CN114320929B - 一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，包括：循环泵体、自适应导通机构、智能调节机构，循环泵体的一侧连接有进液管，循环泵体远离进液管的一侧连接有排液管，自适应导通机构设于循环泵体的外侧，自适应导通机构包括支撑固定板，支撑固定板与循环泵体的底座相连接，支撑固定板远离循环泵体的一侧连接有一对导通管。本发明通过对生物医学医疗用循环泵设置相应的智能调节机构，可对生物医学医疗用循环泵起到智能调节的作用，显著地简化了对生物医学医疗用循环泵的安装固定过程，大大减小了生物医学医疗用循环泵在安装固定过程中受人员接触而出现细菌污染的风险，提高了生物医学医疗用循环泵的使用稳定性。

Description

一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵

技术领域

本发明属于循环泵技术领域，具体涉及一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵。

背景技术

循环泵指装置中输送反应、吸收、分离、吸收液再生的循环液用泵，循环泵主要由泵体、密封组件、驱动机构以及导流叶轮几部分组成，在使用时主要通过驱动机构控制导流叶轮旋转，通过导流叶轮的旋转使得液体在管道系统中进行循环，广泛应用于日常生活、工业生产以及医疗领域中，此外，循环泵还应用在生物医学医疗领域中的血液感染微生物检测、免疫系统分析以及细胞培养检测等过程中。

现有的生物医学医疗用循环泵由于不具备智能位置调节功能，在安装使用过程中需要采用人为移动的方式对生物医学医疗用循环泵的水平、高度等位置进行调整，使得生物医学医疗用循环泵的安装固定过程较为繁琐，同时，人为移动的方式增加了工作人员与生物医学医疗用循环泵的接触时间，增加了生物医学医疗用循环泵携带细菌的风险，降低了生物医学医疗用循环泵的使用稳定性。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，以解决上述生物医学医疗用循环泵不具备智能位置调节功能的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，包括：循环泵体、自适应导通机构、智能调节机构；

所述循环泵体的一侧连接有进液管，所述循环泵体远离进液管的一侧连接有排液管；

所述自适应导通机构设于所述循环泵体的外侧，所述自适应导通机构包括支撑固定板，所述支撑固定板与循环泵体的底座相连接，所述支撑固定板远离循环泵体的一侧连接有一对导通管，一对所述导通管分别于进液管和排液管相连接，所述导通管远离支撑固定板的一端均连接有插接式管道连接机构，所述支撑固定板远离导通管的一侧设有自适应平衡固定盒，所述支撑固定板与自适应平衡固定盒之间连接有限位气垫圈，所述自适应平衡固定盒内连接有存储筒，所述存储筒远离自适应平衡固定盒的一侧设有磁性配重球，所述磁性配重球与支撑固定板固定连接，所述磁性配重球与存储筒之间设有磁性限位支座，所述磁性限位支座与磁性配重球磁性相反且不接触，所述磁性限位支座与存储筒固定连接，所述存储筒的外侧设有多个均匀分布的限位回流筒，所述存储筒与限位回流筒内均填充有平衡流体，所述限位回流筒与多个存储筒之间均连接有液体流通管，所述限位回流筒远离自适应平衡固定盒的一侧连接有支撑杆，所述支撑杆位于限位回流筒外的一侧铰接有连接固定座，所述连接固定座与支撑固定板固定连接；

所述智能调节机构设于所述自适应平衡固定盒的外侧，用于对自适应平衡固定盒进行水平移动与高度调节，使得循环泵体在安装固定过程中可进行自调节。

进一步地，所述插接式管道连接机构包括卡合套管，所述卡合套管与导通管固定连接，卡合套管起到连接循环管道与导通管的作用，可通过卡合套管对循环管道起到卡合限位的作用，提高了对循环管道进行连接的稳定性，所述卡合套管远离导通管的一侧连接有一对位置检测传感器，可通过一对位置检测传感器对循环管道起到位置检测的作用，提高了对循环管道进行连接的准确性。

