CN114346551A - 一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构及方法，包括工作台和一侧设有测量座的焊枪机构，工作台沿焊枪机构的两侧连线方向滑移连接有用于支撑焊枪机构的支撑板，测量座一侧开设有固定放置待测电池三侧和待测电池一侧极端的通槽，测量座另一侧与支撑板一侧固定连接，焊枪机构另一侧设有供支撑板缓冲或复位的弹性复位机构，弹性复位机构装于工作台的上端，工作台装有推动待测电池另一侧极端朝弹性复位机构方向平移的调节驱动组件，焊枪机构的后端设有阻止支撑板滑移的夹紧组件；本发明集自动且精准地检测待焊接电池宽度差值的功能和根据宽度差值自动调节焊枪位置功能于一体，具有焊枪机构定位精准度高、结构简单且成本低的优点。

Description

一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构及方法

技术领域

本发明涉及电池模组加工技术领域，更具体地说，它涉及一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构及方法。

背景技术

随着新能源汽车行业的发展，新能源电池模组的生产越来越受到重视；其中，电池模组的组成电池之间的焊接是非常重要的一道工序。如图1所示，电池模组是由多个方形电池1纵向排列组合而成，相邻的方形电池1的极端之间通过焊接串联在一起；传统对方形电池1之间的焊接方式通常是采用人工手持焊枪对相邻电池之间的缝隙a进行焊接，然而，由于相邻电池之间的缝隙a的宽度值极小，人工手持焊枪通过肉眼难以精准的定位焊接，费时且费力，造成焊枪定位精准度低、焊接效率低、焊接质量差且劳动强度大的问题；

现有的自动化焊接设备中也存在利用直线导轨或气缸等驱动机构直接驱动焊枪平移方式以实现自动调整焊枪位置，然而，由于上述驱动机构驱动焊枪机构移动距离是一定的，在实际生产过程中，由于生产或封装上的误差，以致同种方形电池1之间的宽度b存在偏差，因此，上述自动调整焊枪位置的方式仅适用于由理想标准尺寸的电池构成的电池模组的焊接，为保证焊枪定位精准度，还需根据对应的宽度差值对焊枪在电池宽度b的方向上进行补偿调节；发明人尝试使用CCD传感器做检测反馈并补偿调整焊枪位置的方法，驱动机构利用电池边界的实际位置和理论位置的差值(即宽度b的差值)以调整焊枪位置，但是，采用CCD传感器不仅成本高，还因电池之间排列密集，相邻电池之间的缝隙a的宽度值极小，CCD传感器检测到的图像模糊，边界不清楚，对比度不强，无法精准地判断每组相邻电池之间的宽度b的差值，因此，为提高焊接定位精准度，有必要提供电池模组焊接用的自补偿辅助机构解决上述技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，集自动且精准地检测待焊接电池宽度差值的功能和根据宽度差值自动调节焊枪位置功能于一体，具有焊枪机构定位精准度高、结构简单且成本低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，包括工作台和焊枪机构，所述工作台沿所述焊枪机构的两侧连线方向滑移连接有用于支撑所述焊枪机构的支撑板，所述焊枪机构一侧设置有测量座，所述测量座一侧开设有用于固定放置待测电池三侧和待测电池一侧极端的通槽，所述测量座另一侧与所述支撑板一侧固定连接，所述焊枪机构另一侧设置有供所述支撑板缓冲或复位的弹性复位机构，所述弹性复位机构安装于所述工作台的上端，所述工作台安装有推动待测电池另一侧极端朝所述弹性复位机构方向平移的调节驱动组件，所述焊枪机构的后端设置有阻止所述支撑板滑移的夹紧组件。

进一步设置：所述弹性复位机构包括压缩弹簧、导向柱和第一支座，所述导向柱位于所述压缩弹簧内，所述支撑板的另一侧与所述导向柱的一端连接，所述支撑板的另一侧与所述第一支座之间通过所述压缩弹簧连接；所述第一支座开设有供所述导向柱另一端滑移的导向孔，所述焊枪机构一侧设置有用于保证所述支撑板复位至初始位置的复位阻挡组件。

