CN114343896A - 用于构造牙科修复体的方法 - Google Patents

用于构造牙科修复体的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114343896A
CN114343896A CN202111184853.1A CN202111184853A CN114343896A CN 114343896 A CN114343896 A CN 114343896A CN 202111184853 A CN202111184853 A CN 202111184853A CN 114343896 A CN114343896 A CN 114343896A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data record
tooth
digital
tooth model
theoretical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111184853.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114343896B (zh
Inventor
J·亨德里克
R·尤塞尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ivoclar Vivadent AG
Original Assignee
Ivoclar Vivadent AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ivoclar Vivadent AG filed Critical Ivoclar Vivadent AG
Publication of CN114343896A publication Critical patent/CN114343896A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114343896B publication Critical patent/CN114343896B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814—Head
    • A61B5/682—Mouth, e.g., oral cavity; tongue; Lips; Teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0006—Production methods
    • A61C13/0019—Production methods using three dimensional printing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/09—Composite teeth, e.g. front and back section; Multilayer teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/34—Making or working of models, e.g. preliminary castings, trial dentures; Dowel pins [4]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/10—Supports for artificial teeth for transport or for comparison of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/73—Composite crowns
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/001—Texturing; Colouring; Generation of texture or colour
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/08—Volume rendering
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/70—Denoising; Smoothing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
    • G06T7/344—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/90—Determination of colour characteristics
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/753—Medical equipment; Accessories therefor
    • B29L2031/7532—Artificial members, protheses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2113/00—Details relating to the application field
    • G06F2113/10—Additive manufacturing, e.g. 3D printing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10024—Color image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30036—Dental; Teeth
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
    • G06T2210/41—Medical

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Surgery (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于构造牙科修复体的方法，所述方法包括如下步骤：检测(S101)基于天然牙齿的理论数据记录，所述理论数据记录描绘所述天然牙齿的光学特性和/或几何结构；产生(S102)具有内部结构的数字牙齿模型；基于所述内部结构勾勒(S103)所述数字牙齿模型，以用于产生实际数据记录，所述实际数据记录描绘所述数字牙齿模型的光学特性和/或几何结构；计算(S104)所述理论数据记录与所述实际数据记录之间的偏差；并且重复地改变(S105)所述数字牙齿模型，以便获得重新勾勒的数字牙齿模型的所检测的理论数据记录与所述实际数据记录之间的较小的偏差。

