CN114346566B - 一种焊接夹具及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接夹具及焊接设备，所述焊接夹具用于夹持工件，包括支撑部件；第一夹持部件，设于所述支撑部件上，用于对所述工件的第一部分进行夹持；以及第二夹持部件，可移动地设于所述支撑部件上，包括第一夹持件，可移动地设于所述支撑部件上；以及第二夹持件，可移动地设于所述第一夹持件上，所述第二夹持件在所述第一夹持件上移动至第一预置位置时，所述第二夹持件与所述第一夹持件共同夹持所述工件的第二部分；其中，所述第一夹持件沿靠近或远离所述第一夹持部件的方向移动，以带动所述第二夹持件移动，以调整所述工件的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙。

Description

一种焊接夹具及焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种焊接夹具及焊接设备。

背景技术

焊接普遍适用于各种工件之间的相互连接中，但是对于一些产品的单元进行焊接时，需要焊接间隙尽量小，才能保证焊接的稳定，达到较好的焊接效果，目前的焊接夹具均仅能够对于需要焊接的工件进行夹紧，但无法对待焊工件的间隙进行精准的调整，导致焊接效果较差的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种焊接夹具，能够对于焊接间隙进行精准的调整，结构简单并且能够达到很好的夹紧效果。

本发明的实施例采用了如下技术方案：

本发明的实施例提供了一种焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持工件，包括：

支撑部件；

第一夹持部件，设于所述支撑部件上，用于对所述工件的第一部分进行夹持；以及

第二夹持部件，可移动地设于所述支撑部件上，包括：

第一夹持件，可移动地设于所述支撑部件上；以及

第二夹持件，可移动地设于所述第一夹持件上，所述第二夹持件在所述第一夹持件上移动至第一预置位置时，所述第二夹持件与所述第一夹持件共同夹持所述工件的第二部分；

其中，所述第一夹持件沿靠近或远离所述第一夹持部件的方向移动，以带动所述第二夹持件移动，以调整所述工件的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙。

在本申请的一些实施例中，所述第二夹持部还包括：

第一驱动装置，设于所述支撑部件上，与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件在所述支撑部件上移动；以及

第二驱动装置，设于所述第一夹持件上，与所述第二夹持件连接，用于驱动所述第二夹持件在所述第一夹持件上移动。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件上设有第一限位部件，所述第一限位部件用于限制所述第一夹持件在所述支撑部件上的移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一限位部件包括：

第一限位件，设于所述支撑部件上；以及

第二限位件，设于所述支撑部件上，且与所述第一限位件之间形成第一预置空隙；

所述第一夹持件延伸有凸起部，所述凸起部位于所述第一预置间隙内，当所述第一夹持件移动时，所述凸起部可在所述第一预置空隙内移动，当所述凸起部接触到所述第一限位件或所述第二限位件时停止移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件和/或所述第二夹持件上设有第一调整件，所述第一调整件用于调节所述第一预置间隙的宽度。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件包括第一本体以及与所述第一本体连接的一组第一夹头，所述第一本体可移动地设在所述支撑部件上；

所述第二夹持件包括第二本体以及与所述第二本体相连接的一组第二夹头，所述第二本体设于所述第一本体上，每一所述第一夹头与相对应的所述第二夹头相对设置，以为所述工件的第二部分提供多点位的夹持力；

所述第三夹持件包括第三本体以及与所述第三本体连接的一组第三夹头，所述第三本体可移动地设在所述支撑部件上；

所述第四夹持件包括第四本体以及与所述第四本体相连接的一组第四夹头，所述第四本体设于所述第四本体上，每一所述第四夹头与相对应的所述第三夹头相对设置，以为所述工件的第一部分提供多点位的夹持力。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持部还包括：

第三驱动装置，设于所述支撑部件上，与所述第三夹持件连接，用于驱动所述第三夹持件在所述支撑部件上移动；以及

第四驱动装置，设于所述第三夹持件上，与所述第四夹持件连接，用于驱动所述第四夹持件在所述第三夹持件上移动。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件上设有第二限位部件，所述第二限位部件用于限制第三夹持件在所述支撑部分上的移动。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持件包括第一本体以及与所述第一本体连接的第一夹头，所述第一本体可移动地设在所述支撑部件上；

