CN114345998A - 一种数控多边折弯的多工位液压冲床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压冲床技术领域，具体的说是涉及一种数控多边折弯的多工位液压冲床。包括床体、压板和支撑板，床体有两个，两个床体通过连接台连接，连接台左右两侧分别与两个床体固接，床体上表面开设有方形槽，方形槽内安装有传送带，传动带前后两端设置有轴板，传送带的带轮轴两端均贯穿轴板并与贯穿位置滑动连接，轴板通过若干组弹簧弹性连接于方形槽底面,左边床体后侧与右边床体前侧均安装有折弯机构，连接台顶部安装有双向折弯机构,本发明通过设置左右两个工位的结构，使本发明能够根据需要控制对相同宽度的板材进行不同长度的加工，同时实现了流水线化生产，结构简单，操作简便，同时大大提高了加工生产效率。
Description
技术领域
本发明属于液压冲床技术领域，具体的说是涉及一种数控多边折弯的多工位液压冲床。
背景技术
折弯机作为钣金机械中的通用机械，以操作简易、功能强大以及造价相对低廉而于近年来在全世界应用越来越广泛，同时也使得各种技术在折弯机上的运用越来越多和越强大，其中液压技术首当其中，给折弯机的发展做出很大贡献。折弯机在中国的发展历程大致经历以下几个阶段：第一阶段机械结构：新中国成立后，在20世纪50、60年代开始在国内生产折弯机。当时的折弯机是靠凸轮或一个大齿轮幅传动来带动滑块模具，从而实现对板材的折弯过程。可以想象，这种机器效率低，噪音高，且产生的折弯力受很大的限制，即使是这样，这种折弯机使用延续了很多年；第二阶段液压技术的应用：20世纪80年代初，随着中国的逐步对外开放，国外的先进制造方法开始被引入中国，液压技术也被应用到折弯机上。
现如今的薄板加工通常采用的就是液压驱动的折弯机，在生产加工过程中，当需要对方形板材四个边都进行折弯九十度操作时，通常会采用三种技术方案，一种是用定制的模具与机器对粗加工的板材进行一次性冲压使四个边同时折起，以达到多边折弯的目的，这种方式成型快，精度高，操作简易，且能够实现流水线生产，但该方式只能对固定长和宽的板材进行加工以得到固定长宽的产品，灵活性不足；第二种是使用普通单边折弯机对四个边分别进行折弯，这种方式能够根据需要随时调整折弯位置，能够加工不同尺寸要求的板材，但该方式需要操作人员始终处于工位上，人工进行填料与下料，会消耗大量的工时与人力，大大降低了生产效率；第三种是使用高精度的数控多边折弯机，这种方式精度最高，灵活性最强，且产品质量也远高于前两种，但这种方式也需要操作员始终位于工位进行上下料，且无法实现流水线生产，效率低，成本高，且数控多边折弯机结构复杂，需要操作人员具有一定的专业技能基础。
综上所述，现如今的大多数折弯用液压冲床设备不能实现在对宽度相同、长度不同的方形板材四个边均进行折弯九十度操作的同时实现流水线批量生产，且相对来说比较耗费人力物力，生产效率低，成本较高，鉴于此，为了克服上述技术问题提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控多边折弯的多工位液压冲床，本发明所要解决的具体问题是现如今的大多数折弯用液压冲床设备不能实现在对方形板材四个边均进行折弯九十度操作的同时实现流水线批量生产，且相对来说比较耗费人力物力，生产效率低，成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控多边折弯的多工位液压冲床，包括床体、压板和支撑板，所述床体有两个，两个所述床体通过连接台连接，所述连接台左右两侧分别与两个床体固接，所述床体上表面开设有方形槽，所述方形槽内安装有传送带，所述传送带前后两端设置有轴板，所述传送带的带轮轴两端均贯穿轴板并与贯穿位置滑动连接，所述轴板通过若干组弹簧固定连接于方形槽底面；
左边所述床体的前壁右边和右边床体的后壁左边均固接有电机，所述电机的转轴贯穿床体且与床体壁内的万向联轴器的一端固连，所述万向联轴器另一端固连于传送带的主动轴；
左边所述床体后侧与右边所述床体前侧均安装有折弯机构，所述连接台顶部安装有双向折弯机构；
