CN114325321B - 基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装及方法，其包括若干串联设置且用于装载测试件(1)的测试工装(3)；稳压电源(2)作为测试工装(3)的供电电源；在8个测试工装(3)设置有负重，在测试工装(3)下端设置有工作台(56)；在测试工装(3)与工作台(56)之间设置有绝缘底板(6)；测试工装(3)通过定位柱(4)固定在工作台(56)上；在绝缘底板(6)下部设置有填充层；测试工装(3)具有测试工位(5)，以放置测试件(1)本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装及方法

技术领域

本发明涉及基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装及方法。

背景技术

整合电源将直流系统作为主体，系统应用的为智能型高频开关直流操作系统，通过对其进行应用，在系统实际运行过程中，可以对系统中涉及到的各项信息内容进行实时监测，并且完成对各项信息内容的精准上传，并且能够通过智能化方式，完成对蓄电池的科学管理。

在FETMX6UL-C核心板卡的之前测试时，需要分为8个测试工装。8个测试工装需要接8根电源线水平放在工作台上测试。通过观察测试工装LED灯的变化判断是否正常。但存在如下问题：

1)8根电源线杂乱无章的在工作中台上，有的垂落在流水线上。不符合6S管理规范。2)电源线在流水线上不仅影响嵌入式板卡在流水线上流动，也影响操作人员取放核心板。3)测试工装不固定，插拔核心板时不稳定，在工作台上滑动，需要一只手固定工装。4)工装一字排开占用操作台大，战线拉长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装，包括若干串联设置且用于装载测试件的测试工装；稳压电源作为测试工装的供电电源；

在8个测试工装设置有负重，在测试工装下端设置有工作台；

在测试工装与工作台之间设置有绝缘底板；

测试工装通过定位柱固定在工作台上；

在绝缘底板下部设置有填充层；

测试工装具有测试工位，以放置测试件。

作为上述技术方案的进一步改进：

在工作台一侧设置有具有输入工位及输出工位的测试件的输送装置；

输送装置包括具有旋转载具；

在旋转载具的开口底托架上设置有旋转盘存储组件；开口底托架旋转于输入工位及输出工位之间；在输入工位，旋转盘存储组件存放具有测试件的工件载具。

在输出工位设置有输出装置，用于将工件载具从旋转盘存储组件中逐一取出，并送给工作台，以待人工或机械手将测试件从工件载具中取出进行测试；

旋转载具包括旋转架；在旋转架的旋转臂端部设置有开口底托架；

旋转盘存储组件包括竖直设置在开口底托架中的载具侧立架，在载具侧立架上端两侧设置有上侧支架，在上侧支架上铰接有单向上摆动板；

在载具侧立架上下设置有上层工位及底层工位；在底层工位设置有上顶组件；

上顶组件用于将工件载具在开口底托架中上顶，使得工件载具逐一上升进入上层工位；

上顶组件与输出装置通过传动齿带传动连接或各自传动。

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装的配套组件，配套组件还包括设置在旋转载具的开口底托架上的旋转盘存储组件；

在载具侧立架上设置有上层工位，在上层工位上方设置有顶层工位；

旋转盘存储组件包括竖直设置在开口底托架中的载具侧立架；在载具侧立架中设置有带有底部凹口的工件载具，在工件载具侧部设置有侧部带有侧翼板；在载具侧立架的上层工位两侧设置有上侧支架，在上侧支架上通过铰接轴及复位弹簧铰接有单向上摆动板，用于搭载侧翼板；

在上侧支架上设置有限位块，用于限制单向上摆动板向下摆动；

载具侧立架顶端靠近输出工位端低于远离输出工位端；

在输出工位设置有输出装置，输出装置包括驱动曲轴连杆；在驱动曲轴连杆的曲轴上旋转有曲轴联动轮；在驱动曲轴连杆的连杆端部设置有承载平面，在承载平面前端向下耷拉有导向斜楔，用于插入两侧侧翼板位于单向上摆动板上的工件载具的底部凹口中且上顶到顶层工位；