进一步地，所述卡合套管内设有支撑限位环，支撑限位环对凹型密封圈起到固定支撑的作用，同时可通过支撑限位环对循环管道起到支撑限位的作用，所述支撑限位环靠近导通管的一侧连接有弧形限位板，弧形限位板对支撑限位环起到支撑限位的作用；

所述支撑限位环远离弧形限位板的一侧设有循环管道，所述循环管道与弧形限位板之间设有凹型密封圈，所述凹型密封圈与循环管道相匹配，可通过凹型密封圈对循环管道起到密封保护的作用，提高了对循环管道进行连通的稳定性。

进一步地，所述弧形限位板的外侧设有储气环，储气环对弧形限位板起到支撑限位的作用，同时可通过储气环起到气体存储的作用，所述弧形限位板与储气环之间连接有复位弹簧，可通过复位弹簧的收缩与复位对弧形限位板起到支撑复位的作用，所述储气环远离弧形限位板的一侧连接有气体输送管，气体输送管对储气环内的气体起到输送导出的作用。

进一步地，所述气体输送管远离储气环的一端连接有密封限位盒，密封限位盒对卡合件起到收纳限位的作用，所述密封限位盒内连接有收缩弹簧，通过收缩弹簧的收缩与复位对卡合件进行弹出控制，所述收缩弹簧远离密封限位盒的一侧连接有卡合件，所述循环管道的外侧开凿有与卡合件相匹配的卡槽，可通过卡合件与卡槽相互配合的方式对循环管道起到卡合限位的作用。

进一步地，所述智能调节机构包括移动收纳箱，移动收纳箱对自适应平衡固定盒起到支撑限位与收纳的作用，所述移动收纳箱远离导通管的一侧连接有控制箱，可通过控制箱对循环泵体的智能调节过程起到控制作用，所述控制箱的外侧连接有移动把手，可通过向移动把手施加作用力的方式对移动收纳箱进行移动方向控制。

进一步地，所述移动收纳箱远离自适应平衡固定盒的一侧连接有传动限位箱，传动限位箱对行走转轴起到支撑限位的作用，所述传动限位箱内转动连接有行走转轴，可通过行走转轴对主动行走轮起到支撑固定与旋转驱动的作用，所述行走转轴位于传动限位箱的两端固定连接有主动行走轮，可通过主动行走轮的旋转对移动收纳箱进行移动控制。

进一步地，所述行走转轴的外侧连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮对行走转轴起到旋转控制的作用，所述第一锥齿轮的一侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮起到传递移动电机动力的作用，使得第一锥齿轮在第二锥齿轮的作用下随移动电机的运行进行相应的旋转；

所述第二锥齿轮上连接有移动电机，所述移动电机安装于传动限位箱的外侧，移动电机起到提供动力的作用，可通过控制移动电机的运行状态对移动收纳箱的水平移动状态进行控制，所述移动收纳箱远离传动限位箱的两侧连接有一对万向行走轮，一对万向行走轮对移动收纳箱起到辅助支撑与移动方向控制的作用。

进一步地，所述移动收纳箱内连接有限位隔板，限位隔板对升降丝杆起到支撑限位的作用，所述限位隔板将移动收纳箱分隔成收缩腔与驱动控制腔，可通过收缩腔对自适应平衡固定盒进行收纳控制，通过驱动控制腔对传动转轴提供相应的驱动空间，所述限位隔板的两端均转动连接有升降丝杆，可通过升降丝杆对螺纹套筒起到支撑限位与升降控制的作用；

所述升降丝杆位于收缩腔内的一侧连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与自适应平衡固定盒固定连接，通过螺纹套筒随升降丝杆的旋转进行移动的方式对自适应平衡固定盒起到升降控制的作用，所述移动收纳箱内开凿有与螺纹套筒相匹配的限位滑槽，可通过限位滑槽对螺纹套筒起到卡合限位的作用，避免了螺纹套筒在升降丝杆的旋转过程中出现旋转的情况。