左边的所述床体后侧的两个角和右边床体前侧的两个角均竖直固接有导柱，左边所述床体的右前角和右边床体的左后角也竖直固接有导柱，所述压板呈近似的Z字型且被六个导柱贯穿并与导柱滑动连接，左侧所述床体后侧两角的导柱上方固接有支撑板，右侧所述床体前侧两角的导柱上方固接有支撑板，两个所述支撑板的顶部中心均固接有主液压缸，所述主液压缸活塞杆贯穿支撑板且与下方的压板上表面固接。
优选的，所述液压冲床加工板材的长度大于两个床体上表面传送带相互靠近两面之间的距离。
优选的，所述折弯机构包括A顶块、A滑块、A弹簧和A液压缸，位于左侧的所述床体后侧壁内开设有液压缸腔，所述液压缸腔内安装有若干A液压缸，所述液压缸腔后壁为可拆卸结构，所述液压缸腔后壁与床体通过螺纹连接；
所述A顶块截面顶部为L型，所述A滑块后侧面与A顶块竖边前侧面通过若干A弹簧连接，所述A滑块上边面低于A顶块上表面，所述A滑块前表面为弧形，位于左侧的所述床体顶部后侧开设有滑槽，所述A顶块与A滑块的整体和滑槽滑动连接，所述A液压缸活塞杆贯穿液压缸腔顶部且与A顶块底部固定连接；
位于右侧的所述床体前侧壁内安装有相同折弯机构且与位于左侧床体内的折弯机构在水平面上关于连接台的中心呈中心对称。
优选的，所述双向折弯机构包括B液压缸、B顶块、B滑块与B弹簧，所述B液压缸有若干个且固接于连接台顶部，所述B液压缸活塞杆顶部与B顶块底部固接，所述B顶块顶部固接有若干导轨，所述B滑块底部开设有若干相配合的导槽，所述B顶块与B滑块通过导轨与导槽的配合滑动连接，所述B滑块有两个呈左右对称分布，两个所述B滑块通过若干B弹簧弹性连接，所述B弹簧分别与右侧B滑块的左侧壁和左侧B滑块的右侧壁固接，两个所述B 滑块相互远离的一面均为弧形；
所述B液压缸左右两侧对称固接有支撑座，所述B液压缸顶部左侧的所述床体右侧壁和右侧床体左侧壁与B顶块等高的位置均安装有导轮，所述B滑块与B顶块的整体和两侧导轮滚动连接。
优选的，所述压板底部竖直固接有四个压块，所述四个压块为条状且分别与床体上的折弯机构与双向折弯机构相配合，所述压块的截面为底部为尖角的倒置T字形。
优选的，所述A滑块与A顶块之间的弹簧处于伸展状态时A滑块的前壁超出A顶块的前壁，所述A滑块与压块相互配合进行折弯时能够将板材折弯至小于九十度，两个所述B滑块与B顶块的配合与A滑块与A顶块的配合状态相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设置左右两个工位的结构，使本发明能够根据需要控制对相同宽度的板材进行不同长度的加工，同时实现了流水线化生产，相比于能实现同种功能的数控多边折弯机，简化了结构，操作也更为简便，同时大大提高了加工生产效率，另外本发明在轴板上添加弹簧，以弹性连接代替固定连接，同时在电机转轴处设置了万向联轴器，使电机在传送带上下小幅度浮动时仍旧能正确传动，当压板下压时，板材将压力传导至传送带，传送带受力下沉，使板材与床体边缘接触，将力传导给床体，避免了传送带受力损坏。
2.本发明通过压块的结构限制以及A滑块与B滑块的初始位置限制，使折弯机构能够将板材折弯至小于九十度角，目的在于利用板材的冲压回弹，使当板材折弯结束液压缸退出时，边缘回弹一定角度，使成品的折弯角度刚好接近九十度，为了保证加工效果，A滑块与A顶块、B滑块与B顶块之间的若干A弹簧与B弹簧的弹性系数可根据不同材料的回弹系数进行选择。
附图说明
图1为本发明的适合加工的板材直观图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图结构示意图；
图4为本发明的图3的A-A截面示意图；
图5为本发明的导轨与导槽的配合图；
图6为本发明的左视图结构示意图；
图7为本发明的图6的I处放大图。
图中：床体1、传送带11、轴板12、弹簧13、电机14、折弯机构15、A顶块151、A滑块152、A弹簧153、A液压缸154、滑槽155、导柱16、压板2、压块21、支撑板3、主液压缸31、连接台4、双向折弯机构41、B液压缸411、B顶块412、B滑块413、B弹簧414、导轨415、导槽416、小导轮417、大导轮418。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明实施例中，一种数控多边折弯的多工位液压冲床，包括床体1、压板2和支撑板3，床体1有两个，两个床体1通过连接台4连接，连接台4左右两侧分别与两个床体1固接，床体1上表面开设有方形槽，方形槽内安装有传送带11，传送带11前后两端设置有轴板12，传送带11的带轮轴两端均贯穿轴板12并与贯穿位置滑动连接，轴板 12通过若干组弹簧13弹性连接于方形槽底面；
