CN114321483A - 一种离合器电磁阀自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，涉及了电磁阀技术领域，当离合器电磁阀为在档状态时，包括：激活变速器控制器进入初始化状态；当满足压力控制条件后进入压力控制状态，开始进行清洗；然后若满足进入低电流条件，则进入低电流状态；然后若满足高电流条件，则进入高电流状态，并且使得电磁阀在高电流状态与低电流状态之间循环，在切换过程中持续清洗电磁阀；若进入高电流状态的时间大于第一阈值且次数大于八次后，则进入完成状态；若在压力控制状态、低电流状态或高电流状态中不满足基本条件，则进入停止状态。本发明能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗。

Description

一种离合器电磁阀自动控制方法

技术领域

本发明属于电磁阀技术领域，具体涉及了一种离合器电磁阀自动控制方法。

背景技术

电磁阀是利用当电能流经线圈产生电磁吸引力通过客服弹簧或自身重力将阀芯吸引，从而实现阀中通道的切断或联通，一般电磁阀对介质的清洁度要求较高，而在使用过程中会产生很多杂质吸附在阀体内表面或弹簧上，使电磁阀内附有污染物，从而影响电磁阀的正常工作，电磁阀每工作一段时间就应该进行清洗。所以应该通过一种有效的方便的方法对电磁阀进行清洗，现阶段对电磁阀的清洗主要是手工拆开电磁阀，用软布擦拭电磁阀的表面，这样处理显然耗费时间及体力劳动，而且清洗不够及时彻底。

发明内容

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以改善现阶段对电磁阀的清洗主要是手工拆开电磁阀，用软布擦拭电磁阀的表面，这样处理显然耗费时间及体力劳动，而且清洗不够及时彻底的问题。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，当所述离合器电磁阀为在档状态时，包括：

激活变速器控制器后，进入初始化状态；

若满足压力控制条件，则进入压力控制状态，电磁阀开始进行清洗准备；进入压力控制状态后若满足进入低电流条件，则进入低电流状态；进入低电流状态后若满足高电流条件，则进入高电流状态，并且使得所述电磁阀在高电流状态与低电流状态之间循环切换，在其切换过程中以持续对电磁阀进行清洗；

若进入高电流状态后维持的时间大于第一阈值且次数大于预设次数后，则进入完成状态，冲洗完成；

若在压力控制状态、低电流状态或高电流状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止对电磁阀的清洗工作。

在本发明的一个实施例中，当变速器油温小于0度时，所述第一阈值为0.05s，当变速器油温大于0度时，所述第一阈值为0.025s。

在本发明的一个实施例中，进入压力控制状态的所述压力控制条件包括：

在初始化状态的累计时间小于第二阈值；

且满足过单次循环车辆启动后行驶里程大于5km或满足过1档下车速小于1km/h的时间大于20s；

且当前车速大于1km/h；

且满足所述基本条件。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于零度时，所述第二阈值为1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第二阈值为0.5s。

在本发明的一个实施例中，所述基本条件包括：对于1档离合器，加速踏板开度在0％-60％之间超过0.5s；对于其他档位离合器，加速踏板开度在10％-60％之间超过0.5s；

加速踏板变化率在-100％/s到100％/s之间；

驾驶员请求扭矩变化率大于-200Nm/s到200Nm/s；

离合器滑磨在一定范围内，其中，1档离合器在-10rpm～10rpm，2档离合器在-30rpm～30 rpm，3档离合器在-50rpm～50rpm，模式切换离合器在-20rpm～20rpm；

模式切换离合器扭矩大于等于0。

在本发明的一个实施例中，所述基本条件还包括：没有换挡，没有模式切换，没有离合器摩擦系数自学习请求。

在本发明的一个实施例中，所述基本条件还包括：当1/2/3档离合器中只有一个离合器的扭矩大于30Nm，才会对离合器进行冲洗。

在本发明的一个实施例中，进入低电流状态的所述低电流条件为：

处于压力控制状态的累计时间大于第三阈值；

或处于高电流状态的累计时间大于第四阈值。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于零度时，所述第三阈值为1s以及第四阈值为0.1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第三阈值为0.5s以及所述第四阈值为 0.05s。

在本发明的一个实施例中，进入高电流状态的所述高电流条件为：

处于低电流状态的累计时间大于第五阈值。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于零度时，所述第五阈值为0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第五阈值为1s。

