CN114314308A - 吊装设备及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种吊装设备及吊装方法，属于起重设备技术领域。吊装设备中货物连接部件包括均与支撑部件中横梁相连且均具有水平连接面的第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件，第一货物连接件与第二货物连接件关于横梁的第一对称面对称分布，配重组件、第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件在水平面上的投影分别位于菱形的四角，配重组件与第三货物连接件、两个与起重机起重绳相连的起重绳连接吊耳调节两条对角线方向上吊装设备的重心，实现重心快速调节，保证吊装设备与货物的稳定提升。能够减小吊装设备与货物之间的连接件脱离的可能性，保证吊装设备与货物的稳定提升。

Description

吊装设备及吊装方法

技术领域

本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种吊装设备及吊装方法。

背景技术

吊装设备是常见的起重机械结构，多用于与起重机的钢丝绳以及需要提升的货物相连，以保证起重机可以通过钢丝绳以及吊装设备稳定提升货物。

吊装设备通常为结构对称的吊钩结构，以减小吊装设备以及吊装设备所连接的货物在提升过程中出现晃动的可能性。但在货物的结构为不规则或者体积较大的异形零件时，在吊装设备与货物之间的连接件一定的情况下；吊装设备与货物连接之后，容易出现吊装设备与货物难以保持平衡，甚至吊装设备与货物脱离的情况，影响吊装设备与货物的稳定提升。

发明内容

本公开实施例提供了一种吊装设备及吊装方法，能够调整吊装设备及与吊装设备相连的货物的重心以及吊装设备本身的平衡，减小吊装设备与货物之间的连接件脱离的可能性，保证吊装设备与货物的稳定提升。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种吊装设备，所述吊装设备包括支撑部件、货物连接部件与平衡调整部件，所述支撑部件包括横梁，所述横梁具有第一对称面，所述第一对称面将所述横梁在长度方向上划分为等长的两段，

所述货物连接部件包括均与所述横梁相连且均具有水平连接面的第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件，所述水平连接面、所述横梁的长度方向均平行于水平面，所述第一货物连接件与所述第二货物连接件关于所述第一对称面对称分布，

所述平衡调整部件包括配重组件与两个起重绳连接吊耳，所述配重组件、所述第一货物连接件、所述第二货物连接件与所述第三货物连接件在水平面上的投影分别位于菱形的四角，

两个所述起重绳连接吊耳相互间隔且可滑动地套设在所述横梁上，且两个所述起重绳连接吊耳分布在第一对称面的两侧。

可选地，所述横梁的周壁具有沿所述横梁的长度方向分布的第一滑动齿，所述起重绳连接吊耳具有套在所述横梁上的滑动孔，所述滑动孔的内壁具有与所述第一滑动齿配合的第二滑动齿。

可选地，所述配重组件包括配重连接杆与配重块，所述配重连接杆的一端与所述横梁相连，且所述配重连接杆的轴线位于所述第一对称面上，所述配重连接杆的另一端与所述配重块相连，所述配重块的对称面与所述第一对称面重合。

可选地，所述支撑部件还包括支撑件与两个斜杆，所述支撑件垂直连接在所述横梁上，两个所述斜杆分别位于所述支撑件的两侧且每个所述斜杆的两端均分别连接所述支撑件及所述横梁，所述第三货物连接件与所述支撑件相连。

可选地，所述吊装设备还包括第一锁紧部件，所述第一锁紧部件用于锁紧所述横梁与所述第一货物连接件。

可选地，所述第一货物连接件为J型钩，所述第一货物连接件的端部可滑动地插设在所述横梁内，所述第一锁紧部件包括连接螺栓，所述连接螺栓依次插设在所述第一货物连接件及所述横梁内。

可选地，所述吊装设备还包括平衡判断部件，所述平衡判断部件用于判断所述吊装设备是否处于平衡状态。

可选地，所述平衡判断部件包括处理器、两个水平传感器与两个重量传感器，所述处理器与所述横梁相连，所述处理器用于处理两个所述水平传感器与两个所述重量传感器的数据，

两个所述水平传感器分别与所述第一货物连接件及所述第二货物连接件相连，两个所述重量传感器分部与所述第三货物连接件及所述配重组件相连。

本公开实施例提供了一种吊装方法，所述吊装方法采用如前所述的吊装设备实现，所述吊装方法包括：

将所述吊装设备的两个起重绳连接吊耳分别与起重机的两个起重绳相连；

将所述吊装设备的第一货物连接件、第二货物连接件、第三货物连接件与货物进行连接；

调整平衡调整部件中两个所述起重绳连接吊耳之间的距离以及配重组件的重量，直至所述横梁的长度方向、所述第一货物连接件、所述第二货物连接件与所述第三货物连接件的水平连接面均呈平行于水平面；

