CN114342970B - 一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，属于膏状柔性物料加工技术领域，包括用于盛放膏状柔性物料的料斗、支撑架、转运机构，所述支撑架上安装有用于对膏状柔性物料进行碾压成带状薄片物料的挤压机构、用于将挤压机构输出的带状薄片物料进行切取并冲切成薄片的冲切机构、用于将薄片吸紧并旋转传送到转运机构的旋转输送机构，所述挤压机构安装在支撑架的顶部，所述料斗位于挤压机构的上方，所述冲切机构位于挤压机构的下方，所述冲切机构与旋转输送机构连接。本发明能够将膏状柔性物料的挤压成型、切片和定向转送全部实现进行无人化全自动运作，大大提升生产效率。

Description

一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法

技术领域

本发明涉及一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法，属于膏状柔性物料加工技术领域。

背景技术

目前，膏状柔性物料（如面粉、橡皮泥、医疗药膏等）的生产，一般先将揉好的一堆物料制成特定形状的薄片，然后再将其往流水线上不间断的定长放送。传统的机械式碾料难以做到定厚定量，且碾料后即切成特定形状的薄片，再将其放置于流水线上，这一系列过程中，由于人工衔接进行各类切、递、分拣运送过程效率低下，且容易有损产品，人工操作还有生理疲劳，难以实现高效率的全自动化，另外由于这些物料具有膏状柔性的特性，普通的切刀切片时容易粘刀，粘刀后形状易遭到破坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提出来一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置和方法，其技术方案如下所述：

一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，包括用于盛放膏状柔性物料的料斗、支撑架、转运机构，所述支撑架上安装有用于对膏状柔性物料进行碾压成带状薄片物料的挤压机构、用于将挤压机构输出的带状薄片物料进行切取并冲切成薄片的冲切机构、用于将薄片吸紧并旋转传送到转运机构的旋转输送机构，所述挤压机构安装在支撑架的顶部，所述料斗位于挤压机构的上方，所述冲切机构位于挤压机构的下方，所述冲切机构与旋转输送机构连接。

优选的，所述冲切机构包括用于将带状薄片物料冲切成薄片的冲切组件、用于冲切组件进行冲切定位的定位组件、用于安装定位组件的安装组件，所述冲切组件与定位组件连接，所述定位组件与安装组件连接，所述安装组件与支撑架连接；

所述旋转输送机构包括用来吸紧薄片的吸附组件、用来将吸紧的薄片进行旋转的旋转组件，所述吸附组件与冲切组件连接，所述旋转组件与定位组件连接。

优选的，所述挤压机构包括用于挤压膏状柔性物料的主动辊、从动辊、第一驱动组件、用于安装主动辊和从动辊的第一安装座，所述第一安装座与支撑架的顶部连接；

所述冲切组件包括冲切刀具、用于驱动冲切刀具运动的第一气缸，所述定位组件包括用于夹住带状薄片物料的定位板组件、用于驱动定位板组件运动的第二驱动组件，所述安装组件包括用来与冲切刀具连接的第一安装块、第二安装块，所述冲切刀具与定位板组件、第一安装块均连接，所述第一气缸与第二驱动组件连接，所述第二驱动组件为两个，其中一个第二驱动组件与第一安装块连接，另一个第二驱动组件与第二安装块连接；

所述吸附组件包括用于产生正负压的正负压系统、接头，所述接头的一端与冲切刀具连通，所述接头的另一端与正负压系统连通；

所述旋转组件包括旋转气缸、用来与定位组件连接的连接件，所述旋转气缸与支撑架连接。

优选的，所述冲切刀具包括用来将带状薄片物料切断的第一刀体、用来将带状薄片物料冲切成特定形状的第二刀体、安装在冲切刀具上的第一连杆，所述第一连杆与第一气缸的输出端连接，所述第一气缸与定位组件连接；

所述定位板组件包括用来安装冲切刀具的第一定位板、用来与第一定位板相对设置的第二定位板，所述第一定位板的中部设有用于安装第二刀体的安装孔，所述第一定位板的上部设有用于安装第一刀体的凹槽；

