KR20150139655A - 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치는, 차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부; 자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부; 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하도록 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CLEANING SOLENOID VALVE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동변속기의 솔레노이드 밸브 클리닝 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압 인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해, 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝하는 자동변속기의 솔레노이드 밸브 클리닝 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동변속기가 장착되어 있는 차량은, 차량의 주행 속도와 스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.

따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동변속기가 장착된 차량은, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch Pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

이러한 자동변속기에서는 토크 컨버터(Torque Converter)가 엔진(Engine)의 회전동력을 변화시키고, 차량의 운행 상태에 따라 변속 제어 유닛(TCU : Transmission Control Unit)에서 인가되는 제어신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로가 형성되어 자동 변속 동작이 실행된다.

자동변속기에서 유압 제어장치로 사용되는 솔레노이드 밸브는 라인압 가변제어와 클러치 및 브레이크를 작동시키는 역할을 수행하며, 통상적으로 스풀 타입의 비례제어 솔레노이드 밸브가 사용된다.

이때 솔레노이드 밸브는 듀티(Duty) 값으로 결정되어 인가되는 제어전류에 의해 동작되어 클러치 또는 브레이크를 작동시키는데, 변속용 클러치 및 브레이크 제어용 솔레노이드 밸브에 인가되는 제어전류는 변속이 진행되는 상태를 제외하고는 0% 듀티 또는 100% 듀티로 인가된다. 그리고, 댐퍼 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 제어전류는 엔진토크 등에 비례하여 제한적으로 제어되어 완전 직결 조건이라 하더라도 100% 듀티의 제어전류를 인가하지 않고 있다.

이러한 자동변속기에서 오일에 이물질이 섞여 솔레노이드 밸브로 흘러 들어가서 스풀과 홀더에 끼이게 되면 스풀과 홀더의 마찰력을 증가시켜 댐퍼 클러치의 안정적인 작동을 방해하고, 심한 경우 솔레노이드 밸브가 스틱(Stick) 되어 클러치의 작동이 정상적으로 이루어지지 않게 된다.

이와 같이 클러치가 비정상적으로 작동되는 경우 터빈의 떨림이 발생되어 차체에 진동이 발생하여 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라 엔진 스톨(Stall)이 발생하게 된다.

따라서, 이러한 문제가 발생할 경우에는 솔레노이드 밸브에 대해 별도의 세척장비를 통해 솔레노이드 밸브에 낀 오염물질인 슬러지를 제거하여야 한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0212511호(2001. 02. 15. 공고, 고안의 명칭 : 자동차 자동변속기 유압 솔레노이드 밸브 세척 및 테스터 회로)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압 인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해, 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치는, 차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부; 자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부; 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하도록 제어하는 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 클리닝 조건은, 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부가 하나의 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하는 시간은 변속 지연시간 미만인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 변속 제어부가 다수개의 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법은, 변속 제어부가 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 각각 입력받는 단계; 변속 제어부가 엔진회전수, 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건을 판단하는 단계; 클리닝 조건이 만족되는 경우, 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계; 및 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 클리닝 조건은, 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계에서, 변속 제어부가 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 선택하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 클리닝을 수행하는 단계에서, 변속 제어부는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 클리닝을 수행하는 단계에서, 변속 제어부는 하나의 솔레노이드 밸브에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 클리닝을 수행하는 단계에서, 변속 제어부는 다수개의 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 변속 제어부가 클리닝을 수행한 후 클리닝 이력을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법은 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝함으로써, 솔레노이드 밸브를 상시적으로 안정되게 유지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치에서 출력되는 클리닝 제어신호의 타이밍도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치에서 출력되는 클리닝 제어신호의 타이밍도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치는, 엔진회전수 검출부(10), 변속기 유온 검출부(20), 밸브상태 검출부(30) 및 변속 제어부(40)를 포함한다.

엔진회전수 검출부(10)는 차량의 엔진회전수를 검출하여 변속 제어부(40)에 제공한다.

변속기 유온 검출부(20)는 자동변속기의 오일온도를 검출하여 변속 제어부(40)에 제공한다.

밸브상태 검출부(30)는 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태를 검출하여 변속 제어부(40)에 제공한다.