Description

用于构造牙科修复体的方法
技术领域
本发明涉及一种用于构造牙科修复体的方法、一种用于构造牙科修复体的计算机设备和一种用于所述计算机设备的计算机程序。
背景技术
在制造牙科修复体时，经常在颜色细微差别和透光性中出现问题，因为它们只能困难地确定并且修复体的构造通过不同的层和材料对最终外观具有影响。颜色确定目前经常也基于假牙技工的经验或通过与色键的主观颜色比较的估计。现今逐步也在牙医处制造牙科修复体、特别是单齿修复体。因为在一些情况下病人等候在牙科诊所中的供应，所以在制造时颜色的精确选择是重要的。
文献EP2486892B1例如描述将虚拟牙齿的外观在经校准的屏幕上与相邻牙齿的图像通过用户进行比较，以便获得切合实际的印象。当结果还不令人满意时，则然后例如能够适配层厚度或透光性。然而，在通过用户在屏幕上的光学对照中总是出现不精确性。
发明内容
本发明的技术任务在于，制造具有较天然的外观和较高的颜色的和几何的精确性的牙科修复体。
所述任务通过按照独立权利要求的技术方案解决。技术上有利的实施方式是从属权利要求、说明书和附图的技术方案。
按照第一方面，所述技术任务通过一种用于构造牙科修复体的方法解决，所述方法包括如下步骤：检测基于天然牙齿的理论数据记录，所述理论数据记录描绘所述天然牙齿的光学特性和/或几何结构；产生具有内部结构的数字牙齿模型；基于所述内部结构勾勒所述数字牙齿模型，以用于产生实际数据记录，所述实际数据记录描绘所述数字牙齿模型的光学特性和/或几何结构；计算所述理论数据记录与所述实际数据记录之间的偏差；并且重复地改变所述数字牙齿模型，以便获得重新勾勒的数字牙齿模型的所检测的理论数据记录与所述实际数据记录之间的较小的偏差。
内部结构包括空间的构造和对于这个构造所使用的材料。因为所使用的材料的光学特性和空间的构造是已知的，所以能够由数字牙齿模型勾勒实际数据记录，所述实际数据记录给出数字牙齿模型的光学外观。通过自动地计算理论数据记录与实际数据记录之间的偏差并且由此导出地适配内部结构和所使用的材料可以制造具有对应于所检测的天然牙齿的外观的牙科修复体。在嵌入牙科修复部分之后，人工牙齿和谐地在非常不同的光情况中与包围的天然牙齿不能区分地一体化。牙科修复体的分层可以根据所使用的材料逼真地在制造之前仿真，以便用户精确地获得其期待的结果。
在此，为了勾勒而考虑所使用的材料的光学参数，所述参数在屏幕上的所显示的图像上是不能描述和不能识别的。也可以考虑所确定的材料特性、通过相邻的牙齿、牙龈和/或不同的光情况的影响。所述方法由此独立于人的观察。数字牙齿模型的改变例如可以通过替换具有其他光学特性的材料或通过改变内部结构中的材料的布置结构或层厚度进行。
在所述方法的一种技术上有利的实施方式中，基于所述理论数据记录与所述实际数据记录之间的欧几里得距离计算所述偏差。由此，例如实现如下技术优点，即，以小的耗费能够确定准确的偏差大小。当理论数据记录的值以特别的色调、例如以实验室值并且不作为牙齿色键的牙齿颜色存在时，所述比较可以以高的精确性基于实验室实际值与实验室理论值的比较进行。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，基于所述理论数据记录与所述实际数据记录之间的光谱距离计算所述偏差。由此，例如实现如下技术优点，即，在理论数据记录与实际数据记录之间发生准确的颜色平衡。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，所述理论数据记录包括关于所述天然牙齿的二维的或三维的图像的数据、关于相对于牙齿的拍摄角度的数据、关于牙齿的颜色信息的数据、关于牙齿的色谱的数据和/或关于牙齿的几何结构信息的数据。由此，例如实现如下技术优点，即，使用特别合适的数据，以用于重建和计算所述偏差。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，通过数字相机、3D扫描仪、3D相机系统、光谱仪或数字化色键检测所述理论数据记录。由此，例如实现如下技术优点，即，可以以简单并且快速的方式获得理论数据记录，而不必在此考虑环境条件，因为所述环境条件可以接着通过计算机程序计算出来。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，所述理论数据记录包括剩余牙齿的光学特性。在这种情况下，同样可以检测剩余牙齿的数据。所述数据同样包括剩余牙齿的光学特性和/或几何结构。由此，例如实现如下技术优点，即，基于余下的牙齿物质获得对牙科修复体的精确的并且准确的适配。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，基于所述剩余牙齿的光学特性、所述剩余牙齿的几何结构、包围的相邻牙齿、口腔情况、对牙龈或牙龈颜色的考虑和/或所使用的用于将所述牙科修复体固定在所述剩余牙齿上的胶粘材料勾勒所述数字牙齿模型。所述勾勒与牙科修复体的光学特性相结合地实施。由此，例如同样实现如下技术优点，即，基于余下的牙齿物质获得对牙科修复体的精确的并且准确的适配。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，产生所述数字牙齿模型的步骤包括植入、计算和/或确定具有预定的内部结构的牙齿模型的步骤。植入的步骤可以放在产生的步骤之前。由此，例如实现如下技术优点，即，加速所述方法并且可以从一定数量的存在的数字牙齿模型选出。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，所述数字牙齿模型以如下角度勾勒，所述角度对应于在检测所述牙齿或/和预定的光情况时的拍摄角度。由此，例如实现如下技术优点，即，可以实施实际数据记录与理论数据记录之间的较好比较并且降低用于牙科修复体在剩余牙齿上的勾勒或向对应的透视图(Perspektive)上的准备的计算耗费并且因此加速。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，通过改变对子体积的材料配设来改变所述数字牙齿模型。由此，例如实现如下技术优点，即，可以补偿较大的偏差并且由此实现牙科修复体的天然的构造和天然的外观。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，通过在保持外部几何结构的情况下改变子体积来改变所述数字牙齿模型。由此，例如同样实现如下技术优点，即，可以补偿较小的偏差，而不用更换材料，并且由此实现牙科修复体的天然的构造和天然的外观。
在所述方法的另一种技术的有利的实施方式中，确定并且可选地为了评估向使用者提出功能要求(例如预定的最小壁厚)与审美要求之间的补偿。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，基于所述实际数据记录制造所述牙科修复体。由此，例如同样实现如下技术优点，牙科修复体能够自动地制造并且通过在先仿真给出对应于理论数据记录的正确的颜色描绘。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，借助于多材料3D压力装置或铣削装置进行对所述牙科修复体的制造。对牙科修复体的制造也可以包括以立体光刻方法打印牙科修复体的步骤和接着的烧结。在使用具有颜色分布的坯件情况下的压制技术中，可以特定地并且有针对性地确定修复体在坯件中的取向和位置。通过两个最后提到的制造方法例如实现如下技术优点，即，能够以快速的方式以天然的外观制造牙科修复体。