进一步地，所述升降丝杆位于驱动控制腔内的一端均连接有驱动锥齿轮，可通过驱动锥齿轮对升降丝杆进行驱动控制，所述驱动锥齿轮的一侧啮合有传动锥齿轮，传动锥齿轮起到传递传动转轴动力的作用，所述传动锥齿轮内连接有传动转轴，传动转轴对传动锥齿轮起到支撑限位与旋转驱动的作用，所述传动转轴与移动收纳箱之间连接有转轴支座，可通过转轴支座对传动转轴进行支撑限位，提高了传动转轴的使用稳定性；

所述传动转轴远离转轴支座的一侧连接有驱动带轮，驱动带轮对传动转轴起到旋转驱动的作用，所述驱动带轮的外侧连接有传动带，传动带起到连接驱动带轮与从动带轮的作用，可使得驱动带轮在传动带的作用下随从动带轮的旋转进行相应的旋转，所述传动带远离驱动带轮的一侧连接有从动带轮，从动带轮起到传递升降电机动力的作用，所述从动带轮上连接有升降电机，升降电机起到提供动力的作用，可通过控制升降电机的运行状态对自适应平衡固定盒的升降状态起到控制作用。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过对生物医学医疗用循环泵设置相应的智能调节机构，可对生物医学医疗用循环泵起到智能调节的作用，显著地简化了对生物医学医疗用循环泵的安装固定过程，大大减小了生物医学医疗用循环泵在安装固定过程中受人员接触而出现细菌污染的风险，提高了生物医学医疗用循环泵的使用稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵的立体图；

图2为本发明一实施例中一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵的正视剖视图；

图3为图2中A处结构示意图；

图4为图2中B处结构示意图；

图5为图2中C处结构示意图；

图6为图2中D处结构示意图；

图7为本发明一实施例中一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵的第一俯视剖视图；

图8为本发明一实施例中一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵的第二俯视剖视图；

图9为图8中E处结构示意图；

图10为本发明一实施例中一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵的侧视剖视图；

图11为图10中F处结构示意图。

图中：1.循环泵体、101.进液管、102.排液管、2.自适应导通机构、201.支撑固定板、202.导通管、203.自适应平衡固定盒、204.限位气垫圈、205.存储筒、206.磁性配重球、207.磁性限位支座、208.限位回流筒、209.平衡流体、210.液体流通管、211.支撑杆、212.连接固定座、213.卡合套管、214.位置检测传感器、215.支撑限位环、216.弧形限位板、217.循环管道、218.凹型密封圈、219.储气环、220.复位弹簧、221.气体输送管、222.密封限位盒、223.收缩弹簧、224.卡合件、3.智能调节机构、301.移动收纳箱、302.控制箱、303.移动把手、304.传动限位箱、305.行走转轴、306.主动行走轮、307.第一锥齿轮、308.第二锥齿轮、309.移动电机、310.万向行走轮、311.限位隔板、312.升降丝杆、313.螺纹套筒、314.驱动锥齿轮、315.传动锥齿轮、316.传动转轴、317.转轴支座、318.驱动带轮、319.传动带、320.从动带轮、321.升降电机、4.防坠保护机构、401.防坠限位齿条、402.避位槽、403.防坠卡合件、404.固定销轴、405.限位挡杆。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，参考图1-图11所示，包括：循环泵体1、自适应导通机构2、智能调节机构3。

参考图1所示，循环泵体1的一侧连接有进液管101，可通过进液管101对需要进行循环的液体进行抽取。

参考图1所示，循环泵体1远离进液管101的一侧连接有排液管102，可通过排液管102对循环液体进行导出。

参考图2-图3所示，自适应导通机构2设于循环泵体1的外侧，可通过自适应导通机构2对循环泵体1起到支撑限位与自平衡控制的作用，提高了对循环泵体1进行安装固定的便捷性。

参考图2-图3所示，自适应导通机构2包括支撑固定板201，支撑固定板201与循环泵体1的底座相连接，可通过支撑固定板201对循环泵体1起到支撑固定的作用，避免了后续对支撑固定板201进行水平调节的复杂性。

参考图2-图3所示，支撑固定板201远离循环泵体1的一侧连接有一对导通管202，一对导通管202分别于进液管101和排液管102相连接，可通过导通管202对进液管101与排液管102进行导通，提高了对循环泵体1进行安装固定的便捷性。

