CN114314305B - 装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，包括对称设置的两个支撑腿，两个支撑腿的上方固定架设一个主梁，在主梁的下方对称设置有链两个悬梁，每个悬梁的下方均设置调距吊装组件，在悬梁的一端设置移动支腿，并在移动支腿的一侧设置有配重箱，在移动支腿的下方设置转动轮，然后在移动支腿的内部设置有配重收卷组件，配重收卷组件通过收卷绳与配重箱连接，在对装配式钢筋混凝土结构的桥梁或者建筑墙体进行吊装时，便可以将该安装辅助设备固定于需要吊装施工的位置，然后通过调距吊装组件将装配式的钢筋混凝土结构吊起并移动安装于施工的位置。

Description

装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备

技术领域

本发明涉及装配式钢筋混凝土结构的安装技术领域，具体涉及装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备。

背景技术

目前在装配式钢筋混凝土结构的安装和移动阶段，常常会受到装配式钢筋混凝土结构的宽度、重量、安装场所环境等因素的影响，现有的装配式钢筋混凝土结构转移装置都是指定龙门架进行转移，当遇到不同宽度、重量或者位于龙门架侧面的装配式钢筋混凝土结构，便无法满足装配式钢筋混凝土结构的转移，严重影响了施工进度和施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，解决以下技术问题：

当遇到不同宽度、重量或者位于龙门架侧面的装配式钢筋混凝土结构，便无法满足装配式钢筋混凝土结构的转移，严重影响了施工进度和施工效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，包括对称设置的两个支撑腿，两个所述支撑腿的上方设置有主梁，所述主梁的内部上方设置有轮齿，所述主梁的下方对称设置有悬梁，所述悬梁的下方设置有调距吊装组件，所述悬梁的一端设置有移动支腿，所述移动支腿的一侧设置有配重箱，所述移动支腿的内部设置有配重收卷组件。

作为本发明进一步的方案：所述主梁与悬梁通过扩距移动组件连接，所述扩距移动组件包括滑动设置于主梁下方的旋转滑块，所述旋转滑块与悬梁转动连接，所述旋转滑块的上方设置有扩距电机，所述扩距电机的输出轴上设置有扩距齿轮，所述扩距齿轮与轮齿啮合连接，所述旋转滑块上呈环形阵列设置有若干上滚珠和下滚珠。

作为本发明进一步的方案：所述调距吊装组件包括固定设置于悬梁内部一端的调距电机，所述调距电机的输出轴上设置有调距螺杆，所述调距螺杆上螺纹连接设置有调距螺块，所述调距螺块的下方设置有滑动块，所述滑动块的下方设置有吊装电机。

作为本发明进一步的方案：所述吊装电机的输出轴上设置有吊装链，所述吊装链的一端设置有吊装爪。

作为本发明进一步的方案：所述调距螺块的下方呈矩形阵列设置有若干支撑轮，所述支撑轮与悬梁滚动接触。

作为本发明进一步的方案：所述配重箱的一端与移动支腿转动连接，所述配重箱的另一端设置有连接环，所述配重箱的内部对称设置有限位条，所述限位条上套接设置有若干配重块。

作为本发明进一步的方案：所述移动支腿的内部开设有限位滑槽，所述移动支腿的一侧设置有调向转轴。

作为本发明进一步的方案：所述配重收卷组件包括固定设置于移动支腿内部的固定块和限位块，所述固定块的上方设置有升降气缸，所述升降气缸的伸出端上设置有固定滑块，所述固定滑块的内部设置有收卷电机，所述收卷电机的输出端上设置有绳轴，所述绳轴的一端设置有限位杆，所述限位杆与限位块滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述绳轴上固定连接有收卷绳，所述收卷绳绕过调向转轴与配重箱端部的连接环固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动支腿的下方设置有转动轮。

本发明的有益效果：

本发明中，当装配式钢筋混凝土结构的长度不同时，调距电机便可以转动，通过调距螺杆的转动对调距螺块进行移动，便可以调节两个吊装电机之间的位置，使得该安装辅助设备可以满足不同长度的装配式钢筋混凝土结构的吊装；