进一步设置：所述复位阻挡组件包括阻挡柱和第二支座，所述阻挡柱的一端与所述支撑座一侧接触，所述阻挡柱的另一端与所述第二支座固定连接。

进一步设置：所述阻挡柱的一端设置有防护垫。

进一步设置：所述测量座包括连接板、加强板和呈U型设置的限位板，所述限位板可拆卸连接于所述连接板的上端一侧，所述限位板与所述连接板之间形成所述通槽，所述限位板的闭口端与所述连接板的上端另一侧之间通过加强板连接，所述连接板的底端与所述支撑板一侧可拆卸连接，所述限位板的开口端朝向所述调节驱动组件的驱动端。

进一步设置：所述调节驱动组件包括平移气缸、固定座和用于推动待测电池另一侧极端的推板，所述平移气缸的顶杆与所述推板固定连接，所述平移气缸与所述固定座连接，所述固定座安装于所述工作台上，所述测量座位于所述支撑板与所述推板之间。

进一步设置，所述推板设置有用于推动待测电池正极端子的限位凸起部，所述限位凸起部连接有防护软垫。

进一步设置，所述推板与所述平移气缸的顶杆之间可拆卸连接有调节垫块。

进一步设置，所述支撑板底端安装有滑块，所述工作台上安装有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与位于通槽内的待测电池宽度方向平行，所述滑块与所述直线导轨滑移连接，所述夹紧组件包括第三支座和用于夹紧所述支撑座另外两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述第三支座固定连接，所述第三支座与所述工作台固定连接。

一种新能源电池模组焊接用的自补偿调节方法，包括如下步骤：

步骤一、首先，将待测电池固定放置于通槽内，用于限位固定待测电池的三侧与待测电池的一侧极端，而待测电池的另一侧极端位于通槽外；

步骤二、启动平移气缸，平移气缸的顶杆伸长，带动推板朝靠近弹性复位机构的方向平移，推板通过推动待测电池的另一侧极端，先将整个待测电池朝靠近弹性复位机构方向平移，然后通过待测电池带动测量座和支撑板一起朝弹性复位机构的方向平移，直至平移气缸的顶杆伸长达到预设定数值时，平移气缸的顶杆停止伸长，即实现根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构位置；

步骤三、在平移气缸带动待测电池、测量座和支撑板朝靠近弹性复位机构的方向平移的过程中，通过弹性复位机构以缓冲支撑板受到的推力，直至支撑板停止移动，弹性复位机构防止支撑板的另一侧因惯性作用继续朝靠近弹性复位机构方向平移，保证焊枪机构位置调整的精准度；

步骤四、当平移气缸的顶杆停止伸长后，通过夹紧组件，将支撑板夹紧，防止支撑板晃动，保证焊枪机构定位的稳定性，避免支撑板晃动而影响焊枪机构调节的精准度，进一步保证焊枪机构定位精准度；

步骤五、当焊枪机构焊接完成，需要对下一个待测电池进行检测调节时，平移气缸的顶杆先复位，夹紧组件再复位并松开支撑板，在弹性复位机构的弹力的作用下，支撑板、测量座和焊枪机构将复位至初始位置，之后，继续重复上述步骤即可。

综上所述，本发明通过测量座和通槽，实现固定放置待测电池的作用；通过调节驱动组件、支撑板和测量座，调节驱动组件推动待测电池的另一侧、测量座和支撑板一起朝靠近弹性复位机构的方向平移，直至调节驱动组件的驱动端平移至预设定位置时，实现根据待焊接电池的宽度差值自动且精准调节焊枪机构位置的作用；通过夹紧组件，实现进一步提高焊枪机构定位精准度的作用；通过弹性复位机构，在调节驱动组件驱动支撑板移动的过程中，用以缓冲支撑板受到的推力，当焊枪机构完成对已测电池焊接时，用以带动支撑板、测量座和焊枪机构复位至初始位置，起到进一步提高对焊枪机构的调节精准度、对焊枪机构和测量座自动复位的作用；本发明集自动且精准地检测待焊接电池宽度差值、根据宽度差值自动且精准地调节焊枪机构位置的功能于一体，具有焊枪机构定位精准度高、结构简单且成本低的优点。

