CN114318955A - 成型模具的合模力调节方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种成型模具的合模力调节方法，包括：获取成型模具的上模板向成型模具的下模板运动的位移行程，将上模板的位移行程分为合模下压阶段和合模挤压阶段，合模下压阶段为上模板由上限位置运动至与下模板接触的临界位置的过程，合模挤压阶段为上模板由临界位置下压至到位位置；获取上模板所处的行程阶段；根据上模板所处的行程阶段调节上模板的合模速度。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型模具在使用过程中受到的冲击损伤较大的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及成型模具的合模力调节技术领域，具体而言，涉及一种成型模具的合模力调节方法。
背景技术
目前，纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以纸浆为原料，一般经过浆料的配制、成型、干燥、整型后得到，具有可降解、可回收、绿色环保等优点。由于纸塑具有原料廉价易得，生产过程无污染，制品抗震、缓冲、透气、防静电性能好，可回收易降解等优点，从而在电子产品、日化用品、生鲜等的包装领域具有广阔的应用前景。
然而，现有技术中的纸浆模塑的成型模具在进行生产时，定型模具的合模速度块，使得合模瞬间力较大，对定型模具的冲击损伤较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种成型模具的合模力调节方法，以解决现有技术中的成型模具在使用过程中受到的冲击损伤较大的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种成型模具的合模力调节方法，包括：获取成型模具的上模板向成型模具的下模板运动的位移行程，将上模板的位移行程分为合模下压阶段和合模挤压阶段，合模下压阶段为上模板由上限位置运动至与下模板接触的临界位置的过程，合模挤压阶段为上模板由临界位置下压至到位位置；获取上模板所处的行程阶段；根据上模板所处的行程阶段调节上模板的合模速度。
进一步地，根据上模板所处的行程阶段调节上模板的合模速度的方法包括：当检测到上模板处于合模下压阶段时，控制上模板以第一合模速度V1进行合模；当检测到上模板处于合模挤压阶段时，控制上模板以第二合模速度V2进行合模；其中，V2＜V1。
进一步地，在合模下压阶段和合模挤压阶段之间，成型模具的合模力调节方法还包括：控制上模板在临界位置停顿预设时长t。
进一步地，控制上模板在临界位置停顿预设时长t的方法，包括：控制预设时长t的范围为：0.3s≤t≤0.7s。
进一步地，成型模具的合模力调节方法还包括：采用蒸汽加热的方式对成型模具的型腔内的湿胚进行加热。
进一步地，在控制上模板在临界位置停顿预设时长t时，成型模具的合模力调节方法还包括：控制抽真空结构将成型模具的型腔内的水蒸气从上模板的真空孔处抽走。
进一步地，获取上模板所处的行程阶段的方法包括：检测带动上模板运动的伺服电机的运动位置；当检测到伺服电机的运动位置在上限位置和临界位置之间时，判断上模板处于合模下压阶段；当检测到伺服电机的运动位置在临界位置和到位位置之间时，判断上模板处于合模挤压阶段。
进一步地，成型模具的合模力调节方法还包括：控制合模挤压阶段的行程S的范围为：20mm≤S≤30mm。
进一步地，控制成型模具的上模板以第一合模速度V1完成合模下压阶段的方法，包括：控制第一合模速度V1的取值范围为：60mm/s≤V1≤80mm/s。
进一步地，控制成型模具的上模板以第二合模速度V2完成合模挤压阶段的方法，包括：控制第二合模速度V2的取值范围为：30mm/s≤V1≤50mm/s。
应用本发明的技术方案，通过采用分段合模的方法，并调节各个阶段的合模速度，能够便于降低成型模具在合模过程中受到的冲击大小，有效对成型模具进行保护，从而便于有效提高成型模具的使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例提供的成型模具的合模力调节方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种成型模具的合模力调节方法，该成型模具的合模力调节方法包括：获取成型模具的上模板向成型模具的下模板运动的位移行程，将上模板的位移行程分为合模下压阶段和合模挤压阶段，合模下压阶段为上模板由上限位置运动至与下模板接触的临界位置的过程，合模挤压阶段为上模板由临界位置下压至到位位置；获取上模板所处的行程阶段；根据上模板所处的行程阶段调节上模板的合模速度。