在所述方法的另一种技术上有利的实施方式中，借助于增材制造方法由多重的或选择性染色的材料进行对牙科修复体的制造。对牙科修复体的制造可以通过增材制造方法的步骤实现，其中，将多重的材料配设给牙科修复体的预定的子体积、选择性地在空间中施加，或者将单色的材料层式地施加，选择性地染色或褪色个别层。通过这些增材制造方法例如实现如下技术优点，即，牙科修复体能够按照数字的理论数据记录的规定以快速的方式以天然的外观制造。
按照第二方面，所述技术任务通过一种用于构造牙科修复体的计算机设备解决，所述计算机设备包括用于基于天然牙齿检测理论数据记录的传感器，所述计算机设备适用于实施按照第一方面的方法。由此，实现与通过按照第一方面的方法相同的技术优点。
按照第三方面，所述技术任务通过一种计算机程序解决，所述计算机程序包括引起按照第二方面的计算机设备实施按照第一方面的方法步骤的指令。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细描述所述实施例。
附图中：
图1示出用于构造牙科修复体的计算机设备的示意性视图；
图2示出理论数据记录与实际数据记录之间的偏差的示意图；
图3示出用于计算理论数据记录与实际数据记录之间的偏差的示意图；并且
图4示出用于构造牙科修复体的方法的框图。
具体实施方式
图1示出用于构造牙科修复体207的计算机设备200的示意性视图。计算机设备200包括用于基于天然牙齿205检测理论数据记录的传感器203。传感器203能够检测关于相对于牙齿205的拍摄角度的数据、关于牙齿205的颜色信息的数据、关于牙齿205的色谱的数据、关于牙齿205的透光性的数据和/或关于牙齿205的几何结构信息的数据。在此，传感器203提供数据，所述数据嵌入到理论数据记录中，以用于以后计算。
传感器203例如是电子数字相机、具有颜色检测的3D扫描仪或利用运行时间方法(TOF-Time of Flight，TOF)可以测量距离的TOF相机或借助于条形光和三角测量法可以测量距离的相机。通过传感器203检测牙齿205的颜色和几何结构信息，例如牙齿205的颜色分布、透光性和/或形状。用于颜色接收的传感器203可以不同于用于接收几何结构的传感器。例如颜色接收可以通过相机进行并且几何结构通过单独的扫描仪检测。但是，也可以产生模拟的打印，它接着借助于实验室扫描仪数字化。
通常作为传感器203可以使用适用于检测作为用于理论数据记录的以后基础起作用的牙齿205的颜色信息、透光性信息和/或几何结构信息的每种设备。
通过传感器203能够例如检测基于相邻牙齿205的几何结构和颜色信息，所述几何结构和颜色信息然后作为用于制造相邻的牙科修复体207的模板起作用。此外，所述传感器203可以构造用于确定透视图的与牙齿203有关的拍摄角度。传感器203可以是可移动仪器、例如智能手机或平板电脑的一部分。通过传感器205能够例如基于八个天然的颜色空间实施相邻牙齿207的颜色测量或透光性测量。附加地，通过传感器203可以检测要套装牙科修复体207的剩余牙齿209、例如牙根的光学特性和几何结构。
计算机设备200还包括用于产生具有内部结构的数字牙齿模型的产生单元211。内部结构反映数字牙齿模型的内部构造。所述内部结构可以包括由具有不同的光学特性和/或物理特性的至少两种牙科修复材料构成的成分。
这些不同的牙科修复材料可以在增材制造方法的情况下以体素设置或在分级的材料的情况下以层设置。在单色材料中，可以选择性地染色所述层。牙齿模型的内部结构不仅包括三维信息，而且包括关于修复材料的物理光学特性的信息、例如所使用的材料的吸收系数或散射系数。
数字牙齿模型可以由具有不同的子体积(Shells)的结构构造，相应的光学的和/或物理的材料特征值配设给所述子体积。出于这个目的，在准备阶段中光学地表征和参数化所使用的材料和半成品。
通过产生单元211，例如可以在CAD过程中不仅对数字牙齿模型的外部形状而且对内部结构建模。为此，要代替的牙齿的数字牙齿模型可以起初作为具有预定的内部结构的三维牙齿模型从数字的牙齿程序库植入，以便接着与给定的病人情况相适配。在三维牙齿模型中，从理想化的三维构造出发，其中，外观是已经已知的、即已经被预先计算。通过理论数据记录自动地配设给定义的颜色空间，由所述系统已经涉及用于修复体的实际数据记录的材料组合的预选并且向使用者提出。
计算机设备200进一步具有勾勒单元213，所述勾勒单元基于所产生的数字牙齿模型光学地仿真仿生假牙的光学外观、即实际情况。在仿真中，不仅考虑牙齿的内部结构，而且考虑所使用的材料的光学特性和必要时机械特性。
出于这个目的，除了三维几何结构信息之外，将用于数字牙齿模型的不同材料的所有层或子体积的光学参数和/或物理特性植入到勾勒单元213的仿真软件中。对数字牙齿模型的勾勒也可以在考虑剩余牙齿205和所使用的用于固定牙科修复体207的胶粘材料的光学特性、相邻牙齿、牙龈颜色和/或口腔情况的情况下进行。
如果理论数据记录的拍摄角度是已知的，则可以从一个透视图实施对数字牙齿模型的勾勒，所述透视图对应于所检测的容纳部的透视图。由此，作为实际数据记录可以由所述透视图产生所勾勒的数字牙齿模型的二维图像，所述透视图对应于在检测理论数据记录时的透视图。通过理论和实际数据记录的二维图像以相同的透视图的叠加，可以计算理论与实际数据记录之间的偏差。
通过勾勒，牙科修复体207的光学外观必要时在考虑剩余牙齿和胶粘材料的情况下仿真并且产生实际数据记录，所述实际数据记录具有与理论数据记录相同的参数，以便可以计算偏差。附加地，计算机设备200具有计算单元215，所述计算单元计算理论数据记录与实际数据记录之间的数字的偏差ΔES,I。所述偏差ΔES,I给出量化理论数据记录与实际数据记录之间的差别的值。在此，例如可以实施实际数据记录与理论数据记录的颜色和透光性示意图的图像匹配(Map-Matching)，从而由差别图像获得所述偏差ΔES,I。
可以基于理论数据记录与实际数据记录之间的欧几里得距离或光谱距离计算所述偏差ΔES,I。
附加地，计算机设备200具有用于自动地和重复地改变数字牙齿模型的变化单元217，以便获得重新勾勒的数字牙齿模型的所检测的理论数据记录与所述实际数据记录之间的较小的偏差ΔES,I。出于这个目的，变化单元217例如可以自主地改变牙齿模型的层厚度或材料配设，从而光学特性接近理论数据记录，从而获得实际外观。
例如在保持牙齿例如在切割区域与牙质区域之间的外部几何结构的情况下通过改变对子体积的材料配设进行对数字牙齿模型的重复改变。在此，将材料和光学参数配设给包括制剂和接合剂层在内的经修改的三维牙齿模型并且重新勾勒并且将结果与理论数据记录进行比较并且计算实际数据记录与理论数据记录之间的偏差ΔES,I。能使用的牙科材料可以在整个调色板中存在并且以不同的透光级存在。
由改变的牙齿模型重新勾勒实际数据记录并且计算实际数据记录和理论数据记录之间的偏差ΔES,I。
如果所计算的偏差ΔES,I例如处于预定的值之上，则可以在保持外部形状的情况下适配用于牙科修复体207的材料或材料组合。如果所计算的偏差ΔES,I处于预定的值之下，则通过内部结构的子体积的变化或者说通过在保持外部几何结构的情况下切割部与牙质之间的分界面的表面形状的改变进行精调，通过分界面的表面形状的改变也可以进行对修复体的表征。
如果达到用于偏差ΔES,I的预定的下面的值，则结束对修复体207的构造和对数字牙齿模型的材料选择，从而可以制造牙科修复体207。如果偏差ΔES,I处于预定的值之下，则数字牙齿模型因此描述最终的牙科修复体207。
取代以极值工作，也可以等效并列地应用材料适配和分界面适配的两种适配方法。
其可以借助于3D打印以多种材料或借助于铣削由坯件通过自动的制造设备219制造。在将牙科修复体207嵌入到病人的口中之后，仿生假牙的光学外最佳地与天然的外观接近。