附图说明

图1为现有的电池模组的结构示意图；

图2为本发明实施例的整体结构示意图；

图3为本发明实施例的部分结构示意图；

图4为图3中A的局部放大视图：

图5为本发明实施例的俯视图：

图6为本发明实施例的调节驱动组件、测量座和复位阻挡组件的结构示意图。

图中：1、方形电池；2、工作台；3、焊枪机构；4、支撑板；5、测量座；6、通槽；7、弹性复位机构；8、调节驱动组件；9、夹紧组件；10、压缩弹簧；11、导向柱；12、第一支座；13、导向孔；14、复位阻挡组件；15、阻挡柱；16、第二支座；17、防护垫；18、连接板；19、加强板；20、限位板；21、平移气缸；22、固定座；23、推板；24、限位凸起部；25、防护软垫；26、调节垫块；27、滑块；28、直线导轨；29、第三支座；30、夹紧气缸。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图2中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是朝向特定部件几何中心的方向；本文中的“待测电池宽度方向”即为图1中的电池的宽度b方向，本文中的“焊枪机构的两侧连线方向”与图1中的电池的宽度b方向平行。

本发明最关键的构思在于：通过测量座5和通槽6，实现固定放置待测电池的作用；通过调节驱动组件8、支撑板4和测量座5，由于支撑板4沿焊枪机构3的两侧连线方向滑移连接于工作台2上，测量座5另一侧与支撑板4一侧固定连接，调节驱动组件8推动待测电池的另一侧、测量座5和支撑板4一起朝靠近弹性复位机构7的方向平移，直至调节驱动组件8的驱动端平移至预设定位置时，实现自动且精准地检测待焊接电池的宽度差值和根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构3位置的作用；通过夹紧组件9，实现保证调节后的焊枪机构3稳定性和提高焊枪机构3定位精准度的作用；通过弹性复位机构7，在调节驱动组件8驱动支撑板4移动的过程中，用以缓冲支撑板4受到的推力，当焊枪机构3完成对已测电池焊接时，用以带动支撑板4、测量座5和焊枪机构3复位至初始位置，起到进一步提高对待焊接电池宽度差值的检测精准度、提高对焊枪机构3的调节精准度和对焊枪机构3和测量座5自动复位的作用；

本发明集自动且精准地检测待焊接电池宽度差值的功能和根据宽度差值自动且精准地调节焊枪机构3位置的功能于一体，具有焊枪机构3定位精准度高、结构简单且成本低的优点。

请参照图2至图6所示，一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，包括工作台2和焊枪机构3，工作台2沿焊枪机构3的两侧连线方向滑移连接有用于支撑焊枪机构3的支撑板4，焊枪机构3一侧设置有测量座5，测量座5一侧开设有用于固定放置待测电池三侧和待测电池一侧极端的通槽6，测量座5另一侧与支撑板4一侧固定连接，焊枪机构3另一侧设置有供支撑板4缓冲和复位的弹性复位机构7，弹性复位机构7安装于工作台2的上端，工作台2安装有推动待测电池另一侧极端朝弹性复位机构7方向平移的调节驱动组件8，焊枪机构3的后端设置有阻止支撑板4滑移的夹紧组件9。

从上述描述可知，当需要对焊枪机构3的焊枪进行调节时，首先，通过测量座5和通槽6，将待测电池固定放置于通槽6内，此时，待测电池的三侧与待测电池的一侧极端固定放置于通槽6内，待测电池的另一侧极端位于通槽6外，实现固定放置待测电池的作用；然后，通过调节驱动组件8、支撑板4和测量座5，由于支撑板4沿焊枪机构3的两侧连线方向滑移连接于工作台2上，测量座5另一侧与支撑板4一侧固定连接；启动调节驱动组件8，调节驱动组件8的驱动端推动待测电池的另一侧极端朝靠近弹性复位机构7方向平移，从而带动测量座5和支撑板4一起沿焊枪机构3的两侧连线方向朝靠近弹性复位机构7的方向平移，直至调节驱动组件8的驱动端平移预设定数值的一段距离时，调节驱动组件8停止移动，此时，支撑板4另一侧移动的距离与支撑板4另一侧预设定移动的标准距离的差值即为待测电池的宽度差值，实现自动且精准地检测待焊接电池的宽度差值和根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构3位置的作用；