所述第二夹持件包括第二本体以及与所述第二本体相连接的第二夹头，所述第二本体设于所述第一本体上，所述第一夹头与所述第二夹头相对设置，以为所述工件的第二部分提供多点位的夹持力。

在本申请的一些实施例中，还包括：

导向部件，设于所述支撑部件上，所述导向部件具有卡口，所述卡口用于对所述工件进行初步限位。

在本申请的一些实施例中，还包括：

挡件，设于所述支撑部件上，用于与工件的其余部分接触，对所述工件的其余部分进行限位。

本申请的实施例还提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括：

如上所述的焊接夹具。

相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：

本实施例的所述焊接夹具，所述焊接夹具包括支撑部件、第一夹持部件以及第二夹持部件，所述第二夹持部件包括第一夹持件以及第二夹持件，所述工件包括第一部分以及第二部分，在焊接时需要将第一部分以及第二部分进行焊接，先将所述工件的第一部分通过第一夹持部件夹持，再通过所述第二夹持件在所述第一夹持件上移动至第一预置位置，使得所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持所述工件的第二部分，通过所述第一夹持件沿靠近或远离所述第一夹持部件的方向移动，以带动所述第二夹持件移动，从而调节所述工件的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙，以达到减小焊接间隙，取得更好的焊接效果的目的，同时也能够根据所述夹具来调整所需要达到的焊接间隙，以达到不同的焊接所需要的焊接缝隙的大小，实用性强，而且所述焊接夹具结构简单，且能够快速地对工件的第一部分和第二部分进行夹紧，使得第一部分和第二部分紧密贴合并且不产生错位，有效地提升焊接的效率。

本实施例的所述焊接设备，包括上述的焊接夹具，能够实现调节所述工件的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙，以达到减小焊接间隙，取得更好的焊接效果的目的，同时也能够根据所述夹具来调整所需要达到的焊接间隙，以达到不同的焊接所需要的焊接缝隙的大小，实用性强，而且，所述焊接夹具结构简单，且能够快速地实现对工件的第一部分和第二部分进行夹紧，使得第一部分和第二部分紧密贴合并且不产生错位，能够有效地提升焊接的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种焊接夹具的结构示意图

图2是本发明提供的一种焊接夹具的第一视角的局部结构示意图；

图3是本发明提供的一种焊接夹具的第二夹持件的结构示意图；

图4是本发明提供的一种焊接夹具的第一夹持件的结构示意图；

图5是本发明提供的一种焊接夹具的导向部件的结构示意图；

图6是本发明提供的一种焊接夹具的第二视角的局部结构示意图。

其中：

100、支撑部件；110、第一限位部件；111、第一限位件；112、第二限位件；113、第一调整件；120、第二限位部件；121、第三限位件；122、第四限位件；123、第二调整件；200、第一夹持部件；201、第三夹持件；2011、突出部；202、第四夹持件；300、第二夹持部件；301、第一夹持件；3011、凸起部；312、第一本体；313、第一夹头；302、第二夹持件；321、第二本体；322、第二夹头；400、第一驱动装置；500、第二驱动装置；600、第三驱动装置；700、第四驱动装置；800、导向部件；801、卡口；900、挡件；1000、工件；1001、焊接间隙。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-6所示，本发明提供了一种焊接夹具，所述焊接夹具用于夹持工件1000，包括：

支撑部件100；

第一夹持部件200，设于所述支撑部件100上，用于对所述工件1000的第一部分进行夹持；以及

第二夹持部件300，可移动地设于所述支撑部件100上，包括：

第一夹持件301，可移动地设于所述支撑部件100上；以及

第二夹持件302，可移动地设于所述第一夹持件301上，所述第二夹持件302在所述第一夹持件301上移动至第一预置位置时，所述第二夹持件302与所述第一夹持件301共同夹持所述工件1000的第二部分；