在本发明的一个实施例中，在所述高电流状态中维持的时间至少为第六阈值，且所述第六阈值小于或等于所述第四阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第六阈值为0.025s，当所述变速器油温大于零度时，所述第六阈值为0.05s。

在本发明的一个实施例中，在所述低电流状态中维持的时间至少为第七阈值，且所述第七阈值小于或等于所述第五阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第七阈值为0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第七阈值为0.025s。

本发明还提出一种离合器电磁阀自动控制方法，当所述离合器电磁阀为非在档状态时，包括：

激活变速器控制器后进入初始化状态；

若满足进入压力控制条件，则进入冲洗状态对电磁阀进行冲洗，其中，若是系统激活的首个冲洗循环过程，则无需进入等待状态，若不是首个冲洗循环过程，则需要进入等待状态且时间大于600s才能进入冲洗状态；

若进入冲洗状态的时间大于第八阈值，则进入完成状态，冲洗完成；

若在上个周期是冲洗状态且在冲洗状态下不满足基本条件，则进入停止状态停止对电磁阀的清洗工作。

在本发明的一个实施例中，当变速器油温小于20度所述第八阈值为0.02s，当变速器油温大于20度所述第八阈值为0.015s。

在本发明的一个实施例中，进入压力控制条件包括：上一个状态是等待状态，且主油路压力大于第九阈值以及基本条件满足。

在本发明的一个实施例中，所述基本条件包括：离合器没有摩擦系数自学习请求，且没有换挡，且没有模式切换，且离合器没有进行排气且在档的离合器没有进行冲洗。

在本发明的一个实施例中，所述基本条件还包括对于模式切换离合器，不能在并联模式进行冲洗；对于其他档的离合器，不能在该档结合时进行冲洗。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以实现在档离合器的自动冲洗方法及非在档离合器的自动冲洗方法，通过控制动作时间、电流对冲洗功能进行优化，无需手动拆解进行离合器电磁阀的清洗及排气，对应多离合器系统可实现自动冲洗过程，对提高离合器扭矩精度控制有重要作用，同时还能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明于一实施例中在档离合器电磁阀自动冲洗方法的流程示意图。

图2为本发明于一实施例中在档离合器电磁阀自动冲洗方法的流程框图。

图3为本发明于一实施例中非在档离合器电磁阀自动冲洗方法的流程示意图。

图4为本发明于一实施例中非在档离合器电磁阀自动冲洗方法的流程框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以改善现阶段对电磁阀的清洗主要是手工拆开电磁阀，用软布擦拭电磁阀的表面，这样处理显然耗费时间及体力劳动，而且清洗不够及时彻底的问题，以使得本发明能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗，具体的，如图1至图2所示，在本实施例中，当所述离合器电磁阀为在档状态时，所述自动冲洗方法包括：

S1、激活变速器控制器后，进入初始化状态。

S2、若满足压力控制条件，则进入压力控制状态，电磁阀开始进行清洗准备；进入压力控制状态后若满足进入低电流条件，则进入低电流状态；进入低电流状态后若满足高电流条件，则进入高电流状态，并且使得所述电磁阀在高电流状态与低电流状态之间循环切换，在其切换过程汇总以持续对电磁阀进行清洗。

S4、若进入高电流状态后维持的时间大于第一阈值且次数大于预设次数后，则进入完成状态，冲洗完成，其中，当变速器油温小于0度时，所述第一阈值例如为0.05s，当变速器油温大于0度时，所述第一阈值例如为0.025s。

S5、若在压力控制状态、低电流状态或高电流状态中不满足第一基本条件，则进入停止状态停止对电磁阀的清洗工作。

如图1至图2所示，在本实施例中，在档离合器的冲洗过程分为初始化状态，等待状态，冲洗状态，停止状态，完成状态，其中冲洗状态包括压力控制状态，低电流状态，高电流状态，具体的，在步骤S1，通过激活变速器控制器后，使得电磁阀自动进入初始化状态，此时电磁阀无动作。

如图1至图2所示，在本实施例中，当所述电磁阀进入初始化状态后，例如进入初始化状态10ms后，若满足条件则使得所述电磁阀进入冲洗状态，以进行冲洗，若不满足条件则继续等待，具体的，在步骤S2中，当处于所述等待状态时，满足压力控制条件，则进入压力控制状态，此时，所述电磁阀请求卸压电流，所述卸压电流例如设置为700mA。