在导向斜楔前导向端部通过复位扭簧铰接轴铰接有单向摆动铰接板，在驱动曲轴连杆的连杆与驱动曲轴连杆的导向套之间连接有复位牵拉弹簧，在承载平面侧部铰接有铰接侧翻板，

在驱动曲轴连杆回程设置有顶层工位外侧的侧翻工位，在侧翻工位设置有倾斜导向斜面，用于与铰接侧翻板下表面接触并使之侧翻输出工件载具；

在侧翻工位的两侧分别设置有侧辅助推杆及输出传送带；

在输出传送带输出端设置有托载工位；

曲轴联动轮传动连接有传动齿带。

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装的配套组件，配套组件包括设置在旋转载具的开口底托架上的旋转盘存储组件；

在开口底托架下方分别设置有底层工位；在底层工位设置有上顶组件；

上顶组件包括设置在底层工位的上顶机架，在上顶机架上设置有上顶导向柱，在上顶导向柱上设置有沿上顶导向柱升降的升降架体，在升降架体上竖直设置有驱动竖直齿条，在升降架体与上顶机架之间设置有缓冲弹簧；

在升降架体上设置有调节机头，在调节机头上设置有偏心上顶轴，在驱动竖直齿条上下端分别有上旋转拨动辊与下旋转拨动辊，

在升降架体上横向设置有与驱动竖直齿条啮合的齿轮驱动轴，

齿轮驱动轴传动外连接有传动齿带；

齿轮驱动轴具有单向传动的棘轮部及与动力部分传动连接的电磁离合器；

在升降架体上设置有与棘轮部对应的电磁式弹簧棘爪及用于控制电磁离合器的电磁开关；

电磁式弹簧棘爪具有下倾斜面；

电磁开关的接触触头，其下部具有下导向斜面，在下导向斜面上设置有下侧立面，在下侧立面上方探出有下限位顶面；

在接触触头上部具有上导向斜面；

上旋转拨动辊用于下行时下压上导向斜面，

下旋转拨动辊用于上行时上顶下导向斜面及电磁式弹簧棘爪的下倾斜面；

偏心上顶轴上顶行程大于上层工位与顶层工位的高度差大于或等于工件载具的高度。

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试方法，首先，将测试工装背面安装绝缘底板；然后，将测试工装安装在工作台上，并定位柱固定；其次，将送入的测试件通过机械手或人工放置到测试工装中；再次，接通稳压电源进行测试；

其中，测试件通过上一道工序的传送带送入。

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试配套方法，用于传送测试件到测试工位；执行以下步骤；

步骤一，首先，在输入工位，将预放置测试件的工件载具层放入载具侧立架中；然后，将旋转架将满载的载具侧立架旋转到输出工位；

在输出工位，对载具侧立架中工件载具执行步骤二到步骤四；

步骤二，执行上顶步骤；首先，上顶底层工位的工件载具，使得位于上层工位的工件载具上顶到空闲的顶层工位；然后，将位于载具侧立架中工件载具上行一个工件载具高度；

步骤三，执行送出步骤；将位于顶层工位的工件载具输出到输出传送带；

步骤二的上行一个高度步骤与步骤三联动或分别控制；

步骤四，执行位移步骤，输出传送带将托载工位。

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试配套方法，执行上顶步骤，

S2.1，首先，根据最底层工件载具位置，通过调节机头调节偏心上顶轴位置；然后，旋转的偏心上顶轴最高点上顶最顶层的工件载具，使得底层工位工件载具上升大于一个工件载具厚度的高度，同时，位于上层工位的最顶层的工件载具同步上升大于一个工件载具厚度的高度；其次，最顶层的工件载具的侧翼板上顶开单向上摆动板且行程到单向上摆动板上方；再次，单向上摆动板回落；之后，偏心上顶轴旋转，使得最高处的工件载具的侧翼板搭载在单向上摆动板上；