左边床体1的前壁右边和右边床体1的后壁左边均固接有电机14，电机14的转轴贯穿床体1且与床体1壁内的万向联轴器的一端固连，万向联轴器另一端固连于传送带11的主动轴；
两个电机14分别由两套单独的伺服系统控制，可以根据需要控制板材在床体1上的移动距离，以达到对宽度相同的板材进行不同长度的折弯加工的目的；
左边床体1后侧与右边床体1前侧均安装有折弯机构15，连接台4顶部安装有双向折弯机构41；
左边的床体1后侧的两个角和右边床体1前侧的两个角均竖直固接有导柱16，左边床体 1的右前角和右边床体1的左后角也竖直固接有导柱16，压板2呈近似的Z字型且被六个导柱16贯穿并与导柱16滑动连接，左侧床体1后侧两角的导柱16上方固接有支撑板3，右侧床体1前侧两角的导柱16上方固接有支撑板3，两个支撑板3的顶部中心均固接有主液压缸 31，主液压缸31活塞杆贯穿支撑板3且与下方的压板2上表面固接；
本发明通过设置左右两个工位的结构，使本发明能够根据需要控制对相同宽度的板材进行不同长度的加工，同时实现了流水线化生产，相比于能实现同种功能的数控多边折弯机，简化了结构，操作也更为简便，同时大大提高了加工生产效率，另外本发明在轴板12上添加弹簧13，以弹性连接代替固定连接，同时在电机14转轴处设置了万向联轴器，使电机14在传送带11上下小幅度浮动时仍旧能正确传动，当压板2下压时，板材将压力传导至传送带11，传送带11受力下沉，使板材与床体1边缘接触，将力传导给床体1，避免了传送带11受力损坏。
作为本发明的一种实施方式，液压冲床加工板材的长度大于两个床体1上表面的传送带 11之间的距离；
限制加工板材的长度，使左边床体1上加工的板材能够顺利传递至右边床体1而不发生卡料。
作为本发明的一种实施方式，折弯机构15包括A顶块151、A滑块152、A弹簧153和A液压缸154，位于左侧的床体1后侧壁内开设有液压缸腔，液压缸腔内安装有若干A液压缸154，液压缸腔后壁为可拆卸结构，液压缸腔后壁与床体1通过螺纹连接；
液压缸腔侧壁设置为可拆卸结构，方便对A液压缸154的维护与修理；
A顶块151截面顶部为L型，A滑块152后侧面与A顶块151竖边前侧面通过若干A弹簧153连接，A滑块152上表面低于A顶块151上表面，A滑块152前表面为弧形，位于左侧的床体1顶部后侧开设有滑槽155，A顶块151与A滑块152的整体和滑槽155滑动连接，A液压缸154活塞杆贯穿液压缸腔顶部且与A顶块151底部固定连接；
A滑块152上表面低于A顶块151上表面，使加工的板材能够准确在床体1上表面进行传动，A顶块151高于A滑块152上表面的部分，能够对所加工的板材起到限位与导向的作用，本发明在使用时，左侧床体1的电机14将板材运至指定位置后，通过设置在上方的主液压缸31下压，带动压板2下压，以实现对板材的固定作用，随后A液压缸154上升，A滑块 152受力，将力传递给A弹簧153，A弹簧153收缩，同时A顶块151继续上升，将板材的后侧边缘折起，滑槽155起到限位作用；
位于右侧的床体1前侧壁内安装有相同折弯机构15且与位于左侧床体1内的折弯机构 15在水平面上关于连接台4的中心呈中心对称；
板材在左侧床体1加工完毕后，电机14将板材送离左侧床体1，同时两侧电机14相配合将板材运送至右侧床体1，右侧床体1前侧壁内的折弯机构15以相同的运行方式将板材的前侧边缘折起。
作为本发明的一种实施方式，双向折弯机构41包括B液压缸411、B顶块412、B滑块413与B弹簧414，B液压缸411有若干个且固接于连接台4顶部，B液压缸411活塞杆顶部与B顶块412底部固接，B顶块412顶部固接有若干导轨415，B滑块413底部开设有若干相配合的导槽416，B顶块412与B滑块413通过导轨415与导槽416的配合滑动连接，B滑块 413有两个呈左右对称分布，两个B滑块413通过若干B弹簧414弹性连接，B弹簧414分别与右侧B滑块413的左侧壁和左侧B滑块413的右侧壁固接，两个B滑块413相互远离的一面均为弧形；
