CN114314398A - 一种深海水文绞车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深海水文绞车系统，包括排缆结构和导缆结构；所述排缆结构间距于导缆结构设置；缆绳可拆卸式挂扣于排缆结构的收卷筒上，所述收卷筒转动收放于缆绳；所述缆绳另一端穿过导缆结构向外延伸；所述导缆结构的运动端沿收卷筒轴向往复运动，且所述导缆结构运动端同步对应于缆绳排缆位置；所述导缆结构相应抵触导向于缆绳。本发明提供一种深海水文绞车系统能有效的避免缆绳出现乱绳的情况发生，保证正常排缆的作用。

Description

一种深海水文绞车系统

技术领域

本发明涉及深海水文绞车系统领域。

背景技术

深海水文绞车系统是海洋水文调查的重要支撑装备，在科考调查船上承担着收放采水器、CTD设备的重要任务。在国外，有些水文绞车厂家采用直拉式，并具备主动波浪补偿功能，以满足浪涌对绞车和作业的影响，同时使储缆张力保持在合适范围内以提高排缆质量，如挪威Rapp公司，对于万米水文采用直拉式结构。有些厂家采用牵引式结构，如加拿大HAWLBOLD公司采用液压驱动，开发了容绳量10000m，带牵引装置的水文液压绞车。国内水文绞车生产厂家大多采用直拉式结构，但基本都不具备主动补偿功能，基本都达不到万米级。目前我司开发的机动型水文CTD绞车具有牵引式结构。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种深海水文绞车系统能有效的避免缆绳出现乱绳的情况发生，保证正常排缆的作用。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种深海水文绞车系统，包括排缆结构和导缆结构；所述排缆结构间距于导缆结构设置；缆绳可拆卸式挂扣于排缆结构的收卷筒上，所述收卷筒转动收放于缆绳；所述缆绳另一端穿过导缆结构向外延伸；所述导缆结构的运动端沿收卷筒轴向往复运动，且所述导缆结构运动端同步对应于缆绳排缆位置；所述导缆结构相应抵触导向于缆绳。

进一步的，还包括底板；所述排缆结构固定于底板一端上；所述排缆结构包括支撑架；间距排列设置的所述支撑架顶部呈蹄子型，所述支撑架顶部中部开设有支撑槽；所述收卷筒两端通过圆柱块支撑于支撑槽内架设于支撑架之间；所述底板另一端上设置导缆结构；所述导缆结构包括安装架、角度调节结构和规正结构；所述安装架包括竖板；多块所述竖板对应于支撑架位置间距设置；所述竖板之间设置有丝杆，且所述竖板上动力装置与丝杆驱动连接；所述丝杆上螺纹配合设置有配合块，所述配合块沿丝杆轴向往复运动；所述角度调节结构和规正结构对应设置在配合块上；缆绳对应穿过于角度调节结构和规正结构，且所述归正结构靠近于收卷筒一侧设置。

进一步的，所述配合块底部中部开设有螺纹孔；所述配合块通过螺纹孔与丝杆配合设置；所述配合块底部螺纹孔两侧分别开设有导向孔；所述竖板之间与丝杆交错设置有导向杆；所述导向杆对应贯穿于导向孔设置；所述角度调节结构包括固定块；所述固定块可拆卸设置于配合块上跟随同步运动；所述固定块中部贯通开设有调节孔；所述调节孔中部通过牵引结构设置有扭动结构；所述缆绳对应穿过于扭动结构，且所述缆绳带动扭动结构在调节孔内扭动偏转。

进一步的，所述扭动结构包括摆动块；所述摆动块两端侧壁通过牵引结构悬空挂设于调节孔内；所述牵引结构包括弹性牵引线；所述摆动块顶部以及底部通过弹性牵引线与调节孔内壁固定连接；若干所述弹性牵引线由摆动块向调节孔内壁呈散射式延伸设置；所述摆动块底部中部与调节孔底部之间夹设有平衡弹簧；穿过所述摆动块的缆绳扭曲摆动带动摆动块在调节孔内扭动，若干弹性牵引线相应调节摆动块扭动角度，适应于缆绳倾斜角度。

进一步的，所述摆动块中部贯通开设有通过孔，且所述通过孔孔口渐进增大；所述通过孔中部设置有活动轮；多个所述活动轮上下排列间隙滑动设置；所述通过孔两侧侧壁上开设有嵌入孔；所述活动轮两端上的连杆对应嵌设于嵌入孔内活动设置；所述活动轮侧壁环向开设有凹槽；上下设置的活动轮的凹槽之间形成导向通道；缆绳对应穿过于导向通道；所述缆绳带动活动轮滚动，且所述缆绳通过活动轮带动摆动块扭动适应于缆绳摆动幅度；

所述摆动块两侧调节孔内壁上设置有限位开关；所述限位开关通过伸缩杆固定于调节孔内壁上，且所述限位开关可通过伸缩杆调节与摆动块之间距离；所述限位开关与收卷筒控制器电性连接。

进一步的，所述规正结构包括安装凸块；所述安装凸块可拆装设置于配合块上，且所述安装凸块间距于固定块设置；所述安装凸块顶部凸起设置；所述安装凸块顶部两侧固设有平行板；所述平行板沿丝杆轴线排列间距设置；所述平行板之间上下间距设置有抵触轮；所述缆绳对应穿过于抵触轮之间；所述平行板内壁上的推动结构分别带动抵触轮交替上下运动抵触于缆绳归正。

进一步的，所述抵触轮侧壁开设的凹槽内壁上设有若干弹性凸点；上下设置的抵触轮之间为抵触调节区，所述抵触轮相应抵触蓝神处于抵触调节区中部；所述导向通道与抵触调节区中部正对设置；缆绳依次穿过于导向通道和抵触调节区。

进一步的，所述推动结构包括滑动块；所述平行板内壁上对应于抵触轮两端位置开设有滑槽；所述滑块分别对应设置于滑槽内，且所述抵触轮两端固定的连接轴贯穿滑动块活动连接设置；所述缆绳带动抵触的抵触轮相应滚动；所述推动结构还包括弹性件；所述滑动块靠近抵触调节区一侧与滑槽内壁之间固定夹设弹性件；上下设置的所述抵触轮对应的弹性件镜像设置。

进一步的，所述推动结构还包括旋转凸轮；所述滑槽内对应设置旋转凸轮，且所述旋转凸轮与弹性件分别设置于滑动块两侧；所述滑槽内壁上旋转装置与旋转凸轮驱动连接；所述旋转凸轮凸起部分对应推顶滑动块挤压于弹性件；对应的所述抵触轮相应运动抵触于缆绳进行归正。

有益效果：本发明能适应调节缆绳倾斜角度，减少对缆绳的磨损；包括但不限于以下有益效果：

1)摆动块通过弹性牵引线挂设在调节孔内，由于弹性牵引线的弹性作用，穿过摆动块的缆绳如果发生角度倾斜，那么缆绳能带动摆动块在调节孔内扭曲摆动，促使摆动块中部的导向通道更适应缆绳的倾斜角度，避免导向通道容易对缆绳造成磨损；

2)先是通过导向通道对缆绳进行导向，之后缆绳通过抵触调节区，抵触轮相应的对缆绳进行归正，避免发生乱绳情况，同时当摆动块即将触发限位开关时，之后通过抵触轮的抵触归正，一方面避免出现乱绳情况，另一方面也能避免误报。

附图说明

附图1为绞车系统结构图；

附图2为排缆结构图；

附图3为角度调节结构图；

附图4为摆动块结构图；

附图5为牵引结构图；

附图6为归正结构图；

附图7为推动结构图；

附图8为旋转凸轮结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-8：一种深海水文绞车系统，包括排缆结构1和导缆结构2；所述排缆结构1间距于导缆结构2设置；缆绳可拆卸式挂扣于排缆结构1的收卷筒11上，所述收卷筒11转动收放于缆绳；所述缆绳另一端穿过导缆结构2向外延伸；所述导缆结构2的运动端沿收卷筒11轴向往复运动，且所述导缆结构2运动端同步对应于缆绳排缆位置；所述导缆结构2相应抵触导向于缆绳；缆绳先通过导缆结构进行导向，穿过导缆结构的缆绳通过排缆结构上的收卷筒进行收卷，进而能将缆绳很好收卷排列到收卷筒上，同时通过导缆结构的抵触按压和导向能促使缆绳处于排缆的准确位置上，避免发生排缆后乱绳的现象。

还包括底板3；所述排缆结构1固定于底板3一端上；所述排缆结构1包括支撑架13；间距排列设置的所述支撑架13顶部呈蹄子型，所述支撑架13顶部中部开设有支撑槽12；所述收卷筒11两端通过圆柱块14支撑于支撑槽12内架设于支撑架13之间；所述底板3另一端上设置导缆结构2；所述导缆结构2包括安装架21、角度调节结构4和规正结构5；所述安装架21包括竖板211；多块所述竖板211对应于支撑架13位置间距设置；所述竖板211之间设置有丝杆22，且所述竖板211上动力装置与丝杆22驱动连接；所述丝杆22上螺纹配合设置有配合块41，所述配合块41沿丝杆22轴向往复运动；所述角度调节结构4和规正结构5对应设置在配合块41上；缆绳对应穿过于角度调节结构4和规正结构5，且所述归正结构5靠近于收卷筒11一侧设置；配合块在丝杆上配合运动，并且通过导向杆进行导向，进而能带动角度调节结构和归正结构随缆绳排缆位置同步运动，进行归正后的缆绳能相应处于排缆位置进行排缆，避免发生乱绳情况。

所述配合块41底部中部开设有螺纹孔411；所述配合块41通过螺纹孔411与丝杆22配合设置；所述配合块41底部螺纹孔411两侧分别开设有导向孔412；所述竖板211之间与丝杆22交错设置有导向杆23；所述导向杆23对应贯穿于导向孔412设置；所述角度调节结构4包括固定块45；所述固定块45可拆卸设置于配合块41上跟随同步运动；所述固定块45中部贯通开设有调节孔42；所述调节孔42中部通过牵引结构43设置有扭动结构44；所述缆绳对应穿过于扭动结构44，且所述缆绳带动扭动结构44在调节孔42内扭动偏转；固定块设置在配合块上，而扭动结构设置在固定块内，配合块通过固定块带动扭动结构在丝杆轴向往复运动，而缆绳穿过扭动结构，这样缆绳穿过扭动结构时的倾斜角度能通过扭动结构的摆动相适应，就避免缆绳倾斜时容易造成磨损，进而避免过多的对缆绳造成磨损，进而增加缆绳使用寿命。

所述扭动结构44包括摆动块441；所述摆动块441两端侧壁通过牵引结构43悬空挂设于调节孔42内；所述牵引结构43包括弹性牵引线431；所述摆动块441顶部以及底部通过弹性牵引线431与调节孔42内壁固定连接；若干所述弹性牵引线431由摆动块441向调节孔42内壁呈散射式延伸设置；所述摆动块441底部中部与调节孔42底部之间夹设有平衡弹簧432；穿过所述摆动块441的缆绳扭曲摆动带动摆动块441在调节孔42内扭动，若干弹性牵引线431相应调节摆动块441扭动角度，适应于缆绳倾斜角度。摆动块通过弹性牵引线挂设在调节孔内，由于弹性牵引线的弹性作用，穿过摆动块的缆绳如果发生角度倾斜，那么缆绳能带动摆动块在调节孔内扭曲摆动，促使摆动块中部的导向通道更适应缆绳的倾斜角度，避免导向通道容易对缆绳造成磨损。

所述摆动块441中部贯通开设有通过孔442，且所述通过孔442孔口渐进增大；所述通过孔442中部设置有活动轮443；多个所述活动轮443上下排列间隙滑动设置；所述通过孔442两侧侧壁上开设有嵌入孔444；所述活动轮443两端上的连杆对应嵌设于嵌入孔444内活动设置；所述活动轮443侧壁环向开设有凹槽445；上下设置的活动轮443的凹槽445之间形成导向通道446；缆绳对应穿过于导向通道446；所述缆绳带动活动轮443滚动，且所述缆绳通过活动轮443带动摆动块441扭动适应于缆绳摆动幅度；通过上下设置的活动轮拼合，凹槽之间形成导向通道，一方面能对缆绳进行导向，另一方面缆绳能带动活动轮滚动，进而通过滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了缆绳的磨损。

所述摆动块441两侧调节孔42内壁上设置有限位开关421；所述限位开关421通过伸缩杆422固定于调节孔42内壁上，且所述限位开关421可通过伸缩杆422调节与摆动块441之间距离；所述限位开关421与收卷筒11控制器电性连接；当缆绳侧向偏移角度较大时，缆绳带动摆动块侧向移动，摆动块抵触到限位开关，限位开关发出警报提醒工作员，可能发生乱绳的情况，起到有效的警示乱绳的作用。

所述规正结构5包括安装凸块51；所述安装凸块51可拆装设置于配合块41上，且所述安装凸块51间距于固定块45设置；所述安装凸块51顶部凸起设置；所述安装凸块51顶部两侧固设有平行板52；所述平行板52沿丝杆22轴线排列间距设置；所述平行板52之间上下间距设置有抵触轮53；所述缆绳对应穿过于抵触轮53之间；所述平行板52内壁上的推动结构6分别带动抵触轮53交替上下运动抵触于缆绳归正；安装凸轮跟随配合块同步运动，安装凸块通过平行板带动抵触轮同步运动，从导向通道穿出的缆对应穿过抵触调节区，抵触轮相应的上下交替运动抵触缆绳，对缆绳进行归正，避免容易发生乱绳的情况。

所述抵触轮53侧壁开设的凹槽445内壁上设有若干弹性凸点531；上下设置的抵触轮53之间为抵触调节区532，所述抵触轮53相应抵触蓝神处于抵触调节区532中部；所述导向通道446与抵触调节区532中部正对设置；缆绳依次穿过于导向通道446和抵触调节区532；先是通过导向通道对缆绳进行导向，之后缆绳通过抵触调节区，抵触轮相应的对缆绳进行归正，避免发生乱绳情况，同时当摆动块即将触发限位开关时，之后通过抵触轮的抵触归正，一方面避免出现乱绳情况，另一方面也能避免误报。

所述推动结构6包括滑动块61；所述平行板52内壁上对应于抵触轮53两端位置开设有滑槽521；所述滑块521分别对应设置于滑槽521内，且所述抵触轮53两端固定的连接轴531贯穿滑动块61活动连接设置；所述缆绳带动抵触的抵触轮53相应滚动；所述推动结构6还包括弹性件62；所述滑动块521靠近抵触调节区532一侧与滑槽521内壁之间固定夹设弹性件62；上下设置的所述抵触轮53对应的弹性件62镜像设置；旋转凸轮推动滑动块带动抵触轮上下运动，进而能对缆绳进行抵触归正；弹性件能相应起到复位的作用，保证抵触轮的持续运动归正缆绳。

所述推动结构6还包括旋转凸轮63；所述滑槽521内对应设置旋转凸轮63，且所述旋转凸轮63与弹性件62分别设置于滑动块61两侧；所述滑槽521内壁上旋转装置与旋转凸轮63驱动连接；所述旋转凸轮63凸起部分对应推顶滑动块61挤压于弹性件62；对应的所述抵触轮53相应运动抵触于缆绳进行归正；旋转凸轮的凸出部分旋转推动滑动块运动压缩弹性件，进而能带动抵触轮运动抵触缆绳，并且上下设置的抵触轮交替进行，进而能对缆绳进行微调，避免发生乱绳情况。

深海水文绞车可通过本地控制台、艉楼中央控制台、测量工作室控制台或温盐深工作室控制台进行控制收放作业,适用于海底图像采集、海底水文取样及其它科学研究的用途。系统含10000米长铠装同轴缆，具有减张力、液压驱动、无级调速等功能，动力由共用的液压动力单元提供。其主要功能如下：

(1)系统具备多种取样设备的收放功能，在额定收缆速度范围内，排缆整齐，有工作参数的显示及输出；

(2)绞车牵引装置具备张力衰减功能，减少排缆张力，以保护缆绳；

(3)绞车排缆机构具有自动零位校准功能、排缆自动纠偏功能、乱缆报警功能、一键同步功能；

(4)系统具备一键全自动收放功能，可以自动完成预定深度和速度的收放作业，具备全过程张力和异常监测功能，出现异常时可自动停止收放并报警；

(5)系统具备液压刹车制动、断电急停功能，储缆装置具备手动应急刹车制动功能；

(6)系统具备负载张力显示、收放速度显示、收放缆长显示、剩余储缆长度显示、故障诊断显示等功能；

(7)系统具备缆绳清洁和润滑功能；

(8)系统具备多路视频监控功能；

(9)操纵控制及显示：本地控制+多处远程控制+多处远程显示；

(10)系统具有负载超张力报警功能，液压控制装置具有油温高报警、液位低报警、滤油器阻塞报警功能；

(11)系统具有定期维护和保养提示功能。

系统组成

水文绞车系统包括：整体框架、牵引装置、储缆装置、排缆结构、导缆结构、自适应张力补偿装置、滑环、转向滑轮、本地操作控制台、远程控制台、10000米直径规格为8.03毫米铠装缆、承重头、缆绳自动清洁和润滑装置、视频监视装置等组成。

深海水文绞车在结构组成，主要功能上与地质绞车基本相同；除了使用环境要求，水文绞车比深海地质绞车等级要高外。

绞车系统设计：以系统结构轻量、搭载方便、布局灵活为目标，开展水文绞车系统功能分解、模块设计和布局优化；深入分析水文绞车系统超长轻质缆张力传递机理，开展动力参数匹配设计和各模块参数与技术要求研究；船舶露天甲板绞车的防腐防漏。