在调节驱动组件8停止移动之后，通过夹紧组件9，夹紧组件9将支撑板4夹紧，防止支撑板4晃动，保证焊枪机构3定位的稳定性，避免支撑板4晃动而影响焊枪机构3调节的精准度，实现提高焊枪机构3定位精准度的作用；另外，在调节驱动组件8驱动支撑板4移动的过程中，通过弹性复位机构7，用以缓冲支撑板4受到的推力，避免在调节驱动组件8停止移动后，支撑板4因惯性作用而继续移动，起到进一步提高对待焊接电池宽度差值的检测精准度和提高对焊枪机构3的调节精准度的作用，保证后续焊枪机构3的焊接精准度，实现进一步提高焊枪机构3定位精准度的作用；最后，当焊枪机构3焊接完成已测电池时，调节驱动组件8和夹紧组件9复位，通过弹性复位机构7，在弹性复位机构7的回弹力的作用下，支撑板4、测量座5和焊枪机构3将复位至初始位置，实现焊枪机构3和测量座5自动复位的作用；

本发明集自动且精准地检测待焊接电池宽度差值的功能和根据宽度差值自动且精准地调节焊枪机构3位置的功能于一体，具有焊枪机构3定位精准度高、结构简单且成本低的优点。

进一步的：弹性复位机构7包括压缩弹簧10、导向柱11和第一支座12，导向柱11位于压缩弹簧10内，支撑板4的另一侧与导向柱11的一端连接，支撑板4的另一侧与第一支座12之间通过压缩弹簧10连接；第一支座12开设有供导向柱11另一端滑移的导向孔13，焊枪机构3一侧设置有用于保证支撑板4复位至初始位置的复位阻挡组件14。

从上述描述可知，在调节驱动组件8推动支撑板4朝靠近弹性复位机构7的方向平移的过程中，通过压缩弹簧10和第一支座12，在压缩弹簧10的弹力作用下，缓冲了支撑板4受到的推力，避免在调节驱动组件8停止移动后，支撑板4因惯性作用而继续朝靠近第一支座12方向移动，起到进一步提高对待焊接电池宽度差值的检测精准度和提高对焊枪机构3的调节精准度的作用；当焊枪机构3完成对已测电池焊接时，通过压缩弹簧10、第一支座12和阻挡组件，在压缩弹簧10的回弹力和阻挡组件的阻力作用下，支撑板4、测量座5和焊枪机构3一起复位至初始位置，实现对测量座5和焊枪机构3自动复位的作用；通过导向柱11和导向孔13，保证压缩弹簧10在压缩和复位的过程中，压缩弹簧10沿焊枪机构3的两侧连线方向定向移动，避免压缩弹簧10偏移而影响对焊枪机构3的调节距离和复位距离，起到进一步保证对焊枪机构3的调节精准度和焊枪机构3定位精准度的作用。

进一步的：复位阻挡组件14包括阻挡柱15和第二支座16，阻挡柱15的一端与支撑座一侧接触，阻挡柱15的另一端与第二支座16固定连接。

从上述描述可知，当支撑板4、测量座5和焊枪机构3在压缩弹簧10的回弹力下一起复位至初始位置时，通过阻挡住和第二支座16，阻挡住的一端与支撑座一侧抵接，避免支撑板4、测量座5和焊枪机构3在惯性的作用下继续朝远离弹性复位机构7的方向移动，实现保证测量座5和焊枪机构3复位的精准度的作用。

进一步的：阻挡柱15的一端设置有防护垫17。

从上述描述可知，通过在阻挡柱15的一端设置防护垫17，防止阻挡柱15的一端与支撑板4的一侧因碰撞而受损，进而影响测量座5和焊枪机构3的复位精准度，实现保护阻挡柱15、支撑板4和进一步保证焊枪机构3的定位精准度的作用。

进一步的：测量座5包括连接板18、加强板19和呈U型设置的限位板20，限位板20可拆卸连接于连接板18的上端一侧，限位板20与连接板18之间形成通槽6，限位板20的闭口端与连接板18的上端另一侧之间通过加强板19连接，连接板18的底端与支撑板4一侧可拆卸连接，限位板20的开口端朝向调节驱动组件8的驱动端。

从上述描述可知，当需要对焊枪机构3的焊枪进行调节时，首先，将待测电池固定放置于通槽6内，通过连接板18和呈U型设置的限位板20，连接板18的上端一侧用以限位固定待测电池的底侧，限位板20的内侧用以限位固定待测电池的两侧和待测电池的一侧极端，待测电池的另一侧极端位于限位板20的开口端外，实现固定放置待测电池的作用；通过加强板19，起到提高连接板18与限位板20之间的连接稳定性的作用。