通过计算机设备200，牙科修复体207可以尽可能逼真(仿生)地制造并且光学上尽可能良好地集成到病人的口腔环境中。
用于所使用的材料和颜色的颜色的和审美的评定和选择不是主观地通过用户、而是客观地能重复地通过经校准的自动的过程进行，所述过程总是按照相同的规则实施。所使用的材料、制剂、接合剂层、牙质和切割部和口腔情况(红白审美)的光学的相互作用可以逼真地仿真和勾勒，因为所使用的材料的光学参数稳固地存在。
由此，能够实现理论/实际比较，利用该理论/实际比较可以重复地适配牙科修复体207的内部构造或内部结构。对于用户可以通过勾勒预定对应的颜色、材料、半成品和/或制造方法，以便取得用于牙科修复体207的审美最佳的、仿生的结果。以这种方式获得牙科修复体207，所述修复体最佳地接合到病人的现有的口腔情况中。所制造的和所应用的牙科修复体207审美最佳地集成到全貌中，而不出现按照色键选择材料或半成品的用户的主观经验。可以在软件中考虑或集成经验知识，从而无经验的假牙技工也可以从中得到益处。这例如涉及牙齿的内部结构的构造或绘画技术。对于用户也可能能实现：提供用于选择的个人偏好(例如按照指定的示意图的描画)或者考虑人口统计学的差别(光泽度)。
图2示出理论数据记录DS-S与实际数据记录DS-I之间的偏差ΔES,I的示意图。理论数据记录DS-S基于通过传感器203测量牙齿205来获得。数字产生的牙齿模型221包括关于牙科修复体205的空间几何结构和要制造牙科修复体207的所配设的材料的数据。对于勾勒必需的光学特性和物理特性在勾勒软件中是已知的。这些特性可以从参数表取出，所述参数表持续地以新材料补充。
实际数据记录DS-I从牙齿模型221获得，其方式是，牙齿模型221经受勾勒，其中，考虑牙科修复体205的空间几何结构和不同的、出现的材料(必要时包括胶粘材料和残余部分在内)的光学特性和物理特性。
光在牙齿模型221中的传播可以通过麦克斯韦方程描述。所述勾勒例如使用辐射传输方程(RTE-Radiative Transport Equation)，其中，传播介质通过吸收系数、散射系数、折射率和散射相位函数描述。数字牙齿模型221例如包括关于牙科修复体205的空间几何结构和内部结构以及吸收系数、散射系数、折射率和用于结构的相应材料的散射相位函数的数据。
散射相位函数可以在基于牙齿模型205勾勒时以所述参数在蒙特卡洛(Monte-Carlo)仿真(射线跟踪，Ray Tracing)中以任何希望的精确度数字地求解，其中，很多光子在随机路径上传播通过牙齿模型。由此，能够通过勾勒来计算用于牙科修复体205的外观的实际数据记录DS-I，所述实际数据记录考虑牙齿模型221的所使用的材料、外部形状和内部结构。这个所计算的实际数据记录DS-I接着可以与基于相邻牙齿获得的理论数据记录DS-S进行比较。为了简化所述比较，所述比较可以在二维导数(二维图像)中进行。作为实际数据记录与理论数据记录之间的偏差ΔES,I的程度计算数字值。接着这样长时间地改变数字牙齿模型，直至偏差ΔES,I最小或处于预定的阈值之下。
图3示出用于计算理论数据记录DS-S与实际数据记录DS-I之间的偏差ΔES,I的示意图。例如数据记录DS-S包括牙齿205在预定的透视图中的表示。与此相对，由牙齿模型勾勒的数据记录DS-I包括牙齿模型在相同的透视图中的表示。由理论数据记录DS-S和实际数据记录DS-I构成的两个图缩放到相同大小并且并排放置。可以计算理论数据记录DS-S与实际数据记录DS-I之间的欧几里得的偏差ΔES,I，其方式是，像素的在色调方面的差别沿着对比线223相加，例如在L*a*b*-颜色空间中。可以任意移动这些对比线223，其方式是，例如将半齿推在一起。然而，通常对比线223也可以具有其他走向。所述比较可以在像素平面上作为最小分辨率进行。
Figure BDA0003298707520000111
在沿着对比线223的颜色分布中的差别越大，则数字的偏差ΔES,I越大。在理论数据记录DS-S与实际数据记录DS-I之间完全颜色一致时偏差ΔES,I为零。然而，通常也可以考虑用于计算偏差ΔES,I的其他方法、例如基于光谱信息。
图4示出用于构造牙科修复体207的方法的框图。在第一步骤S101中，检测基于天然牙齿205的理论数据记录DS-S，所述理论数据记录描绘天然牙齿205的光学特性，例如颜色、配色方案和透光性和/或几何结构。对理论数据记录DS-S的检测可以理想地在要代替的牙齿的相邻牙齿205上作为模板实施。由此实现优点，即，牙科修复体207的实际数据记录DS-I可以尽可能准确地并且颜色相同地与口腔情况相适配。在步骤S102中，产生具有内部结构的数字牙齿模型221，例如从牙齿库的理想化的牙齿模型导出，所述牙齿模型作为用于另一种方法的基础起作用。在步骤S103中，所使用的材料和因此其内部结构的光学参数和物理参数配设给数字牙齿模型221，这些参数是必需的，以便勾勒数字牙齿模型221并且由此在下一个步骤中产生实际数据记录DS-I，所述实际数据记录应被考虑用于理论/实际比较。
接着在步骤S104中计算理论数据记录DS-S与实际数据记录DS-I之间的偏差ΔES,I。在步骤S105中，数字牙齿模型221通过配设其他材料和/或修改内部结构这样改变，使得形成所检测的理论数据记录DS-S与新产生的实际数据记录DS-I之间的较小的偏差ΔES,I。步骤S103至S105循环重复，直至实际数据记录DS-I与理论数据记录DS-S之间的偏差ΔES,I达到最小值或达到预定的收敛区间(在权衡(Trade Offs)的情况下例如最小壁厚的维持、牙科材料的受限制的可用性，因为存在减少的倾向)。通过所述方法，实现如下技术优点，即，可以制造具有仿生的外观的牙科修复体207，所述外观对应于所检测的天然牙齿205的外观。此外存在如下优点，即，未来以较小的材料分类可以覆盖较多的形态。
通过用于产生仿生的牙科修复体207的重复方法，实现封闭的回路，所述回路这么长时间地执行，直至实际数据记录DS-I与理论数据记录DS-S之间的偏差ΔES,I最小(闭环、Closed Loop)。这例如涉及对高审美的牙科修复体207的病人特定的颜色测量、准备、建模、仿真和制造。在此，涉及重复的、封闭的数字过程，其中，通过随牙科修复体207的建模和仿真尽可能接近病人口中的天然的外观。任何类型的色键的使用或图像的主观比较是多余的，因为针对天然的外观并且进行自动化补偿。
用于构造牙科修复体207的方法是重复的、封闭的数字过程，所述数字过程使对牙科修复体207的建模和仿真尽可能接近病人口中的天然的外观。通过已知并且在勾勒时考虑所使用的材料的光学参数，不同的三维层、例如制剂、接合剂层、牙质和切割部的光学影响因数可以第一次在光学上接近现实地仿真，从而产生用于所嵌入的牙科修复体207的较切合实际的外观。通过使用具有已知的光学特性和物理特性的材料(经光学校准的材料)，用户将仿生的牙科修复体207识别为切合实际的。
通过所述方法，可以在数字的制造过程、如铣削和利用多种材料的3D打印中实现对牙科修复体207的仿生的、即非常接近天然的、牙齿类似的、层状堆叠的构造。理论/实际比较的颜色信息也可以用于通过渗入对二氧化锆白坯进行特定的、选择性的染色。所述方法涉及用于间接的牙科修复体的整个数字的工作流程并且形成用于实现牙齿美观包括多材料3D打印在内的基础。
所有与本发明的各个实施方式相结合地解释的并且示出的特征可以以不同的组合设置在按照本发明的技术方案中，以便同时实现其有利的作用。
所有方法步骤可以通过设备执行，所述设备适用于实施相应的方法步骤。由具体特征实施的所有功能可以是一种方法的方法步骤。
本发明的保护范围通过权利要求给出并且不受在说明中解释的或在图中示出的特征限制。

