带4的出口处均设有一液压升降台7，便于自动升降输送工件，省去人工上下料。
回转卡盘安装在一旋转台上，旋转台与一电机连接，用于驱动回转卡盘进行90°旋转 ，便于在同一道工序内进行装配面与PCD装配孔的加工。
一种采用上述法兰自动化生产系统的操作方法，包括以下步骤：
Step1：装夹工件。
Step2：装配面61粗铣：利用端面粗铣刀具对工件进行粗铣，且粗铣过程中端面粗铣刀具的转速S为800r/min，进给量F=360mm/min，加工时间为1.3min。
Step3：油孔加工：利用油孔铣刀完成，且油孔加工中油孔铣刀的转速S为3281r/min，进给量F=262mm/min，加工时间为0.25min。
Step4：装配面61螺纹孔加工：装配面61螺纹孔包括装配面61螺纹底孔、装配面61螺纹孔螺纹和装配面61螺纹孔口倒角，且装配面61螺纹底孔利用中心钻头加工，装配面61螺纹孔螺纹利用螺纹铣刀加工，而装配面61螺纹孔口倒角利用倒角刀加工。
先利用中心钻头进行装配面61螺纹底孔加工，且中心钻头的转速S为4150r/min，进给量F=581mm/min，加工时间为0.45min，
再利用倒角刀进行装配面61螺纹孔口倒角加工，且倒角刀的转速S为1500r/min，进给量F=500mm/min，加工时间为0.3min，
再进行装配面61螺纹孔内冲屑，冲屑时间为0.25min，
最后利用螺纹铣刀进行装配面61螺纹孔螺纹的加工，且螺纹铣刀的转速S为960r/min，进给量F=1200mm/min，加工时间为0.45min。
Step5：装配面61精铣，利用端面精铣刀具完成粗铣，且精铣过程中端面精铣刀具的转速S为2100r/min，进给量F=630mm/min，加工时间为0.3min。
Step6：PCD螺纹孔加工，PCD螺纹孔包括PCD螺纹底孔和PCD螺纹孔口倒角，且PCD螺纹底孔通过中心钻头加工，PCD螺纹孔口倒角利用倒角刀加工。
先进行PCD螺纹底孔加工，且调整中心钻头的转速S为1596r/min，进给量F=256mm/min，加工时间为4.15min，
再进行PCD螺纹孔口倒角加工，且调整倒角刀的转速S为700r/min，进给量F=120mm/min，加工时间为1.25min。
Step7：拆卸法兰，完成法兰加工，耗时11.05min/件。
而先加工装配面，再装夹完成装配面的工件进行PCD装配孔的加工，耗时12.05min/件，单件节省1min/件，且省去人力去屑，大大提高产能，节省人力。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种法兰自动化生产系统，用于将工件自动加工成法兰，所述法兰包括一本体，所述本体上设有装配面与PCD装配孔，所述装配面与所述本体同轴，且装配面的轴线方向与PCD装配孔所处的平面互相平行，所述装配面还设有装配面螺纹孔与油孔，PCD装配孔所处的平面上还设有PCD螺纹孔，其特征在于：包括
加工机床，包括一机架和设置在所述机架内部的刀具和多点位清洗高压水泵，所述刀具为内喷耐高压刀具，所述多点位清洗高压水泵，用于多点位清洗设备内部与法兰，同时充分冷却刀具；
回转卡盘，设置在机架内部，与一液压机连接，用于夹紧工件，配合所述加工机床完成装配面加工与PCD装配孔加工；
水冷机，用于冷却切削液，保证切削液恒温不变；
一机器人，所述机器人为多关节机器人；
一油水分离机，用于油水分离切削液，保证切削液清澈可见。
2.根据权利要求1所述的一种法兰自动化生产系统，其特征在于：还设有一安全围栏，且安全围栏位于机器人的作业半径范围以外，同时安全围栏外壁上还设有多点位紧急停止按键。
3.根据权利要求1所述的一种法兰自动化生产系统，其特征在于：还包括一液压升降台。
4.根据权利要求1所述的一种法兰自动化生产系统，其特征在于：所述回转卡盘安装在一旋转台上，所述旋转台与一电机连接，用于驱动回转卡盘进行90°旋转 。
5.一种采用权利要求1至权利要求3所述法兰自动化生产系统的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：
Step1：装夹工件；
Step2：装配面粗铣：利用端面粗铣刀具对工件进行粗铣，且粗铣过程中端面粗铣刀具的转速S为800~900r/min，进给量F为300~400mm/min，加工时间为1~2min；
Step3：油孔加工：利用油孔铣刀完成，且油孔加工中油孔铣刀的转速S为3100~3300r/min，进给量F为250~300mm/min，加工时间为0.2~0.35min；
Step4：装配面螺纹孔加工：所述装配面螺纹孔包括装配面螺纹底孔、装配面螺纹孔螺纹和装配面螺纹孔口倒角，且装配面螺纹底孔利用中心钻头加工，装配面螺纹孔螺纹利用螺纹铣刀加工，而装配面螺纹孔口倒角利用倒角刀加工；
先利用中心钻头进行装配面螺纹底孔加工，且中心钻头的转速S为4000~4200r/min，进给量F为500~600mm/min，加工时间为0.35~0.5min，
再利用倒角刀进行装配面螺纹孔口倒角加工，且倒角刀的转速S为1500~1600r/min，进给量F为500~600mm/min，加工时间为0.3~0.4min，
再进行装配面螺纹孔内冲屑，冲屑时间为0.2~0.5min，
最后利用螺纹铣刀进行装配面螺纹孔螺纹的加工，且螺纹铣刀的转速S为600~1100r/min，进给量F为1200~1300mm/min，加工时间为0.3~0.5min；
Step5：装配面精铣，利用端面精铣刀具完成粗铣，且精铣过程中端面精铣刀具的转速S为2100~2200r/min，进给量F为600~700mm/min，加工时间为0.3~0.5min；
Step6：PCD螺纹孔加工，所述PCD螺纹孔包括PCD螺纹底孔和PCD螺纹孔口倒角，且PCD螺纹底孔通过中心钻头加工，PCD螺纹孔口倒角利用倒角刀加工；
先进行PCD螺纹底孔加工，且调整中心钻头的转速S为1500~1650r/min，进给量F为240~300mm/min，加工时间为4~6min，
再进行PCD螺纹孔口倒角加工，且调整倒角刀的转速S为700~900r/min，进给量F为100~150mm/min，加工时间为1~2.5min；
Step7：拆卸法兰，完成法兰加工。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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