ES2963098T3 - Comparación de imágenes en color de estructuras dentales tridimensionales - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a métodos para comparar estructuras dentales tridimensionales, que comprenden los pasos de adquirir (S101) un conjunto de datos objetivo que representa la forma y las propiedades ópticas de un diente natural; renderizar (S102) un modelo de diente digital (200) para generar un conjunto de datos real que representa la forma y las propiedades ópticas del modelo de diente digital; determinar (S104) un primer valor de comparación a partir del registro de datos real; determinar (S105) un segundo valor de comparación a partir del conjunto de datos objetivo; y determinar (S106) una desviación basada en los valores de comparación primero y segundo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Comparación de imágenes en color de estructuras dentales tridimensionales
La presente invención se refiere a un procedimiento para comparar estructuras dentales tridimensionales, un dispositivo informático para comparar estructuras dentales tridimensionales y un programa informático.
Para producir una restauración dental fiel a la naturaleza, es necesario determinar con precisión las desviaciones en el aspecto de la restauración dental artificial y del diente natural del paciente. Sólo si se determinan con precisión las desviaciones es posible adaptar y fabricar la restauración dental de forma que se corresponda con el aspecto del diente natural.
La publicación del documento DE 199228870 A1 se refiere a un procedimiento para la determinación automática del color, la translucidez, el brillo y la fluorescencia de restauraciones dentales.
La publicación del documento EP 3530232 A2 se refiere a un procedimiento implementado por ordenador para alinear un modelo tridimensional de la dentición de un paciente con una imagen de la cara del paciente capturada por una cámara.
La publicación del documento WO2019/023461 A1 se refiere a un procedimiento para producir una restauración dental para un paciente de manera que la restauración dental tenga propiedades ópticas que corresponden a las propiedades ópticas de los dientes del paciente. Para ello se forma un modelo intermedio (Intermediate Model) con valores iniciales para las propiedades ópticas (Starting Optical Property Values).
El objetivo técnico de la presente invención es determinar un valor fiable para la desviación entre una estructura dental virtual y una imagen de una estructura dental natural.
Este problema técnico se soluciona mediante objetos según las reivindicaciones independientes. Formas de realización técnicamente ventajosas son objeto de las reivindicaciones subordinadas, de la descripción y de los dibujos.
Según un primer aspecto, el problema técnico se resuelve mediante un procedimiento para comparar estructuras dentales tridimensionales, con los pasos de adquirir un conjunto de datos nominal que represente la forma y las propiedades ópticas de un diente natural; renderizar un modelo de diente digital para generar un conjunto de datos reales que representa la forma y las propiedades ópticas del modelo de diente digital; determinar un primer valor de comparación a partir del registro de datos reales; determinar un segundo valor de comparación a partir del conjunto de datos nominales; y determinar una desviación basándose en los valores de comparación primero y segundo. El conjunto de datos nominales se escala de modo que se logre una superposición con el conjunto de datos reales en el mismo sistema de coordenadas o el conjunto de datos reales se escala de modo que se logre una superposición con el conjunto de datos nominales en el mismo sistema de coordenadas. El primer y segundo valor de comparación se obtienen de una región del sistema de coordenadas. El área puede ser un área rectangular o circular del sistema de coordenadas. Esto permite determinar y cuantificar las desviaciones en zonas superficiales específicas. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que determinados puntos de la imagen se pueden combinar en áreas y la coincidencia de colores se puede simplificar y acelerar, de modo que se pueden determinar valores exactos de la desviación en toda un área. El escalado se puede realizar basándose en la forma del conjunto de datos reales y/o del conjunto de datos nominales. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que los valores comparativos se pueden determinar de forma sencilla y fiable.