Claims (15)

1.用于构造牙科修复体(207)的方法，所述方法包括如下步骤：
检测(S101)基于天然牙齿(205)的理论数据记录(DS-S)，所述理论数据记录描绘所述天然牙齿(205)的光学特性和/或几何结构；
产生(S102)具有内部结构的数字牙齿模型(221)；
基于所述内部结构勾勒(S103)所述数字牙齿模型(221)，以用于产生实际数据记录，所述实际数据记录描绘所述数字牙齿模型(221)的光学特性和/或几何结构；
计算(S104)所述理论数据记录(DS-S)与所述实际数据记录(DS-I)之间的偏差(ΔES,I)；并且
重复地改变(S105)所述数字牙齿模型(221)，以便获得重新勾勒的数字牙齿模型(221)的所检测的理论数据记录(DS-S)与所述实际数据记录(DS-I)之间的较小的偏差(ΔES,I)。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，基于所述理论数据记录(DS-S)与所述实际数据记录(DS-I)之间的欧几里得距离计算所述偏差(ΔES,I)。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，基于所述理论数据记录(DS-S)与所述实际数据记录(DS-I)之间的光谱距离计算所述偏差(ΔES,I)。
4.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述理论数据记录(DS-I)包括关于所述天然牙齿(205)的二维或三维图像的数据、关于相对于牙齿(205)的拍摄角度的数据、关于牙齿(205)的颜色信息的数据、关于牙齿(205)的色谱的数据和/或关于牙齿(205)的几何结构信息的数据。
5.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过数字相机、3D扫描仪、3D相机系统、光谱仪或数字化色键检测所述理论数据记录(DS-S)。
6.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述理论数据记录(DS-S)包括剩余牙齿(209)的光学特性。
7.按照权利要求6所述的方法，其中，基于所述剩余牙齿(209)的光学特性、所述剩余牙齿的几何结构、包围的相邻牙齿、口腔情况、对牙龈或牙龈颜色的考虑和/或所使用的用于将所述牙科修复体(207)固定在所述剩余牙齿(209)上的胶粘材料勾勒所述数字牙齿模型(221)。
8.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，产生所述数字牙齿模型(221)的步骤包括植入、计算和/或确定具有预定的内部结构的牙齿模型(221)的步骤。
9.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述数字牙齿模型(221)以如下角度勾勒，所述角度对应于在检测所述牙齿(205)或/和预定的光情况时的拍摄角度。
10.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过改变对子体积的材料配设来改变所述数字牙齿模型(221)。
11.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过在保持外部几何结构的情况下改变子体积来改变所述数字牙齿模型(221)。
12.按照上述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述实际数据记录(DS-I)制造所述牙科修复体(207)。
13.按照权利要求12所述的方法，其中，借助于多材料3D压力装置或铣削装置进行对所述牙科修复体(207)的制造。
14.用于构造牙科修复体(207)的计算机设备(200)，所述计算机设备包括用于基于天然牙齿检测理论数据记录的传感器(203)，所述计算机设备适用于实施按照权利要求1至13中任一项所述的方法。
15.计算机程序，所述计算机程序包括引起权利要求14的计算机设备实施按照权利要求1至13中任一项所述的方法步骤的指令。
CN202111184853.1A 2020-10-13 2021-10-12 用于构造牙科修复体的方法 Active CN114343896B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20201553.3 2020-10-13
EP20201553.3A EP3984495B1 (de) 2020-10-13 2020-10-13 Verfahren zum gestalten einer dentalen restauration