所述第二驱动组件包括导向杆、第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第一安装板，所述第一安装板与导向杆的末端连接，所述导向杆的首端与定位板组件连接；

所述第一安装块的中部设有用于安装第一连杆的第一通孔，所述第一安装块、第二安装块均设有用于导向杆滑动的第二通孔，所述导向杆穿过第二通孔，所述第二安装块的底部安装有第二安装板，所述第二安装板与支撑架固定连接；

所述连接件包括第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆的首端与旋转气缸固定连接，第一连接杆的末端与第一安装块固定连接，所述第二连接杆的首端与第一安装块转动连接，所述第二连接杆的末端与支撑架固定连接，所述旋转气缸与支撑架固定连接。

优选的，所述旋转气缸安装有第三安装块，所述第三安装块与支撑架固定连接，所述第二连接杆与第一安装块之间设有轴承。

优选的，还包括用于将挤压机构输出的带状薄片物料导送到冲切机构的导向组件、用于收集冲切废料的废料收集机构，所述导向组件包括导料槽，所述导料槽安装在挤压机构输出端的正下方，所述导料槽的顶部与支撑架的顶部固定连接；

所述废料收集机构包括用于收集废料的废料收集组件、用于将冲切废料运送到废料收集组件的溜槽、用于安装溜槽的第三安装座，所述溜槽位于冲切机构的下方，所述第三安装座与支撑架的底部连接。

一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的制片方法，包括如下步骤：

步骤1：将膏状柔性物料加入到料斗；

步骤2：挤压机构将料斗传送过来的膏状柔性物料碾压成带状薄片物料；

步骤3：冲切机构将步骤2中碾压的带状薄片物料冲切成薄片；

步骤4：旋转输送机构吸紧步骤3中所述的薄片，并将薄片旋转，然后旋转输送机构将薄片吹落到转运机构。

优选的，在所述步骤2中，挤压机构中的带状薄片物料经导向组件输送到冲切机构；

在步骤4中还包括，废料收集机构将冲切机构产生冲切废料的导出并收集，所述转运机构将薄片输送到薄片收集处。

优选的，在所述步骤3中，定位组件夹紧步骤2中所述的带状薄片物料，冲切组件将带状薄片物料切断并冲切成特定形状的薄片，其中冲压形成的冲压废料经溜槽运输到废料收集组件；

在所述步骤4中，吸附组件负压吸紧薄片，旋转组件将吸附组件负压吸紧的薄片旋转90°，然后吸附组件将吸紧的薄片吹落到转运机构。

本发明的有益效果：

本发明可以解决将具有膏状柔性的物料难以制作成特定形状的薄片、切片时粘刀和难以在特定的输送线路进行转送等问题，将膏状柔性物料的挤压成型、切片和定向转送实现无人化全自动运作，大大提升生产效率。