Al comparar una diferencia en un elemento de imagen o en un número reducido de elementos de imagen, la renderización se puede limitar a estos elementos de imagen, lo que resulta en importantes ventajas de velocidad. Para simplificar la medición comparativa se pueden obtener imágenes bidimensionales del diente natural y del modelo de diente digital que tengan el mismo ángulo de visión y los valores de comparación se determinan a partir de la superposición de las imágenes bidimensionales en color.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento se determina la desviación basándose en varios primeros y segundos valores de comparación en diferentes posiciones del sistema de coordenadas. Para ello se pueden determinar varios primeros y segundos valores de comparación en las respectivas posiciones del sistema de coordenadas del conjuntode datos nominales y del conjunto de datos reales. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de mejorar la precisión de la desviación concreta.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, los valores de comparación primero y segundo se obtienen a lo largo de una cuadrícula o de líneas dentro del sistema de coordenadas. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que en pocos pasos se pueden determinar valores comparativos de toda la zona.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, la desviación se determina basándose en una distancia euclidiana entre el primer y el segundo valor de comparación. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de obtener una medida estandarizada y precisa de la desviación.
En otra configuración técnicamente ventajosa del procedimiento se reduce mediante un filtro el ruido de la imagen en el conjunto de datos nominales y/o en el conjunto de datos reales. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que se puede reducir el ruido de la imagen y comparar mejor áreas más grandes.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, el conjunto de datos nominales y/o el conjunto de datos reales comprenden una imagen bidimensional. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que la desviación se puede determinar con poco esfuerzo computacional.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, el conjunto de datos nominales y/o el conjunto de datos reales se componen de varias imágenes bidimensionales desde varios ángulos de visión. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de aumentar la precisión del procedimiento.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, la desviación se determina a partir de varios primeros y segundos valores de comparación en diferentes imágenes bidimensionales. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que se mejora aún más la precisión del procedimiento.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, el conjunto de datos nominales y/o el conjunto de datos reales presentan una forma tridimensional. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que la desviación se puede comparar en toda la forma.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, la desviación se determina basándose en varios primeros y segundos valores de comparación en las mismas posiciones en la superficie de la forma tridimensional. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que la desviación se puede determinar en todo el diente.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, el sistema de coordenadas es un sistema de coordenadas bidimensional o tridimensional. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que se utilizan sistemas de coordenadas especialmente adecuados y se pueden referenciar con precisión los puntos de imagen en los conjuntos de datos nominales y reales.
En otra forma de realización técnicamente ventajosa del procedimiento, el conjunto de datos nominales se registra mediante una cámara electrónica o un escáner 3D. La cámara electrónica o el escáner 3D forma un sensor para registrar el conjunto de datos objetivo. De este modo se consigue, por ejemplo, la ventaja técnica de que el conjunto de datos nominales se puede obtener de forma sencilla y rápida.
Según un segundo aspecto, la tarea técnica se resuelve mediante un dispositivo informático para comparar estructuras dentales tridimensionales con un sensor para registrar un conjunto de datos nominales a partir de un diente natural, que es adecuado para la realización del procedimiento según el primer aspecto. Con ello se consiguen las mismas ventajas técnicas que con el procedimiento según el primer aspecto.
Según un tercer aspecto, la tarea técnica se resuelve mediante un programa informático que comprende instrucciones que hacen que el dispositivo informático según el segundo aspecto lleve a cabo el método según el primer aspecto. Con ello se consiguen las mismas ventajas técnicas que con el procedimiento según el primer aspecto.
En los dibujos se muestran ejemplos de realización de la invención y se describen con más detalle a continuación.
Muestran:
figura 1, una vista esquemática del registro de un conjunto de datos nominales y un conjunto de datos reales;
figura 2, una vista esquemática del registro del conjunto de datos nominales y un conjunto de datos reales desde varios ángulos de visión;
figura 3, una vista esquemática de una escala del conjunto de datos nominales al conjunto de datos reales;
figura 4, una vista esquemática de varios procedimientos para calcular una desviación de conjuntos de datos escalados entre sí;
figura 5, una vista de diferentes valores de diferencia que se determinaron sobre una zona plana;
figura 6, diferencias de color entre un conjunto de datos nominales y un conjunto de datos reales;
figura 7, diferencias de color entre otro conjunto de datos nominales y otro conjunto de datos reales; y
figura 8, un diagrama de bloques de un procedimiento para comparar estructuras dentales tridimensionales.
