CN114342606A - 一种遥控电动蔬菜播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；行走机构通过升降机构固定在机架上，以带动机架的行走及升降；两个驱动电机均与行走机构连接，以带动行走机构旋转，实现整机转向；播种单体固定在机架上；第一镇压轮安装在机架前侧位置，且第一镇压轮与播种单体传动连接，以带动播种单体播种；电源与控制系统电性连接，控制系统分别与驱动电机和升降机构电性连接。本发明能够提高蔬菜播种机智能化水平，操作方便，播种效率高。

Description

一种遥控电动蔬菜播种机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种遥控电动蔬菜播种机。

背景技术

设施农业机械的自动化与智能化是目前的发展要求。

但是，目前的电动播种机械，基本上不能实现转向与遥控播种，行走过程需要人力使其转向，不能满足播种机械智能化要求。

因此，提供一种智能的遥控电动蔬菜播种机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种遥控电动蔬菜播种机，操作方便、生产高效，可以远程遥控控制，提高蔬菜种植行业的机械化和智能化水平。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；

所述行走机构通过所述升降机构固定在所述机架上，以带动所述机架的前后移动及升降；

两个所述驱动电机均与所述行走机构连接，以带动所述行走机构旋转；

所述播种单体固定在所述机架上；

所述第一镇压轮安装在所述机架前侧位置，且所述第一镇压轮与所述播种单体传动连接，以带动所述播种单体播种；

所述电源与所述控制系统电性连接，所述控制系统分别与所述驱动电机和所述升降机构电性连接。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

提高蔬菜播种机智能化水平，操作方便，播种效率高。

进一步的，所述行走机构包括四个行走轮和四个支架，四个所述行走轮分别通过四个所述支架固定在呈方形的所述机架的四个角端；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述支架上。

进一步的，四个所述支架结构相同，均包括行走轮支撑架、第一支撑杆和第二支撑杆，所述行走轮安装在所述行走轮支撑架上；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述行走轮支撑架上，且所述驱动电机的输出轴与相对应的所述行走轮传动连接；所述第一支撑杆固定在所述行走轮支撑架顶部；所述第二支撑杆套合在所述第一支撑杆上，且所述第二支撑杆通过连接杆与所述机架固定连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，通过两个驱动电机驱动前侧或后侧的两个行走轮旋转，从而带动另外两个行走轮以及第一镇压轮的转动，实现整体的前后移动和转向。

进一步的，所述升降机构包括四个固定座和四个升降推杆，四个所述固定座分别固定在所述机架的四个角端且分别与所述行走轮支撑架位置上下对应；所述升降推杆的一端固定在所述行走轮支撑架顶部，所述升降推杆的另一端固定在所述固定座的底部；四个所述升降推杆分别与所述控制系统电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，通过升降推杆的伸缩来实现机架及其相关结构的抬起和落下，以适应不同的地面，方便转向操作。

进一步的，所述播种单体的数量为多个，沿着同一水平方向等间隔排布的多个所述播种单体均固定在所述机架上；每个所述播种单体均包括排种器、清种毛刷、种箱和清种端盖，所述排种器固定在所述机架上，所述排种器的窝眼轮与所述第一镇压轮通过链条传动连接；所述清种毛刷固定在所述排种器内壁上且与所述窝眼轮位置相对应；所述种箱固定在所述排种器的顶部，所述种箱底部侧面开设有清种口，所述清种端盖安装在所述清种口上。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，种箱底部设置清种端盖，方便清空种子，同时排种器内部设置清种毛刷，有效解决卸种难，蔬菜种子太小以至于卡窝眼问题。

进一步的，所述播种单体还包括种盖、播深调节装置、开沟装置和覆土装置，所述种盖盖合安装在所述种箱顶部；所述播深调节装置固定在所述机架上；所述开沟装置安装在所述播深调节装置上且位于所述排种器的下方；所述覆土装置与所述开沟装置连接为一体。