参考图2-图3所示，支撑固定板201远离导通管202的一侧设有自适应平衡固定盒203，自适应平衡固定盒203对支撑固定板201起到支撑限位的作用，同时可通过对自适应平衡固定盒203进行升降控制的方式对支撑固定板201进行高度调节。

参考图2-图6所示，支撑固定板201与自适应平衡固定盒203之间连接有限位气垫圈204，限位气垫圈204起到连接支撑固定板201与自适应平衡固定盒203的作用，便于通过限位气垫圈204对支撑固定板201与自适应平衡固定盒203起到支撑限位的作用，同时可通过限位气垫圈204的收缩对自适应平衡固定盒203起到缓冲保护的作用，减小了循环泵体1使用过程中出现震动的情况，对循环泵体1起到降噪保护的作用。

参考图2-图3所示，自适应平衡固定盒203内连接有存储筒205，可通过存储筒205对平衡流体209起到存储承载的作用，同时可通过存储筒205对磁性限位支座207进行支撑固定。

参考图2-图3所示，存储筒205远离自适应平衡固定盒203的一侧设有磁性配重球206，磁性配重球206与支撑固定板201固定连接，可通过磁性配重球206对支撑固定板201起到降低重心的作用，提高了自适应平衡固定盒203的使用稳定性。

参考图2-图3所示，磁性配重球206与存储筒205之间设有磁性限位支座207，磁性限位支座207与磁性配重球206磁性相反且不接触，磁性限位支座207与存储筒205固定连接，可通过磁性限位支座207与磁性配重球206的相互配合对自适应平衡固定盒203起到限位的作用，由于磁性配重球206与磁性限位支座207磁性相反，自适应平衡固定盒203在磁性配重球206与磁性限位支座207的作用下处于悬浮状态。

同时，通过磁性配重球206与磁性限位支座207的相互配合使得自适应平衡固定盒203在磁性配重球206重力作用下保持平衡，避免了支撑固定板201受地形影响出现倾斜的情况，提高了循环泵体1的使用稳定性。

参考图2-图3所示，存储筒205的外侧设有多个均匀分布的限位回流筒208，可通过限位回流筒208对支撑杆211起到支撑限位的作用。

参考图2-图3所示，存储筒205与限位回流筒208内均填充有平衡流体209，通过平衡流体209在存储筒205与限位回流筒208内流通的方式对支撑杆211起到支撑的作用。

参考图2-图7所示，限位回流筒208与多个存储筒205之间均连接有液体流通管210，液体流通管210起到连通多个存储筒205与限位回流筒208的作用，使得平衡流体209可在液体流通管210的作用下在存储筒205与限位回流筒208内进行导通。

参考图2-图3所示，限位回流筒208远离自适应平衡固定盒203的一侧连接有支撑杆211，支撑杆211位于限位回流筒208外的一侧铰接有连接固定座212，连接固定座212与支撑固定板201固定连接，通过支撑杆211与连接固定座212的相互配合对支撑固定板201起到辅助支撑的作用，提高了支撑固定板201对循环泵体1进行支撑固定的稳定性。

参考图2-图4所示，导通管202远离支撑固定板201的一端均连接有插接式管道连接机构，可通过插接式管道连接结构对导通管202与循环管道217进行快速连接，避免了循环泵体1在使用过程中出现工作人员的接触的情况，提高了循环泵体1使用过程中的无菌性。

参考图2-图4所示，插接式管道连接机构包括卡合套管213，卡合套管213与导通管202固定连接，卡合套管213起到连接循环管道217与导通管202的作用，可通过卡合套管213对循环管道217起到卡合限位的作用，提高了对循环管道217进行连接的稳定性。

参考图2-图4所示，卡合套管213远离导通管202的一侧连接有一对位置检测传感器214，可通过一对位置检测传感器214对循环管道217起到位置检测的作用，提高了对循环管道217进行连接的准确性。