La figura 1 muestra una vista esquemática del registro de un conjunto de datos nominales DS-S y un conjunto de datos reales DS-I. El conjunto de datos nominales DS-S reproduce la forma y las propiedades ópticas de un diente natural 100 en dos o tres dimensiones. El conjunto de datos nominales DS-S se registra, por ejemplo, mediante una cámara electrónica calibrada 103, que captura las áreas visibles del diente 100 de un paciente. Estos valores de color estandarizados de la cámara en el conjunto de datos nominales DS-S constituyen posteriormente la base común para una comparación entre nominal y real. Cuando se utiliza una cámara, la imagen se utiliza preferentemente en formato RAW, que utiliza los valores medidos directamente por el sensor. Este formato luego se puede transformar en el espacio de color L*a*b*. A partir del conjunto de datos nominales DS-S se puede determinar entonces una imagen nominal a la que se adapta el aspecto exterior de la restauración dental.
El diente real se puede capturar mediante un escáner intraoral. En este caso, la información de color está vinculada con una forma tridimensional en el conjunto de datos nominales DS-S. A partir del conjunto de datos tridimensional DS-S se pueden obtener imágenes nominales del diente. El conjunto de datos nominales DS-S también puede incluir una o varias imágenes.
El modelo dental digital 200, por el contrario, reproduce la forma exterior y la estructura interior de una restauración dental basada en un borrador de planificación. La estructura interna de la restauración dental puede incluir múltiples capas de diferentes materiales de restauración para la construcción. Por ejemplo, se pueden definir áreas espaciales para un corte de la restauración dental y un núcleo de dentina dentro de la restauración dental. Además, también se puede tener en cuenta una preparación del diente natural restante y una capa de fijación, como por ejemplo un cemento o un adhesivo. Se conocen los parámetros físico-ópticos de los materiales de restauración asignados.
Toda la estructura del modelo dental digital 200 se transfiere a un software de renderizado/simulación, incluida la asignación de las propiedades físico-ópticas del material a las distintas áreas espaciales, capas o subvolúmenes. A partir de esto, el software de renderizado/simulación genera ahora un conjunto de datos reales DS-I, a partir del cual se pueden derivar imágenes reales con valores estandarizados de color y translucidez. De este modo, el conjunto de datos reales DS-I reproduce la forma y las propiedades ópticas de un modelo dental digital 200 para una restauración dental planificada. El conjunto de datos reales DS-I puede contener también una o varias imágenes.
El renderizado se lleva a cabo mediante una simulación físicamente correcta de la interacción de la luz y la restauración dental planificada 100 y los materiales de restauración utilizados. Los parámetros ópticos conocidos de los materiales de restauración individuales se utilizan para generar una vista asistida por ordenador de la restauración dental 100.
Para ello también se puede tener en cuenta el material dental natural existente, como por ejemplo un diente restante sobre el que debe colocarse la restauración dental 100. Durante el renderizado, la impresión visual de la restauración dental posterior 100 se calcula basándose en la estructura interna especificada y los materiales de restauración seleccionados. Para el renderizado se puede realizar un cálculo asistido por ordenador de los valores de reflexión, transmisión y absorción en el rango visible en al menos tres longitudes de onda.
A continuación se pueden comparar entre sí el conjunto de datos nominales DS-S y el conjunto de datos reales DS-I para determinar las desviaciones entre la restauración dental planificada y el diente natural correspondiente.
La figura 2 muestra una vista esquemática de la adquisición de un conjunto de datos reales DS-S y un conjunto de datos reales DS-I desde varios ángulos de visión.
El conjunto de datos nominales DS-S puede derivarse de imágenes en color de una cámara electrónica 103 de un diente vecino 100 desde diferentes ángulos de visión. Es ventajoso utilizar una cámara 103 con sensibilidad espectral conocida para poder excluir como fuente de error un procesamiento de datos de imágenes desconocido y específico del dispositivo. Para la adquisición del conjunto de datos nominales DS-S también es ventajoso que se conozca con precisión la situación de iluminación de las imágenes en color. Para ello se puede utilizar una única fuente de luz con un espectro único y una dirección de luz única. Esto se puede determinar utilizando una bola de espejo para registrar las reflexiones. Además, en una habitación oscura se puede utilizar un flash anular o un flash de pinza.
Las condiciones de iluminación en el momento de la imagen en color se conocen, por ejemplo, mediante el registro paralelo de una superficie de referencia (tarjeta gris) o mediante el uso de una fuente de luz definida (espectro, intensidad y disposición), para obtener valores de color aproximadamente estandarizados. Junto con la superficie de referencia también se puede obtener información sobre la translucidez del diente.