轻质缆减张力牵引：减张力牵引利用摩擦减少储缆张力，能使储缆张力保持在合适范围内以提高排缆质量，同时能保障绞车提升负载不受储缆卷筒直径影响。一般减张力牵引绞车摩擦轮对采用双马达配置，前置的升沉补偿、后置的储缆卷筒，都将给多电机驱动协同控制产生影响，特别是海洋复杂环境下母船升沉运动产生的附加载荷干扰，将会增加缆减张力协同控制难度。从轻质缆与轮绳槽摩擦特性入手，开展机构空间布局、摩擦轮张力分配与匹配设计、散热和协同控制研究，重点突破轻质缆低摩擦系数减张力牵引，是解决绞车系统减张力牵引问题的关键。

重点解决的关键问题

(1)多卷筒变扭矩速度同步控制

绞车是由牵引装置、直角排缆机构和储缆装置共同组成，三个装置之间由不同的驱动马达驱动，在大负载收放作业时，由于各系统之间物理特性不同，不可能完全达到同步，影响排缆张力，严重的可能出现断缆；使系统无法正常使用。

(2)牵引端过载、松弛保护控制

由于海上波浪和浪涌的影响，实际使用中，牵引端张力是在一定的范围内波动的，恶劣工况时可能出现牵引张力过载，甚至会出现缆绳打滑，从而影响绞车使用；同时绞车在长时间不用时，缆绳会出现松弛，使缆绳跳出绳槽。

技术指标：安全工作载荷：≥3t；容绳量：≥11000m；最大缆速：≥90m/min；缆破断力：≥55kN；缆长：≥10000m；缆径：≤8.5mm；

可实现自动排缆，具有恒张力排缆、纠偏自适应排缆、一键同步、零位校准、自适应张力补偿、实时视频监控等功能，保障储缆卷筒不出现乱缆现象；绞车结构设计采用一体紧凑式设计方法，储缆装置、牵引装置位于框架下部，排缆装置、张力调节装置位于框架上部，充分利用空间结构，最大限度减小绞车尺寸。

上述是本发明的优选实施方案，不用于限制本发明，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明上述原理和精神的情况下，还可以做出若干变换和改进，并且这些变换和改进也同样视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种深海水文绞车系统，其特征在于：包括排缆结构(1)和导缆结构(2)；所述排缆结构(1)间距于导缆结构(2)设置；缆绳可拆卸式挂扣于排缆结构(1)的收卷筒(11)上，所述收卷筒(11)转动收放于缆绳；所述缆绳另一端穿过导缆结构(2)向外延伸；所述导缆结构(2)的运动端沿收卷筒(11)轴向往复运动，且所述导缆结构(2)运动端同步对应于缆绳排缆位置；所述导缆结构(2)相应抵触导向于缆绳。

2.根据权利要求1所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：还包括底板(3)；所述排缆结构(1)固定于底板(3)一端上；所述排缆结构(1)包括支撑架(13)；间距排列设置的所述支撑架(13)顶部呈蹄子型，所述支撑架(13)顶部中部开设有支撑槽(12)；所述收卷筒(11)两端通过圆柱块(14)支撑于支撑槽(12)内架设于支撑架(13)之间；所述底板(3)另一端上设置导缆结构(2)；所述导缆结构(2)包括安装架(21)、角度调节结构(4)和规正结构(5)；所述安装架(21)包括竖板(211)；多块所述竖板(211)对应于支撑架(13)位置间距设置；所述竖板(211)之间设置有丝杆(22)，且所述竖板(211)上动力装置与丝杆(22)驱动连接；所述丝杆(22)上螺纹配合设置有配合块(41)，所述配合块(41)沿丝杆(22)轴向往复运动；所述角度调节结构(4)和规正结构(5)对应设置在配合块(41)上；缆绳对应穿过于角度调节结构(4)和规正结构(5)，且所述归正结构(5)靠近于收卷筒(11)一侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述配合块(41)底部中部开设有螺纹孔(411)；所述配合块(41)通过螺纹孔(411)与丝杆(22)配合设置；所述配合块(41)底部螺纹孔(411)两侧分别开设有导向孔(412)；所述竖板(211)之间与丝杆(22)交错设置有导向杆(23)；所述导向杆(23)对应贯穿于导向孔(412)设置；所述角度调节结构(4)包括固定块(45)；所述固定块(45)可拆卸设置于配合块(41)上跟随同步运动；所述固定块(45)中部贯通开设有调节孔(42)；所述调节孔(42)中部通过牵引结构(43)设置有扭动结构(44)；所述缆绳对应穿过于扭动结构(44)，且所述缆绳带动扭动结构(44)在调节孔(42)内扭动偏转。