参考图2-图4所示，卡合套管213内设有支撑限位环215，支撑限位环215对凹型密封圈218起到固定支撑的作用，同时可通过支撑限位环215对循环管道217起到支撑限位的作用。

参考图2-图4所示，支撑限位环215靠近导通管202的一侧连接有弧形限位板216，弧形限位板216对支撑限位环215起到支撑限位的作用。

参考图2-图4所示，支撑限位环215远离弧形限位板216的一侧设有循环管道217，循环管道217与需要进行液体循环的设备相连通。

参考图2-图4所示，循环管道217与弧形限位板216之间设有凹型密封圈218，凹型密封圈218与循环管道217相匹配，可通过凹型密封圈218对循环管道217起到密封保护的作用，提高了对循环管道217进行连通的稳定性。

参考图2-图4所示，弧形限位板216的外侧设有储气环219，储气环219对弧形限位板216起到支撑限位的作用，同时可通过储气环219起到气体存储的作用。

参考图2-图4所示，弧形限位板216与储气环219之间连接有复位弹簧220，可通过复位弹簧220的收缩与复位对弧形限位板216起到支撑复位的作用。

参考图2-图4所示，储气环219远离弧形限位板216的一侧连接有气体输送管221，气体输送管221对储气环219内的气体起到输送导出的作用。

参考图2-图4所示，气体输送管221远离储气环219的一端连接有密封限位盒222，密封限位盒222对卡合件224起到收纳限位的作用。

参考图2-图4所示，密封限位盒222内连接有收缩弹簧223，通过收缩弹簧223的收缩与复位对卡合件224进行弹出控制。

参考图2-图4所示，收缩弹簧223远离密封限位盒222的一侧连接有卡合件224，循环管道217的外侧开凿有与卡合件224相匹配的卡槽，可通过卡合件224与卡槽相互配合的方式对循环管道217起到卡合限位的作用。

参考图1所示，智能调节机构3设于自适应平衡固定盒203的外侧，可通过智能调节机构3对自适应平衡固定盒203起到支撑限位与移动控制的作用，使得循环泵体1在安装固定过程中可进行自调节，简化了对循环泵体1进行位置调节的过程。

参考图1所示，智能调节机构3包括移动收纳箱301，移动收纳箱301对自适应平衡固定盒203起到支撑限位与收纳的作用。

参考图1所示，移动收纳箱301远离导通管202的一侧连接有控制箱302，可通过控制箱302对循环泵体1的智能调节过程起到控制作用。

参考图1所示，控制箱302的外侧连接有移动把手303，可通过向移动把手303施加作用力的方式对移动收纳箱301进行移动方向控制。

参考图2-图5所示，移动收纳箱301远离自适应平衡固定盒203的一侧连接有传动限位箱304，传动限位箱304对行走转轴305起到支撑限位的作用。

参考图2-图5所示，传动限位箱304内转动连接有行走转轴305，可通过行走转轴305对主动行走轮306起到支撑固定与旋转驱动的作用。

参考图2-图5所示，行走转轴305位于传动限位箱304的两端固定连接有主动行走轮306，可通过主动行走轮306的旋转对移动收纳箱301进行移动控制。

参考图2-图5所示，行走转轴305的外侧连接有第一锥齿轮307，第一锥齿轮307对行走转轴305起到旋转控制的作用。

参考图2-图5所示，第一锥齿轮307的一侧啮合有第二锥齿轮308，第二锥齿轮308起到传递移动电机309动力的作用，使得第一锥齿轮307在第二锥齿轮308的作用下随移动电机309的运行进行相应的旋转。

参考图2-图5所示，第二锥齿轮308上连接有移动电机309，移动电机309安装于传动限位箱304的外侧，移动电机309起到提供动力的作用，可通过控制移动电机309的运行状态对移动收纳箱301的水平移动状态进行控制。

参考图2-图5所示，移动收纳箱301远离传动限位箱304的两侧连接有一对万向行走轮310，一对万向行走轮310对移动收纳箱301起到辅助支撑与移动方向控制的作用。