La calibración previa de la cámara 103 y el uso de una referencia también pueden resultar ventajosos para calcular la distancia durante la captura del color.
Se puede tomar una imagen en color desde el frente con un ángulo de visión de 0° hacia la cara o la boca del paciente. Además, se puede tomar una imagen en color desde ángulos de visión entre -90° y 90° con respecto a la ortogonal de una superficie de diente vestibular o entre -45° y 45° con respecto a la ortogonal de una superficie de diente vestibular.
Idealmente, las imágenes reales del conjunto de datos reales DS-I se derivan del modelo de diente digital 200 en los mismos ángulos de visión desde los que también se tomaron las imágenes nominales. Para poder realizar una comparación estandarizada de los valores de color y translucidez de la imagen real y nominal, también se puede representar la superficie de referencia o el cuerpo de referencia, de modo que se pueda realizar una prueba de plausibilidad.
En este caso, la comparación se realiza en base a las imágenes bidimensionales que se han capturado y derivado desde diferentes ángulos de visión. Cuantas más imágenes en color se obtengan como imágenes nominales desde diferentes ángulos de visión y se comparen con las respectivas imágenes reales, más precisa será la determinación de la desviación como parte de la comparación nominal/real.
La figura 3 muestra una vista esquemática de una escala del conjunto de datos nominales DS-S al conjunto de datos reales DS-I. En este caso, se estira o comprime (escala) una imagen del conjunto de datos nominales DS-S en dirección transversal y longitudinal, de modo que se correspondan las formas respectivas del diente. El conjunto de datos de nominales DS-S y el conjunto de datos reales DS-I se encuentran entonces en un sistema de coordenadas común.
A continuación, se selecciona una posición del sistema de coordenadas y en esta posición se determinan los valores de color del conjunto de datos nominales DS-S y del conjunto de datos reales DS-I. En este caso se obtiene un respectivo valor de color Li*ai*bi* para el conjunto de datos reales y un valor de color LS*aS*bS* para el conjunto de datos nominales en el espacio de color L*a*b.
La desviación euclidiana AE<s>,<i>entre el conjunto de datos nominales DS-S y el conjunto de datos reales DS-i se puede calcular teniendo en cuenta las diferencias en los valores de color Li*ai*bi* y se determina LS*aS*bS*. La comparación se puede realizar a nivel de píxeles como la resolución más pequeña.
La desviación así determinada se puede utilizar para determinar una asignación de material optimizada a una restauración dental multicapa para planificar y posteriormente producir una restauración altamente estética y específica para el paciente.
La figura 4 muestra una vista esquemática de varios procedimientos para calcular una desviación de los conjuntos de datos DS-i y DS-S escalados entre sí.
En una primera forma de realización se determina una única posición dentro del sistema de coordenadas y se calcula la desviación de los dos valores de color de los conjuntos de datos DS-i y DS-S con respecto a un punto. Este cálculo se puede repetir para obtener puntos adicionales.
En una segunda forma de realización, la desviación se determina a lo largo de una o varias líneas 203. Para ello se determinan las desviaciones a nivel de píxel a lo largo de la línea 203 y se suman para formar un valor total. Esto permite aumentar la precisión del procedimiento.
En una tercera forma de realización, la desviación se determina a lo largo de una rejilla 205 con varias líneas horizontales y verticales. Para ello se determinan las desviaciones a nivel de píxel a lo largo de las líneas horizontal y vertical 203 y se suman también para formar un valor total. Esto permite determinar la desviación en diferentes direcciones y aumentar aún más la precisión del procedimiento.
En una cuarta forma de realización, la desviación se obtiene en determinadas zonas 207. Para ello se suman las desviaciones individuales a nivel de píxeles de un área determinada para formar un valor. De este modo se pueden determinar, por ejemplo, desviaciones en el cuello del diente, la zona de la dentina y el filo. Las desviaciones individuales se pueden ponderar individualmente, de modo que a las áreas especialmente relevantes se les dé mayor importancia para el valor global.
