CN110397289B - 一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，涉及吊装设备领域，该全方位架梁设备包括主臂，所述主臂的底部设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿之间设置有底盘，底盘的底部设置有若干柱脚，底盘通过回转机构与主臂连接，回转机构与主臂之间设置有第一走行机构，第一走行机构的一端与回转机构连接，另一端与主臂连接，所述第一走行机构用于推动回转机构或主臂运动，使所述底盘与主臂之间的相对位置发生改变；所述主臂上设置有起升机构和第二走行机构，所述起升机构包括起重小车，所述第二走行机构与起重小车连接，并用于驱动起重小车沿主臂纵向行走。本发明的安装难度较低，且使用安全性较高。

Description

一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备

技术领域

本发明涉及吊装设备领域，具体涉及一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备。

背景技术

装配式建筑由于具有大量减少现浇工作、降低成本、提高生产效率、符合绿色建筑要求等优点，受到了广泛的关注和较好的发展，PC构件(precastconcrete，混凝土预制件)是装配式建筑中大量使用的结构，目前，主要使用塔吊和汽车吊对PC件进行施工。

塔吊在用于面积较大的建筑工程时，需要配置塔吊群，在使用过程中需要进行多次拆装，且拆装耗时较长，塔吊在转运和吊装过程中存在较多问题，因此，塔吊用于大面积的建筑工程施工的成本很高；汽车吊在使用时对施工场地的要求较高，难以用于较高建筑和多层建筑的施工，同时，塔吊和汽车吊的事故率较高，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，安装难度较低，且使用安全性较高。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，包括主臂，所述主臂的底部设置有前支腿和后支腿，所述前支腿和后支腿之间设置有底盘，所述底盘的底部设置有若干柱脚，所述底盘通过回转机构与主臂连接，所述回转机构与主臂之间设置有第一走行机构，所述第一走行机构的一端与回转机构连接，另一端与主臂连接，所述第一走行机构用于推动回转机构或主臂运动，使所述底盘与主臂之间的相对位置发生改变；

所述主臂上设置有起升机构和第二走行机构，所述起升机构包括起重小车，所述第二走行机构与起重小车连接，并用于驱动起重小车沿主臂纵向行走。

进一步的，所述主臂上还设置有配重机构，所述配重机构与主臂可自行拆卸连接。

进一步的，所述全方位架梁设备包括简支吊梁状态、过孔状态和全回转悬臂吊梁状态。

进一步的，当所述全方位架梁设备为简支吊梁状态时，所述前支腿、后支腿、柱脚支撑在相对应的柱顶及砼梁上。

进一步的，当所述全方位架梁设备为过孔状态时，所述前支腿、后支腿被顶升，所述柱脚悬空，所述第一走行机构顶推所述底盘行走至下一个单元柱顶后固定，收缩前支腿、后支腿，第一走行机构顶推主臂至施工位置。

进一步的，当所述全方位架梁设备为全回转悬臂吊梁状态时，所述前支腿、后支腿为悬空或拆卸，所述主臂在回转机构带动下在底盘上回转，所述主臂能够在第一走行机构的推动下移动，以改变主臂的臂幅。

进一步的，所述柱脚与起重小车连接，所述第二走行机构驱动起重小车走行以带动柱脚升降。

进一步的，所述主臂的底部设置有纵移孔板，所述第一走行机构通过纵移滑靴及销轴固定在纵移孔板上，用于锁定主臂。

进一步的，所述第一走行机构推动纵移滑靴滑动，使所述底盘与主臂之间的相对位置发生改变。

进一步的，所述前支腿和后支腿上均设置有垫梁。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明中一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，第一走行机构的一端与回转机构连接，另一端与主臂连接，第一走行机构能够推动主臂相对回转机构运动，使底盘与主臂之间的相对位置发生改变，以调整主臂的臂幅，同时，起重小车在第二走行机构的作用下在主臂上滑动，进一步的，回转机构能够带动主臂进行360°的全方位回转，即实现了起重小车吊砼梁的圆周运动，使得起重小车的吊梁工作半径范围较大，因此，本发明的全方位架梁设备能够用于大面积的建筑工程施工，且安全性较高；与此同时，本发明的全方位架梁设备结构较简单，在使用时不需要进行拆装，安装难度较低，便于现场使用。

(2)本发明中一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，包括简支吊梁状态、过孔状态和全回转悬臂吊梁状态：当全方位架梁设备为过孔状态时，大配重块自行卸下，前支腿、后支腿被顶升，柱脚悬空，第一走行机构顶推底盘行走至下一个单元柱顶后固定，收缩前支腿、后支腿，第一走行机构顶推主臂至施工位置；当全方位架梁设备为全回转悬臂吊梁状态时，前支腿、后支腿为悬空或拆卸，主臂在回转机构带动下在底盘上回转，主臂能够在第一走行机构的推动下移动，以改变主臂的臂幅，通过以上运动状态的配合，可以全方位架梁设备在柱顶上一次站位同时施工周围多个节间框内的架梁工作，有效降低了全方位架梁设备的行走次数，降低了施工难度和成本。

附图说明

图1为本发明实施例中一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中全方位架梁设备为全回转吊梁状态的结构示意图。