S2.2，首先，电磁离合器上电啮合，使得齿轮驱动轴接入传动齿带，输入动力；然后，齿轮驱动轴旋转驱动竖直齿条，使得升降架体上升一个工件载具高度，使得棘轮部克服电磁式弹簧棘爪单向旋转，反向制动；

S2.3，首先，当输出完最后一个工件载具后，下旋转拨动辊上行时上顶下导向斜面及电磁式弹簧棘爪的下倾斜面，使得电磁开关接触信号，且使得电磁式弹簧棘爪磁力吸合，并通过下限位顶面限位，电磁离合器断电松开；其次，由于电磁式弹簧棘爪与棘轮部脱开且电磁离合器断电松开，驱动竖直齿条向下与齿轮驱动轴啮合下降到向下行程极限位置并与载具侧立架分离；再次，上旋转拨动辊下压上导向斜面，使得电磁开关接触信号，电磁离合器通电再次咬合，电磁式弹簧棘爪磁力断开，在弹簧作用下复位与棘轮部啮合，以便再次上顶；

其中，缓冲弹簧进行缓冲下落。

一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试配套方法，执行上顶步骤，

S3.1，首先，驱动曲轴连杆驱动导向斜楔进入到顶层工位的工件载具的底部凹口中伸出，在反作用力下，单向摆动铰接板倒向导向斜楔上，使得工件载具在载具侧立架中上升并露出载具侧立架顶端靠近输出工位端；然后，导向斜楔前行离开底部凹口，工件载具到达高于载具侧立架顶端靠近输出工位端且低于载具侧立架顶端远离输出工位端的承载平面上，单向摆动铰接板变为直立状态；再次，导向斜楔回拉，单向摆动铰接板带动位于承载平面上的工件载具离开顶层工位并到达侧翻工位；

S3.2，在侧翻工位，倾斜导向斜面与铰接侧翻板下表面接触并使之侧翻，借助于侧辅助推杆，工件载具侧输出；

其中，通过曲轴联动轮输出联动动力；

S3.3，工件载具侧输出到输出传送带上。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。本发明设计巧妙，实现了存储到传输的自动化控制，避免电路板在传送时候受到损伤，可以实现自动识别联动控制等功能。

附图说明

图1是本发明的改进前的使用结构示意图。

图2是本发明的改进测试台结构示意图。

图3是本发明的配套传送装置结构示意图。

图4是本发明的存储组件结构示意图。

图5是本发明的上顶组件使用结构示意图。

图6是本发明的上顶组件另一视角结构示意图。

图7是本发明的输出组件结构示意图。

图8是本发明的输出组件另一结构示意图。

其中：1、测试件；2、稳压电源；3、测试工装；4、定位柱；5、测试工位；6、绝缘底板；7、旋转载具；8、存储组件；9、输入工位；10、输出工位；11、上顶工位；12、工件载具；13、侧翼板；14、旋转架；15、开口底托架；16、载具侧立架；17、上侧支架；18、单向上摆动板；19、底层工位；20、上层工位；21、顶层工位；22、限位块；23、复位弹簧；24、上顶机架；25、上顶导向柱；26、升降架体；27、驱动竖直齿条；28、缓冲弹簧；29、偏心上顶轴；30、调节机头；31、上旋转拨动辊；32、下旋转拨动辊；33、齿轮驱动轴；34、传动齿带；35、棘轮部；36、电磁离合器；37、电磁式弹簧棘爪；38、电磁开关；39、下导向斜面；40、下侧立面；41、下限位顶面；42、上导向斜面；43、驱动曲轴连杆；44、曲轴联动轮；45、承载平面；46、导向斜楔；47、复位扭簧铰接轴；48、单向摆动铰接板；49、复位牵拉弹簧；50、铰接侧翻板；51、倾斜导向斜面；52、侧辅助推杆；53、输出传送带；54、侧翻工位；55、托载工位；56、工作台。