进一步的，还包括第二镇压轮，所述第二镇压轮安装在所述机架后侧位置。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，压实土壤。

进一步的，所述控制系统包括控制器、蓝牙模块、电机驱动器、电源模块和遥控器，所述电源与所述电源模块电性连接，所述电源模块与所述控制器电性连接；所述蓝牙模块与所述控制器电性连接，所述遥控器与所述蓝牙模块电性连接；所述驱动电机通过所述电机驱动器与所述控制器电性连接；所述升降推杆与所述控制器电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现驱动轮的前进、差速转向和调速作业，实现远程控制。

由此可知，本发明提供了一种遥控电动蔬菜播种机，与现有技术相较而言，本发明实现了遥控播种、转向，株距、行距、播深可调，作业适应性强，大大提高了播种质量和作业效率，对提高蔬菜种植行业的机械化和智能化水平具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种遥控电动蔬菜播种机的立体结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种遥控电动蔬菜播种机的侧视图；

图3附图为本发明提供的行走机构及升降机构的结构示意图；

图4附图为本发明提供的播种单体的结构示意图；

图5附图为本发明提供的控制系统的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例公开了一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架1、行走机构2、升降机构3、两个驱动电机、播种单体4、第一镇压轮5、电源6和控制系统7；行走机构2通过升降机构3固定在机架1上，以带动机架1的前后移动及升降；两个驱动电机均与行走机构2连接，以带动行走机构2旋转；播种单体4固定在机架1上；第一镇压轮5安装在机架1前侧位置，且第一镇压轮5与播种单体4传动连接，以带动播种单体4播种；电源6与控制系统7电性连接，控制系统7分别与驱动电机和升降机构3电性连接。本发明能够提高智能化水平，操作方便，播种效率高。

具体的，行走机构2包括四个行走轮21和四个支架22，四个行走轮21分别通过四个支架22固定在呈方形的机架1的四个角端，用于播种作业时的行走和差速转向作业；两个驱动电机固定在前侧或后侧的两个支架22上且与相对应的行走轮21传动连接。

具体的，四个支架22结构相同，均包括行走轮支撑架221、第一支撑杆222和第二支撑杆223，行走轮21安装在行走轮支撑架221上；两个驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个行走轮支撑架221上，且驱动电机的输出轴与相对应的行走轮21传动连接；第一支撑杆222固定在行走轮支撑架221顶部；第二支撑杆223套合在第一支撑杆222上，且第二支撑杆223通过连接杆与机架1固定连接。

具体的，升降机构3包括四个固定座31和四个升降推杆32，四个固定座31分别固定在机架1的四个角端且分别与行走轮支撑架221位置上下对应；升降推杆32的一端固定在行走轮支撑架221顶部，升降推杆32的另一端固定在固定座31的底部；四个升降推杆32分别与控制系统7电性连接，用于实现转向作业与播种作业模式切换时，将播种机抬起与下落。

具体的，播种单体4的数量为多个，沿着同一水平方向等间隔排布的多个播种单体4均固定在机架1上；每个播种单体4均包括排种器41、清种毛刷42、种箱43和清种端盖44，排种器41固定在机架1上，排种器41的窝眼轮411与第一镇压轮5通过链条传动连接；清种毛刷42固定在排种器41内壁上且与窝眼轮411位置相对应；种箱43固定在排种器41的顶部，种箱43用于装盛种子，种箱43底部侧面开设有清种口，清种端盖44安装在清种口上。

具体的，播种单体4还包括种盖45、播深调节装置46、开沟装置47和覆土装置48，种盖45盖合安装在种箱43顶部；播深调节装置46固定在机架1上，用于调节播种深度；开沟装置47安装在播深调节装置46上且位于排种器41的下方，用于刨沟下种；覆土装置48与开沟装置47连接为一体，用于将种子初步掩埋。