附图说明

图1为一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的示意图；

图2为一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的前视图；

图3为一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的工作状态图；

图4为所述第二定位板、第二驱动组件、第二安装块、第二安装板的连接示意图；

图5为所述旋转输送机构、冲切组件、第一定位板、第一安装块的连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语 “顶部”、“中部”、 “上”、“一侧”、 “内”、“左侧”、“右侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1-3所示的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，包括支撑架1，支撑架1上安装有盛放膏状柔性物料的料斗8、挤压机构2、导向组件3、冲切机构4、旋转输送机构5、废料收集机构6、转运机构7，其中挤压机构2用于对料斗8输送过来的膏状柔性物料进行碾压并形成带状薄片物料，导向组件3将挤压机构2输出的带状薄片物料导送到冲切机构4，冲切机构4切取部分带状薄片物料并将其冲切成特定形状的薄片9，旋转输送机构5将冲切后的薄片9吸紧后并将其旋转传递到转运机构7，转运机构7将薄片9输送到薄片收集处进行收集。其中挤压机构2安装在支撑架1的顶部，所述料斗8位于挤压机构2的上方，所述冲切机构4位于挤压机构2的下方，导向组件3位于挤压机构2、冲切机构4之间，所述冲切机构4与旋转输送机构5连接，废料收集机构6位于冲切机构4和旋转输送机构5的下方并收集冲切产生的废料。本实施例中，所述转运机构7可以为传送带，也可以通过转运板将收集的薄片进行转运，只要能实现上述收集、传送的装置，均在本发明的范围之内，本发明在此不做限制。由于膏状柔性的特性，普通的切刀切片时容易粘刀，粘刀后薄片的形状易遭到破坏。现有技术中薄片通常是由于人工衔接进行各类切、递、分拣运送过程效率低下，且容易有损产品，人工操作还有生理疲劳。通过本发明能够解决现有技术中膏状柔性的物料难以制作成特定形状的薄片、切片时粘刀和难以在特定的输送线路进行转送等问题，实现膏状柔性物料全自动挤压成型、冲压切片和定向转送的过程，通过该装置，膏状柔性物料的挤压成型、冲压切片切片和定向转送的工艺流程可以实现无人化全自动运作，结构合理，节省人工，并且节拍大幅缩短，大大提高生产效率。

所述挤压机构2包括用于挤压膏状柔性物料的主动辊、从动辊22、第一驱动组件23、第一安装座24，所述第一驱动组件23包括电机、安装在电机输出端上的第一齿轮、安装在主动辊上的第二齿轮、安装在从动辊22上的第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮啮合，所述第二齿轮、第三齿轮啮合，所述主动辊和从动辊22均安装在第一安装座24，所述第一安装座24与支撑架1的顶部连接，所述第一安装座24上还设有用于调整主动辊、从动辊22间隙并锁紧的调压组件，本实施例中所述锁紧组件与模切刀辊的原理相同，为现有技术，本实施在此不在一一赘述，通过调整主动辊、从动辊22能够将膏状物料碾成相应厚度的带状薄片物料，带状薄片物料经导向组件3进入到冲切机构4。本实施所述主动辊、从动辊22均为圆辊，该圆辊上涂有防粘涂层，这样能够防止膏状柔性物料沾在圆辊上。此外，膏状柔性物料一般需要制作成2mm、1mm甚至更薄，目前现有技术中的挤压膏状柔性物料的设备一般是采用面条机，比如吉辉牌MT60型，虽然面条机也是采用两个刀辊将面条挤压成一定厚度，但是两个刀辊的压出来的产品厚度误差较大，很难将膏状物料的厚度精确压到2mm甚至1mm。虽然理论上调整刀辊能够实现，但是两个刀辊的调整目前全是采用目测的方式，误差较大，另外现有技术中面条机的两个刀辊安装拆卸比较麻烦，调整起来比较困难。而本发明中，本发明中主动辊、从动辊22在第一安装座24上，方便安装拆卸，利用调压组件将主动辊、从动辊22之间调整到需要的厚度并将刀辊锁定，比如当主动辊、从动辊22的间隙加入需要制作2mm厚度的薄片时，只需要将主动辊、从动辊22的中间位置直降比两端位置直径小2mm即可，本实施例所述调压组件可以为调压螺杆，也可为其他能够调整主动辊、从动辊22的间隙的部件，本发明在此不做限制。与现有技术相比，本结构能够实现将膏状柔性物料碾压成特定厚度的，满足自动化生产线需求，提高生产效率。

所述导向组件3包括导料槽31，所述导料槽31安装在挤压机构2输出端的正下方，所述导料槽31的顶部与支撑架1的顶部固定连接，导料槽31的输入端与挤压机构2输出端相对应，导料槽31的输出端与冲切机构4的输出端相对应，所述导料槽31能够使带状薄片物料顺利输送到冲切机构4。

所述冲切机构4包括冲切组件41、定位组件42、安装组件43，其中冲切组件41用于将带状薄片物料冲切成薄片9，定位组件42用于夹紧带状薄片物料辅助冲切组件41进行冲切定位，所述冲切组件41与定位组件42连接，所述定位组件42与安装组件43连接，所述定位组件42与安装组件43连接，所述安装组件43与支撑架1连接；