具体实施方式

本发明如图1-8，针对图1的缺点，如图2，测试方案将8个测试件(1)的测试工装(3)的电源串联到在一个稳压电源(2)上，并将8个测试工装(3)4个一排整合在一起。

这样通过一个稳压电源(2)给8个测试工装(3)供电。在8个测试工装(3)设置有负重，在测试工装(3)下端设置有工作台(56)，让测试工装(3)保持稳定。测试工装(3)的串联是正极与负极逐个首尾相连接。串联电路中，电流处处都相等，总电压等于分电压之和。

先将8个测试工装(3)通过定位柱(4)固定在工作台(56)上，在绝缘底板(6)的背面使用电线将8个测试工装(3)串联在一起。把背面的电线捋直用热熔胶对其固定。

使用稳压电源(2)对8个测试工装(3)进行供电，以防止单一电源供电功率不足的情况。

由于绝缘底板(6)背面不平整无法在工作台(56)上平放，在绝缘底板(6)下部设置有填充层，填充层为加入防静电棉对电线和热熔胶。

本发明的工作台整洁有序，使用面积小。没有多余的电源线影响操作。核心板插拔方便，一手即可轻松操作，节约工时。减少准备和收拾工装的时间。

如图1-8所示，本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装，包括若干串联设置且用于装载测试件1的测试工装3；稳压电源2作为测试工装3的供电电源；

在8个测试工装3设置有负重，在测试工装3下端设置有工作台56；

在测试工装3与工作台56之间设置有绝缘底板6；

测试工装3通过定位柱4固定在工作台56上；

在绝缘底板6下部设置有填充层；

测试工装3具有测试工位5，以放置测试件1。

在工作台56一侧设置有具有输入工位9及输出工位10的测试件1的输送装置；

输送装置包括具有旋转载具7；

在旋转载具7的开口底托架15上设置有旋转盘存储组件8；开口底托架15旋转于输入工位9及输出工位10之间；在输入工位9，旋转盘存储组件8存放具有测试件1的工件载具12。

在输出工位10设置有输出装置，用于将工件载具12从旋转盘存储组件8中逐一取出，并送给工作台56，以待人工或机械手将测试件1从工件载具12中取出进行测试；

旋转载具7包括旋转架14；在旋转架14的旋转臂端部设置有开口底托架15；

旋转盘存储组件8包括竖直设置在开口底托架15中的载具侧立架16，在载具侧立架16上端两侧设置有上侧支架17，在上侧支架17上铰接有单向上摆动板18；

在载具侧立架16上下设置有上层工位20及底层工位19；在底层工位19设置有上顶组件；

上顶组件用于将工件载具12在开口底托架15中上顶，使得工件载具12逐一上升进入上层工位20；

上顶组件与输出装置通过传动齿带34传动连接或各自传动。

作为配套整体说明，本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装的配套组件，配套组件还包括设置在旋转载具7的开口底托架15上的旋转盘存储组件8；实现工序旋转，空载与满载交替。

在载具侧立架16上设置有上层工位20，在上层工位20上方设置有顶层工位21；通过工位划分，从而便于描述相应位置动作，本发明省略了辅具，例如机械手，螺栓等，从而更加清楚显示核心保护件。

作为保护，旋转盘存储组件8包括竖直设置在开口底托架15中的载具侧立架16；在载具侧立架16中设置有带有底部凹口57的工件载具12，在工件载具12侧部设置有侧部带有侧翼板13；在载具侧立架16的上层工位20两侧设置有上侧支架17，在上侧支架17上通过铰接轴及复位弹簧23铰接有单向上摆动板18，用于搭载侧翼板13；其载具定位部分，可以根据不同型号芯片进行更换。