本发明在使用工程中，左右两个床体1同时工作，压板2将两侧板材固定后，B液压缸411带动B顶块412上升，两个B滑块413受力将B弹簧414压缩，同时继续上升，左侧板材的右侧边缘与右侧板材的左侧边缘分别被两个顶块折起；
B顶块412顶部安装有若干小导轮417，以便板材移动；
B液压缸411左右两侧对称固接有支撑座，B液压缸411顶部左侧的床体1右侧壁和右侧床体1左侧壁与B顶块412等高的位置均安装有大导轮418，B滑块413与B顶块412的整体和两侧大导轮418滚动连接，侧壁的大导轮418对B滑块413与B顶块412整体起到纵向的限位作用。
作为本发明的一种实施方式，压板2底部竖直固接有四个压块21，四个压块21为条状且分别与床体1上的折弯机构15与双向折弯机构41相配合，压块21的截面为底部为尖角的倒置T字形。
作为本发明的一种实施方式，A滑块152与A顶块151之间的弹簧处于伸展状态时A滑块152的前壁超出A顶块151的前壁，A滑块152与压块21相互配合进行折弯时能够将板材折弯至小于九十度；
本发明通过压块21的结构限制以及A滑块152与B滑块413的初始位置限制，使折弯机构15能够将板材折弯至小于九十度角，目的在于利用板材的冲压回弹，使当板材折弯结束液压缸退出时，边缘回弹一定角度，使成品的折弯角度刚好接近九十度，为了保证加工效果，A 滑块152与A顶块151、B滑块413与B顶块412之间的若干A弹簧153与B弹簧414的弹性系数可根据不同材料的回弹系数进行选择。
两个B滑块413与B顶块412的配合与A滑块152与A顶块151的配合状态相同。
工作原理：左侧床体1电机14将板材运至指定位置后，通过设置在上方的主液压缸31 下压，带动压板2下压，以实现对板材的固定作用，当压板2下压时，板材将压力传导至传送带11，传送带11受力下沉，使板材与床体1边缘接触，将力传导给床体1，避免了传送带 11受力损坏，随后A液压缸154上升，A滑块152受力，将力传递给A弹簧153，A弹簧153 收缩，同时A顶块151继续上升，将板材的后侧边缘折起，滑槽155起到对A滑块152和A 顶块151的限位作用，A滑块152上表面低于A顶块151上表面，使加工的板材能够准确在床体1上表面进行传动，A顶块151高于A滑块152上表面的部分，能够对所加工的板材起到限位与导向的作用，随后主液压缸31升起，带动压板2上升，启动电机14，传送带11带动板材至右边床体1，同时新板材进入左边的床体1，随后主液压缸31带动压板2下压，压板2将两侧板材重新固定后，B液压缸411带动B顶块412上升，两个B滑块413受力将B 弹簧414压缩，同时继续上升，左侧板材的右侧边缘与右侧板材的左侧边缘分别被两个顶块折起，同时左侧折弯机构15将左侧床体1上的板材的后侧边缘折起，右侧折弯机构15将右侧床体1上的板材的前侧边缘折起，当板材通过两个床体1后，四边都被折起，完成板材的四边九十度折弯操作，为了保证加工效果，A滑块152与A顶块151、B滑块413与B顶块412 之间的若干A弹簧153与B弹簧414的弹性系数可根据不同材料的回弹系数进行选择。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种数控多边折弯的多工位液压冲床，包括床体(1)、压板(2)和支撑板(3)，其特征在于：所述床体(1)有两个，两个所述床体(1)通过连接台(4)连接，所述连接台(4)左右两侧分别与两个床体(1)固接，所述床体(1)上表面开设有方形槽，所述方形槽内安装有传送带(11)，所述传送带(11)前后两端设置有轴板(12)，所述传送带(11)的带轮轴两端均贯穿轴板(12)并与贯穿位置滑动连接，所述轴板(12)通过若干组弹簧(13)固定连接于方形槽底面；
左边所述床体(1)的前壁右边和右边床体(1)的后壁左边均固接有电机(14)，所述电机(14)的转轴贯穿床体(1)且与床体(1)壁内的万向联轴器的一端固连，所述万向联轴器另一端固连于传送带(11)的主动轴；
左边所述床体(1)后侧与右边所述床体(1)前侧均安装有折弯机构(15)，所述连接台(4)顶部安装有双向折弯机构(41)；