4.根据权利要求3所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述扭动结构(44)包括摆动块(441)；所述摆动块(441)两端侧壁通过牵引结构(43)悬空挂设于调节孔(42)内；所述牵引结构(43)包括弹性牵引线(431)；所述摆动块(441)顶部以及底部通过弹性牵引线(431)与调节孔(42)内壁固定连接；若干所述弹性牵引线(431)由摆动块(441)向调节孔(42)内壁呈散射式延伸设置；所述摆动块(441)底部中部与调节孔(42)底部之间夹设有平衡弹簧(432)；穿过所述摆动块(441)的缆绳扭曲摆动带动摆动块(441)在调节孔(42)内扭动，若干弹性牵引线(431)相应调节摆动块(441)扭动角度，适应于缆绳倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述摆动块(441)中部贯通开设有通过孔(442)，且所述通过孔(442)孔口渐进增大；所述通过孔(442)中部设置有活动轮(443)；多个所述活动轮(443)上下排列间隙滑动设置；所述通过孔(442)两侧侧壁上开设有嵌入孔(444)；所述活动轮(443)两端上的连杆对应嵌设于嵌入孔(444)内活动设置；所述活动轮(443)侧壁环向开设有凹槽(445)；上下设置的活动轮(443)的凹槽(445)之间形成导向通道(446)；缆绳对应穿过于导向通道(446)；所述缆绳带动活动轮(443)滚动，且所述缆绳通过活动轮(443)带动摆动块(441)扭动适应于缆绳摆动幅度；

所述摆动块(441)两侧调节孔(42)内壁上设置有限位开关(421)；所述限位开关(421)通过伸缩杆(422)固定于调节孔(42)内壁上，且所述限位开关(421)可通过伸缩杆(422)调节与摆动块(441)之间距离；所述限位开关(421)与收卷筒(11)控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述规正结构(5)包括安装凸块(51)；所述安装凸块(51)可拆装设置于配合块(41)上，且所述安装凸块(51)间距于固定块(45)设置；所述安装凸块(51)顶部凸起设置；所述安装凸块(51)顶部两侧固设有平行板(52)；所述平行板(52)沿丝杆(22)轴线排列间距设置；所述平行板(52)之间上下间距设置有抵触轮(53)；所述缆绳对应穿过于抵触轮(53)之间；所述平行板(52)内壁上的推动结构(6)分别带动抵触轮(53)交替上下运动抵触于缆绳归正。

7.根据权利要求6所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述抵触轮(53)侧壁开设的凹槽(445)内壁上设有若干弹性凸点(531)；上下设置的抵触轮(53)之间为抵触调节区(532)，所述抵触轮(53)相应抵触蓝神处于抵触调节区(532)中部；所述导向通道(446)与抵触调节区(532)中部正对设置；缆绳依次穿过于导向通道(446)和抵触调节区(532)。

8.根据权利要求7所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述推动结构(6)包括滑动块(61)；所述平行板(52)内壁上对应于抵触轮(53)两端位置开设有滑槽(521)；所述滑块(521)分别对应设置于滑槽(521)内，且所述抵触轮(53)两端固定的连接轴(533)贯穿滑动块(61)活动连接设置；所述缆绳带动抵触的抵触轮(53)相应滚动；所述推动结构(6)还包括弹性件(62)；所述滑动块(521)靠近抵触调节区(532)一侧与滑槽(521)内壁之间固定夹设弹性件(62)；上下设置的所述抵触轮(53)对应的弹性件(62)镜像设置。

9.根据权利要求8所述的一种深海水文绞车系统，其特征在于：所述推动结构(6)还包括旋转凸轮(63)；所述滑槽(521)内对应设置旋转凸轮(63)，且所述旋转凸轮(63)与弹性件(62)分别设置于滑动块(61)两侧；所述滑槽(521)内壁上旋转装置与旋转凸轮(63)驱动连接；所述旋转凸轮(63)凸起部分对应推顶滑动块(61)挤压于弹性件(62)；对应的所述抵触轮(53)相应运动抵触于缆绳进行归正。

Images