所述起重机提升所述吊装设备与所述货物。

可选地，所述吊装方法还包括：将所述吊装设备的第一货物连接件、第二货物连接件、第三货物连接件与货物进行连接之后，调整平衡调整部件中两个所述起重绳连接吊耳之间的距离以及配重组件的重量之前，

所述起重机提升所述吊装设备以使所述货物与地面之间距离为0～2cm。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

吊装设备中货物连接部件包括均与支撑部件中横梁相连且均具有水平连接面的第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件，三个货物连接件可以在货物的结构为不规则或者体积较大的异形零件时，实现与货物之间的良好连接与固定。而水平连接面、横梁的长度方向均平行于水平面，可以便于判断吊装设备的平衡状态，在横梁的长度方向以及第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件的水平连接面均平行于水平面时，吊装设备本身较为稳定，水平连接面也可以为货物提供稳定支撑。进一步使第一货物连接件与第二货物连接件关于横梁的第一对称面对称分布，且配重组件、第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件在水平面上的投影分别位于菱形的四角，可便于重心的调节。例如在吊装设备与货物已经连接，且横梁及货物连接件不都处于平衡状态时，可以配合平衡调整部件中配重组件的重量调整，配重组件与第三货物连接件调整菱形一条对角线方向上吊装设备的重心，再调节平衡调整部件中两个相互间隔且可滑动地套设在横梁上、分布在第一对称面的两侧的起重绳连接吊耳之间的距离，两个与起重机起重绳相连的起重绳连接吊耳可以改变，可以调节菱形另一条对角线方向上吊装设备的重心，可以实现重心在水平面上的快速调节直至吊装设备与货物均处于较为平衡且稳定的状态，水平支撑面也可以为货物提供良好的支撑与稳定的连接面，保证吊装设备与货物的稳定提升。能够减小吊装设备与货物之间的连接件脱离的可能性，保证吊装设备与货物的稳定提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的吊装设备的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的吊装设备的后视图；

图3是本公开实施例提供的吊装设备的侧视图；

图4是本公开实施例提供的吊装设备的使用状态示意图；

图5是本公开实施例提供的吊装设备的另一使用状态示意图；

图6是本公开实施例提供的吊装方法流程图；

图7是本公开实施例提供的另一种吊装方法流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

为便于理解，以下将结合附图对本公开进行说明。图1是本公开实施例提供的吊装设备的结构示意图，参考图1可知，本公开实施例提供了一种吊装设备，吊装设备包括支撑部件1、货物连接部件2与平衡调整部件3，支撑部件1包括横梁11，横梁11具有第一对称面111，第一对称面111将横梁11在长度方向上划分为等长的两段。

货物连接部件2包括均与横梁11相连且均具有水平连接面的第一货物连接件21、第二货物连接件22与第三货物连接件23，水平连接面、横梁11的长度方向均平行于水平面，第一货物连接件21与第二货物连接件22关于第一对称面111对称分布。

平衡调整部件3包括配重组件31与两个起重绳连接吊耳32，配重组件31、第一货物连接件21、第二货物连接件22与第三货物连接件23在水平面上的投影分别位于菱形的四角。