当需要吊装的装配式钢筋混凝土结构位于建筑的一侧，且该安装辅助设备又无法设置于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，便可以通过旋转悬梁，使得悬梁与主梁呈垂直的角度，然后通过调距吊装组件对装配式钢筋混凝土结构进行吊装，在该情况下吊装装配式钢筋混凝土结构时，则如果跟随装配式钢筋混凝土结构的长度进行调整两个吊装电机之间额距离时，则时启动扩距电机，扩距电机转动通过扩距齿轮的转动进行调整两个吊装电机之间的距离，而此时，原本的调距电机，则先移动至悬梁的一端，在吊装起装配式钢筋混凝土结构之后，则由悬梁的一端移动至另一端，便可以将装配式钢筋混凝土结构由该安装辅助设备的一侧移动至另一侧，此时调距电机的作用便是移动吊起的装配式钢筋混凝土结构；即该安装辅助设备可以设置于建筑物的上方然后吊装位于建筑物一侧的装配式钢筋混凝土结构，结构安全，效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明整体结构侧视示意图；

图3是本发明中主梁与悬梁连接结构剖面示意图；

图4是本发明中移动支腿与配重箱连接结构示意图；

图5是本发明中配重箱剖面结构示意图；

图6是本发明中配重收卷组件结构示意图；

图7是本发明中悬梁与主梁呈“垂直”状态连接结构俯视示意图。

图中：1、支撑腿；2、主梁；20、第一滑槽；21、轮齿；3、悬梁；30、第二滑槽；4、扩距移动组件；41、旋转滑块；42、扩距电机；43、扩距齿轮；44、上滚珠；45、下滚珠；5、调距吊装组件；51、调距电机；52、调距螺杆；53、调距螺块；54、滑动块；55、支撑轮；56、吊装电机；561、吊装链；562、吊装爪；6、移动支腿；60、限位滑槽；61、转动轮；62、调向转轴；63、收卷绳；7、配重箱；71、连接环；72、限位条；73、配重块；8、配重收卷组件；81、固定块；82、升降气缸；83、固定滑块；84、收卷电机；85、绳轴；86、限位块；87、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，整体结构参照图1、图2和图6所示，包括对称设置的两个支撑腿1，两个支撑腿1的上方固定架设一个主梁2，在主梁2的下方对称设置有链两个悬梁3，每个悬梁3的下方均设置调距吊装组件5，在悬梁3的一端设置移动支腿6，并在移动支腿6的一侧设置有配重箱7，在移动支腿6的下方设置转动轮61，然后在移动支腿6的内部设置有配重收卷组件8，配重收卷组件8通过收卷绳63与配重箱7连接，在对装配式钢筋混凝土结构的桥梁或者建筑墙体进行吊装时，便可以将该安装辅助设备固定于需要吊装施工的位置，然后通过调距吊装组件5将装配式的钢筋混凝土结构吊起并移动安装于施工的位置。

关于主梁2和悬梁3的具体的安装连接结构参照图3所示，在主梁2的内部上方设置轮齿21，在主梁2的下方开设第一滑槽20，主梁2与悬梁3通过扩距移动组件4连接，其中，扩距移动组件4包括滑动设置于主梁2下方开设的第一滑槽20内的旋转滑块41，旋转滑块41上呈环形阵列设置有若干上滚珠44和下滚珠45，即主梁2通过旋转滑块41与悬梁3连接，连接时，悬梁3的内壁与旋转滑块41上的下滚珠45转动接触，主梁2的内部与旋转滑块41上的上滚珠44转动接触，这就使得悬梁3相对于主梁2之间即可以转动也可以滑动；另外，在旋转滑块41的上方设置一个扩距电机42，扩距电机42的输出轴上设置扩距齿轮43，安装时使扩距齿轮43与轮齿21啮合连接，使用时，如果该辅助安装设备位于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，便可以直接通过悬梁3下方的调距吊装组件5对装配式钢筋混凝土结构进行吊装；同时如果遇到需要吊装的装配式钢筋混凝土结构位于建筑的一侧时，而该安装辅助设备又无法设置于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，便可以通过旋转悬梁3，使得悬梁3与主梁2呈垂直的角度，如图7，然后便可以通过调距吊装组件5对装配式钢筋混凝土结构进行吊装。

关于调距吊装组件5的结构设计及其安装连接方式参照图3所示，调距吊装组件5包括固定设置于悬梁3内部一端的调距电机51，调距电机51的输出轴上设置有调距螺杆52，调距螺杆52上设置有螺纹，调距螺杆52的一端与调距电机51固定连接，另一端与悬梁3转动连接，在调距螺杆52上螺纹连接设置一个调距螺块53，调距螺块53的下方呈矩形阵列设置有若干支撑轮55，支撑轮55分别位于悬梁3下方第二滑槽30的两侧并与悬梁3滚动接触，可以起到支撑的作用，防止调距螺块53受力对调距螺杆52产生压力，造成形变，有效地延长调距螺杆52的使用寿命，调距螺块53的下方设置有滑动块54，滑动块54滑动设置于悬梁3下方开设的第二滑槽30内，然后在滑动块54的下方设置有吊装电机56，吊装电机56的输出轴上设置有吊装链561，吊装链561的一端设置有吊装爪562，用来吊装装配式钢筋混凝土结构；