如图1至图2所示，在步骤S2中，使得所述电磁阀进入压力控制状态的所述压力控制条件包括在等待状态或压力控制状态的累计时间小于第二阈值，且满足过单次循环车辆启动后行驶里程大于5km或满足过1档下车速小于1km/h的时间大于20s，且车速大于1km/h，以及满足第一基本条件，其中，1档下车速小于1km/h的时间大于20s的条件只要在车辆行驶过程中满足过这个条件即可，即只要在车辆行驶过程中持续在1档下以1km/h的车速超过20s，该条件即可满足。需要说明的是，在本实施例中，当所述变速器油温小于零度时，所述第二阈值为1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第二阈值为0.5s。

如图1至图2所示，在步骤S2中，所述第一基本条件包括对于1档离合器，加速踏板开度在0％-60％之间超过0.5s；对于其他档位离合器，加速踏板开度在10％-60％之间超过0.5s；加速踏板变化率在-100％/s到100％/s之间；驾驶员请求扭矩变化率大于-200Nm/s到200Nm/s；离合器滑磨在一定范围内，其中，1档离合器在-10至10之间，2档离合器在-30 至30之间，3档离合器在-50至50之间，模式切换离合器在-20至20之间；以及模式切换离合器的扭矩大于0。

另外，在本实施例中，所述第一基本条件还包括没有换挡，没有模式切换以及没有离合器摩擦系数自学习请求，还需要说明的是，当离合器扭矩大于30Nm，才会对离合器进行冲洗，例如只有1个离合器扭矩大于30Nm，其他离合器扭矩小于30Nm，那么只会对离合器扭矩大于30Nm的离合器进行冲洗工作，该方法对应多离合器系统可实现自动冲洗，对提高离合器扭矩精度控制有重要作用。

如图1至图2所示，在步骤S2中，进入压力控制状态后若满足进入低电流条件，则进入低电流状态，此时，所述电磁阀请求低电流，所述低电流例如设置为400mA。

如图1至图2所示，在步骤S2中，所述电磁阀进入低电流状态的所述低电流条件为处于压力控制状态的累计时间大于第三阈值，或处于高电流状态的累计时间大于第四阈值，即当所述电磁阀满足上述两个条件中的任意一个时，所述电磁阀均会进入所述低电流状态，需要说明的是，在本实施例中，当所述变速器油温小于零度时，所述第三阈值例如为1s以及所述第四阈值例如为0.1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第三阈值例如为0.5s以及所述第四阈值例如为0.05s。

如图1至图2所示，在步骤S2中，进入低电流状态后若满足高电流条件，则进入高电流状态，此时，所述电磁阀请求高电流，所述高电流例如设置为1000mA，并且使所述电磁阀在高电流状态与低电流状态之间循环切换，在其循环切换的过程中以持续对电磁阀进行清洗工作。

如图1至图2所示，在步骤S2中，所述电磁阀进入高电流状态的所述高电流条件为处于低电流状态的累计时间大于第五阈值；即当所述电磁阀满足上述条件时，所述电磁阀均会进入所述高电流状态，需要说明的是，在本实施例中，当所述变速器油温小于零度时，所述第五阈值例如为0.05s以及所述第六阈值例如为0.025s，当所述变速器油温大于零度时，所述第五阈值例如为1s以及所述第六阈值例如为0.05s。

如图1至图2所示，在步骤S2中，在所述高电流状态中维持的时间至少为第六阈值，且所述第六阈值小于或等于所述第四阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第六阈值例如为0.025s，即每次所述电磁阀进入所述高电流状态中后至少在该状态中维持0.025s，当所述变速器油温大于零度时，所述第六阈值例如为0.05s，即每次所述电磁阀进入所述高电流状态中后至少在该状态中维持0.05s。在所述低电流状态中维持的时间至少为第七阈值，且所述第七阈值小于或等于所述第五阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第七阈值例如为0.05s，即每次所述电磁阀进入所述低电流状态中后至少在该状态中维持0.025s，当所述变速器油温大于零度时，所述第七阈值例如为0.025s，即每次所述电磁阀进入所述低电流状态中后至少在该状态中维持0.025s。