在上侧支架17上设置有限位块22，用于限制单向上摆动板18向下摆动，实现单向摆动；

载具侧立架16顶端靠近输出工位10端低于远离输出工位10端，从而方便输出取件；

作为本发明保护点，在输出工位10设置有输出装置，输出装置包括驱动曲轴连杆43；在驱动曲轴连杆43的曲轴上旋转有曲轴联动轮44；在驱动曲轴连杆43的连杆端部设置有承载平面45，在承载平面45前端向下耷拉有导向斜楔46，用于插入两侧侧翼板13位于单向上摆动板18上的工件载具12的底部凹口57中且上顶到顶层工位21；

在导向斜楔46前导向端部通过复位扭簧铰接轴47铰接有单向摆动铰接板48，在驱动曲轴连杆43的连杆与驱动曲轴连杆43的导向套之间连接有复位牵拉弹簧49，在承载平面45侧部铰接有铰接侧翻板50，

在驱动曲轴连杆43回程设置有顶层工位21外侧的侧翻工位54，在侧翻工位54设置有倾斜导向斜面51，用于与铰接侧翻板50下表面接触并使之侧翻输出工件载具12；

在侧翻工位54的两侧分别设置有侧辅助推杆52及输出传送带53；

在输出传送带53输出端设置有托载工位55；从而实现载具逐个输出，设计巧妙。

曲轴联动轮44传动连接有传动齿带34，齿带为泛指，其可以多条齿带+齿轮配合，中间可以配套变向或变速机构，从而根据现场情况调整。

本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装的配套组件，配套组件包括设置在旋转载具7的开口底托架15上的旋转盘存储组件8；

在开口底托架15下方分别设置有底层工位19；在底层工位19设置有上顶组件；

上顶组件包括设置在底层工位19的上顶机架24，在上顶机架24上设置有上顶导向柱25，在上顶导向柱25上设置有沿上顶导向柱25升降的升降架体26，在升降架体26上竖直设置有驱动竖直齿条27，在升降架体26与上顶机架24之间设置有缓冲弹簧28；

在升降架体26上设置有调节机头30，在调节机头30上设置有偏心上顶轴29，在驱动竖直齿条27上下端分别有上旋转拨动辊31与下旋转拨动辊32，

在升降架体26上横向设置有与驱动竖直齿条27啮合的齿轮驱动轴33，齿轮驱动轴33传动外连接有传动齿带34；

齿轮驱动轴33具有单向传动的棘轮部35及与动力部分传动连接的电磁离合器36；

在升降架体26上设置有与棘轮部35对应的电磁式弹簧棘爪37及用于控制电磁离合器36的电磁开关38；

电磁式弹簧棘爪37具有下倾斜面；

电磁开关38的接触触头，其下部具有下导向斜面39，在下导向斜面39上设置有下侧立面40，在下侧立面40上方探出有下限位顶面41；

在接触触头上部具有上导向斜面42；

上旋转拨动辊31用于下行时下压上导向斜面42，

下旋转拨动辊32用于上行时上顶下导向斜面39及电磁式弹簧棘爪37的下倾斜面；

偏心上顶轴29上顶行程大于上层工位20与顶层工位21的高度差大于或等于工件载具12的高度。本发明通过齿轮齿条实现上升补偿工位，通过偏心轮实现二次上料，设计巧妙，通过弹簧缓冲，通过电磁与探头等实现行程复位控制。

本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试方法，首先，将测试工装3背面安装绝缘底板6；然后，将测试工装3安装在工作台56上，并定位柱4固定；其次，将送入的测试件1通过机械手或人工放置到测试工装3中；再次，接通稳压电源2进行测试；

其中，测试件1通过上一道工序的传送带送入。

本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试配套方法，用于传送测试件1到测试工位；执行以下步骤；