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114343896A true CN114343896A (zh) 2022-04-15
CN114343896B CN114343896B (zh) 2024-06-18

Family

ID=72852472

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111178923.2A Active CN114404085B (zh) 2020-10-13 2021-10-09 制造牙齿修复体的方法
CN202111173597.6A Pending CN114419242A (zh) 2020-10-13 2021-10-09 制造牙齿修复体的方法
CN202111181211.6A Pending CN114418926A (zh) 2020-10-13 2021-10-11 三维牙齿结构的彩色图像的比较
CN202111184853.1A Active CN114343896B (zh) 2020-10-13 2021-10-12 用于构造牙科修复体的方法

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111178923.2A Active CN114404085B (zh) 2020-10-13 2021-10-09 制造牙齿修复体的方法
CN202111173597.6A Pending CN114419242A (zh) 2020-10-13 2021-10-09 制造牙齿修复体的方法
CN202111181211.6A Pending CN114418926A (zh) 2020-10-13 2021-10-11 三维牙齿结构的彩色图像的比较

Country Status (6)

Country Link
US (4) US20220110726A1 (zh)
EP (4) EP3984495B1 (zh)
JP (4) JP2022064285A (zh)
KR (4) KR20220048944A (zh)
CN (4) CN114404085B (zh)
ES (2) ES2963101T3 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3984495B1 (de) * 2020-10-13 2024-08-21 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zum gestalten einer dentalen restauration
CN118096725B (zh) * 2024-04-18 2024-07-09 武汉市双桥科技有限公司 基于图像处理预防模具事故的检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922870A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Paul Weigl Verfahren zur automatischen, individuell angepaßten Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung von zahntechnischen Restaurationen
US20140372085A1 (en) * 2011-12-22 2014-12-18 3M Innovative Properties Company Method and system for making a dental restoration
WO2019023461A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Align Technology, Inc. TINT, TRANSPARENCY AND DENTAL ENAMEL
US20190231493A1 (en) * 2016-06-20 2019-08-01 Carestream Dental Technology Topco Limited Dental restoration assessment using virtual model
EP3530232A1 (en) * 2018-02-21 2019-08-28 Ivoclar Vivadent AG Method for aligning a three-dimensional model of a dentition of a patent to an image of the face of the patent recorded by a camera