参考图2-图5所示，移动收纳箱301内连接有限位隔板311，限位隔板311对升降丝杆312起到支撑限位的作用。

具体地，限位隔板311将移动收纳箱301分隔成收缩腔与驱动控制腔，可通过收缩腔对自适应平衡固定盒203进行收纳控制，通过驱动控制腔对传动转轴316提供相应的驱动空间。

参考图2-图6所示，限位隔板311的两端均转动连接有升降丝杆312，可通过升降丝杆312对螺纹套筒313起到支撑限位与升降控制的作用。

参考图2-图6所示，升降丝杆312位于收缩腔内的一侧连接有螺纹套筒313，螺纹套筒313与自适应平衡固定盒203固定连接，通过螺纹套筒313随升降丝杆312的旋转进行移动的方式对自适应平衡固定盒203起到升降控制的作用。

其中，移动收纳箱301内开凿有与螺纹套筒313相匹配的限位滑槽，可通过限位滑槽对螺纹套筒313起到卡合限位的作用，避免了螺纹套筒313在升降丝杆312的旋转过程中出现旋转的情况。

参考图2-图6所示，升降丝杆312位于驱动控制腔内的一端均连接有驱动锥齿轮314，可通过驱动锥齿轮314对升降丝杆312进行驱动控制。

参考图2-图6所示，驱动锥齿轮314的一侧啮合有传动锥齿轮315，传动锥齿轮315起到传递传动转轴316动力的作用。

参考图2-图6所示，传动锥齿轮315内连接有传动转轴316，传动转轴316对传动锥齿轮315起到支撑限位与旋转驱动的作用。

参考图2-图6所示，传动转轴316与移动收纳箱301之间连接有转轴支座317，可通过转轴支座317对传动转轴316进行支撑限位，提高了传动转轴316的使用稳定性。

参考图8-图9所示，传动转轴316远离转轴支座317的一侧连接有驱动带轮318，驱动带轮318对传动转轴316起到旋转驱动的作用。

参考图8-图9所示，驱动带轮318的外侧连接有传动带319，传动带319起到连接驱动带轮318与从动带轮320的作用，可使得驱动带轮318在传动带319的作用下随从动带轮320的旋转进行相应的旋转。

参考图8-图9所示，传动带319远离驱动带轮318的一侧连接有从动带轮320，从动带轮320起到传递升降电机321动力的作用。

参考图8-图9所示，从动带轮320上连接有升降电机321，升降电机321起到提供动力的作用，可通过控制升降电机321的运行状态对自适应平衡固定盒203的升降状态起到控制作用。

其中，自适应平衡固定盒203远离升降丝杆312的两侧连接有防坠保护机构4，可通过防坠保护机构4对自适应平衡固定盒203起到防坠保护的作用，避免了自适应平衡固定盒203使用过程中出现坠落的情况，提高了循环泵体1的使用稳定性。

参考图10-图11所示，防坠保护机构4包括一组防坠限位齿条401，一组防坠限位齿条401对称分布于自适应平衡固定盒203的两侧，可通过一组防坠限位齿条401与防坠卡合件403的相互配合对自适应平衡固定盒203起到防坠保护的作用。

参考图8-图9所示，移动收纳箱301内开凿有与防坠限位齿条401相匹配的避位槽402，避位槽402为防坠限位齿条401起到移动避位的作用，避免了自适应平衡固定盒203运行过程中与移动收纳箱301发生干涉的情况。

参考图8-图9所示，一组防坠限位齿条401远离自适应平衡固定盒203的一侧设有防坠卡合件403，通过防坠卡合件403与防坠限位齿条401的相互配合对自适应平衡固定盒203起到防坠保护的作用，防坠卡合件403与移动收纳箱301之间连接有固定销轴404，固定销轴404对防坠卡合件403起到支撑固定的作用。

参考图8-图9所示，固定销轴404的一侧设有限位挡杆405，限位挡杆405与防坠卡合件403相匹配，限位挡杆405对防坠卡合件403起到限位的作用，通过防坠限位齿条401、防坠卡合件403与限位挡杆405的相互配合对自适应平衡固定盒203起到防坠保护的作用。