步骤一，首先，在输入工位9，将预放置测试件1的工件载具12层放入载具侧立架16中；然后，将旋转架14将满载的载具侧立架16旋转到输出工位10；

在输出工位10，对载具侧立架16中工件载具12执行步骤二到步骤四；

步骤二，执行上顶步骤；首先，上顶底层工位19的工件载具12，使得位于上层工位20的工件载具12上顶到空闲的顶层工位21；然后，将位于载具侧立架16中工件载具12上行一个工件载具12高度；

步骤三，执行送出步骤；将位于顶层工位21的工件载具12输出到输出传送带53；

步骤二的上行一个高度步骤与步骤三联动或分别控制；

步骤四，执行位移步骤，输出传送带53将托载工位55。

本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试配套方法，执行上顶步骤，

S2.1，首先，根据最底层工件载具12位置，通过调节机头30调节偏心上顶轴29位置；然后，旋转的偏心上顶轴29最高点上顶最顶层的工件载具12，使得底层工位19工件载具12上升大于一个工件载具12厚度的高度，同时，位于上层工位20的最顶层的工件载具12同步上升大于一个工件载具12厚度的高度；其次，最顶层的工件载具12的侧翼板13上顶开单向上摆动板18且行程到单向上摆动板18上方；再次，单向上摆动板18回落；之后，偏心上顶轴29旋转，使得最高处的工件载具12的侧翼板13搭载在单向上摆动板18上；

S2.2，首先，电磁离合器36上电啮合，使得齿轮驱动轴33接入传动齿带34，输入动力；然后，齿轮驱动轴33旋转驱动竖直齿条27，使得升降架体26上升一个工件载具12高度，使得棘轮部35克服电磁式弹簧棘爪37单向旋转，反向制动；

S2.3，首先，当输出完最后一个工件载具12后，下旋转拨动辊32上行时上顶下导向斜面39及电磁式弹簧棘爪37的下倾斜面，使得电磁开关38接触信号，且使得电磁式弹簧棘爪37磁力吸合，并通过下限位顶面41限位，电磁离合器36断电松开；其次，由于电磁式弹簧棘爪37与棘轮部35脱开且电磁离合器36断电松开，驱动竖直齿条27向下与齿轮驱动轴33啮合下降到向下行程极限位置并与载具侧立架16分离；再次，上旋转拨动辊31下压上导向斜面42，使得电磁开关38接触信号，电磁离合器36通电再次咬合，电磁式弹簧棘爪37磁力断开，在弹簧作用下复位与棘轮部35啮合，以便再次上顶；

其中，缓冲弹簧28进行缓冲下落。

本实施例的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试配套方法，执行上顶步骤，

S3.1，首先，驱动曲轴连杆43驱动导向斜楔46进入到顶层工位21的工件载具12的底部凹口57中伸出，在反作用力下，单向摆动铰接板48倒向导向斜楔46上，使得工件载具12在载具侧立架16中上升并露出载具侧立架16顶端靠近输出工位10端；然后，导向斜楔46前行离开底部凹口57，工件载具12到达高于载具侧立架16顶端靠近输出工位10端且低于载具侧立架16顶端远离输出工位10端的承载平面45上，单向摆动铰接板48变为直立状态；再次，导向斜楔46回拉，单向摆动铰接板48带动位于承载平面45上的工件载具12离开顶层工位21并到达侧翻工位54；

S3.2，在侧翻工位54，倾斜导向斜面51与铰接侧翻板50下表面接触并使之侧翻，借助于侧辅助推杆52，工件载具12侧输出；

其中，通过曲轴联动轮44输出联动动力；

S3.3，工件载具12侧输出到输出传送带53上。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (3)

1.一种基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装，其特征在于：包括若干串联设置且用于装载测试件(1)的测试工装(3)；稳压电源(2)作为测试工装(3)的供电电源；