左边的所述床体(1)后侧的两个角和右边床体(1)前侧的两个角均竖直固接有导柱(16)，左边所述床体(1)的右前角和右边床体(1)的左后角也竖直固接有导柱(16)，所述压板(2)呈近似的Z字型且被六个导柱(16)贯穿并与导柱(16)滑动连接，左侧所述床体(1)后侧两角的导柱(16)上方固接有支撑板(3)，右侧所述床体(1)前侧两角的导柱(16)上方固接有支撑板(3)，两个所述支撑板(3)的顶部中心均固接有主液压缸(31)，所述主液压缸(31)活塞杆贯穿支撑板(3)且与下方的压板(2)上表面固接。
2.根据权利要求1所述的一种数控多边折弯的多工位液压冲床，其特征在于：所述液压冲床加工板材的长度大于两个床体(1)上表面的传送带(11)之间的距离。
3.根据权利要求1所述的一种数控多边折弯的多工位液压冲床，其特征在于：所述折弯机构(15)包括A顶块(151)、A滑块(152)、A弹簧(153)和A液压缸(154)，位于左侧的所述床体(1)后侧壁内开设有液压缸腔，所述液压缸腔内安装有若干A液压缸(154)，所述液压缸腔后壁为可拆卸结构，所述液压缸腔后壁与床体(1)通过螺纹连接；
所述A顶块(151)截面顶部为L型，所述A滑块(152)后侧面与A顶块(151)竖边前侧面通过若干A弹簧(153)连接，所述A滑块(152)上表面低于A顶块(151)上表面，所述A滑块(152)前表面为弧形，位于左侧的所述床体(1)顶部后侧开设有滑槽(155)，所述A顶块(151)与A滑块(152)的整体和滑槽(155)滑动连接，所述A液压缸(154)活塞杆贯穿液压缸腔顶部且与A顶块(151)底部固定连接；
位于右侧的所述床体(1)前侧壁内安装有相同折弯机构(15)且与位于左侧床体(1)内的折弯机构(15)在水平面上关于连接台(4)的中心呈中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种数控多边折弯的多工位液压冲床，其特征在于：所述双向折弯机构(41)包括B液压缸(411)、B顶块(412)、B滑块(413)与B弹簧(414)，所述B液压缸(411)有若干个且固接于连接台(4)顶部，所述B液压缸(411)活塞杆顶部与B顶块(412)底部固接，所述B顶块(412)顶部固接有若干导轨(415)，所述B滑块(413)底部开设有若干相配合的导槽(416)，所述B顶块(412)与B滑块(413)通过导轨(415)与导槽(416)的配合滑动连接，所述B滑块(413)有两个呈左右对称分布，两个所述B滑块(413)通过若干B弹簧(414)弹性连接，所述B弹簧(414)分别与右侧B滑块(413)的左侧壁和左侧B滑块(413)的右侧壁固接，两个所述B滑块(413)相互远离的一面均为弧形；
所述B顶块(412)顶部安装有若干小导轮(417)；
所述B液压缸(411)左右两侧对称固接有支撑座，所述B液压缸(411)顶部左侧的所述床体(1)右侧壁和右侧床体(1)左侧壁与B顶块(412)等高的位置均安装有大导轮(418)，所述B滑块(413)与B顶块(412)的整体和两侧大导轮(418)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种数控多边折弯的多工位液压冲床，其特征在于：所述压板(2)底部竖直固接有四个压块(21)，所述四个压块(21)为条状且分别与床体(1)上的折弯机构(15)与双向折弯机构(41)相配合，所述压块(21)的截面为底部为尖角的倒置T字形。
6.根据权利要求3所述的一种数控多边折弯的多工位液压冲床，其特征在于：所述A滑块(152)与A顶块(151)之间的A弹簧(153)处于伸展状态时A滑块(152)的前壁超出A顶块(151)的前壁，所述A滑块(152)与压块(21)相互配合进行折弯时能够将板材折弯至小于九十度。
7.根据权利要求4所述的一种数控多边折弯的多工位液压冲床，其特征在于：两个所述B滑块(413)与B顶块(412)的配合与A滑块(152)与A顶块(151)的配合状态相同。
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