其中，所述第一夹持件301沿靠近或远离所述第一夹持部件200的方向移动，以带动所述第二夹持件302移动，以调整所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001。

本实施例的所述焊接夹具，所述工件1000包括第一部分以及第二部分，在焊接时需要将第一部分以及第二部分进行焊接，先将所述工件1000的第一部分通过第一夹持部件200夹持，再通过所述第二夹持件302在所述第一夹持件301上移动至第一预置位置，使得所述第一夹持件301和所述第二夹持件302夹持所述工件1000的第二部分，通过所述第一夹持件301沿靠近或远离所述第一夹持部件200的方向移动，以带动所述第二夹持件302移动，从而实现控制所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001，以达到减小焊接间隙1001，取得更好的焊接效果的目的，同时也能够根据所述夹具来调整所需要达到的焊接间隙1001，以达到不同的焊接所需要的焊接缝隙的大小，实用性广，而且，所述焊接夹具结构简单，且能够快速地实现对工件1000的第一部分和第二部分进行夹紧，使得第一部分和第二部分紧密贴合并且不产生错位，能够有效地提升焊接的效率。

所述工件1000可以为厨盆、澡盆或一些厨卫上的水槽等(如图1中是以厨盆为例)，也还可以为其它需通过焊接连接的单元，其中，焊接可以为激光焊接或电弧焊等，以激光焊接为例，通过所述焊接夹具能够实现焊接缝隙减小到0.15毫米以内，使工件紧密贴合并且不产生错位，从而能够通过激光进行快速的焊接，方便快捷，适用面广。

所述支撑部件100为支撑板、支撑底架或支撑底座等能够起到支撑作用的部件或结构，所述支撑部件100其上具有工作面，所述第一夹持部件200可移动地设在所述工作面上；

所述第一夹持部件200可以通过焊接、卡接或螺栓固定在所述支撑部件100上，所述第一夹持部件200对所述工件1000的第一部分进行固定夹持，所述第一夹持部件200可以包括驱动器以及一组相对设置的夹持头，通过驱动器，如气缸或者液压缸等连接一侧的夹持头，另一侧的夹持头固定安装在所述支撑部件100上，通过气缸或液压缸推动所述夹持头移动，以使得两侧的夹持头夹紧所述工件1000的第一部分；当然也可以为其他的夹持装置的结构，能够实现对所述工件1000的第一部分的夹持即可；

其中，所述支撑部件100上设有第一导槽，所述第一夹持件301上设有第一导轨，所述第一导轨安装在所述第一导槽上，以使得所述第一夹持件301能够在所述支撑部件100上移动，在其他的一些实施例中，也可以为所述支撑部件100上设有第一滑轨，所述第一夹持件301上设有第一滑槽，所述第一滑轨设在所述第一滑槽上，以使得所述第一夹持件301能够在所述支撑部件100上移动，其他能够实现所述第一夹持件301可在所述支撑部件100上移动的方法亦可；

所述第一夹持件301上设有第二导槽，所述第二夹持件302上设有第二导轨，所述第二导轨安装在所述第二导槽上，以使得所述第二夹持件302能够在所述第一夹持件301上移动，在其他的一些实施例中，也可以为所述第一夹持件301上设有第二滑轨，所述第二夹持件302上设有第二滑槽，所述第二滑轨设在所述第二滑槽上，以使得所述第二夹持件302能够在所述第一夹持件301上移动，其他能够实现所述第二夹持件302可在所述第一夹持件301上移动的方法亦可。

其中，所述第一夹持件301包括第一本体312以及与所述第一本体312连接的一组第一夹头313，所述第一本体312可移动地设在所述支撑部件上；

所述第二夹持件302包括第二本体321以及与所述第二本体321相连接的一组第二夹头322，所述第二本体321设于所述第一本体312上，每一所述第一夹头313与相对应的所述第二夹头322相对设置，以为所述工件的第二部分提供多点位的夹持力；