采用本实施例提供的成型模具的合模力调节方法，通过将上模板合模的位移行程进行分段，并根据上模板所处的位移行程调节对应的合模速度，便于对合模下压阶段和合模挤压阶段的合模速度分别进行调节。可以在合模挤压阶段将上模板的合模速度调节至较小，优选地，使处于到位位置处的上模板的速度处于较小，从而避免了现有技术中采用固定的合模速度对上模板和下模板造成较大损伤的情况，有效降低了成型模具在使用过程中受到的冲击损伤。
在本实施例中，根据上模板所处的行程阶段调节上模板的合模速度的方法包括当检测到上模板处于合模下压阶段时，控制上模板以第一合模速度V1进行合模；当检测到上模板处于合模挤压阶段时，控制上模板以第二合模速度V2进行合模；其中，V2＜V1。采用这样的方法，在合模下压阶段和合模挤压阶段可以近似为匀速阶段，在合模下压阶段时，由于上模板没有与下模板接触，控制以较大的合模速度进行合模能够保证合模效率；在合模挤压阶段时，由于上模板与下模板进行接触，此时，控制以较小的合模速度进行合模能够有效降低上模板和下模板受到的冲击，对成型模具进行有效保护。
具体地，在合模下压阶段和合模挤压阶段之间，成型模具的合模力调节方法还包括：控制上模板在临界位置停顿预设时长t。采用这样的方法，能够避免从合模下压阶段进入合模阶段的临界位置时，更好地减小了成型模具受到的冲击，延长了成型模具的使用寿命。
在本实施例中，控制上模板在临界位置停顿预设时长t的方法包括：控制预设时长t的范围为：0.3s≤t≤0.7s。采用这样的设置范围，既能够有效地对成型模具进行保护，又能够避免因停顿时长过长导致效率降低的情况。优选地，可以将预设时长t设置为0.5s。
具体地，成型模具的合模力调节方法还包括：采用蒸汽加热的方式对成型模具的型腔内的湿胚进行加热。采用这样的方法，能够便于有效对成型模具内的湿胚进行加热，提高对成型模具的湿胚的烘干效果。
在本实施例中，在控制上模板在临界位置停顿预设时长t时，成型模具的合模力调节方法还包括：控制抽真空结构将成型模具的型腔内的水蒸气从上模板的真空孔处抽走。采用这样的方法，能够便于充分将水蒸汽从上模板的真空孔处抽走，避免水蒸气从上模板和下模板之间大量溢出，减少了跑蒸汽的问题，减少了热量损失。
具体地，获取上模板所处的行程阶段的方法包括：检测带动上模板运动的伺服电机的运动位置；当检测到伺服电机的运动位置在上限位置和临界位置之间时，判断上模板处于合模下压阶段；当检测到伺服电机的运动位置在临界位置和到位位置之间时，判断上模板处于合模挤压阶段。采用这样的检测方法，检测可靠，能够便于准确判断出上模板所处的行程阶段。
在本实施例中，成型模具的合模力调节方法还包括：控制合模挤压阶段的行程S的范围为：20mm≤S≤30mm。采用这样的设置范围，当行程S的设置范围过小时，尤其是当S小于20mm时，无法有效完成合模过程；当行程S的设置范围过大时，尤其是当S大于30mm时，会导致湿胚被压溃的情况。因此，通过将S设置在上述范围内，既能够保证合模，又能够避免湿胚被压溃，提高了成型效果。
具体地，控制成型模具的上模板以第一合模速度V1完成合模下压阶段的方法包括：控制第一合模速度V1的取值范围为：60mm/s≤V1≤80mm/s。采用这样的设置范围，能够便于有效保证合模效率，也避免因速度过大造成无法有效停止到临界位置的情况。
在本实施例中，控制成型模具的上模板以第二合模速度V2完成合模挤压阶段的方法包括：控制第二合模V2的取值范围为：30mm/s≤V1≤50mm/s。采用这样的结构设置，既能够降低对成型模具的上模板和下模板的损伤，又能够在一定程度上尽量保证合模效率。
本实施例提供的成型模具的合模力调节方法能够解决纸浆模塑的成型模具的合模速度块导致合模瞬间产生的合模力较大的情况，减小了对成型模具的冲击；也避免了因快速合模导致合模挤压时湿胚的水蒸气溢出外泄严重的情况。本实施例中的成型模具的合模力调节方法的合模下压阶段伺服电机速度快，合模下压阶段走完后延时t后再进行合模挤压阶段，合模挤压阶段减速运动通过两段行程既保证了不减缓合模时间，不影响生产节拍，又减小了对成型模具的冲击。
将定型模具上模向下合模的位移行程分为两段(合模下压阶段，合模挤压阶段)，，合模下压阶段伺服电机速度快，下压阶段走完后延时0.5s后再进行合模挤压阶段，合模挤压阶段减速运动通过两段行程既保证了不减缓合模时间，不影响生产节拍，又减小了对模具的冲击。本发明解决的技术问题：湿胚挤压瞬间水蒸气大量溢出问题、纸浆模塑定型模具合模速度快，合模瞬间力较大，对模具冲击较大、快速合模会导致合模挤压湿胚时水蒸气溢出严重。通过分段式合模解决了合模瞬间压力过大的问题，增加模具的寿命；彻底解决合模挤压湿胚时的水蒸气瞬间大量外泄问题。
将定型模具上模向下合模的位移行程分为两段(合模下压阶段，合模挤压阶段)，合模下压阶段：定型上模上限位置到上模与与下模产品接触的临界位。合模挤压阶段：从上模与下模产品接触的临界位到上模下压到位位置。合模下压阶段伺服电机运动速度设为70毫米/s，高速运动到缓冲位置(两阶段中间位置)，延时0.5s后运行合模挤压阶段，此阶段伺服电机运动速度降为40毫米/s，完成上模合模下压到位。
由于目前纸浆模塑设备所使用的模具加热方式为蒸汽加热，即向模具内部通高温蒸汽进行模具加热，但这种加热方式存在一定缺陷，模具合模过程存在跑蒸汽的问题。该问题经过分析原因是由于湿胚含水率仍然较高，模具快速合模时湿胚被高温模具挤压瞬间大量湿胚内的水蒸发为水蒸气从上模和下模之间溢出。通过目前的整改方案，在运动到缓冲位置后延时的0.5s内就可以将大部分的水蒸气从上模吸真空孔位抽走，延时05s后通过减速运行合模挤压阶段又减少了对模具的冲击，延长模具的使用寿命。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：便于对成型模具进行保护，提高了成型模具的使用寿命。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种成型模具的合模力调节方法，其特征在于，包括：
获取所述成型模具的上模板向所述成型模具的下模板运动的位移行程，将所述上模板的位移行程分为合模下压阶段和合模挤压阶段，所述合模下压阶段为所述上模板由上限位置运动至与下模板接触的临界位置的过程，所述合模挤压阶段为所述上模板由临界位置下压至到位位置；
获取所述上模板所处的行程阶段；
根据所述上模板所处的行程阶段调节所述上模板的合模速度。
2.根据权利要求1所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，根据所述上模板所处的行程阶段调节所述上模板的合模速度的方法包括：
当检测到所述上模板处于所述合模下压阶段时，控制所述上模板以第一合模速度V1进行合模；
当检测到所述上模板处于所述合模挤压阶段时，控制所述上模板以第二合模速度V2进行合模；
其中，V2＜V1。
3.根据权利要求1所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，在所述合模下压阶段和所述合模挤压阶段之间，所述成型模具的合模力调节方法还包括：
控制所述上模板在所述临界位置停顿预设时长t。
4.根据权利要求3所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，控制所述上模板在所述临界位置停顿预设时长t的方法，包括：
控制所述预设时长t的范围为：0.3s≤t≤0.7s。
5.根据权利要求3所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，所述成型模具的合模力调节方法还包括：
采用蒸汽加热的方式对所述成型模具的型腔内的湿胚进行加热。
6.根据权利要求5所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，在控制所述上模板在所述临界位置停顿预设时长t时，所述成型模具的合模力调节方法还包括：
控制抽真空结构将所述成型模具的型腔内的水蒸气从所述上模板的真空孔处抽走。
7.根据权利要求1所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，获取所述上模板所处的行程阶段的方法包括：
检测带动所述上模板运动的伺服电机的运动位置；
当检测到所述伺服电机的运动位置在所述上限位置和所述临界位置之间时，判断所述上模板处于所述合模下压阶段；
当检测到所述伺服电机的运动位置在所述临界位置和所述到位位置之间时，判断所述上模板处于所述合模挤压阶段。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，所述成型模具的合模力调节方法还包括：
控制所述合模挤压阶段的行程S的范围为：20mm≤S≤30mm。
9.根据权利要求2中所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，控制所述成型模具的上模板以所述第一合模速度V1完成所述合模下压阶段的方法包括：
控制所述第一合模速度V1的取值范围为：60mm/s≤V1≤80mm/s。
10.根据权利要求2中所述的成型模具的合模力调节方法，其特征在于，控制所述成型模具的上模板以所述第二合模速度V2完成所述合模挤压阶段的方法包括：
控制所述第二合模速度V2的取值范围为：30mm/s≤V2≤50mm/s。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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