两个起重绳连接吊耳32相互间隔且可滑动地套设在横梁11上，且两个起重绳连接吊耳32分布在第一对称面111的两侧。

吊装设备中货物连接部件2包括均与支撑部件1中横梁11相连且均具有水平连接面的第一货物连接件21、第二货物连接件22与第三货物连接件23，三个货物连接件可以在货物的结构为不规则或者体积较大的异形零件时，实现与货物之间的良好连接与固定。而水平连接面、横梁11的长度方向均平行于水平面，可以便于判断吊装设备的平衡状态，在横梁11的长度方向以及第一货物连接件21、第二货物连接件22与第三货物连接件23的水平连接面均平行于水平面时，吊装设备本身较为稳定，水平连接面也可以为货物提供稳定支撑。进一步使第一货物连接件21与第二货物连接件22关于横梁11的第一对称面111对称分布，且配重组件31、第一货物连接件21、第二货物连接件22与第三货物连接件23在水平面上的投影分别位于菱形的四角，可便于重心的调节。例如在吊装设备与货物已经连接，且横梁11及货物连接件不都处于平衡状态时，可以配合平衡调整部件3中配重组件31的重量调整，配重组件31与第三货物连接件23调整菱形一条对角线方向上吊装设备的重心，再调节平衡调整部件3中两个相互间隔且可滑动地套设在横梁11上、分布在第一对称面111的两侧的起重绳连接吊耳32之间的距离，两个与起重机起重绳相连的起重绳连接吊耳32可以改变，可以调节菱形另一条对角线方向上吊装设备的重心，可以实现重心在水平面上的快速调节直至吊装设备与货物均处于较为平衡且稳定的状态，水平支撑面也可以为货物提供良好的支撑与稳定的连接面，保证吊装设备与货物的稳定提升。能够减小吊装设备与货物之间的连接件脱离的可能性，保证吊装设备与货物的稳定提升。且平衡调整部件3中，通过两个起重绳连接吊耳32的移动来调整力臂以及吊装设备的平衡，而不需要在横梁11的长度方向额外设置配重的结构来起到重心的调整，则可以有效降低吊装设备整体所需要的制备成本。可以有效提高吊装设备与货物的提升的稳定性的同时控制吊装设备本身所需的制备成本。

需要说明的是，现有技术中的吊装设备与货物之间的连接通过钩状结构、卡扣结构或者类似螺栓的刚性连接实现，这些连接方式中，需要控制吊装设备以及货物之间的连接点处于平衡状态，才可以保证吊装设备稳定勾起货物或者实现卡扣结构与货物、螺栓与货物之间的稳定传递作用力。因此调整吊装设备与货物处于平衡状态之后再进行吊装设备与货物的起升，也可以减小货物脱离吊装设备损坏或者吊装设备与货物之间的连接件损坏的可能，提高吊装设备及货物起升的安全性。

示例性地，横梁11可呈长方体状。

横梁11为长方体状，便于与横梁11相连接的各结构之间的连接与安装，且横梁11的形状较为规则，也便于控制横梁11的重心以及横梁11保持平衡状态。

在本公开所提供的其他实现方式中，横梁11也可以呈柱状或者较长的回形框结构，本公开对此不做限制。

可选地，支撑部件1还包括支撑件12与两个斜杆13，支撑件12垂直连接在横梁上，两个斜杆13分别位于支撑件12的两侧且每个斜杆13的两端均分别连接支撑件12及横梁11，第三货物连接件23与支撑件12相连。

支撑件12以及斜杆13的增加可以提高支撑部件1整体的稳定性，且第三货物连接件23与支撑件12相连，可以增加第三货物连接件23与配重组件31之间的距离，第三货物连接件23与配重组件31之间的力臂的调整空间得到增加，可以提高配重组件31的重量的调整效率，吊装设备整体也可以适用于提升尺寸更大的货物，可以提高吊装设备的稳定性与通用性。

图2是本公开实施例提供的吊装设备的后视图，参考图2可知，支撑件12可包括两个相互平行且一端均与横梁11相连的支撑板121，两个支撑板121关于第一对称面111对称且两个支撑板121分别分布在第一对称面111的两侧，第三货物连接件23为每个支撑板121远离横梁11的一端所具有的货物连接孔。

将支撑件12设置为支撑板121，且第三货物连接件23为每个支撑板121远离横梁11的一端所具有的货物连接孔，可以在尽量控制吊装设备的制备成本的前提下，提高吊装设备所可以适用的货物的尺寸与类型，第三货物连接件23为支撑板121远离横梁11的一端所具有的货物连接孔，可以通过与货物上的凸起或者钢丝绳连接提起货物，也便于与货物的连接。整体可以提高吊装设备的通用性的同时控制吊装设备整体的加工成本。两个斜杆13可分别与两个支撑板121相连，保证支撑部件1的稳定性。

可选地，每个支撑板121远离横梁11的一端也可以设置成钩状。除货物连接孔之外还可以勾起货物，保证吊装设备与货物之间的稳定连接。

需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，支撑件12也可设置柱状、杆状或者凸起，本公开对此不做限制。

需要说明的是，在本公开所提供的其他实现方式中，第三货物连接件23也可设置为与支撑件12相连的钩状或者板状或者杆状，本公开对此不做限制。第一货物连接件21、第二货物连接件22及第三货物连接件23上的水平连接面为第一货物连接件21、第二货物连接件22、第三货物连接件23所用于与货物相接触的且平行于水平面的部分表面。在第三货物连接件23为货物连接孔时，水平连接面为货物连接孔与货物相接触的且品性于水平面的一部分内壁。

可选地，支撑部件1整体可为对称结构，且支撑部件1的对称面与第一对称面111重合。

支撑部件1设置为对称结构，且支撑部件1的对称面与第一对称面111重合，可以便于支撑部件1的平衡的调整，且可以保证支撑部件1的重心位于第一对称面111上，便于重心的调整。

示例性地，横梁11的周壁具有沿横梁11的长度方向分布的第一滑动齿112，起重绳连接吊耳32具有套在横梁11上的滑动孔321，滑动孔321的内壁具有与第一滑动齿112配合的第二滑动齿3211。

横梁11的周壁具有沿横梁11的长度方向分布的第一滑动齿112，起重绳连接吊耳32通过滑动孔321配合套在横梁11上，滑动孔321的内壁的第二滑动齿3211可以与第一滑动齿112配合，实现起重绳连接吊耳32沿横梁11的长度方向的移动，并且可以在横梁11的宽度或者高度方向上对滑动孔321的移动起到一定的限位作用。在起重绳连接吊耳32与起重机的绳子连接的情况下，可以减小起重绳连接吊耳32在高度或者宽度方向上的晃动，保证起重绳连接吊耳32在起升过程中的位置稳定性，保证吊装设备与货物的稳定起升。

需要说明的是，起重绳连接吊耳32还具有与滑动孔321间隔的吊孔。吊孔用于与起重机的绳子相连，起重机再通过绳子拉起起重绳连接吊耳32以及吊装设备整体。

示例性地，配重组件31包括配重连接杆311与配重块312，配重连接杆311的一端与横梁11相连，且配重连接杆311的轴线位于第一对称面111上，配重连接杆311的另一端与配重块312相连，配重块312的对称面与第一对称面111重合。

配重组件31设置为包括配重连接杆311与配重块312，可以便于通过调整配重连接杆311上的配重块312的重量，以实现对吊装设备整体的重量的调整。

需要说明的是，配重块312与配重连接杆311之间是可拆卸连接。可以实现配重块312的连接与更换。

在本公开所提供的一种实现方式中，配重组件31还可包括限位螺母313，配重块312上可具有通孔，配重块312通过通孔套设在配重连接杆311上，限位螺母313的直径大于通孔的直径，且限位螺母313与配重连接杆311远离横梁11的一端螺纹连接。

配重块312套在配重连接杆311上，再通过限位螺母313起到限位的作用，可以便于配重块312的更换与限位，保证配重块312可以稳定套设在配重连接杆311上，同时也不需要对每个与配重连接杆311相连的配重块312进行连接或者拆卸操作，降低配重组件31的使用的繁琐程度。

需要说明的是，配重连接杆311上可套上多个配重块312。便于配重重量的调整。

示例性地，每个配重块312均可为对称结构，且每个连接至配重连接杆311上的配重块312的对称面均与第一对称面111重合。配重块312采用以上结构，可以在调整吊装设备整体的重心的同时，不会在垂直于第一对称面111的方向上导致吊装设备整体的重心发生偏移，可以提高重心调整的效率。

在本公开所提供的其他实现方式中，也可以将每个配重块312与配重连接杆311进行螺纹配合或者在每个配重块312与配重连接杆311之间增加连接件，本公开对此不做限制。

可选地，吊装设备还包括第一锁紧部件4，第一锁紧部件4用于锁紧横梁11与第一货物连接件21。第一锁紧部件4的增加，可以保证货物与第一货物连接件21之间的稳定连接，保证吊装设备与货物在起升过程中的起升稳定性。

图3是本公开实施例提供的吊装设备的侧视图，参考图3可知，第一货物连接件21为J型钩，第一货物连接件21的端部可滑动地插设在横梁11内，第一锁紧部件4包括连接螺栓41，连接螺栓41依次插设在第一货物连接件21及横梁11内。

第一货物连接件21为可滑动地插设在横梁11内的J型钩，再配合连接螺栓41依次插设在第一货物连接件21及横梁11内，可以便于实现第一货物连接件21与横梁11之间的拆装，J型钩与横梁11之间的用于勾起货物的空间的大小可以得到改变，可以用于勾起不同尺寸的货物的同时可以实现不同尺寸的货物的夹紧，提供吊装设备的通用性的同时保证吊装设备与货物的稳定提升。

可选地，横梁11上可具有与J型钩对应的滑槽113，J型钩远离货物的一端可设置防脱板211，防脱板211的直径大于滑槽113的最大宽度。以便于J型钩的位置调整的同时减小第一货物连接件21脱离横梁11的风险，便于吊装设备的重心的调节。

需要说明的是，第二货物连接件22也可为J型钩。第二货物连接件22及第三货物连接件23上也可以设置对应的锁紧部件。第二货物连接件22上的锁紧部件的结构可以与第一锁紧部件4的结构相同，第三货物连接件23在为货物连接孔的前提下，可以设置为类似定位销或者螺栓之类的结构。可以进一步提高货物与吊装设备之间的连接稳定性，减小货物脱离吊装设备的风险，提高吊装设备与货物的起升安全性与稳定性。

可选地，吊装设备还包括平衡判断部件5，平衡判断部件5用于判断吊装设备是否处于平衡状态。平衡判断部件5的增加可以提高吊装设备的自动程度，也可以提高对吊装设备的平衡程度的判断的准确性，提高吊装设备的平衡状态的调整效率。

可选地，平衡判断部件5包括处理器51、两个水平传感器52与两个重量传感器53，处理器51与横梁11相连，处理器51用于处理两个水平传感器52与两个重量传感器53的数据。两个水平传感器52分别与第一货物连接件21及第二货物连接件22相连，两个重量传感器53分部与第三货物连接件23及配重组件31相连。

平衡判断部件5包括处理器51、两个水平传感器52与两个重量传感器53，可以通过两个水平传感器52测量横梁11的两端是否水平来调整两个起重绳连接吊耳32，两个重量传感器53测量配重组件31及第三货物连接件23所连接的位置的重量是否一致来控制配重组件31的重量，整体便于调整重心。

在本公开所提供的其他实现方式中，处理器51可仅使用水平传感器52在横梁11的长度方向上的角度变化，根据两个水平传感器52在横梁11长度方向上的角度差计算水平方向上所需的起重绳连接吊耳32所需移动的距离，本公开对此不做限制。

需要说明的是，平衡判断部件5还可包括报警器。在吊装设备及货物处于不平衡状态时，发出警报。

图4是本公开实施例提供的吊装设备的使用状态示意图，图5是本公开实施例提供的吊装设备的另一使用状态示意图，参考图4与图5可知，吊装设备可用于起吊形态不同的异形结构件。图4中显示了连接第三货物连接件23与货物的定位销。

图6是本公开实施例提供的吊装方法流程图，参考图6可知，本公开实施例提供了一种吊装方法，吊装方法采用如前所述的吊装设备实现，吊装方法包括：

S101：将吊装设备的两个起重绳连接吊耳分别与起重机的两个起重绳相连。

S102：将吊装设备的第一货物连接件、第二货物连接件、第三货物连接件与货物进行连接。

S103：调整平衡调整部件中两个起重绳连接吊耳之间的距离以及配重组件的重量，直至横梁的长度方向、第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件的水平连接面均呈平行于水平面。

S104：起重机提升吊装设备与货物。

图6中所示的吊装方法的技术效果可参考图6前吊装设备所对应的吊装设备的技术效果，因此此处不再赘述，

图7是本公开实施例提供的另一种吊装方法流程图，参考图7可知，吊装方法还可包括：

S201：将吊装设备的两个起重绳连接吊耳分别与起重机的两个起重绳相连。

S202：将吊装设备的第一货物连接件、第二货物连接件、第三货物连接件与货物进行连接。

S203：起重机提升吊装设备以使货物与地面之间距离为0～2cm。

调整之前通过起重机将吊装设备提升到货物与底面之间的距离为以上范围，可以避免货物晃动程度较大的同时，对吊装设备以及货物的平衡状态以及重心进行判断以及调整，调整之后再进行吊装设备与货物的稳定提升，可以提高吊装设备与货物的稳定提升。

S204：调整平衡调整部件中两个起重绳连接吊耳之间的距离以及配重组件的重量，直至横梁的长度方向、第一货物连接件、第二货物连接件与第三货物连接件的水平连接面均呈平行于水平面。

S205：起重机提升吊装设备与货物。

以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种吊装设备，其特征在于，所述吊装设备包括支撑部件(1)、货物连接部件(2)与平衡调整部件(3)，所述支撑部件(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)具有第一对称面(111)，所述第一对称面(111)将所述横梁(11)在长度方向上划分为等长的两段，

所述货物连接部件(2)包括均与所述横梁(11)相连且均具有水平连接面的第一货物连接件(21)、第二货物连接件(22)与第三货物连接件(23)，所述水平连接面、所述横梁(11)的长度方向均平行于水平面，所述第一货物连接件(21)与所述第二货物连接件(22)关于所述第一对称面(111)对称分布，

所述平衡调整部件(3)包括配重组件(31)与两个起重绳连接吊耳(32)，所述配重组件(31)、所述第一货物连接件(21)、所述第二货物连接件(22)与所述第三货物连接件(23)在水平面上的投影分别位于菱形的四角，

两个所述起重绳连接吊耳(32)相互间隔且可滑动地套设在所述横梁(11)上，且两个所述起重绳连接吊耳(32)分布在第一对称面(111)的两侧。

2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述横梁(11)的周壁具有沿所述横梁(11)的长度方向分布的第一滑动齿(112)，所述起重绳连接吊耳(32)具有套在所述横梁(11)上的滑动孔(321)，所述滑动孔(321)的内壁具有与所述第一滑动齿(112)配合的第二滑动齿(3211)。

3.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述配重组件(31)包括配重连接杆(311)与配重块(312)，所述配重连接杆(311)的一端与所述横梁(11)相连，且所述配重连接杆(311)的轴线位于所述第一对称面(111)上，所述配重连接杆(311)的另一端与所述配重块(312)相连，所述配重块(312)的对称面与所述第一对称面(111)重合。

4.根据权利要求1～3任一项所述的吊装设备，其特征在于，所述支撑部件(1)还包括支撑件(12)与两个斜杆(13)，所述支撑件(12)垂直连接在所述横梁(11)上，两个所述斜杆(13)分别位于所述支撑件(12)的两侧且每个所述斜杆(13)的两端均分别连接所述支撑件(12)及所述横梁(11)，所述第三货物连接件(23)与所述支撑件(12)相连。

5.根据权利要求1～3任一项所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括第一锁紧部件(4)，所述第一锁紧部件(4)用于锁紧所述横梁(11)与所述第一货物连接件(21)。

6.根据权利要求5所述的吊装设备，其特征在于，所述第一货物连接件(21)为J型钩，所述第一货物连接件(21)的端部可滑动地插设在所述横梁(11)内，所述第一锁紧部件(4)包括连接螺栓(41)，所述连接螺栓(41)依次插设在所述第一货物连接件(21)及所述横梁(11)内。

7.根据权利要求1～3任一项所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括平衡判断部件(5)，所述平衡判断部件(5)用于判断所述吊装设备是否处于平衡状态。

8.根据权利要求1～3任一项所述的吊装设备，其特征在于，所述平衡判断部件(5)包括处理器(51)、两个水平传感器(52)与两个重量传感器(53)，所述处理器(51)与所述横梁(11)相连，所述处理器(51)用于处理两个所述水平传感器(52)与两个所述重量传感器(53)的数据，

两个所述水平传感器(52)分别与所述第一货物连接件(21)及所述第二货物连接件(22)相连，两个所述重量传感器(53)分部与所述第三货物连接件(23)及所述配重组件(31)相连。

9.一种吊装方法，其特征在于，所述吊装方法采用如权利要求1～8任一项所述的吊装设备实现，所述吊装方法包括：

将所述吊装设备的两个起重绳连接吊耳分别与起重机的两个起重绳相连；

将所述吊装设备的第一货物连接件、第二货物连接件、第三货物连接件与货物进行连接；

调整平衡调整部件中两个所述起重绳连接吊耳之间的距离以及配重组件的重量，直至所述横梁的长度方向、所述第一货物连接件、所述第二货物连接件与所述第三货物连接件的水平连接面均呈平行于水平面；

所述起重机提升所述吊装设备与所述货物。

10.根据权利要求9所述的吊装方法，其特征在于，所述吊装方法还包括：将所述吊装设备的第一货物连接件、第二货物连接件、第三货物连接件与货物进行连接之后，调整平衡调整部件中两个所述起重绳连接吊耳之间的距离以及配重组件的重量之前，

所述起重机提升所述吊装设备以使所述货物与地面之间距离为0～2cm。

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