一组所述第一夹头313包括至少一个所述第一夹头313，但是第一夹头313为多个时，其可以呈纵向排列设置，所述第二夹头322同理，每个所述第二夹头322与所述第一夹头313都是一一对应的，一组所述第一夹头313与一组所述第二夹头322能够多点均匀的为所述工件的第二部分提供夹持力，提高了对所述工件的第二部分的夹持的可靠性，避免了出现焊接过程中出现偏离，导致焊接效果下降的问题。

所述第一夹头313是通过螺栓或螺丝等锁紧件安装在所述第一本体312上的，第二夹头322是同样也是通过螺栓或螺丝等锁紧件安装在所述第二本体321上的。所述第一夹头313和所述第二夹头322任一或均为弹性夹头。

在本实施例中，还可以采用，所述第二夹头322通过如弹簧等弹性件以及多个导柱与所述第二本体321连接，每一所述导柱的一端固定安装在所述第二夹头上，另一端穿过所述第二本体上且可在所述第二本体上移动，至少一个所述导柱穿过所述弹簧的中间，且所述弹簧位于所述第二夹头以及第二本体321之间，当推动所述第二本体321时，通过弹簧压缩，弹簧具有作用力推动所述第二夹头作用在所述工件的第二部分，以提供柔性的夹持力，从而避免所述第二夹头与所述工件的第二部分之间进行强碰撞，容易导致工件的第二部分发生变形的问题，尤其是较为脆薄的工件。

在本申请的一些实施例中，所述第二夹持部还包括：

第一驱动装置400，设于所述支撑部件100上，与所述第一夹持件301连接，用于驱动所述第一夹持件301在所述支撑部件100上移动；以及

第二驱动装置500，设于所述第一夹持件301上，与所述第二夹持件302连接，用于驱动所述第二夹持件302在所述第一夹持件301上移动。

所述第一驱动装置400通过螺栓或卡接等方式安装在所述支撑部件100的工作面上，所述第二驱动装置500通过螺栓或卡接等方式安装在所述第一夹持件301上，所述第一驱动装置400以及第二驱动装置500均可以为电缸、气缸或液压缸等；以气缸为例，所述第一驱动装置400为第一气缸，所述第二驱动装置500为第二气缸，所述第一气缸的活塞杆的前端与所述第一夹持件301连接，所述第二气缸的活塞杆的前端与所述第二夹持件302连接，在所述第二气缸的作用下，第二气缸的活塞杆驱动所述了第二夹持件302移动到第一预置位置上，使得所述第二夹持件302与所述第一夹持件301共同夹持所述工件1000的第二部分，再通过第一气缸移动，驱动所述第一夹持件301沿靠近或远离所述第一夹持部件200的方向移动，以带动所述第二夹持件302移动，以调整所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001；当第二气缸的活塞杆反向移动时，则松开所述工件1000的第二部分，取出所述工件1000，对所述第一气缸的活塞杆复位，以便进行下一次的焊接夹持工作。

通过所述第一驱动装置400以及第二驱动装置500实现了所述焊接夹具的自动化夹持工作，能够有效地提升所述焊接夹具的工作效率，从而提升焊接效率；而且通过所述第一驱动装置400能够实现准确地控制调节所述第一夹持件301带动所述第二夹持件302移动的位置，以准确地控制调节所述工件1000的第一部分以及第二部分的焊接间隙1001。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件100上设有第一限位部件110，所述第一限位部件110用于限制所述第一夹持件在所述支撑部件上的接移动。

所述第一限位部件110可以是所述支撑部件100上一体的部件，也可以为通过焊接或者是螺栓等方式安装在所述支撑部件100上的限位块，所述第一限位部件110能够在所述第一夹持件301在所述支撑部件100上移动到预定位置上时，能够实现准确地控制调节所述第一夹持件301带动所述第二夹持件302移动的位置，以准确地控制调节所述工件1000的第一部分以及第二部分的焊接间隙1001；