所述冲切组件41包括冲切刀具411、第一气缸412，所述冲切刀具411包括第二刀体4111、第一连杆4112、第一刀体4113，冲切刀具411后端与第一连杆4112连接，所述第一连杆4112与第一气缸412的输出端连接，所述第一气缸412与定位组件42连接；当定位组件42夹住带状薄片物料后，安装在定位组件42上第一刀体4113将带状薄片物料切断，第一气缸412的直线运动带动第一连杆4112上的第二刀体4111冲切运动，第二刀体4111能够将定位组件42夹住的带状薄片物料冲切成特定形状的薄片9，然后旋转输送机构5吸紧第二刀体4111冲切后的薄片9，并旋转设定角度后将薄片9传递到转运机构7上。本实施例中，利用冲切刀具411将带状薄片物料冲切成特定形状，能够避免人工失误，造成的切片不均匀，效率低下的问题，能够有效提高生产效率，提高薄片的均匀性。

所述定位组件42包括定位板组件421、第二驱动组件422，所述第二驱动组件422为两个，其中第二驱动组件422用于驱动定位板组件421运动，使得定位板组件421夹紧带状薄片物料；

所述定位板组件421包括用来安装冲切刀具411的第一定位板4211、第二定位板4212，所述第一定位板4211、第二定位板4212呈相对设置，其中一个第二驱动组件422与第一定位板4211连接，另一个第二驱动组件422与第二定位板4212连接如图1-5所示；

所述第二驱动组件422包括导向杆4221、第一安装板4223、第二气缸4224，第二气缸4224与安装组件43固定连接，所述第二气缸4224的输出端与第一安装板4223固定连接，所述导向杆4221的末端与第一安装板4223与固定连接，所述导向杆4221不少于两个，两个导向杆4221呈对称分布。

所述包括第一安装块431、第二安装块432、第二安装板，所述第二安装块432安装在第二安装板上，所述第二安装板的两端均与支撑架1固定连接，所述第一安装块431与支撑架固定连接，如图1-5可知第一安装块431的底部、第二安装块432的底部均安装有第二气缸4224。

所述第一安装块431用来安装冲切刀具411，所述第一安装块431的中部设有第一通孔，第一安装块431、第二安装块432的外周均设有第二通孔，所述第一连杆4112穿过第一通孔，且第一连杆4112能在第一通孔内左右运动，所述导向杆4221穿过第二通孔，在第二气缸4224的驱动下，导向杆4221能够在第二通孔内滑动，进而带动第一定位板4211、第二定位板4212做直线运动。

进一步的，所述第一定位板4211的中部设有用于安装第二刀体4111的安装孔，所述第一定位板4211的上部设有用于安装第一刀体4113的凹槽，所述第一刀体4113与凹槽螺栓连接，也可以固定连接，优选的螺栓连接，当第一刀体4113损坏时能够方便更换，便于设备的维护，另外第一刀体4113也可以设置在第二定位板4212上，也可以实现同样的效果，设置在同一侧为了便于加工、安装，本发明对第一刀体4113的安装维只不做限制。

本实施例中，第一定位板4211上设有第一刀体4113、第二刀体4111为例，第二刀体4111连接的第一连杆4112穿过第一安装块431，第一气缸412与第一安装板4223内侧固定连接，而第一安装板4223的底部与第二气缸4224的输出端连接，第一安装板4223的外周均匀设置有导向杆4221，其中位于右侧的导向杆4221与第一定位板4211固定连接，位于左侧的导向杆4221与第二定位板4212固定连接。由于第一安装块431的底部、第二安装块432相对支撑架1位置固定的，因此第二气缸4224的相对支撑架1位置固定的，只是两个第二气缸4224的输出端运动方向相反，这样能够使第一定位板4211、第二定位板4212进行反向运动。两个第二气缸4224通过带动第一定位板4211、第二定位板4212相向运动完成对带状薄片物料的夹取，安装第一定位板4211上的第一刀体4111由于刀刃凸出第一定位板4211能够带状薄片物料切断，然后安装在第一安装板4223上的第一气缸412做直线运动，带动第一连杆4112的冲切刀具411完成冲切，同时旋转输送机构5将薄片9吸紧；当冲切完成后，第一气缸412带动第二刀体4112回到原位，接着第二气缸4224推动导向杆4221带动第一安装块431、第二安装块432做背反运动，同时位于第一安装块431、第二安装块432之间的冲切废料下落到溜槽61并被收集，接着旋转输送机构5将吸紧的薄片9旋转特定角度后，将其吹落到转运机构7上。