具体使用时，工作人员可通过向移动把手303施加作用力的方式将循环泵体1移动到指定位置，随后可通过控制移动电机309的运行驱动第二锥齿轮308进行旋转，行走转轴305在第二锥齿轮308与第一锥齿轮307的啮合下对主动行走轮306进行驱动，通过主动行走轮306的移动对循环泵体1进行水平位置调节；

可通过控制升降电机321的运行对从动带轮320进行旋转驱动，传动转轴316在驱动带轮318的作用下随升降电机321的旋转进行相应的旋转，升降丝杆312在驱动锥齿轮314与传动锥齿轮315的啮合下进行转动，当升降丝杆312进行转动时，螺纹套筒313在内外螺纹的相互作用下带动自适应平衡固定盒203进行升降移动，可通过位置检测传感器214对卡合套管213与循环管道217的相对位置进行检测，当检测到卡合套管213与循环管道217处于同一水平面时升降电机321停止移动；

随后，循环泵体1在主动行走轮306的驱动下向循环管道217进行移动，通过卡合套管213对循环管道217进行卡合限位，通过支撑限位环215与凹型密封圈218的相互配合对循环管道217起到连接与密封保护的作用，同时可通过卡合件224与循环管道217外侧卡槽的相互配合对循环管道217进行连接固定，同时，可通过控制升降电机321的运行，使得排液管102随自适应平衡固定盒203的移动进行移动，通过自适应平衡固定盒203的升降移动对与排液管102相连通的卡合套管213和循环管道217进行连接固定，固定好后可通过循环泵体1的运行对液体进行导通循环，避免了循环泵体1在安装固定过程中出现与工作人员相接触的情况，提高了循环泵体1使用过程中的无菌性；

此外，在使用过程中可通过磁性配重球206与磁性限位支座207的相互配合对支撑固定板201起到自平衡控制的作用，当使用地形出现倾斜时，平衡流体209在液体流通管210的作用下在存储筒205与限位回流筒208内进行流通，通过支撑杆211与连接固定座212的相互作用对自适应平衡固定盒203起到平衡支撑的作用，同时可通过支撑固定板201与限位气垫圈204的相互配合对循环泵体1起到平衡支撑与缓冲保护的作用，提高了循环泵体1的使用稳定性，降低了循环泵体1使用过程中的噪声。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，包括：

循环泵体(1)，所述循环泵体(1)的一侧连接有进液管(101)，所述循环泵体(1)远离进液管(101)的一侧连接有排液管(102)；

自适应导通机构(2)，设于所述循环泵体(1)的外侧，所述自适应导通机构(2)包括支撑固定板(201)，所述支撑固定板(201)与循环泵体(1)的底座相连接，所述支撑固定板(201)远离循环泵体(1)的一侧连接有一对导通管(202)，一对所述导通管(202)分别与 进液管(101)和排液管(102)相连接，所述导通管(202)远离支撑固定板(201)的一端均连接有插接式管道连接机构，所述插接式管道连接机构包括卡合套管(213)，所述卡合套管(213)与导通管(202)固定连接，所述卡合套管(213)远离导通管(202)的一侧连接有一对位置检测传感器(214)，所述卡合套管(213)内设有支撑限位环(215)，所述支撑限位环(215)靠近导通管(202)的一侧连接有弧形限位板(216)，所述支撑限位环(215)远离弧形限位板(216)的一侧设有循环管道(217)，所述循环管道(217)与弧形限位板(216)之间设有凹型密封圈(218)，所述凹型密封圈(218)与循环管道(217)相匹配，所述支撑固定板(201)远离导通管(202)的一侧设有自适应平衡固定盒(203)，所述支撑固定板(201)与自适应平衡固定盒(203)之间连接有限位气垫圈(204)，所述自适应平衡固定盒(203)内连接有存储筒(205)，所述存储筒(205)远离自适应平衡固定盒(203)的一侧设有磁性配重球(206)，所述磁性配重球(206)与支撑固定板(201)固定连接，所述磁性配重球(206)与存储筒(205)之间设有磁性限位支座(207)，所述磁性限位支座(207)与磁性配重球(206)磁性相反且不接触，所述磁性限位支座(207)与存储筒(205)固定连接，所述存储筒(205)的外侧设有多个均匀分布的限位回流筒(208)，所述存储筒(205)与限位回流筒(208)内均填充有平衡流体(209)，所述存储筒(205)与多个限位回流筒(208)之间均连接有液体流通管(210)，所述限位回流筒(208)远离自适应平衡固定盒(203)的一侧连接有支撑杆(211)，所述支撑杆(211)位于限位回流筒(208)外的一侧铰接有连接固定座(212)，所述连接固定座(212)与支撑固定板(201)固定连接；