具体地，所述第一限位部件110包括：

第一限位件111，设于所述支撑部件100上；以及

第二限位件112，设于所述支撑部件100上，且与所述第一限位件111之间形成第一预置空隙；

所述第一夹持件301延伸有凸起部3011，所述凸起部3011位于所述预置间隙内，当所述第一夹持件301移动时，所述凸起部3011可在所述第一预置空隙内移动，当所述凸起部3011接触到所述第一限位件111或所述第二限位件112时停止移动。

所述第一限位件111以及第二限位件112均为通过螺栓安装在所述支撑部件100上限位块，两个限位块之间形成有第一预置间隙，所述第一夹持件301的移动被所述凸起部3011与所述第一预置间隙所限制，通过控制所述第一限位件111的位置，能够控制所述第一限位件111移动的位置，从而能够调整所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001。

在本申请的一些实施例中，为了便于调节所述第一预置间隙的宽度，以实现对所述焊缝间隙是控制，所述第一限位件111和/或所述第二限位件112上设有第一调整件113，所述第一调整件113用于调节所述第一预置间隙的宽度。

通过在所述第一限位件111上或第二限位件112上设置所述第一调整件113，或者在两者上设置所述第一调整件113，可以实现对所述第一预置间隙的调整，从而控制所述第一夹持件移动的距离，进而能够调整所述焊接间隙，而且无需通过拆装第一限位件111以及第二限位件112就能够实现对所述第一预置间隙的调整，方便快捷，易于调整；所述第一调整件113优选为垫片，可以为软质的胶垫，所述第一调整件113也可以为硬质的挡块，通过螺丝或螺栓连接等方式安装在第一限位件或第二限位件上，也可以通过插接或卡接等方式设于第一限位件或第二限位件上，方便快捷容易拆装。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持部件200包括：

第三夹持件201，可移动地设在所述支撑部件100上；以及

第四夹持件202，可移动地设在所述第三夹持件201上，所述第四夹持件在所述第三夹持件201上移动至第二预置位置时，所述第三夹持件201与所述第四夹持件共同夹持所述工件1000的第一部分；

其中，所述第三夹持件201沿靠近或远离所述第二夹持部件300的方向移动，以带动所述第四夹持件202移动，以调整所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001。

先将所述工件1000的第一部分通过第三夹持部件夹持，再通过所述第四夹持件202在所述第三夹持件201上移动至第二预置位置，使得所述第三夹持件201和所述第四夹持件202夹持所述工件1000的第一部分，通过所述第三夹持件201沿靠近或远离所述第二夹持部件300的方向移动，以带动所述第四夹持件202移动，从而实现控制所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001，以达到减小焊接间隙1001，取得更好的焊接效果的目的，同时也能够根据所述夹具来调整所需要达到的焊接间隙1001，以达到不同的焊接所需要的焊接缝隙的大小，实用性强，而且所述焊接夹具结构简单，且能够快速地实现对工件1000的第一部分和第二部分进行夹紧，使得第一部分和第二部分紧密贴合并且不产生错位，能够有效地提升焊接的效率。

其中，所述第一夹持部件200以及第二夹持部件300能够进一步有效地控制所述焊接间隙1001的大小，可以通过双向进行调节。

所述第一夹持部件200以及第二夹持部件300之间一般呈90度设置，当然也可以根据实际的焊接角度来设置，如10°、20°或80°等，根据工件1000而定，在此不做限制。

所述第三夹持件201与所述第一夹持件301的结构相同，第二夹持件302与所述第四夹持件202的结构相同，具体为：所述支撑部件100上设有第三导槽，所述第三夹持件201上设有第三导轨，所述第三导轨安装在所述第三导槽上，以使得所述第三夹持件201能够在所述支撑部件100上移动，在其他的一些实施例中，也可以为所述支撑部件100上设有第三滑轨，所述第三夹持件201上设有第三滑槽，所述第三滑轨设在所述第三滑槽上，以使得所述第三夹持件201能够在所述支撑部件100上移动，其他能够实现所述第三夹持件201可在所述支撑部件100上移动的方法亦可；