在8个测试工装(3)设置有负重，在测试工装(3)下端设置有工作台(56)；

在测试工装(3)与工作台(56)之间设置有绝缘底板(6)；

测试工装(3)通过定位柱(4)固定在工作台(56)上；

在绝缘底板(6)下部设置有填充层；

测试工装(3)具有测试工位(5)，以放置测试件(1)；在工作台(56)一侧设置有具有输入工位(9)及输出工位(10)的测试件(1)的输送装置；

输送装置包括具有旋转载具(7)；

在旋转载具(7)的开口底托架(15)上设置有旋转盘存储组件(8)；开口底托架(15)旋转于输入工位(9)及输出工位(10)之间；在输入工位(9)，旋转盘存储组件(8)存放具有测试件(1)的工件载具(12)。

2.根据权利要求1所述的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装，在输出工位(10)设置有输出装置，用于将工件载具(12)从旋转盘存储组件(8)中逐一取出，并送给工作台(56)，以待人工或机械手将测试件(1)从工件载具(12)中取出进行测试；

旋转载具(7)包括旋转架(14)；在旋转架(14)的旋转臂端部设置有开口底托架(15)；

旋转盘存储组件(8)包括竖直设置在开口底托架(15)中的载具侧立架(16)，在载具侧立架(16)上端两侧设置有上侧支架(17)，在上侧支架(17)上铰接有单向上摆动板(18)；

在载具侧立架(16)上下设置有上层工位(20)及底层工位(19)；在底层工位(19)设置有上顶组件；

上顶组件用于将工件载具(12)在开口底托架(15)中上顶，使得工件载具(12)逐一上升进入上层工位(20)；

上顶组件与输出装置通过传动齿带(34)传动连接或各自传动。

3.根据权利要求1所述的基于电源整合用于嵌入式板卡集合测试工装，工装还包括配套组件，配套组件包括设置在旋转载具(7)的开口底托架(15)上的旋转盘存储组件(8)；

在载具侧立架(16)上设置有上层工位(20)，在上层工位(20)上方设置有顶层工位(21)；

旋转盘存储组件(8)包括竖直设置在开口底托架(15)中的载具侧立架(16)；在载具侧立架(16)中设置有带有底部凹口(57)的工件载具(12)，在工件载具(12)侧部设置有侧部带有侧翼板(13)；在载具侧立架(16)的上层工位(20)两侧设置有上侧支架(17)，在上侧支架(17)上通过铰接轴及复位弹簧(23)铰接有单向上摆动板(18)，用于搭载侧翼板(13)；

在上侧支架(17)上设置有限位块(22)，用于限制单向上摆动板(18)向下摆动；

载具侧立架(16)顶端靠近输出工位(10)端低于远离输出工位(10)端；

在输出工位(10)设置有输出装置，输出装置包括驱动曲轴连杆(43)；在驱动曲轴连杆(43)的曲轴上旋转有曲轴联动轮(44)；在驱动曲轴连杆(43)的连杆端部设置有承载平面(45)，在承载平面(45)前端向下耷拉有导向斜楔(46)，用于插入两侧侧翼板(13)位于单向上摆动板(18)上的工件载具(12)的底部凹口(57)中且上顶到顶层工位(21)；

在导向斜楔(46)前导向端部通过复位扭簧铰接轴(47)铰接有单向摆动铰接板(48)，在驱动曲轴连杆(43)的连杆与驱动曲轴连杆(43)的导向套之间连接有复位牵拉弹簧(49)，在承载平面(45)侧部铰接有铰接侧翻板(50)，

在驱动曲轴连杆(43)回程设置有顶层工位(21)外侧的侧翻工位(54)，在侧翻工位(54)设置有倾斜导向斜面(51)，用于与铰接侧翻板(50)下表面接触并使之侧翻输出工件载具(12)；

在侧翻工位(54)的两侧分别设置有侧辅助推杆(52)及输出传送带(53)；

在输出传送带(53)输出端设置有托载工位(55)；

曲轴联动轮(44)传动连接有传动齿带(34)。

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