En una quinta forma de realización, la desviación se determina a partir de las áreas 209 que pueden asignarse a un esquema de color específico. Para ello se suman las desviaciones individuales a nivel de píxeles de un área determinada para formar un valor. De esta manera se pueden determinar, por ejemplo, las desviaciones de zonas de color individuales. También en este caso se pueden ponderar individualmente las desviaciones individuales, de modo que se dé mayor importancia a las áreas especialmente relevantes para el valor global.
La figura 5 muestra una vista de diferentes valores de diferencia entre el conjunto de datos nominales DS-S y el conjunto de datos reales DS-i, que se determinaron a nivel de píxel sobre un área plana. En cada uno de los valores de color individuales en el espacio L*a*b* se producen diferencias, a partir de las cuales se puede calcular una desviación general.
Las figuras 6 y 7 muestran diferencias de color entre diferentes conjuntos de datos nominales DS-S y conjuntos de datos reales DS-i. La distribución de color deseada y los valores límite se pueden determinar a partir del conjunto de datos nominales, como, por ejemplo, los colores más claros y más oscuros y los valores LAB asociados. Esto tiene la ventaja de que la asignación inicial del material se puede asignar a las diferentes áreas de volumen del modelo dental digital o de la restauración digital y se deriva la primera imagen nominal.
A partir de la distribución de los valores de desviación en la imagen se puede determinar una modificación tridimensional de la arquitectura interna del modelo dental 200 y/o una asignación del material a las diferentes zonas espaciales.
La figura 8 muestra un diagrama de bloques de un procedimiento para comparar estructuras dentales tridimensionales. En el paso S101, se registra el conjunto de datos nominales DS-S, que refleja la forma y las propiedades ópticas de un diente natural. En el paso S102, el modelo de diente digital 200 se representa para generar un conjunto de datos reales DS-I que representa la forma y las propiedades ópticas del modelo de diente digital 200. En el paso S103, el conjunto de datos reales DS-I y/o el conjunto de datos nominales DS-S se escalan a un sistema de coordenadas común basándose en la forma respectiva. En el paso S104, se determina un primer valor de comparación a partir del conjunto de datos reales escalados DS-I en una posición del sistema de coordenadas. En el paso S105, se determina un segundo valor de comparación a partir del conjunto de datos nominales escalado DS-S en la misma posición del sistema de coordenadas. Seguidamente, en el paso S106 se determina una desviación basándose en los valores de comparación primero y segundo.
Sin embargo, el conjunto de datos reales DS-I y/o el conjunto de datos nominales DS-S también se pueden superponer 0 evaluar de otras maneras para obtener el primer y el segundo valor de comparación. El primer valor de comparación se puede obtener en una posición común en la superposición de los conjuntos de datos reales y nominal DS-I y DS-S, como, por ejemplo, un valor de color en esta posición. El segundo valor de comparación también se puede determinar en una posición común en la superposición de los conjuntos de datos reales y nominales DS-I y DS-S.
El mismo sistema de coordenadas se coloca sobre la imagen real según el conjunto de datos reales DS-I y la imagen nominal sobre la base del conjunto de datos nominales DS-S. La imagen nominal del diente se puede escalar para que coincida con la imagen real del renderizado para lograr la máxima superposición y adaptación. Los valores LAB se comparan a partir de puntos de imagen a partir de coordenadas de imagen comunes. y se determina la desviación AE<s>.<i>.
Como primer y segundo valor de comparación también se pueden utilizar los valores medidos desde el centro o el centro de gravedad de las imágenes nominal y real. En este caso se puede prescindir del escalado a un sistema de coordenadas común. También es posible utilizar valores máximos o valores mínimos del conjunto de datos reales DS-1 y del conjunto de datos nominales DS-S como primer y segundo valor de comparación.
Para comparar se pueden utilizar puntos, líneas de medición, rejillas, campos de medición (mosaicos), zonas como el cuello del diente, la dentina, el filo o zonas de color que se extienden sobre zonas de color similares. La unidad más pequeña y, por tanto, el enfoque más preciso es la comparación a nivel de píxeles.