所述旋转输送机构5包括吸附组件51、旋转组件52，吸附组件51用来吸紧薄片9，旋转组件52将吸紧的薄片进行旋转并传递到转运机构7，其中所述吸附组件51与冲切组件41连接，所述旋转组件52与定位组件42连接。吸附组件51能够自动吸紧薄片9，将薄片9与冲切分离，与人工分拣相比，效率更高，还能够避免人工分拣对产品的损坏，提高工作效率，降低生产成本。

进一步的，所述吸附组件51包括用于产生正负压的正负压系统、接头511，所述接头511的一端与冲切刀具411连通，所述接头511的另一端与正负压系统连通，由于第一连杆4112为空心的，接头511与第一连杆4112连通，进而能够吸紧薄片9，当薄片9旋转设定角度后，正负压系统调整压力，可以向第一连杆4112吹气将薄片9吹落到转运机构上；本实施例中所述正负压系统可以为制造正负压的机构或装置，这里不限于各类风机或者活塞缸等。

所述旋转组件52包括旋转气缸521、用来与定位组件42连接的连接件、第三安装块、第四安装块，所述连接件包括第一连接杆522、第二连接杆523，所述旋转气缸521与支撑架1定连接，所述第一连接杆522的首端与旋转气缸521固定连接，第一连接杆522的末端与第一安装块431固定连接，所述第二连接杆523的首端与第一安装块431转动连接，所述第二连接杆523的末端与支撑架1固定连接，所述旋转气缸521与第三安装块固定连接，所述第二连接杆523与第四安装块固定连接，所述第三安装块、第四安装块均与支撑架1固定连接，

进一步的，所述第二连接杆523与第一安装块431之间设有轴承，所述轴承为深沟球轴承，通过轴承能够使得第一安装块431在第二连接杆523转动，这样旋转气缸521能够驱动第一安装块431进行特定角度的旋转，本实施例旋转气缸521的旋转角度为90°，第一安装块431能够带动冲切刀具吸紧的薄片9旋转90°，然后吸附组件51向薄片9吹气将薄片吹落到转运机构7上。旋转气缸旋转90°后能够恢复到初始状态，然后继续使定位组件42恢复到初始状态，然后继续进行夹取、冲切、吸紧薄片、旋转的过程，如此反复，完成切片、定向转送的工艺流程可以实现无人化全自动运作，大大提升生产效率。

所述废料收集机构6包括废料收集组件、溜槽61、第三安装座62，所述第三安装座62与支撑架1的底部连接，所述溜槽61安装在第三安装座62上，所述溜槽61的输入端位于冲切机构4的下方，方便溜槽61接住冲切刀具411产生的冲切废料，并将冲切废料运送到废料收集组件的溜槽61，本实施例中，溜槽61能够调节倾斜角度，方便所述废料收集组件可以为收集箱等能够收集冲切废料的装置，本发明在此对其不做限制。

综上所述，本发明挤压机构2、导向组件3、冲切机构4、旋转输送机构5、废料收集机构6、转运机构7的相互配合，能够将膏状柔性物料的挤压成型、冲压切片切片和定向转送的工艺流程可以实现无人化全自动运作，以替代人工从事重复劳动，解放生产人员。本发明结构合理、性能稳定、自动化水平高，能够降低生产成本，显著的提高生产效率。