변속 제어부(40)는 엔진회전수 검출부(10)와 변속기 유온 검출부(20)와 밸브상태 검출부(30)의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브(50)에 대해 크리닝을 수행하도록 클리닝 제어신호를 출력한다.

이때 클리닝 조건은 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우로 설정할 수 있다.

정속단은 변속을 하지 않는 상태로써, 솔레노이드 밸브(50)에 제어전류가 일정하게 유지되는 상태로 판단할 수 있다. 본 실시예에서는 정속단을 유지한 후 기준시간이 경과하여 안정된 상태에서 클리닝 조건을 판단한다.

따라서, 변속 제어부(40)는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브(50) 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브(50)를 제외한 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행한다.

예를 들어, 댐퍼 클러치 제어용 솔레노이드 밸브(50)는 제외하고 변속용 클러치 및 브레이크 제어용 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행할 수 있다.

또한, 우선순위에 따른 클리닝 이력을 저장하여 클리닝 이력이 적은 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 높게 설정할 수도 있고, 클리닝을 수행하는 중 변속이 발생할 경우 변속 후 정속단을 유지할 때 이전에 설정된 우선순위에 따라 차순위부터 클리닝을 수행할 수 있도록 설정할 수도 있다.

변속 제어부(40)는 클리닝을 수행할 때 하나의 솔레노이드 밸브(50)에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝을 수행하여, 클리닝을 수행하는 과정에서 변속 요청이 인가되더라도 변속 지연시간 이내에 클리닝이 완료됨에 따라 클리닝으로 인한 변속지연이 발생되지 않도록 한다.

또한, 변속 제어부(40)는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)가 다수개일 경우, 클리닝을 수행할 때 도 2에 도시된 바와 같이 클리닝 제어신호의 타이밍도를 볼 때 휴지시간(T3)를 두고 순차적으로 클리닝을 수행할 수 있도록 한다. 그리고 클리닝을 수행하기 위해 고속 진동시킬 때의 듀티값(T1, T2)은 엔진회전수 및 오일온도의 관계에 따라 다르게 설정할 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치에 따르면, 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝함으로써, 솔레노이드 밸브를 상시적으로 안정되게 유지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법에서는 먼저, 변속 제어부(40)가 엔진회전수 검출부(10), 변속기 유온 검출부(20) 및 밸브상태 검출부(30)로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태를 입력받는다(S10).

이후 변속 제어부(40)는 입력된 엔진회전수, 오일온도 및 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건의 만족 여부를 판단한다(S20).

이때 클리닝 조건은, 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 오일온도가 기준온도를 초과하며, 솔레노이드 밸브(50)의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우로 설정할 수 있다.

정속단은 변속을 하지 않는 상태로써, 솔레노이드 밸브(50)에 제어전류가 일정하게 유지되는 상태로 판단할 수 있다. 본 실시예에서는 정속단을 유지한 후 기준시간이 경과하여 안정된 상태에서 클리닝 조건을 판단한다.

S20 단계에서의 판단결과 클리닝 조건이 만족되지 않는 경우에는 S10 단계로 회귀한다.

반면, S20 단계에서의 판단결과 클리닝 조건이 만족하는 경우에는, 변속 제어부(40)는 클리닝 조건을 만족하는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)를 선택한다(S30).

클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)를 선택할 때, 변속 제어부(40)는 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브(50) 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브(50)를 제외하고 선택할 수 있다.

예를 들어, 댐퍼 클러치 제어용 솔레노이드 밸브(50)는 제외하고 변속용 클러치 및 브레이크 제어용 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행할 수 있다.

이후 변속 제어부(40)는 선택된 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 클리닝 우선순위를 설정한다(S40).

클리닝 우선순위 설정시, 변속 제어부(40)는 저장된 클리닝 이력에 따라 이력이 적은 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위를 높게 설정할 수도 있고, 클리닝을 수행하는 중 변속이 발생할 경우 변속 후 정속단을 유지할 때 이전에 설정된 우선순위에 따라 차순위부터 클리닝을 수행할 수 있도록 설정할 수도 있다.

이와 같이 변속 제어부(40)는 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 우선순위에 따라 클리닝을 수행한다(S50).

이때 변속 제어부(40)는 하나의 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝을 수행한다. 이는 클리닝을 수행하는 과정에서 변속 요청이 인가되더라도 변속 지연시간 이내에 클리닝이 완료됨에 따라 클리닝으로 인한 변속지연이 발생되지 않도록 한다.