进一步的：调节驱动组件8包括平移气缸21、固定座22和用于推动待测电池另一侧极端的推板23，平移气缸21的顶杆与推板23固定连接，平移气缸21与固定座22连接，固定座22安装于工作台2上，测量座5位于支撑板4与推板23之间。

从上述描述可知，当待测电池放置于通槽6内时，通过平移气缸21和推板23，启动平移气缸21，平移气缸21的顶杆伸长，带动推板23朝靠近弹性复位机构7的方向平移，推板23通过推动待测电池的另一侧极端，将整个待测电池朝靠近弹性复位机构7方向平移，待测电池带动测量座5和支撑板4一起朝弹性复位机构7的方向平移，直至平移气缸21的顶杆伸长预设定数值时，平移气缸21的顶杆停止伸长，此时，支撑板4的另一侧移动的距离与支撑板4的另一侧预设定移动的标准距离的差值即为待测电池的宽度差值，实现自动且精准地检测待焊接电池的宽度差值和根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构3位置的作用。

进一步的：推板23设置有用于推动待测电池正极端子的限位凸起部24，限位凸起部24连接有防护软垫25。

从上述描述可知，当待测电池的另一侧极端为正极端子时，通过限位块，用于调整并压紧待测电池一侧的正极端子，保证待测电池受到推板23均匀的推力，避免出现因推力不均而造成待测电池变形的情况，起到保护待测电池的作用；通过防护软垫25，在限位凸起部24朝待测电池的正极端子移动并压紧的过程中，用于缓冲限位凸起部24对待焊接电池的正极端子的冲击力，避免因限位凸起部24与待测电池的正极端子直接碰撞而造成待测电池受损，实现进一步保护待焊接电池的作用。

进一步的：推板23与平移气缸21的顶杆之间可拆卸连接有调节垫块26。

从上述描述可知，通过在推板23与平移气缸21的顶杆之间增设调节垫块26，当待测电池为不同型号时，无需更改平移气缸21的顶杆伸长的预设定值，只需根据待测电池的标准宽度值，更换对应厚度的调节垫块26即可，实现扩大整体机构的适用范围的作用。

进一步的：支撑板4底端安装有滑块27，工作台2上安装有直线导轨28，直线导轨28的长度方向与位于通槽6内的待测电池宽度方向平行，滑块27与直线导轨28滑移连接，夹紧组件9包括第三支座29和用于夹紧支撑座另外两侧的夹紧气缸30，夹紧气缸30与第三支座29固定连接，第三支座29与工作台2固定连接。

从上述描述可知，在调节驱动组件8的驱动端推动待测电池的另一侧极端、测量座5和支撑板4一起朝靠近弹性复位机构7方向平移的过程中，通过直线导轨28和滑块27，保证支撑板4沿直线导轨28的长度方向定向移动，从而实现保证支撑板4沿待测电池的宽度方向定向平移的作用；待调节驱动组件8停止移动时，通过夹紧气缸30和第三支座29，启动夹紧气缸30，夹紧气缸30的顶杆伸长，直至夹紧气缸30的顶杆将支撑座的另外两侧夹紧，实现保证焊枪机构3定位的稳定性和提高焊枪机构3定位精准度的作用。

一种新能源电池模组焊接用的自补偿调节方法，包括如下步骤：

步骤一、首先，将待测电池固定放置于通槽6内，用于限位固定待测电池的三侧与待测电池的一侧极端，而待测电池的另一侧极端位于通槽6外；

步骤二、启动平移气缸21，平移气缸21的顶杆伸长，带动推板23朝靠近弹性复位机构7的方向平移，推板23通过推动待测电池的另一侧极端，先将整个待测电池朝靠近弹性复位机构7方向平移，然后通过待测电池带动测量座5和支撑板4一起朝弹性复位机构7的方向平移，直至平移气缸21的顶杆伸长达到预设定数值时，平移气缸21的顶杆停止伸长，即实现根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构3位置；

步骤三、在平移气缸21带动待测电池、测量座5和支撑板4朝靠近弹性复位机构7的方向平移的过程中，通过弹性复位机构7以缓冲支撑板4受到的推力，直至支撑板4停止移动，弹性复位机构7防止支撑板4的另一侧因惯性作用继续朝靠近弹性复位机构7方向平移，保证焊枪机构3位置调整的精准度；