所述第三夹持件201上设有第四导槽，所述第四夹持件202上设有第四导轨，所述第四导轨安装在所述第四导槽上，以使得所述第四夹持件202能够在所述第三夹持件201上移动，在其他的一些实施例中，也可以为所述第三夹持件201上设有第四滑轨，所述第四夹持件202上设有第四滑槽，所述第四滑轨设在所述第四滑槽上，以使得所述第四夹持件202能够在所述第三夹持件201上移动，其他能够实现所述第四夹持件202可在所述第三夹持件201上移动的方法亦可。

其中，所述第三夹持件包括第三本体以及与所述第三本体连接的一组第三夹头，所述第三本体可移动地设在所述支撑部件上；

所述第四夹持件包括第四本体以及与所述第四本体相连接的一组第四夹头，所述第四本体设于所述第四本体上，每一所述第四夹头与相对应的所述第三夹头相对设置，以为所述工件的第一部分提供多点位的夹持力。

一组所述第三夹头包括至少一个所述第三夹头，但是第三夹头为多个时，其可以呈纵向排列设置，所述第四夹头同理，每个所述第四夹头与所述第三夹头都是一一对应的，一组所述第三夹头与一组所述第四夹头能够多点均匀的为所述工件的第二部分提供夹持力，提高了对所述工件的第二部分的夹持的可靠性，避免了出现焊接过程中出现偏离，导致焊接效果下降的问题。

所述第三夹头是通过螺栓或螺丝等锁紧件安装在所述第三本体上的，第四夹头是同样也是通过螺栓或螺丝等锁紧件安装在所述第二本体321上的。所述第三夹头和所述第四夹头任一或均为弹性夹头。

在本申请的一些实施例中，所述第一夹持部还包括：

第三驱动装置600，设于所述支撑部件100上，与所述第三夹持件201连接，用于驱动所述第三夹持件201在所述支撑部件100上移动；以及

第四驱动装置700，设于所述第三夹持件201上，与所述第四夹持件202连接，用于驱动所述第四夹持件202在所述第三夹持件201上移动。

所述第三驱动装置600通过螺栓或卡接等方式安装在所述支撑部件100的工作面上，所述第四驱动装置700通过螺栓或卡接等方式安装在所述第三夹持件201上，所述第三驱动装置600以及第四驱动装置700均可以为电缸、气缸或液压缸等；以气缸为例，所述第三驱动装置600为第三气缸，所述第四驱动装置700为第四气缸，所述第三气缸的活塞杆的前端与所述第三夹持件201连接，所述第四气缸的活塞杆的前端与所述第四夹持件202连接，在所述第四气缸的作用下，第四气缸的活塞杆驱动所述了第四夹持件202移动到第二预置位置上，使得所述第四夹持件202与所述第三夹持件201共同夹持所述工件1000的第四部分，再通过第三气缸移动，驱动所述第三夹持件201沿靠近或远离所述第二夹持部件300的方向移动，以带动所述第四夹持件202移动，以调整所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001；当第四气缸的活塞杆反向移动时，则松开所述工件1000的第四部分，取出所述工件1000，对所述第三气缸的活塞杆复位，以便进行下一次的焊接夹持工作。

通过所述第三驱动装置600以及第四驱动装置700实现了所述焊接夹具的自动化夹持工作，能够有效地提升所述焊接夹具的工作效率，从而提升焊接效率；而且通过所述第三驱动装置600能够实现准确地控制调节所述第三夹持件201带动所述第四夹持件202移动的位置，以准确地控制调节所述工件1000的第一部分以及第二部分的焊接间隙1001。

通过所述第一驱动装置400、第二驱动装置500、第三驱动装置600以及第四驱动装置700能够实现自动化地进行夹持以及焊接间隙1001的调整，能够有效地对所述焊接间隙1001进行调整以及控制。