또한, 변속 제어부(40)가 다수개의 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)를 클리닝 할 때는 도 2에 도시된 바와 같이 휴지시간(T3)를 두고 순차적으로 클리닝을 수행한다. 그리고 클리닝을 수행하기 위해 고속 진동시킬 때의 듀티값(T1, T2)은 엔진회전수 및 오일온도의 관계에 따라 다르게 설정하여 효과적으로 슬러지를 제거하도록 할 수도 있다.

이와 같이 클리닝 대상 솔레노이드 밸브(50)에 대해 클리닝을 우선순위에 따라 순차적으로 수행한 후에는 변속 제어부(40)는 클리닝 이력을 저장하여 우선순위 설정을 위한 기초로 사용하거나, 클리닝 수행 중 변속이 발생하여 클리닝이 중지된 후 다시 클리닝 조건을 만족하여 클리닝을 수행할 때 우선순위를 설정하기 위한 기초로 사용할 수 있도록 한다(S60).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법에 따르면, 자동변속기에서 변속을 하지 않는 정속단에서 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브 이외의 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위에 따라 고속 진동시켜 슬러지를 제거하여 클리닝함으로써 솔레노이드 밸브를 상시적으로 안정되게 유지하여 신뢰성을 확보할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 엔진회전수 검출부 20 : 변속기 유온 검출부
30 : 밸브상태 검출부 40 : 변속 제어부
50 : 솔레노이드 밸브

Claims (13)

1. 차량의 엔진회전수를 검출하기 위한 엔진회전수 검출부;
   자동변속기의 오일온도를 검출하기 위한 변속기 유온 검출부;
   상기 자동변속기의 클러치와 브레이크를 작동시키는 솔레노이드 밸브의 작동상태를 검출하는 밸브상태 검출부; 및
   상기 엔진회전수 검출부, 상기 변속기 유온 검출부 및 상기 밸브상태 검출부의 검출값을 기반으로 클리닝 조건을 만족하는 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하도록 제어하는 변속 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 클리닝 조건은, 상기 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 상기 오일온도가 기준온도를 초과하며, 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
   
3. 제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부는 상기 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
   
4. 제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부는 상기 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
   
5. 제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부가 하나의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하는 시간은 변속 지연시간 미만인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
   
6. 제 1항에 있어서, 상기 변속 제어부가 다수개의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 장치.
   
7. 변속 제어부가 엔진회전수 검출부, 변속기 유온 검출부 및 밸브상태 검출부로부터 엔진회전수, 자동변속기의 오일온도 및 솔레노이드 밸브의 작동상태를 각각 입력받는 단계;
   상기 변속 제어부가 상기 엔진회전수, 상기 오일온도 및 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태를 기반으로 클리닝 조건을 판단하는 단계;
   상기 클리닝 조건이 만족되는 경우, 상기 변속 제어부가 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계; 및
   상기 변속 제어부가 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
   
8. 제 7항에 있어서, 상기 클리닝 조건은, 상기 엔진회전수가 설정된 기준회전수를 초과하고, 상기 오일온도가 기준온도를 초과하며, 상기 솔레노이드 밸브의 작동상태가 정속단을 유지한 후 기준시간을 초과하는 경우인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
   
9. 제 7항에 있어서, 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브를 선택하는 단계에서, 상기 변속 제어부가 상기 클리닝 조건을 만족하는 솔레노이드 밸브 중 유압인가를 위해 작동되는 솔레노이드 밸브를 제외하고 선택하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
   
10. 제 7항에 있어서, 상기 클리닝을 수행하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 상기 클리닝 대상 솔레노이드 밸브에 대해 우선순위를 설정하여 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
    
11. 제 7항에 있어서, 상기 클리닝을 수행하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 하나의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 변속 지연시간 미만으로 클리닝 하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
    
12. 제 7항에 있어서, 상기 클리닝을 수행하는 단계에서, 상기 변속 제어부는 다수개의 상기 솔레노이드 밸브에 대해 클리닝을 수행할 때 휴지시간을 두고 순차적으로 클리닝을 수행하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.
    
13. 제 7항에 있어서, 상기 변속 제어부가 클리닝을 수행한 후 클리닝 이력을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브의 클리닝 방법.

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