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4654794A (en) * 1984-02-18 1987-03-31 Colorgen, Inc. Methods for determining the proper coloring for a tooth replica
US6254385B1 (en) * 1997-01-02 2001-07-03 Lj Laboratories, Llc Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth
US7234937B2 (en) * 1999-11-30 2007-06-26 Orametrix, Inc. Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics
US7077647B2 (en) * 2002-08-22 2006-07-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
DE112004001035B4 (de) * 2003-06-11 2014-09-11 Toei Electric Co., Ltd. Vorrichtung zur Positionsermittlung einer Zahnwurzelspitze
WO2005072227A2 (en) * 2004-01-20 2005-08-11 Gerber Scientific Products, Inc. System, method, computer program product and apparatus for producing dental restorations
US8562338B2 (en) * 2007-06-08 2013-10-22 Align Technology, Inc. Treatment progress tracking and recalibration
US8075306B2 (en) * 2007-06-08 2011-12-13 Align Technology, Inc. System and method for detecting deviations during the course of an orthodontic treatment to gradually reposition teeth
US10342638B2 (en) * 2007-06-08 2019-07-09 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US8591225B2 (en) * 2008-12-12 2013-11-26 Align Technology, Inc. Tooth movement measurement by automatic impression matching
US20080306724A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
CN101969877B (zh) * 2007-12-21 2014-01-29 3M创新有限公司 基于简化图像的正畸治疗监测
EP2259034A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-08 Ivoclar Vivadent AG Dentalfarben-Analysevorrichtung
JP6363341B2 (ja) 2010-07-12 2018-07-25 ３シェイプ アー／エス テクスチャ的特徴を用いる物体の３ｄモデル化方法
ES2551235T3 (es) * 2011-02-14 2015-11-17 Ivoclar Vivadent Ag Procedimiento para la fabricación de una pieza de restauración dental y dispositivo CAD/CAM
DE102013204146A1 (de) * 2013-03-11 2014-09-25 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zur verzugsfreien Herstellung von Objekten mittels eines generativen Schichtbauverfahrens und solchermaßen hergestelltes Dentalmodell
WO2015118120A1 (en) * 2014-02-07 2015-08-13 3Shape A/S Detecting tooth shade
US9510757B2 (en) * 2014-05-07 2016-12-06 Align Technology, Inc. Identification of areas of interest during intraoral scans
FR3027506B1 (fr) * 2014-10-27 2021-12-17 H 42 Procede de controle de la dentition
US11147652B2 (en) * 2014-11-13 2021-10-19 Align Technology, Inc. Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues
US9770217B2 (en) * 2015-01-30 2017-09-26 Dental Imaging Technologies Corporation Dental variation tracking and prediction
CN105167874B (zh) 2015-07-23 2017-07-21 范翌 基于数字照片和hsb色彩系统的口腔数字化比色方法
US11583365B2 (en) * 2015-10-07 2023-02-21 uLab Systems, Inc. System and methods for tooth movement as a flock
FR3050375A1 (fr) * 2016-04-22 2017-10-27 H43 Dev Procede de controle de la dentition
US10387746B2 (en) * 2016-05-06 2019-08-20 Ohio State Innovation Foundation Image color data normalization and color matching system for translucent material
US10507087B2 (en) * 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
US10792127B2 (en) * 2017-01-24 2020-10-06 Align Technology, Inc. Adaptive orthodontic treatment
US10499793B2 (en) * 2017-02-17 2019-12-10 Align Technology, Inc. Longitudinal analysis and visualization under limited accuracy system
EP3453356B1 (en) * 2017-06-08 2022-05-04 Korea Institute of Machinery & Materials System of manufacturing orthodontic wire and method for manufacturing the orthodontic wire
EP3459438B1 (en) * 2017-09-26 2020-12-09 The Procter & Gamble Company Device and method for determing dental plaque
EP3703607A2 (en) * 2017-11-01 2020-09-09 Align Technology, Inc. Automatic treatment planning
ES2918623T3 (es) * 2018-01-30 2022-07-19 Dental Monitoring Sistema de mejora de un modelo dental digital
US11120179B2 (en) * 2018-03-22 2021-09-14 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. System and method for performing quality control
US11210788B2 (en) * 2018-03-22 2021-12-28 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. System and method for performing quality control
US11334977B2 (en) * 2018-03-22 2022-05-17 James R. Glidewell Dental Ceramics, Inc. System and method for performing quality control of manufactured models
WO2019213476A1 (en) * 2018-05-03 2019-11-07 Dentsply Sirona Inc. Methods of three-dimensional printing for fabricating a dental appliance
CN112739287B (zh) * 2018-06-29 2022-10-21 阿莱恩技术有限公司 提供患者的牙科治疗的模拟效果
EP3829481A4 (en) * 2018-07-31 2022-04-06 3M Innovative Properties Company PROCESS FOR THE AUTOMATED CREATION OF ORTHODONTIC TREATMENT FINAL STRUCTURES
EP3659549B1 (en) * 2018-11-29 2022-12-28 SIRONA Dental Systems GmbH Colour matching for dental restorations
WO2020185733A1 (en) * 2019-03-10 2020-09-17 Carestream Dental Llc Dental shade matching for multiple anatomical regions
US10905526B2 (en) * 2019-03-26 2021-02-02 CVSTOM Co. Methods and systems for orthodontic treatment planning
CN113874919A (zh) * 2019-05-14 2021-12-31 阿莱恩技术有限公司 基于3d牙齿模型生成的牙龈线的视觉呈现
EP3763324B1 (de) * 2019-07-09 2023-09-06 VITA-ZAHNFABRIK H. Rauter GmbH & Co. KG Unterstützungssystem zur herstellung von dentalrestaurationen sowie dentalrestaurationssystem
CN114929155A (zh) * 2019-08-12 2022-08-19 斯米利奥公司 用于正畸治疗干预的系统和方法
KR20220133182A (ko) * 2019-12-04 2022-10-04 덴탈 이미징 테크놀로지스 코퍼레이션 자동 차트작성을 동반한 구강내 3d 스캐닝
US20220409342A1 (en) * 2019-12-13 2022-12-29 David Akselrod Orthodontic braces and feet orthotics with backscatter based sensors
US20220092230A1 (en) * 2020-09-20 2022-03-24 Promethean Dental Systems Llc Virtual tool for development of psychomotor skills and comparing psychomotor skill performance
EP3984495B1 (de) * 2020-10-13 2024-08-21 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zum gestalten einer dentalen restauration
TWI756923B (zh) * 2020-11-18 2022-03-01 周正剛 牙齒重建系統及其方法
US11504212B2 (en) * 2021-03-25 2022-11-22 Brius Technologies, Inc. Orthodontic treatment and associated devices, systems, and methods
EP4423766A2 (en) * 2021-10-27 2024-09-04 Align Technology, Inc. Systems and methods for orthodontic and restorative treatment planning