实施例二

如图1-5所示的的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的制片方法，包括如下步骤：

步骤1：将膏状柔性物料加入到料斗8；

步骤2：挤压机构2将料斗8传送过来的膏状柔性物料碾压成带状薄片物料，带状薄片物料经导向组件3输送到冲切机构4；

步骤3：冲切机构4将夹取部分带状薄片物料冲切成薄片9，同时废料收集机构6将冲切机构4产生冲切废料的导出并收集；

步骤4：旋转输送机构5吸紧步骤3中所述的薄片9，并将薄片9旋转，然后旋转输送机构5将薄片9吹落到转运机构7，所述转运机构7将薄片9输送到薄片9收集处。

具体的，料斗8将膏状柔性物料输送到主动辊、从动辊22中间，主动辊、从动辊22将膏状柔性物挤压带状薄片物料，接着带状薄片物料经导料槽31输送到定位组件42的第一定位板4211、第二定位板4212中间，然后第二驱动组件422驱动第一定位板4211、第二定位板4212夹紧带状薄片物料，同时冲切刀具411切断带状薄片物料并将带状薄片物料冲切成特定形状的薄片9，吸附组件51负压吸紧薄片9，转组件52将吸附组件51负压吸紧的薄片9旋转90°，然后吸附组件51将吸紧的薄片9吹落到转运机构7，溜槽61收集冲压形成的冲压废料经运输到废料收集组件。

通过本实施例的方法，能够将揉好的物料碾成定厚定量的带状薄片物料，并切出特定形状的薄片，且能将切好的薄片自动转送到流水线，能够替代人工从事重复劳动，能够实现膏状柔性物料的挤压成型、切片和定向转送的全部工艺流程，可以实现无人化全自动运作，大大提升生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，包括用于盛放膏状柔性物料的料斗（8）、支撑架（1）、转运机构（7），所述支撑架（1）上安装有用于对膏状柔性物料进行碾压成带状薄片物料的挤压机构（2）、用于将挤压机构（2）输出的带状薄片物料进行切取并冲切成薄片（9）的冲切机构（4）、用于将薄片（9）吸紧并旋转传送到转运机构（7）的旋转输送机构（5），所述挤压机构（2）安装在支撑架（1）的顶部，所述料斗（8）位于挤压机构（2）的上方，所述冲切机构（4）位于挤压机构（2）的下方，所述冲切机构（4）与旋转输送机构（5）连接；

所述冲切机构（4）包括用于将带状薄片物料冲切成薄片（9）的冲切组件（41）、用于冲切组件（41）进行冲切定位的定位组件（42）、用于安装定位组件（42）的安装组件（43），所述冲切组件（41）与定位组件（42）连接，所述定位组件（42）与安装组件（43）连接，所述安装组件（43）与支撑架（1）连接；

所述旋转输送机构（5）包括用来吸紧薄片（9）的吸附组件（51）、用来将吸紧的薄片（9）进行旋转的旋转组件（52），所述吸附组件（51）与冲切组件（41）连接，所述旋转组件（52）与定位组件（42）连接；

所述挤压机构（2）包括用于挤压膏状柔性物料的主动辊、从动辊（22）、第一驱动组件（23）、用于安装主动辊和从动辊（22）的第一安装座（24），所述第一安装座（24）与支撑架（1）的顶部连接；

所述冲切组件（41）包括冲切刀具（411）、用于驱动冲切刀具（411）运动的第一气缸（412），所述定位组件（42）包括用于夹住带状薄片物料的定位板组件（421）、用于驱动定位板组件（421）运动的第二驱动组件（422），所述安装组件（43）包括用来与冲切刀具（411）连接的第一安装块（431）、第二安装块（432），所述冲切刀具（411）与定位板组件（421）、第一安装块（431）均连接，所述第一气缸（412）与第二驱动组件（422）连接，所述第二驱动组件（422）为两个，其中一个第二驱动组件（422）与第一安装块（431）连接，另一个第二驱动组件（422）与第二安装块（432）连接；

所述吸附组件（51）包括用于产生正负压的正负压系统、接头（511），所述接头（511）的一端与冲切刀具（411）连通，所述接头（511）的另一端与正负压系统连通；

