CN114198422B - 一种离合器电磁阀自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，涉及了电磁阀技术领域，包括：激活变速器控制器进入初始化状态；若满足进入压力控制条件，则进入压力控制状态开始进行排气准备；再若满足进入低压力条件则进入最小压力状态；再若满足高压力条件则进入最大压力状态，并使电磁阀在最大压力状态与最小压力状态之间循环切换以持续排气；若进入最大压力状态后维持的时间大于阈值且次数大于预设次数后，则进入完成状态排气完成；若在压力控制状态、最小压力状态或最大压力状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止电磁阀的排气。本发明无需手动拆解进行排气，对应多离合器系统可实现自动排气过程。

Description

一种离合器电磁阀自动控制方法

技术领域

本发明属于电磁阀技术领域，具体涉及了一种离合器电磁阀自动控制方法。

背景技术

电磁阀是利用当电能流经线圈产生电磁吸引力通过客服弹簧或自身重力将阀芯吸引，从而实现阀中通道的切断或联通。车辆静置后，电磁阀长时间处于无抖动状态，阻力较大且电磁阀到离合器的油路内部会存在空气，导致车辆上电后实际油压力无法及时响应请求压力，从而影响驾驶性及安全性需求，目前电磁阀的排气动作都是手动控制下进行的，没有通过控制程序自动进行排气。

发明内容

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以改善车辆静置后，电磁阀长时间处于无抖动状态，阻力较大且电磁阀到离合器之间油路内部会存在空气，导致车辆上电后实际油压力无法及时响应请求压力，从而影响驾驶性及安全性需求的问题，使其能够实现无需手动控制进行电磁阀到离合器之间油路的排气。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，包括：

激活变速器控制器后，进入初始化状态；

若满足进入压力控制条件，则进入压力控制状态，电磁阀进行排气准备；进入压力控制状态后若满足进入低压力条件，则进入最小压力状态；进入最小压力状态后若满足高压力条件，则进入最大压力状态，并且使得所述电磁阀在最大压力状态与最小压力状态之间循环切换，在其切换过程中使得所述电磁阀持续排气；

若进入最大压力状态后的维持时间大于第一阈值且次数大于八次后，则进入完成状态，排气完成；

若在压力控制状态、最小压力状态或最大压力状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止电磁阀的排气工作。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第一阈值为0.05s，当所述变速器油温大于0度时，所述第一阈值为0.025s。

在本发明的一个实施例中，进入所述压力控制状态的压力控制条件包括：

处于等待状态的累计时间小于第二阈值；

且加速踏板开度在0％至3％之间的时间超过第三阈值；

且累计的所述最大压力状态的次数小于第四阈值；

且满足所述基本条件。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第二阈值为1s，当所述变速器油温大于0度时，所述第二阈值为0.5s。

在本发明的一个实施例中，所述第三阈值为0.5s，所述第四阈值为4次。

在本发明的一个实施例中，所述基本条件包括：

车速小于速度阈值；

且所有离合器请求扭矩都小于扭矩阈值；

且实际挡位和目标挡位为空挡。

在本发明的一个实施例中，所述速度阈值为1km/h，所述扭矩阈值为3Nm。

在本发明的一个实施例中，进入所述最小压力状态的低压力条件包括：

处于压力控制状态的累计时间超过第五阈值；

或处于最大压力状态的累计时间超过第六阈值。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第五阈值为1s以及所述第六阈值为0.1s，当所述变速器油温大于0度时，所述第五阈值为0.5s以及所述第六阈值为0.05s。

在本发明的一个实施例中，进入所述最大压力状态的高压力条件包括：

处于最小压力状态的累计时间大于第七阈值。

在本发明的一个实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第七阈值为0.05s，当所述变速器油温大于0度时，所述第七阈值为0.025s。

在本发明的一个实施例中，在所述最小压力状态中维持的时间至少为第八阈值，且所述第八阈值小于或等于所述第七阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第八阈值为0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第八阈值为0.025s。

在本发明的一个实施例中，在所述最大压力状态中维持的时间至少为第九阈值，且所述第九阈值小于或等于所述第六阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第九阈值为0.1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第九阈值为0.05s。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，通过控制动作时间、压力开发电磁阀排气功能，使得车辆上电后各电磁阀进行排气动作，能够避免车辆静置后，电磁阀长时间处于无抖动状态，阻力较大且电磁阀到离合器之间油路内部会存在空气，导致车辆上电后实际油压力无法及时响应请求压力，从而影响驾驶性及安全性需求的问题，使其能够实现无需手动控制进行电磁阀到离合器之间油路的排气。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明于一实施例中离合器电磁阀自动排气方法的流程示意图。

图2为本发明于一实施例中离合器电磁阀自动排气方法的流程框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，以改善车辆静置后，电磁阀长时间处于无抖动状态，阻力较大且电磁阀到离合器之间油路内部会存在空气，导致车辆上电后实际油压力无法及时响应请求压力，从而影响驾驶性及安全性需求的问题，使其能够实现无需手动控制进行电磁阀到离合器之间油路的排气。需要说明的是，排气是指排电磁阀到离合器之间油路的空气，电磁阀到离合器之间有个排气阀，排气阀是常闭阀，当油压压力达到一定阈值以内时，排气阀会打开进行排气，如果压力太小，导致排气阀无法打开进行排气，如果油压力太大，会导致漏油，为避免出现上述问题，本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，具体的，如图1至图2所示，在本实施例中，离合器电磁阀自动控制方法包括：