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19922870A1 (de) * 1999-05-19 2000-12-07 Paul Weigl Verfahren zur automatischen, individuell angepaßten Farb-, Transluzenz-, Helligkeits- und Fluoreszenzgebung von zahntechnischen Restaurationen
US20140372085A1 (en) * 2011-12-22 2014-12-18 3M Innovative Properties Company Method and system for making a dental restoration
US20190231493A1 (en) * 2016-06-20 2019-08-01 Carestream Dental Technology Topco Limited Dental restoration assessment using virtual model
WO2019023461A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Align Technology, Inc. TINT, TRANSPARENCY AND DENTAL ENAMEL
EP3530232A1 (en) * 2018-02-21 2019-08-28 Ivoclar Vivadent AG Method for aligning a three-dimensional model of a dentition of a patent to an image of the face of the patent recorded by a camera

Also Published As

Publication number Publication date
JP7485641B2 (ja) 2024-05-16
ES2963098T3 (es) 2024-03-25
US20220110725A1 (en) 2022-04-14
CN114419242A (zh) 2022-04-29
KR20220049460A (ko) 2022-04-21
EP3984492A1 (de) 2022-04-20
JP2022064285A (ja) 2022-04-25
KR20220049465A (ko) 2022-04-21
US20220114728A1 (en) 2022-04-14
EP3984495A1 (de) 2022-04-20
CN114404085B (zh) 2024-08-13
US20230245313A9 (en) 2023-08-03
US20220110726A1 (en) 2022-04-14
US20220110727A1 (en) 2022-04-14
EP3984494A1 (de) 2022-04-20
EP3984492B1 (de) 2023-10-04
CN114418926A (zh) 2022-04-29
KR20220048944A (ko) 2022-04-20
US12045984B2 (en) 2024-07-23
CN114343896B (zh) 2024-06-18
JP2022064313A (ja) 2022-04-25
JP2022064293A (ja) 2022-04-25
US11790529B2 (en) 2023-10-17
EP3984493B1 (de) 2023-10-04
ES2963101T3 (es) 2024-03-25
EP3984493A1 (de) 2022-04-20
KR20220049473A (ko) 2022-04-21
JP2022064314A (ja) 2022-04-25
CN114404085A (zh) 2022-04-29
EP3984495B1 (de) 2024-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11998410B2 (en) Tooth shading, transparency and glazing
CN102438545B (zh) 用于有效计划、可视化和优化牙修复体的系统和方法
EP2593035B1 (en) 3d modeling of an object using textural features
US7086863B2 (en) Method for production of an artificial tooth
US10010387B2 (en) Detecting tooth shade
CN114343896B (zh) 用于构造牙科修复体的方法
US20060177792A1 (en) Method and apparatus for selecting non-opacious dental materials
JP2012166030A (ja) 歯科補綴部材を製造する方法ならびにｃａｄ／ｃａｍ装置
US11813129B2 (en) Method for providing a natural colour and optical depth to a dental object
JP2008526369A (ja) 非不透明性歯科材料の選択のための方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant