CN109319599B - 一种轻型的脐带缆收放装置 - Google Patents

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Abstract

一种轻型的脐带缆收放装置，包括支撑座，所述支撑座的顶面安装有减速箱，所述减速箱通过驱动电机驱动，所述减速箱的输出端安装支撑轴，所述支撑轴的头部连接卧式绞盘，所述卧式绞盘的中部设置有中空结构，并在中空结构内安装一连接块，所述连接块的外端通过螺栓安装有锁紧模块，所述连接块的内端与卧式绞盘的内端面平齐，并安装锁紧块，所述锁紧块与连接块进行焊接，同时锁紧块与支撑轴的外端面焊接；所述支撑座的顶部一侧还安装有支架，所述支架的截面成“C”字形结构，所述支架的头部通过连接杆安装压缆器，所述压缆器位于卧式绞盘上方，与缠绕在卧式绞盘上的脐带缆接触。结构轻巧，工作可靠性好。

Description

一种轻型的脐带缆收放装置
技术领域
本发明涉及海洋工程系统与装备技术领域，尤其是一种轻型的脐带缆收放装置。
背景技术
在利用缆控潜水器(ROV)开展深海探测与作业中，水面母船通过一根脐带缆与水下ROV连接，实现ROV的布放与回收，并为ROV提供电力供给与控制通讯。其中ROV脐带缆的收放装置提供了收放过程中所需的拉力。
目前，现有技术中ROV大多会配置相应的收放绞车，但是ROV配套绞车一般体积相对ROV较大，且结构复杂，不便于携带和安装，不适用于小型试验且不具备通用性。若将现有船用立式绞盘作为ROV脐带缆的收放装置，为了满足弯曲半径要求，配置的相应绞盘其可承受拉力远大于ROV收放过程中所需的拉力，且铁质绞盘的整体重量相对较重。
针对此问题，需要设计一种轻便的脐带缆收放装置，该装置能抵抗海上风浪以及ROV本身产生的拉力，实现ROV的收放作业。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种轻型的脐带缆收放装置，从而使其结构轻巧，安装与维修方便，工作可靠性好。
本发明所采用的技术方案如下：
一种轻型的脐带缆收放装置，包括支撑座，所述支撑座的顶面安装有减速箱，所述减速箱通过驱动电机驱动，所述减速箱的输出端安装支撑轴，所述支撑轴的头部连接卧式绞盘，所述卧式绞盘的中部设置有中空结构，并在中空结构内安装一连接块，所述连接块的外端通过螺栓安装有锁紧模块，所述连接块的内端与卧式绞盘的内端面平齐，并安装锁紧块，所述锁紧块与连接块进行焊接，同时锁紧块与支撑轴的外端面焊接；所述支撑座的顶部一侧还安装有支架，所述支架的截面成“C”字形结构，所述支架的头部通过连接杆安装压缆器，所述压缆器位于卧式绞盘上方，与缠绕在卧式绞盘上的脐带缆接触。
其进一步技术方案在于：
所述锁紧块成薄型圆盘形结构，所述锁紧块的外圆周面上间隔焊接有多块加强筋。
所述卧式绞盘的盘面形成有内凹结构。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在绞盘的内部进行掏空，在其内部安装连接件，使其与驱动装置连接，大大减少了占用空间，使其结构轻巧，使用方便，工作可靠性好。
本发明采用浮力材料和加强筋作为绞盘的结构材料，对绞盘远离主要受力端的半边进行掏空，在保证强度的情况下控制了绞盘重量，采用单边支撑，另一边方便绕缆作业。
本发明对于海上作业工况，脐带缆前端拉力不固定，在没有拉力的情况下可以通过压缆器保证绞盘上的缆排缆正常以及不跳出绞盘，避免发生事故。
本发明结构简单，可靠性高，采用单支撑卧式结构，便于绕缆和维修。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图(局部剖视图)。
图3为本发明加强筋的安装示意图。
其中：1、压缆器；2、卧式绞盘；3、加强筋；4、锁紧块；5、支撑轴；6、连接块；7、锁紧模块；8、螺栓；9、支撑座；10、支架；11、驱动电机；12、减速箱；13、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示，本实施例的轻型的脐带缆收放装置，包括支撑座9，支撑座9的顶面安装有减速箱12，减速箱12通过驱动电机11驱动，减速箱12的输出端安装支撑轴5，支撑轴5的头部连接卧式绞盘2，卧式绞盘2的中部设置有中空结构，并在中空结构内安装一连接块6，连接块6的外端通过螺栓8安装有锁紧模块7，连接块6的内端与卧式绞盘2的内端面平齐，并安装锁紧块4，锁紧块4与连接块6进行焊接，同时锁紧块4与支撑轴5的外端面焊接；支撑座9的顶部一侧还安装有支架10，支架10的截面成“C”字形结构，支架10的头部通过连接杆13安装压缆器1，压缆器1位于卧式绞盘2上方，与缠绕在卧式绞盘2上的脐带缆接触。
锁紧块4成薄型圆盘形结构，锁紧块4的外圆周面上间隔焊接有多块加强筋3。
卧式绞盘2的盘面形成有内凹结构。
本发明的具体结构为：
卧式绞盘2中心开四方孔，用于连接块6的固定安装，连接块6四边焊接L型钢加强块并嵌入卧式绞盘2内部，通过锁紧模块7和螺栓8将卧式绞盘2与连接块6固定，卧式绞盘2通过锁紧块4与支撑轴5连接。其中，L型钢加强块可保护卧式绞盘2内部四方孔受径向力矩过大压溃；卧式绞盘2工作时从靠近支撑轴5端开始向另一端排缆，来保证卧式绞盘2上主要受力点最靠近轴端，轴远端脐带缆上张力不断减小，因此对卧式绞盘2远离支撑轴5端内部进行掏空，以减小卧式绞盘2整体重量。支撑轴5与减速箱12之间安装四点接触球轴承，承受轴向和切向的载荷。驱动电机11配备制动器提供锁止功能。所述的压缆器1与10支架之间通过螺钉紧固连接，压缆器1可以防止缆前端不受力情况下缆松动跳出绞盘边缘的情况。
实际使用过程中：
卧式绞盘2通过盘面与脐带缆间的摩擦力实现脐带缆的收放工作，卧式绞盘2从靠近支撑轴5端开始向右侧排缆，保证卧式绞盘2上主要受力点最靠近轴端。此外，绞盘面的弧度可以保证脐带缆在受力情况下可以整齐排布。
在脐带缆收放过程中，通过电控箱控制驱动电机11带动减速箱12工作，通过支撑轴5传动带动锁紧块4、锁紧模块7、连接块6等部件一起同步旋转。
支架10以及其连接杆13将压缆器1固定在卧式绞盘2上方，对于海上作业工况，脐带缆前端拉力不固定，在没有拉力的情况下，压缆器1可以保证卧式绞盘2上的缆排缆情况正常、不跳出绞盘，避免发生事故。有效的保证了使用可靠性。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (1)

1.一种轻型的脐带缆收放装置，其特征在于：包括支撑座(9)，所述支撑座(9)的顶面安装有减速箱(12)，所述减速箱(12)通过驱动电机(11)驱动，所述减速箱(12)的输出端安装支撑轴(5)，所述支撑轴(5)的头部连接卧式绞盘(2)，所述卧式绞盘(2)的中部设置有中空结构，并在中空结构内安装一连接块(6)，所述连接块(6)的外端通过螺栓(8)安装有锁紧模块(7)，所述连接块(6)的内端与卧式绞盘(2)的内端面平齐，并安装锁紧块(4)，所述锁紧块(4)与连接块(6)进行焊接，同时锁紧块(4)与支撑轴(5)的外端面焊接；所述支撑座(9)的顶部一侧还安装有支架(10)，所述支架(10)的截面成“C”字形结构，所述支架(10)的头部通过连接杆(13)安装压缆器(1)，所述压缆器(1)位于卧式绞盘(2)上方，与缠绕在卧式绞盘(2)上的脐带缆接触所述锁紧块(4)成薄型圆盘形结构，所述锁紧块(4)的外圆周面上间隔焊接有多块加强筋(3)所述卧式绞盘(2)的盘面形成有内凹结构；卧式绞盘(2)采用浮力材料和加强筋制造。
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