步骤四、当平移气缸21的顶杆停止伸长后，通过夹紧组件9，将支撑板4夹紧，防止支撑板4晃动，保证焊枪机构3定位的稳定性，避免支撑板4晃动而影响焊枪机构3调节的精准度，进一步保证焊枪机构3定位精准度；

步骤五、当焊枪机构3焊接完成，需要对下一个待测电池进行检测调节时，平移气缸21的顶杆先复位，夹紧组件9再复位并松开支撑板4，在弹性复位机构7的弹力的作用下，支撑板4、测量座5和焊枪机构3将复位至初始位置，之后，继续重复上述步骤即可。

参照图2至图6，本发明提供的实施例为：

一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，如图2和图3所示，包括工作台2和焊枪机构3，工作台2沿焊枪机构3的两侧连线方向滑移连接有用于支撑焊枪机构3的支撑板4；焊枪机构3一侧设置有测量座5，焊枪机构3另一侧设置有供支撑板4缓冲和复位的弹性复位机构7，弹性复位机构7安装于工作台2的上端；工作台2安装有推动待测电池另一侧极端朝弹性复位机构7方向平移的调节驱动组件8；焊枪机构3的后端设置有阻止支撑板4滑移的夹紧组件9；

如图2和图3所示，测量座5一侧开设有用于固定放置待测电池三侧和待测电池一侧极端的通槽6，测量座5另一侧与支撑板4一侧固定连接；

如图3和图6所示，测量座5包括连接板18、加强板19和呈U型设置的限位板20；限位板20可拆卸连接于连接板18的上端一侧，限位板20与连接板18之间形成通槽6，限位板20的闭口端与连接板18的上端另一侧之间通过加强板19连接，连接板18的底端与支撑板4一侧可拆卸连接，限位板20的开口端朝向调节驱动组件8的驱动端。

如图3和图5所示，弹性复位机构7包括压缩弹簧10、导向柱11和第一支座12；导向柱11位于压缩弹簧10内，支撑板4的另一侧与导向柱11的一端连接，支撑板4的另一侧与第一支座12之间通过压缩弹簧10连接；第一支座12开设有供导向柱11另一端滑移的导向孔13，焊枪机构3一侧设置有用于保证支撑板4复位至初始位置的复位阻挡组件14；

如图5和图6所示，复位阻挡组件14包括阻挡柱15和第二支座16，阻挡柱15的一端与支撑座一侧接触，阻挡柱15的另一端与第二支座16固定连接，阻挡柱15的一端设置有防护垫17。

如图3和图6所示，调节驱动组件8包括平移气缸21、固定座22和用于推动待测电池另一侧极端的推板23；平移气缸21的顶杆与推板23固定连接，平移气缸21与固定座22连接，固定座22安装于工作台2上，测量座5位于支撑板4与推板23之间。

如图4和图6所示，推板23设置有用于推动待测电池正极端子的限位凸起部24，限位凸起部24连接有防护软垫25；推板23与平移气缸21的顶杆之间可拆卸连接有调节垫块26。

如图2和图3所示，支撑板4底端安装有滑块27，工作台2上安装有直线导轨28，直线导轨28的长度方向与位于通槽6内的待测电池宽度方向平行，滑块27与直线导轨28滑移连接；