使用时，将吊装电机56移动至装配式钢筋混凝土结构的正上方，然后吊装电机56将吊装链561放下并通过吊装爪562挂在装配式钢筋混凝土结构的两端，便可以将装配式钢筋混凝土结构吊起，当装配式钢筋混凝土结构的长度不同时，调距电机51便可以转动，通过调距螺杆52的转动对调距螺块53进行移动，便可以调节两个吊装电机56之间的位置，使得该安装辅助设备可以满足不同长度的装配式钢筋混凝土结构的吊装；

其次如上述，当需要吊装的装配式钢筋混凝土结构位于建筑的一侧，且该安装辅助设备又无法设置于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，便可以通过旋转悬梁3，使得悬梁3与主梁2呈垂直的角度，如图7，然后通过调距吊装组件5对装配式钢筋混凝土结构进行吊装，在该情况下吊装装配式钢筋混凝土结构时，则如果跟随装配式钢筋混凝土结构的长度进行调整两个吊装电机56之间额距离时，则时启动扩距电机42，扩距电机42转动通过扩距齿轮43的转动进行调整两个吊装电机56之间的距离，而此时，原本的调距电机51，则先移动至悬梁3的一端，在吊装起装配式钢筋混凝土结构之后，则由悬梁3的一端移动至另一端，便可以将装配式钢筋混凝土结构由该安装辅助设备的一侧移动至另一侧，此时调距电机51的作用便是移动吊起的装配式钢筋混凝土结构；即该安装辅助设备可以设置于建筑物的上方然后吊装位于建筑物一侧的装配式钢筋混凝土结构，结构安全，效率高。

关于配重箱7的结构以及配重箱7与移动支腿6的连接结构参照图4和图5，配重箱7的一端与移动支腿6转动连接，然后配重箱7的另一端设置有连接环71，在配重箱7的内部对称设置两个限位条72，使用时，在限位条72上套接设置若干配重块73，由于装配式钢筋混凝土结构的重量很重，在吊装时，如果安装辅助设备的重心不稳或者重心发生偏移，极易造成安全事故的发生，在本安装辅助设备的使用中，如果该安装辅助设备正好位于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，则无需考虑重心发生偏移的问题，但是当需要吊装位于安装结构一侧的装配式钢筋混凝土结构时，吊装的原理和杠杆原理相似，则需要考虑安装辅助设备重心的问题，所以在吊装位于该安装辅助设备一侧的装配式钢筋混凝土结构时，则需要根据装配式钢筋混凝土结构的重量，计算得到需要在配重箱7内设置的配重块73的个数，以保证该安装辅助设备的安全性，另外，配重块73可以根据需求进行安装设置，一方面，在面对不同称重载体时，可以避免由于安装辅助设备自身的配重对称重载体进行压紧损坏，另一方面，配重块73可以自由取放，也解决了该安装辅助设备在移动或者搬运过程中不方便的问题。

关于移动支腿6和其内部的配重收卷组件8的结构设计参照图6所示，移动支腿6的内部开设有限位滑槽60，移动支腿6的一侧设置调向转轴62；其次，配重收卷组件8包括固定设置于移动支腿6内部的固定块81和限位块86，限位块86位于限位滑槽60的上方，限位滑槽60位于固定块81的上方，在固定块81的上方设置升降气缸82，升降气缸82的伸出端上设置固定滑块83，固定滑块83与限位滑槽60滑动接触，固定滑块83的内部设置一个收卷电机84，在收卷电机84的输出端上设置一个绳轴85，绳轴85上固定连接一根收卷绳63，收卷绳63绕过调向转轴62与配重箱7端部的连接环71固定连接，当需要安装或者取下配重块73时，通过收卷电机84进行正反转即可通过绳轴85对收卷绳63进行收放，另外，绳轴85的一端设置有限位杆87，限位杆87与限位块86滑动连接，由于收卷绳63在配重箱7的作用下会产生很大的拉力，所以绳轴85的一端与收卷电机84连接，两一端插接于限位块86上，防止绳轴85发生偏移或者弯曲，另外，在对配重箱7进行拉起时，绳轴85对收卷绳63进行收卷，会使收卷绳63只缠绕在绳轴85的一个位置，所以增加升降气缸82，在收卷时，可以控制绳轴85上下运动，使收卷绳63收卷缠绕均匀。