如图1至图2所示，在步骤S3中，由于在步骤S2中对电磁阀进行冲洗工作，且在步骤S3中电磁阀会在低电流状态和高电流状态之间循环切换，在其切换过程中对电磁阀进行持续清洗，若进入高电流状态后维持的时间大于第一阈值且次数大于预设次数后，所述预设次数例如为八次，则进入完成状态，且进入完成状态后电磁阀的压力为0，即对电磁阀的冲洗工作完成，需要说明的是，在完成对电磁阀的清洗工作后，可以使得该电磁阀重新回到等待状态，等待进行下一次冲洗工作。

如图1至图2所示，在步骤S4中，如在步骤S2对电磁阀进行冲洗的过程中，若发现不满足上述第一基本条件中的任意一个时，则使得进入停止状态，即若在压力控制状态、低电流状态或高电流状态中不满足第一基本条件，则使得电磁阀进入停止状态，且进入停止状态后电磁阀的压力为0，以停止对电磁阀的清洗工作，并且使得电磁阀重新进入等待状态，以等待条件满足时进行下一次冲洗工作，以使得其能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗。

如图3及图4所示，在本实施例中，还提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以用于当所述离合器电磁阀为非在档状态时对电磁阀实现自动清洗工作，包括：

S10、激活变速器控制器后进入初始化状态；

S20、若满足进入压力控制条件，则进入冲洗状态对电磁阀进行冲洗，其中，若是系统激活的首个冲洗循环过程，则无需进入等待状态，若不是首个冲洗循环过程，则需要进入等待状态且时间大于600s才能进入冲洗状态；

S30、若进入冲洗状态的时间大于第八阈值，则进入完成状态，冲洗完成；

S40、若在上个周期是冲洗状态且在冲洗状态下不满足第二基本条件，则进入停止状态停止对电磁阀的清洗工作。

如图3及图4所示，在步骤S10和步骤S20中，激活变速器控制器后进入初始化状态，且进入初始化状态后进入等待状态，例如进入初始化状态10ms后进入等待状态，此时，电磁阀在初始化状态中和等待状态中均无动作。而当若满足进入压力控制条件，则进入冲洗状态对电磁阀进行冲洗，此时，所述电磁阀请求特定压力，特定压力例如在18bar至22bar之间，其中，若是系统激活的首个冲洗循环过程，则无需进入等待状态，若不是首个冲洗循环过程，则需要进入等待状态且时间大于600s才能进入冲洗状态。

如图3及图4所示，步骤S20中，所述电磁阀进入压力控制条件包括上一个状态是等待状态，且主油路压力大于第九阈值以及满足第二基本条件，所述第二基本条件包括离合器没有摩擦系数自学习请求，且没有换挡，且没有模式切换，且离合器没有进行排气以及其他在档的离合器没有进行冲洗。还需要说明的是，模式切换离合器，不能在并联模式进行冲洗；对于其他档的离合器，不能在该档结合时进行冲洗，例如对于1档离合器，不能在1档结合时进行冲洗；对于2档离合器，不能在2档结合时进行冲洗；对于3档离合器，不能在3档结合时进行冲洗，以使其能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗。需要说明的是，在本实施例中，所述第九阈值与变速器油温相关，见表1第九阈值与变速器油温的相关表。

表1第九阈值与变速器油温的相关表

如图3及图4所示，在步骤S30中，若进入冲洗状态的时间大于第八阈值，则进入完成状态，冲洗完成，且进入完成状态后电磁阀的压力为0，即对电磁阀的冲洗工作完成，需要说明的是，在完成对电磁阀的清洗工作后，可以使得该电磁阀重新回到等待状态，等待进行下一次冲洗工作。需要说明的是，在本实施例中，当变速器油温小于20度所述第八阈值为0.02s，当变速器油温大于20度所述第八阈值为0.015s。

如图3及图4所示，在步骤S40中，若在上个周期是冲洗状态且在冲洗状态下不满足第二基本条件中的任意一个时，则使得进入停止状态，则使得电磁阀进入停止状态，该周期例如设置为10ms，且进入停止状态后电磁阀的压力为0，以停止对电磁阀的清洗工作，并且使得电磁阀重新进入等待状态，以等待条件满足时进行下一次冲洗工作，以使得其能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以实现在档离合器的自动冲洗方法及非在档离合器的自动冲洗方法，通过控制动作时间、电流对冲洗功能进行优化，无需手动拆解进行离合器电磁阀的清洗及排气，对应多离合器系统可实现自动冲洗过程，对提高离合器扭矩精度控制有重要作用，同时还能够在不影响驾驶性及安全性的条件下对电磁阀进行有效冲洗。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (18)