S1、激活变速器控制器后，进入初始化状态。

S2、若满足进入压力控制条件，则进入压力控制状态，电磁阀进行排气准备；进入压力控制状态后若满足进入低压力条件，则进入最小压力状态；进入最小压力状态后若满足高压力条件，则进入最大压力状态，并且使得所述电磁阀在最大压力状态与最小压力状态之间循环切换，在其切换过程中使得所述电磁阀持续排气。

S3、若进入最大压力状态后维持的时间大于第一阈值且次数大于预设次数后，则进入完成状态，排气完成。

S4、若在压力控制状态、最小压力状态或最大压力状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止电磁阀的排气工作。

如图1至图2所示，在本实施例中，在本实施例中，离合器的自动排气过程分为初始化状态，等待状态，排气状态，停止状态，完成状态，其中排气状态包括压力控制状态，最小压力状态，最大压力状态，具体的，在步骤S1，通过激活变速器控制器后，使得电磁阀进入初始化状态，此时所述电磁阀无动作。

如图1至图2所示，在本实施例中，当所述电磁阀进入初始化状态后，例如进入初始化状态10ms后，若没有满足进入压力控制条件，此时电磁阀同样无动作，若满足排气条件，则使得所述电磁阀进入排气状态，具体的，在步骤S2中，当进入所述等待状态后，若满足进入所述压力控制状态的压力控制条件时，则使得所述电磁阀进入所述压力控制状态，此时，所述电磁阀进行卸压动作，以请求排气压力，所述排气压力例如设置在-0.6bar至-0.4bar之间，以使得所述电磁阀开始进行排气准备。

如图1至图2所示，在步骤S2中，使得所述电磁阀进入所述压力控制状态的压力控制条件包括处于等待状态或压力控制状态的累计时间小于第二阈值，且加速踏板开度在0％至3％之间的时间超过第三阈值，所述第三阈值例如为0.5s，且累计的所述最大压力状态的次数小于第四阈值，所述第四阈值例如为4次，且满足所述基本条件。需要说明的是，在本实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第二阈值为1s，当所述变速器油温大于0度时，所述第二阈值为0.5s。还需要说明的是，所述基本条件包括车速小于速度阈值，所述速度阈值例如为1km/h，且所有离合器请求扭矩都小于扭矩阈值，所述扭矩阈值例如为3Nm，且实际挡位和目标挡位为空挡。

如图1至图2所示，在步骤S2中，当所述电磁阀进入压力控制状态后，若满足进入所述最小压力状态的低压力条件，则使得所述电磁阀进入所述最小压力状态，此时，所述电磁阀以请求低压力，所述低压力例如设置在-10.5bar至-9.5bar之间。

如图1至图2所示，在步骤S2中，使得所述电磁阀进入所述最小压力状态的低压力条件包括处于压力控制状态的累计时间超过第五阈值，或处于最大压力状态的累计时间超过第六阈值，即只要满足上述条件中的任意一个即可使得所述电磁阀进入到最小压力状态中。需要说明的是，在本实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第五阈值例如为1s、所述第六阈值例如为0.1s以及所述第八阈值例如为0.05s，当所述变速器油温大于0度时，所述第五阈值例如为0.5s、所述第六阈值例如为0.05s以及所述第八阈值例如为0.025s。

如图1至图2所示，在步骤S2中，当所述电磁阀进入最小压力状态后，若满足进入所述最大压力状态的高压力条件，则使得所述电磁阀进入所述最大压力状态，此时，所述电磁阀以请求高压力，以继续使得电磁阀进行排气，所述高压力与变速器油温相关，温度越低，压力越高，具体见表1中的变速器油温与压力表，并且在步骤S2中，由于在最小压力状态和最大压力状态中电磁阀的压力不同，所述电磁阀在最大压力状态与最小压力状态之间循环切换，在其切换过程中使得所述电磁阀进行持续排气工作。

表1变速器油温与压力表

如图1至图2所示，在步骤S2中，使得所述电磁阀进入所述最大压力状态的高压力条件包括处于最小压力状态的累计时间大于第七阈值，即只要满足上述条件即可使得所述电磁阀进入到最大压力状态中。需要说明的是，在本实施例中，当所述变速器油温小于0度时，所述第七阈值例如为0.05s以及所述第九阈值例如为0.1s，当所述变速器油温大于0度时，所述第七阈值例如为0.025s以及所述第九阈值例如为0.05s。