本发明的工作原理：

使用时，若该安装辅助设备可以移动或者设置于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，则根据装配式钢筋混凝土结构的长度，启动调距电机51，调整滑动块54的位置，使得两个吊装电机56位于装配式钢筋混凝土结构两端的正上方，然后通过吊装爪562与装配式钢筋混凝土结构的两端连接，进而吊起装配式钢筋混凝土结构；

若该安装辅助设备无法移动或者设置于装配式钢筋混凝土结构的正上方时，则将该安装辅助设备固定之后，旋转悬梁3使得悬梁3与主梁2呈垂直状态，然后根据收卷电机84转动，使得收卷绳63慢慢释放，将配重箱7放倒，然后将配重块73依次安装于配重箱7内，然后根据装配式钢筋混凝土结构的长度启动扩距电机42，使得两个悬梁3位于装配式钢筋混凝土结构的两端，然后启动调距电机51将吊装电机56调整至装配式钢筋混凝土结构的两端的正上方，然后通过吊装爪562与装配式钢筋混凝土结构的两端连接，进而吊起装配式钢筋混凝土结构，吊起之后，调距电机51将吊装电机56调整移动至该安装辅助机构的正下方或者另一侧即可。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，包括对称设置的两个支撑腿（1），其特征在于，两个所述支撑腿（1）的上方设置有主梁（2），所述主梁（2）的内部上方设置有轮齿（21），所述主梁（2）的下方对称设置有悬梁（3），所述悬梁（3）的下方设置有调距吊装组件（5），所述悬梁（3）的一端设置有移动支腿（6），所述移动支腿（6）的一侧设置有配重箱（7），所述移动支腿（6）的内部设置有配重收卷组件（8）；

所述配重收卷组件（8）包括固定设置于移动支腿（6）内部的固定块（81）和限位块（86），所述固定块（81）的上方设置有升降气缸（82），所述升降气缸（82）的伸出端上设置有固定滑块（83），所述固定滑块（83）与限位滑槽（60）滑动连接，所述固定滑块（83）的内部设置有收卷电机（84），所述收卷电机（84）的输出端上设置有绳轴（85），所述绳轴（85）的一端设置有限位杆（87），所述限位杆（87）与限位块（86）滑动连接；

所述绳轴（85）上卷绕有收卷绳（63），所述收卷绳（63）绕过调向转轴（62）与配重箱（7）端部的连接环（71）固定连接。

2.根据权利要求1所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述主梁（2）与悬梁（3）通过扩距移动组件（4）连接，所述扩距移动组件（4）包括滑动设置于主梁（2）下方的旋转滑块（41），所述旋转滑块（41）与悬梁（3）转动连接，所述旋转滑块（41）的上方设置有扩距电机（42），所述扩距电机（42）的输出轴上设置有扩距齿轮（43），所述扩距齿轮（43）与轮齿（21）啮合连接，所述旋转滑块（41）上呈环形阵列设置有若干上滚珠（44）和下滚珠（45）。

3.根据权利要求1所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述调距吊装组件（5）包括固定设置于悬梁（3）内部一端的调距电机（51），所述调距电机（51）的输出轴上设置有调距螺杆（52），所述调距螺杆（52）上螺纹连接设置有调距螺块（53），所述调距螺块（53）的下方设置有滑动块（54），所述滑动块（54）的下方设置有吊装电机（56）。

4.根据权利要求3所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述吊装电机（56）的输出轴上设置有吊装链（561），所述吊装链（561）的一端设置有吊装爪（562）。

5.根据权利要求3所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述调距螺块（53）的下方呈矩形阵列设置有若干支撑轮（55），所述支撑轮（55）与悬梁（3）滚动接触。

6.根据权利要求1所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述配重箱（7）的一端与移动支腿（6）转动连接，所述配重箱（7）的另一端设置有连接环（71），所述配重箱（7）的内部对称设置有限位条（72），所述限位条（72）上套接设置有若干配重块（73）。

7.根据权利要求1所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述移动支腿（6）的内部开设有限位滑槽（60），所述移动支腿（6）的一侧设置有调向转轴（62）。

8.根据权利要求1所述的装配式钢筋混凝土结构安装辅助设备，其特征在于，所述移动支腿（6）的下方设置有转动轮（61）。