在本申请的一些实施例中，所述支撑部件100上设有第二限位部件120，所述第三夹持件201在所述支撑部件100上移动至与所述第二限位部件120接触时停止移动。

所述第二限位部件120可以是所述支撑部件100上一体的部件，也可以为通过焊接或者是螺栓等方式安装在所述支撑部件100上的限位块，所述第二限位部件120能够在所述第三夹持件201在所述支撑部件100上移动到预定位置上时，能够实现准确地控制调节所述第三夹持件201带动所述第四夹持件202移动的位置，以准确地控制调节所述工件1000的第一部分以及第二部分的焊接间隙1001；

具体地，所述第二限位部件120包括：

第三限位件121，设于所述支撑部件100上；以及

第四限位件122，设于所述支撑部件100上，且与所述第三限位件121之间形成第二预置空隙；

所述第三夹持件201延伸有突出部2011，所述突出部2011位于所述第二预置空隙内，当所述第一夹持件301移动时，所述突出部2011可在所述第一预置空隙内移动，当所述突出部2011接触到所述第三限位件121或所述第四限位件122时停止移动。

所述第三限位件121以及第四限位件122均为通过螺栓安装在所述支撑部件100上限位块，两个限位块之间形成有第二预置间隙，所述第三夹持件201的移动被所述突出部2011与所述第二预置间隙所限制，通过控制所述第三限位件121的位置，能够控制所述第三限位件121移动的位置，从而能够调整所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001。

其中，在本申请的一些实施例中，为了便于调节所述第二预置间隙的宽度，以实现对所述焊缝间隙是控制，所述第三限位件121和/或所述第四限位件122上设有第二调整件123，所述第二调整件123用于调节所述第二预置间隙的宽度。

通过在所述第三限位件上或第四限位件上设置所述第二调整件123，或者在两者上设置所述第二调整件123，可以实现对所述第二预置间隙的调整，从而控制所述第三夹持件移动的距离，进而能够调整所述焊接间隙，而且无需通过拆装第三限位件以及第四限位件就能够实现对所述第三预置间隙的调整，方便快捷，易于调整；所述第二调整件123优选为垫片，可以为软质的胶垫，所述第二调整件123也可以为硬质的挡块，通过螺丝或螺栓连接等方式安装在第三限位件或第四限位件上，也可以通过插接或卡接等方式设于第三限位件或第四限位件上，方便快捷容易拆装。

在本申请的一些实施例中，还包括：

导向部件800，设于所述支撑部件100上，所述导向部件具有卡口801，所述卡口801用于对所述工件1000进行限位。

所述导向部件800通过螺栓安装在所述支撑部件100上，所述导向部件800的顶部具有卡口801，所述工件1000预先放置在所述卡口801上进行固定；所述导向部件800为多个，分为两组，一组与所述第一夹持部件200呈一直线，使得所述工件1000的第一部分能够先在所述导向部件800上放置限位后，再通过所述第一夹持部件200进行夹持，另一组与第二夹持部件300呈一直线设置，使得所述工件1000的第二部分能够在导向部件800上放置限位后，再通过所述第二夹持部件300进行夹持，从而能够方便所述第一夹持部件200对所述工件1000的第一部分的夹持以及第二夹持部件300对所述工件1000的第二部分的夹持，无需人工进行操作。

在本申请的一些实施例中，还包括：

挡件900，设于所述支撑部件100上，用于与工件1000的其余部分接触，对所述工件1000的其余部分进行限位。

所述挡件900通过螺栓或者是焊接等方式安装在所述支撑部件100上，通过所述工件1000的其余部分进行限位，以使得所述工件1000能够稳定地设在所述支撑部件100上。

本申请的实施例还提供了一种焊接设备，所述焊接设备包括：

如上所述的焊接夹具。

本实施例的所述焊接设备，包括上述的焊接夹具，能够实现控制所述工件1000的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙1001，以达到减小焊接间隙1001，取得更好的焊接效果的目的，同时也能够根据所述夹具来调整所需要达到的焊接间隙1001，以达到不同的焊接所需要的焊接缝隙的大小，实用性广，而且，通过所述焊接夹具，其结构简单，且能够快速地实现对工件1000的第一部分和第二部分进行夹紧，使得第一部分和第二部分紧密贴合并且不产生错位，能够有效地提升焊接的效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的焊接设备的具体工作过程，可以参考一种焊接夹具的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种焊接夹具，其特征在于，所述焊接夹具用于夹持工件，包括：