如图1至图2所示，在步骤S2中，在所述最小压力状态中维持的时间至少为第八阈值，且所述第八阈值小于或等于所述第七阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第八阈值为0.05s，即每次所述电磁阀进入所述最小压力状态中后至少在该状态中维持0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第八阈值为0.025s，即每次所述电磁阀进入所述最小压力状态中后至少在该状态中维持0.025s。在所述最大压力状态中维持的时间至少为第九阈值，且所述第九阈值小于或等于所述第六阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第九阈值例如为0.1s，即每次所述电磁阀进入所述最大压力状态中后至少在该状态中维持0.1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第九阈值例如为0.05s，即每次所述电磁阀进入所述最大压力状态中后至少在该状态中维持0.05s。

如图1至图2所示，在步骤S3中，由于在步骤S2中电磁阀进行排气工作，且在步骤S2中电磁阀会在最小压力状态和最大压力状态之间循环切换，在其切换过程中使得电磁阀进行持续排气，若进入最大压力状态后维持的时间大于第一阈值且次数大于预设次数后，所述预设次数例如为8次，则进入完成状态，且进入完成状态后电磁阀的压力为0，即电磁阀的排气工作完成，其中，当所述变速器油温小于0度时，所述第一阈值例如为0.05s，当所述变速器油温大于0度时，所述第一阈值例如为0.025s。需要说明的是，在电磁阀完成排气工作后，可以使得该电磁阀重新回到等待状态，等待进行下一次排气工作，以使得其能够通过控制动作时间、压力开发电磁阀排气功能，车辆上电后各电磁阀进行排气动作。

如图1至图2所示，在步骤S4中，如在步骤S2中电磁阀进行排气的过程中，若发现不满足上述基本条件中的任意一个时，则使得进入停止状态，即若在压力控制状态、最小压力状态或最大压力状态中不满足基本条件，则使得电磁阀进入停止状态，且进入停止状态后电磁阀的压力为0，以停止电磁阀的排气工作，并且使得电磁阀重新进入等待状态，以等待条件满足时进行下一次排气工作。

本发明提出一种离合器电磁阀自动控制方法，通过控制动作时间、压力开发电磁阀排气功能，使得车辆上电后各电磁阀进行排气动作，能够避免车辆静置后，电磁阀长时间处于无抖动状态，阻力较大且电磁阀到离合器之间油路内部会存在空气，导致车辆上电后实际油压力无法及时响应请求压力，从而影响驾驶性及安全性需求的问题，使其能够实现无需手动控制进行电磁阀到离合器之间油路的排气。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

Claims (12)

1.一种离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，包括：

激活变速器控制器后，进入初始化状态；

若满足进入压力控制条件，则进入压力控制状态，电磁阀进行排气准备；进入压力控制状态后若满足进入低压力条件，则进入最小压力状态；进入最小压力状态后若满足高压力条件，则进入最大压力状态，并且使得所述电磁阀在最大压力状态与最小压力状态之间循环切换，在其切换过程中使得所述电磁阀持续排气；

若进入最大压力状态后的维持时间大于第一阈值且次数大于八次后，则进入完成状态，排气完成；

若在压力控制状态、最小压力状态或最大压力状态中不满足基本条件，则进入停止状态停止电磁阀的排气工作，所述基本条件包括：车速小于速度阈值；且所有离合器请求扭矩都小于扭矩阈值；且实际挡位和目标挡位为空挡。

2.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于0度时，所述第一阈值为0.05s，当所述变速器油温大于0度时，所述第一阈值为0.025s。

3.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入所述压力控制状态的压力控制条件包括：

处于等待状态的累计时间小于第二阈值；

且加速踏板开度在0％至3％之间的时间超过第三阈值；

且累计的所述最大压力状态的次数小于第四阈值；

且满足所述基本条件。

4.根据权利要求3所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于0度时，所述第二阈值为1s，当所述变速器油温大于0度时，所述第二阈值为0.5s。

5.根据权利要求3所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述第三阈值为0.5s，所述第四阈值为4次。

6.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，所述速度阈值为1km/h，所述扭矩阈值为3Nm。

7.根据权利要求1所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入所述最小压力状态的低压力条件包括：

处于压力控制状态的累计时间超过第五阈值；

或处于最大压力状态的累计时间超过第六阈值。

8.根据权利要求7所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于0度时，所述第五阈值为1s以及所述第六阈值为0.1s，当所述变速器油温大于0度时，所述第五阈值为0.5s以及所述第六阈值为0.05s。

9.根据权利要求7所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，进入所述最大压力状态的高压力条件包括：

处于最小压力状态的累计时间大于第七阈值。

10.根据权利要求9所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，当所述变速器油温小于0度时，所述第七阈值为0.05s，当所述变速器油温大于0度时，所述第七阈值为0.025s。

11.根据权利要求9所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，在所述最小压力状态中维持的时间至少为第八阈值，且所述第八阈值小于或等于所述第七阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第八阈值为0.05s，当所述变速器油温大于零度时，所述第八阈值为0.025s。

12.根据权利要求9所述的离合器电磁阀自动控制方法，其特征在于，在所述最大压力状态中维持的时间至少为第九阈值，且所述第九阈值小于或等于所述第六阈值，当所述变速器油温小于零度时，所述第九阈值为0.1s，当所述变速器油温大于零度时，所述第九阈值为0.05s。