具体的，还包括第二镇压轮8，第二镇压轮8安装在机架1后侧位置。

具体的，控制系统7包括控制器、蓝牙模块、电机驱动器、电源模块和遥控器，控制器型号为Arduino，带有pwm调速程序，通过调速程序调节不同的速度档位来实现播种株距的调节；电源6与电源模块电性连接，电源模块与控制器电性连接；蓝牙模块与控制器电性连接，遥控器与蓝牙模块电性连接；驱动电机通过电机驱动器与控制器电性连接；升降推杆32与控制器电性连接。

本发明的工作原理：播种作业时，第一镇压轮5、第二镇压轮8和四个行走轮21同时接触地面，第一镇压轮5和第二镇压轮8高于四个行走轮21，控制器控制启动驱动电机，使得前侧的两个行走轮21旋转前进，带动第一镇压轮5转动前行，而排种器41的窝眼轮411与第一镇压轮5传动连接，继而带动窝眼轮411，实现播种作业，低头转向时，控制器控制升降推杆32运作，将整机抬起，此时第一镇压轮5和第二镇压轮8脱离地面，控制器控制前侧的两个行走轮21的差速，继而做出转向作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；

所述行走机构通过所述升降机构固定在所述机架上，以带动所述机架的前后移动及升降；

两个所述驱动电机均与所述行走机构连接，以带动所述行走机构旋转；

所述播种单体固定在所述机架上；

所述第一镇压轮安装在所述机架前侧位置，且所述第一镇压轮与所述播种单体传动连接，以带动所述播种单体播种；

所述电源与所述控制系统电性连接，所述控制系统分别与所述驱动电机和所述升降机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述行走机构包括四个行走轮和四个支架，四个所述行走轮分别通过四个所述支架固定在呈方形的所述机架的四个角端；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述支架上。

3.根据权利要求2所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，四个所述支架结构相同，均包括行走轮支撑架、第一支撑杆和第二支撑杆，所述行走轮安装在所述行走轮支撑架上；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述行走轮支撑架上，且所述驱动电机的输出轴与相对应的所述行走轮传动连接；所述第一支撑杆固定在所述行走轮支撑架顶部；所述第二支撑杆套合在所述第一支撑杆上，且所述第二支撑杆通过连接杆与所述机架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述升降机构包括四个固定座和四个升降推杆，四个所述固定座分别固定在所述机架的四个角端且分别与所述行走轮支撑架位置上下对应；所述升降推杆的一端固定在所述行走轮支撑架顶部，所述升降推杆的另一端固定在所述固定座的底部；四个所述升降推杆分别与所述控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述播种单体的数量为多个，沿着同一水平方向等间隔排布的多个所述播种单体均固定在所述机架上；每个所述播种单体均包括排种器、清种毛刷、种箱和清种端盖，所述排种器固定在所述机架上，所述排种器的窝眼轮与所述第一镇压轮通过链条传动连接；所述清种毛刷固定在所述排种器内壁上且与所述窝眼轮位置相对应；所述种箱固定在所述排种器的顶部，所述种箱底部侧面开设有清种口，所述清种端盖安装在所述清种口上。

6.根据权利要求5所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述播种单体还包括种盖、播深调节装置、开沟装置和覆土装置，所述种盖盖合安装在所述种箱顶部；所述播深调节装置固定在所述机架上；所述开沟装置安装在所述播深调节装置上且位于所述排种器的下方；所述覆土装置与所述开沟装置连接为一体。

7.根据权利要求1所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，还包括第二镇压轮，所述第二镇压轮安装在所述机架后侧位置。

8.根据权利要求4所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述控制系统包括控制器、蓝牙模块、电机驱动器、电源模块和遥控器，所述电源与所述电源模块电性连接，所述电源模块与所述控制器电性连接；所述蓝牙模块与所述控制器电性连接，所述遥控器与所述蓝牙模块电性连接；所述驱动电机通过所述电机驱动器与所述控制器电性连接；所述升降推杆与所述控制器电性连接。

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