所述旋转组件（52）包括旋转气缸（521）、用来与定位组件（42）连接的连接件，所述旋转气缸（521）与支撑架（1）连接；

所述冲切刀具（411）包括用来将带状薄片物料切断的第一刀体（4113）、用来将带状薄片物料冲切成特定形状的第二刀体（4111）、安装在冲切刀具（411）上的第一连杆（4112），所述第一连杆（4112）与第一气缸（412）的输出端连接，所述第一气缸（412）与定位组件（42）连接；

所述定位板组件（421）包括用来安装冲切刀具（411）的第一定位板（4211）、用来与第一定位板（4211）相对设置的第二定位板（4212），所述第一定位板（4211）的中部设有用于安装第二刀体（4111）的安装孔，所述第一定位板（4211）的上部设有用于安装第一刀体（4113）的凹槽；

所述第二驱动组件（422）包括导向杆（4221）、第二气缸（4224），所述第二气缸（4224）的输出端安装有第一安装板（4223），所述第一安装板（4223）与导向杆（4221）的末端连接，所述导向杆（4221）的首端与定位板组件（421）连接；

所述第一安装块（431）的中部设有用于安装第一连杆（4112）的第一通孔，所述第一安装块（431）、第二安装块（432）均设有用于导向杆（4221）滑动的第二通孔，所述导向杆（4221）穿过第二通孔，所述第二安装块（432）的底部安装有第二安装板，所述第二安装板与支撑架（1）固定连接；

所述连接件包括第一连接杆（522）、第二连接杆（523），所述第一连接杆（522）的首端与旋转气缸（521）固定连接，第一连接杆（522）的末端与第一安装块（431）固定连接，所述第二连接杆（523）的首端与第一安装块（431）转动连接，所述第二连接杆（523）的末端与支撑架（1）固定连接，所述旋转气缸（521）与支撑架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，所述旋转气缸（521）安装有第三安装块，所述第三安装块与支撑架（1）固定连接，所述第二连接杆（523）与第一安装块（431）之间设有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置，其特征在于，还包括用于将挤压机构（2）输出的带状薄片物料导送到冲切机构（4）的导向组件（3）、用于收集冲切废料的废料收集机构（6），所述导向组件（3）包括导料槽（31），所述导料槽（31）安装在挤压机构（2）输出端的正下方，所述导料槽（31）的顶部与支撑架（1）的顶部固定连接；

所述废料收集机构（6）包括用于收集废料的废料收集组件、用于将冲切废料运送到废料收集组件的溜槽（61）、用于安装溜槽（61）的第三安装座（62），所述溜槽（61）位于冲切机构（4）的下方，所述第三安装座（62）与支撑架（1）的底部连接。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的制片方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将膏状柔性物料加入到料斗（8）；

步骤2：挤压机构（2）将料斗（8）传送过来的膏状柔性物料碾压成带状薄片物料；

步骤3：冲切机构（4）将步骤2中碾压的带状薄片物料冲切成薄片（9）；

步骤4：旋转输送机构（5）吸紧步骤3中所述的薄片（9），并将薄片（9）旋转，然后旋转输送机构（5）将薄片（9）吹落到转运机构（7）。

5.根据权利要求4所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的制片方法，其特征在于，在所述步骤2中，挤压机构（2）中的带状薄片物料经导向组件（3）输送到冲切机构（4）；

在步骤4中还包括，废料收集机构（6）将冲切机构（4）产生冲切废料的导出并收集，所述转运机构（7）将薄片（9）输送到薄片（9）收集处。

6.根据权利要求5所述的一种膏状柔性物料的全自动制片输送装置的制片方法，其特征在于，在所述步骤3中，定位组件（42）夹住步骤2中所述的带状薄片物料，冲切组件（41）将带状薄片物料切断并冲切成特定形状的薄片（9），其中冲压形成的冲压废料经溜槽（61）运输到废料收集组件；

在所述步骤4中，吸附组件（51）负压吸紧薄片（9），旋转组件（52）将吸附组件（51）负压吸紧的薄片（9）旋转90°，然后吸附组件（51）将吸紧的薄片（9）吹落到转运机构（7）。

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