智能调节机构(3)，设于所述自适应平衡固定盒(203)的外侧，用于对自适应平衡固定盒(203)进行水平移动与高度调节，使得循环泵体(1)在安装固定过程中可进行自调节；

防坠保护机构(4)，设于所述自适应平衡固定盒(203)的一侧，所述防坠保护机构(4)包括一组防坠限位齿条(401)，一组所述防坠限位齿条(401)远离自适应平衡固定盒(203)的一侧设有防坠卡合件(403)，所述防坠卡合件(403)与移动收纳箱(301)之间连接有固定销轴(404)，所述固定销轴(404)的一侧设有限位挡杆(405)，所述限位挡杆(405)与防坠卡合件(403)相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述弧形限位板(216)的外侧设有储气环(219)，所述弧形限位板(216)与储气环(219)之间连接有复位弹簧(220)，所述储气环(219)远离弧形限位板(216)的一侧连接有气体输送管(221)。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述气体输送管(221)远离储气环(219)的一端连接有密封限位盒(222)，所述密封限位盒(222)内连接有收缩弹簧(223)，所述收缩弹簧(223)远离密封限位盒(222)的一侧连接有卡合件(224)，所述循环管道(217)的外侧开凿有与卡合件(224)相匹配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述智能调节机构(3)包括移动收纳箱(301)，所述移动收纳箱(301)远离导通管(202)的一侧连接有控制箱(302)，所述控制箱(302)的外侧连接有移动把手(303)。

5.根据权利要求4所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述移动收纳箱(301)远离自适应平衡固定盒(203)的一侧连接有传动限位箱(304)，所述传动限位箱(304)内转动连接有行走转轴(305)，所述行走转轴(305)位于传动限位箱(304)的两端固定连接有主动行走轮(306)。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述行走转轴(305)的外侧连接有第一锥齿轮(307)，所述第一锥齿轮(307)的一侧啮合有第二锥齿轮(308)，所述第二锥齿轮(308)上连接有移动电机(309)，所述移动电机(309)安装于传动限位箱(304)的外侧，所述移动收纳箱(301)远离传动限位箱(304)的两侧连接有一对万向行走轮(310)。

7.根据权利要求1所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述移动收纳箱(301)内连接有限位隔板(311)，所述限位隔板(311)将移动收纳箱(301)分隔成收缩腔与驱动控制腔，所述限位隔板(311)的两端均转动连接有升降丝杆(312)，所述升降丝杆(312)位于收缩腔内的一侧连接有螺纹套筒(313)，所述螺纹套筒(313)与自适应平衡固定盒(203)固定连接，所述移动收纳箱(301)内开凿有与螺纹套筒(313)相匹配的限位滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种非接触式生物医学医疗用智能型循环泵，其特征在于，所述升降丝杆(312)位于驱动控制腔内的一端均连接有驱动锥齿轮(314)，所述驱动锥齿轮(314)的一侧啮合有传动锥齿轮(315)，所述传动锥齿轮(315)内连接有传动转轴(316)，所述传动转轴(316)与移动收纳箱(301)之间连接有转轴支座(317)，所述传动转轴(316)远离转轴支座(317)的一侧连接有驱动带轮(318)，所述驱动带轮(318)的外侧连接有传动带(319)，所述传动带(319)远离驱动带轮(318)的一侧连接有从动带轮(320)，所述从动带轮(320)上连接有升降电机(321)。

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