Luego se puede producir una restauración dental basándose en el conjunto de datos reales que tiene menos de una desviación predeterminada del conjunto de datos nominales. Para ello se puede utilizar un dispositivo de fabricación, como por ejemplo una impresora 3D, que imprima la restauración dental 100 con los diferentes materiales restauradores. En general, sin embargo, también se pueden utilizar otros dispositivos de fabricación que puedan producir la restauración dental con los diferentes materiales de restauración.
Para el procedimiento se puede utilizar un dispositivo informático que lleva a cabo los pasos de cálculo y luego produce la restauración dental 100 utilizando el dispositivo de fabricación. El dispositivo informático puede incluir adicionalmente un sensor para adquirir un conjunto de datos objetivo. Para ello, el dispositivo informático ejecuta un programa informático que incluye instrucciones que hacen que el dispositivo informático lleve a cabo los pasos requeridos del procedimiento. El dispositivo informático comprende un procesador y una memoria digital en la que se almacenan los conjuntos de datos y un programa informático que ejecuta los pasos del procedimiento y activa adecuadamente el dispositivo de fabricación.
El procedimiento se puede utilizar para capturar el color de una estructura dental tridimensional real con la apariencia de color de una estructura dental tridimensional virtual comparando ambas estructuras entre sí mediante la superposición de imágenes en color (bidimensionales) que incluyen los valores de translucidez de la estructura tridimensional real y virtual.
El alcance de protección de la presente invención viene dado por las reivindicaciones y no está limitado por las características explicadas en la descripción o mostradas en las figuras.
Lista de símbolos de referencia
100 diente
103 cámara
200 modelo de diente
203 línea
205 reijlla
207 área
209 área
DS-I Conjunto de datos reales
DS-S Conjunto de datos nominal

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para comparar estructuras dentales tridimensionales, que comprende los pasos de:
- registrar (S101) un conjunto de datos nominales (DS-S) que reproduce la forma y las propiedades ópticas de un diente natural (100);
- renderizar (S102) un modelo de diente digital (200) para generar un conjunto de datos reales (DS-I) que reproduce la forma y las propiedades ópticas del modelo de diente digital (200);
- determinar (S104) un primer valor de comparación a partir del conjunto de datos reales (DS-I);
- determinar (S105) un segundo valor de comparación a partir del conjunto de datos nominales (DS-S); y - determinar (S106) una desviación (AE<s>,<i>) basado en el primer y segundo valor de comparación, caracterizado por que
el conjunto de datos nominales (DS-S) se escala de manera que se logre una superposición con el conjunto de datos reales (DS-I) en el mismo sistema de coordenadas o el conjunto de datos reales (DS-I) se escala de manera que se superponga con el conjunto de datos nominales (DS-I) en el mismo sistema de coordenadas y los valores de comparación primero y segundo se obtienen de un área del sistema de coordenadas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que los valores de comparación primero y segundo se obtienen a lo largo de una rejilla o a lo largo de líneas dentro del sistema de coordenadas.
3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la desviación (AE<s>,<i>) se determina basándose en una distancia euclidiana del primer y segundo valores de comparación.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que un ruido de imagen del conjunto de datos nominales (DS-S) y/o del conjunto de datos reales (DS-I) se reduce mediante un filtro.
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de datos nominales (DS-S) y/o el conjunto de datos reales (DS-I) comprenden una imagen bidimensional.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, en el que el conjunto de datos nominales (DS-S) y/o el conjunto de datos reales (DS-I) comprenden varias imágenes bidimensionales desde varios ángulos de visión.
7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que la desviación (AE<s>,<i>) se determina basándose en varios primeros y segundos valores de comparación en diferentes imágenes bidimensionales.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de datos nominales (DS-S) y/o el conjunto de datos reales (DS-I) comprenden una forma tridimensional.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que la desviación (AE<s>,<i>) se determina basándose en varios valores de comparación primero y segundo en las mismas posiciones respectivas en la superficie de la forma tridimensional.
10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de coordenadas es un sistema de coordenadas bidimensional o tridimensional.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de datos nominales se registra mediante una cámara electrónica y/o un escáner 3D.
12. Dispositivo informático para comparar estructuras dentales tridimensionales, que comprende un sensor para registrar un conjunto de datos nominales basado en un diente natural, adecuado para la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11.
13. Programa informático que comprende instrucciones que hacen que el dispositivo informático de la reivindicación 12 realice el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
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