如图2和图5所示，夹紧组件9包括第三支座29和用于夹紧支撑座另外两侧的夹紧气缸30，夹紧气缸30与第三支座29固定连接，第三支座29与工作台2固定连接。

综上所述，本发明与现有技术相比，集自动且精准地检测待焊接电池宽度差值、根据宽度差值自动且精准地调节焊枪机构3位置的功能于一体，具有焊枪机构3定位精准度高、结构简单且成本低的优点，通过测量座5和通槽6，实现固定放置待测电池的作用；通过调节驱动组件8、支撑板4和测量座5，调节驱动组件8推动待测电池的另一侧、测量座5和支撑板4一起朝靠近弹性复位机构7的方向平移，直至调节驱动组件8的驱动端平移至预设定位置时，实现根据电池的宽度差值自动且精准调节焊枪机构3位置的作用；通过夹紧组件9，实现防止支撑板4移动和提高后续焊枪机构3定位精准度的作用；通过弹性复位机构7，在调节驱动组件8驱动支撑板4移动的过程中，用以缓冲支撑板4受到的推力，当焊枪机构3完成对已测电池焊接时，用以带动支撑板4、测量座5和焊枪机构3复位至初始位置，起到进一步提高对焊枪机构3的调节精准度、对焊枪机构3和测量座5自动复位的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：包括工作台和焊枪机构，所述工作台沿所述焊枪机构的两侧连线方向滑移连接有用于支撑所述焊枪机构的支撑板，所述焊枪机构一侧设置有测量座，所述测量座一侧开设有用于固定放置待测电池三侧和待测电池一侧极端的通槽，所述测量座另一侧与所述支撑板一侧固定连接，所述焊枪机构另一侧设置有供所述支撑板缓冲或复位的弹性复位机构，所述弹性复位机构安装于所述工作台的上端，所述工作台安装有推动待测电池另一侧极端朝所述弹性复位机构方向平移的调节驱动组件，所述焊枪机构的后端设置有阻止所述支撑板滑移的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述弹性复位机构包括压缩弹簧、导向柱和第一支座，所述导向柱位于所述压缩弹簧内，所述支撑板的另一侧与所述导向柱的一端连接，所述支撑板的另一侧与所述第一支座之间通过所述压缩弹簧连接；所述第一支座开设有供所述导向柱另一端滑移的导向孔，所述焊枪机构一侧设置有用于保证所述支撑板复位至初始位置的复位阻挡组件。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述复位阻挡组件包括阻挡柱和第二支座，所述阻挡柱的一端与所述支撑座一侧接触，所述阻挡柱的另一端与所述第二支座固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述阻挡柱的一端设置有防护垫。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述测量座包括连接板、加强板和呈U型设置的限位板，所述限位板可拆卸连接于所述连接板的上端一侧，所述限位板与所述连接板之间形成所述通槽，所述限位板的闭口端与所述连接板的上端另一侧之间通过加强板连接，所述连接板的底端与所述支撑板一侧可拆卸连接，所述限位板的开口端朝向所述调节驱动组件的驱动端。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述调节驱动组件包括平移气缸、固定座和用于推动待测电池另一侧极端的推板，所述平移气缸的顶杆与所述推板固定连接，所述平移气缸与所述固定座连接，所述固定座安装于所述工作台上，所述测量座位于所述支撑板与所述推板之间。

7.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述推板设置有用于推动待测电池正极端子的限位凸起部，所述限位凸起部连接有防护软垫。

8.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述推板与所述平移气缸的顶杆之间可拆卸连接有调节垫块。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电池模组焊接用自补偿调节机构，其特征在于：所述支撑板底端安装有滑块，所述工作台上安装有直线导轨，所述直线导轨的长度方向与位于通槽内的待测电池宽度方向平行，所述滑块与所述直线导轨滑移连接，所述夹紧组件包括第三支座和用于夹紧所述支撑座另外两侧的夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述第三支座固定连接，所述第三支座与所述工作台固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种新能源电池模组焊接用的自补偿调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、首先，将待测电池固定放置于通槽内，用于限位固定待测电池的三侧与待测电池的一侧极端，而待测电池的另一侧极端位于通槽外；

步骤二、启动平移气缸，平移气缸的顶杆伸长，带动推板朝靠近弹性复位机构的方向平移，推板通过推动待测电池的另一侧极端，先将整个待测电池朝靠近弹性复位机构方向平移，然后通过待测电池带动测量座和支撑板一起朝弹性复位机构的方向平移，直至平移气缸的顶杆伸长达到预设定数值时，平移气缸的顶杆停止伸长，即实现根据宽度差值自动且精准调节焊枪机构位置；

步骤三、在平移气缸带动待测电池、测量座和支撑板朝靠近弹性复位机构的方向平移的过程中，通过弹性复位机构以缓冲支撑板受到的推力，直至支撑板停止移动，弹性复位机构防止支撑板的另一侧因惯性作用继续朝靠近弹性复位机构方向平移，保证焊枪机构位置调整的精准度；

步骤四、当平移气缸的顶杆停止伸长后，通过夹紧组件，将支撑板夹紧，防止支撑板晃动，保证焊枪机构定位的稳定性，避免支撑板晃动而影响焊枪机构调节的精准度，进一步保证焊枪机构定位精准度；

步骤五、当焊枪机构焊接完成，需要对下一个待测电池进行检测调节时，平移气缸的顶杆先复位，夹紧组件再复位并松开支撑板，在弹性复位机构的弹力的作用下，支撑板、测量座和焊枪机构将复位至初始位置，之后，继续重复上述步骤即可。

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