1.一种离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述离合器电磁阀为在档状态时，包括：

激活变速器控制器后，进入初始化状态；

若满足压力控制条件，则进入压力控制状态，电磁阀开始进行清洗准备；进入压力控制状态后若满足进入低电流条件，则进入低电流状态；进入低电流状态后若满足高电流条件，则进入高电流状态，并且使得所述电磁阀在高电流状态与低电流状态之间循环切换，在其切换过程中以持续对电磁阀进行清洗；

若进入高电流状态后维持的时间大于第一阈值且次数大于预设次数后，则进入完成状态，冲洗完成；

若在压力控制状态、低电流状态或高电流状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止对电磁阀的清洗工作。

2.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当变速器油温小于0度时，所述第一阈值为0.05s，当变速器油温大于0度时，所述第一阈值为0.025s。

3.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入压力控制状态的所述压力控制条件包括：

在初始化状态的累计时间小于第二阈值；

且满足过单次循环车辆启动后行驶里程大于5km或满足过1档下车速小于1km/h的时间大于20s；

且车速大于1km/h；

且满足所述基本条件。

4.根据权利要求3所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于零度时，所述第二阈值为1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第二阈值为0.5s。

5.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述基本条件包括：对于1档离合器，加速踏板开度在0％-60％之间超过0.5s；对于其他档位离合器，加速踏板开度在10％-60％之间超过0.5s；

加速踏板变化率在-100％/s到100％/s之间；

驾驶员请求扭矩变化率大于-200Nm/s到200Nm/s；

离合器滑磨在一定范围内，其中，1档离合器在-10～10，2档离合器在-30～30，3档离合器在-50～50，模式切换离合器在-20～20；

模式切换离合器扭矩大于0。

6.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述基本条件还包括：没有换挡，没有模式切换，没有离合器摩擦系数自学习请求。

7.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述基本条件还包括：当离合器扭矩大于30Nm，才会对离合器进行冲洗。

8.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入低电流状态的所述低电流条件为：

处于压力控制状态的累计时间大于第三阈值；

或处于高电流状态的累计时间大于第四阈值。

9.根据权利要求8所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于零度时，所述第三阈值为1s以及第四阈值为0.1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第三阈值为0.5s以及所述第四阈值为0.05s。

10.根据权利要求8所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入高电流状态的所述高电流条件为：

处于低电流状态的累计时间大于第五阈值。

11.根据权利要求10所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于零度时，所述第五阈值为0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第五阈值为1s。

12.根据权利要求10所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，在所述高电流状态中维持的时间至少为第六阈值，且所述第六阈值小于或等于所述第四阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第六阈值为0.025s，当所述变速器油温大于零度时，所述第六阈值为0.05s。

13.根据权利要求10所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，在所述低电流状态中维持的时间至少为第七阈值，且所述第七阈值小于或等于所述第五阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第七阈值为0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第七阈值为0.025s。

14.一种离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述离合器电磁阀为非在档状态时，包括：

激活变速器控制器后进入初始化状态；

若满足进入压力控制条件，则进入冲洗状态对电磁阀进行冲洗，其中，若是系统激活的首个冲洗循环过程，则无需进入等待状态，若不是首个冲洗循环过程，则需要进入等待状态且时间大于600s才能进入冲洗状态；

若进入冲洗状态的时间大于第八阈值，则进入完成状态，冲洗完成；

若在上个周期是冲洗状态且在冲洗状态下不满足基本条件，则进入停止状态停止对电磁阀的清洗工作。

15.根据权利要求14所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当变速器油温小于20度所述第八阈值为0.02s，当变速器油温大于20度所述第八阈值为0.015s。

16.根据权利要求14所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入压力控制条件包括：上一个状态是等待状态，且主油路压力大于第九阈值以及基本条件满足。

17.根据权利要求16所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述基本条件包括：离合器没有摩擦系数自学习请求，且没有换挡，且没有模式切换，且离合器没有进行排气且在档的离合器没有进行冲洗。

18.根据权利要求16所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述基本条件还包括对于模式切换离合器，不能在并联模式进行冲洗；对于其他档的离合器，不能在该档结合时进行冲洗。

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