支撑部件；

第一夹持部件，设于所述支撑部件上，用于对所述工件的第一部分进行夹持；以及

第二夹持部件，可移动地设于所述支撑部件上，包括：

第一夹持件，可移动地设于所述支撑部件上；以及

第二夹持件，可移动地设于所述第一夹持件上，所述第二夹持件在所述第一夹持件上移动至第一预置位置时，所述第二夹持件与所述第一夹持件共同夹持所述工件的第二部分；

其中，所述第一夹持件沿靠近或远离所述第一夹持部件的方向移动，以带动所述第二夹持件移动，以调整所述工件的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙；

所述第一夹持部件包括：

第三夹持件，可移动地设在所述支撑部件上；以及

第四夹持件，可移动地设在所述第三夹持件上，所述第四夹持件在所述第三夹持件上移动至第二预置位置时，所述第三夹持件与所述四件共同夹持所述工件的第一部分；

其中，所述第三夹持件沿靠近或远离所述第二夹持部件的方向移动，以带动所述第四夹持件移动，以调整所述工件的第一部分以及第二部分之间的焊接间隙。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第二夹持部还包括：

第一驱动装置，设于所述支撑部件上，与所述第一夹持件连接，用于驱动所述第一夹持件在所述支撑部件上移动；以及

第二驱动装置，设于所述第一夹持件上，与所述第二夹持件连接，用于驱动所述第二夹持件在所述第一夹持件上移动。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述支撑部件上设有第一限位部件，所述第一限位部件用于限制所述第一夹持件在所述支撑部件上的移动。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一限位部件包括：

第一限位件，设于所述支撑部件上；以及

第二限位件，设于所述支撑部件上，且与所述第一限位件之间形成第一预置间 隙；

所述第一夹持件延伸有凸起部，所述凸起部位于所述第一预置间隙内，当所述第一夹持件移动时，所述凸起部可在所述第一预置间 隙内移动，当所述凸起部接触到所述第一限位件或所述第二限位件时停止移动。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一限位件和/或所述第二限位件上设有第一调整件，所述第一调整件用于调节所述第一预置间隙的宽度。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持部还包括：

第三驱动装置，设于所述支撑部件上，与所述第三夹持件连接，用于驱动所述第三夹持件在所述支撑部件上移动；以及

第四驱动装置，设于所述第三夹持件上，与所述第四夹持件连接，用于驱动所述第四夹持件在所述第三夹持件上移动。

7.根据权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述支撑部件上设有第二限位部件，所述第二限位部件用于限制第三夹持件在所述支撑部分上的移动。

8.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述第一夹持件包括第一本体以及与所述第一本体连接的一组第一夹头，所述第一本体可移动地设在所述支撑部件上；

所述第二夹持件包括第二本体以及与所述第二本体相连接的一组第二夹头，所述第二本体设于所述第一本体上，每一所述第一夹头与相对应的所述第二夹头相对设置，以为所述工件的第二部分提供多点位的夹持力；

所述第三夹持件包括第三本体以及与所述第三本体连接的一组第三夹头，所述第三本体可移动地设在所述支撑部件上；

所述第四夹持件包括第四本体以及与所述第四本体相连接的一组第四夹头，所述第四本体设于所述第四本体上，每一所述第四夹头与相对应的所述第三夹头相对设置，以为所述工件的第一部分提供多点位的夹持力。

9.根据权利要求1-8任一所述的焊接夹具，其特征在于，还包括：

导向部件，设于所述支撑部件上，所述导向部件具有卡口，所述卡口用于对所述工件进行初步限位。

10.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，还包括：

挡件，设于所述支撑部件上，用于与工件的其余部分接触，对所述工件的其余部分进行限位。

11.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：

如权利要求1-10任一所述的焊接夹具。

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