图中：1-主臂，2-前支腿，3-后支腿，4-底盘，5-回转机构，6-第一走行机构，7-起升机构，8-第二走行机构，9-起重小车，10-配重机构，11-卷扬机，12-连接钢丝绳，13-导向滑轮，14-柱脚。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，包括主臂1，主臂1的底部设置有前支腿2和后支腿3，前支腿2和后支腿3上均设置有垫梁，前支腿2和后支腿3之间设置有底盘4，底盘4的底部设置有若干柱脚14(在使用时，底盘4和柱脚14作为中支腿使用，柱脚14的数量根据实际需要设置，本实施例中，底盘4的底部设置有四个柱脚14)，底盘4通过回转机构5与主臂1连接，回转机构5与主臂1之间设置有第一走行机构6，第一走行机构6的一端与回转机构5连接，另一端与主臂1连接，第一走行机构6用于推动回转机构5或主臂1运动，使底盘4与主臂1之间的相对位置发生改变，以调整主臂1的臂幅。

本实施例中，主臂1的底部设置有纵移孔板，第一走行机构6通过纵移滑靴固定在纵移孔板上，纵移滑靴通过销轴与纵移孔板连接，纵移孔板上开有若干连接孔，在实际使用时，当需要改变主臂1支点位置时第一走行机构6推动纵移滑靴滑动至与纵移孔板相对应的连接孔配合，使用销轴将纵移滑靴与相对应的连接孔固定，此时，主臂1被锁定，底盘4与主臂1之间的相对位置即支点发生改变。

主臂1上设置有起升机构7、第二走行机构8和配重机构10，配重机构10与主臂1可拆卸连接，起升机构7包括起重小车9、卷扬机11和连接钢丝绳12，第二走行机构8与起重小车9连接，并用于驱动起重小车9沿主臂1纵向行走，起重小车9还与柱脚14连接，通过第二走行机构8驱动以带动柱脚14升降，第二行走机构8通过链条与起重小车9连接。

本发明实施例中，卷扬机11设置在主臂1顶部靠近配重机构10的一侧，以增加主臂1后端的配重，主臂1上远离配重机构10的一侧设置有导向滑轮13，连接钢丝绳12的一端与卷扬机11连接，另一端通过导向滑轮13、起重小车9后与配重机构10连接。

全方位架梁设备包括过孔状态和全回转吊梁状态：

当全方位架梁设备为过孔状态时，大配重块自行卸下，前支腿2、后支腿3被顶升，柱脚14悬空，第一走行机构6顶推底盘4行走至下一个单元柱顶后固定，收缩前支腿2、后支腿3，第一走行机构6顶推主臂1至施工位置。

参见图2所示，当全方位架梁设备为全回转悬臂吊梁状态时，前支腿2、后支腿3为悬空或拆卸，主臂1在回转机构5带动下在底盘4上回转，主臂1能够在第一走行机构6的推动下移动，以改变主臂1的臂幅。

配重机构10包括固定扁担梁、大配重块和小配重块，大配重块和小配重块可拆卸连接，小配重块通过销轴固定在主臂1的后端，小配重块通过连接钢丝绳12与卷扬机11连接，能够在卷扬机11的作用下起升。

第二走行机构8包括链轮、驱动器、链条和卡子，卡子将链条与起重小车9固定，驱动器驱动链条带动起重小车9在主臂1上行走，本实施例中，主臂1为三角桁架结构，包括相对设置的上弦杆、下弦杆，上弦杆和下弦杆之间通过连接杆连接，下弦杆的顶面和底面均为轨道面，起重小车9能够在下弦杆的轨道面上滑动。

本发明的全方位架梁设备过孔的具体步骤为：先将主臂1后端配重机构10的大配重块自行卸下，然后将前支腿2及其垫梁支撑在前方墩顶上，后支腿3及其垫梁支撑在后方梁面上，前支腿2、后支腿3同时顶升，使底盘4的柱脚14不受力，拔出柱脚14的锁定销轴，提起柱脚，再通过第一走行机构6的油缸伸缩并配合换销，使底盘4在主臂1上步履式滑行，直到底盘4到达下一跨位后，再将柱脚14的放下并插入锁定销轴，收缩前支腿2、后支腿3，使前支腿2、后支腿3悬空，然后再启动第一走行机构6，通过其油缸的伸缩实现主臂1的纵移，当主臂1纵移完成后，重新安装前支腿2、后支腿3及其相对应的垫梁，即完成了全方位架梁设备的过孔。

由于本发明的全方位架梁设备具备全回转功能，故主臂1旋转90°后，也可按照同样的方法实现横向移动过孔，即全方位架梁设备可以在柱顶进行前后左右移动过孔。

本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，包括主臂(1)，其特征在于：所述主臂(1)的底部设置有前支腿(2)和后支腿(3)，所述前支腿(2)和后支腿(3)之间设置有底盘(4)，所述底盘(4)的底部设置有若干柱脚(14)，所述底盘(4)通过回转机构(5)与主臂(1)连接，所述回转机构(5)与主臂(1)之间设置有第一走行机构(6)，所述第一走行机构(6)的一端与回转机构(5)连接，另一端与主臂(1)连接，所述第一走行机构(6)用于推动回转机构(5)或主臂(1)运动，使所述底盘(4)与主臂(1)之间的相对位置发生改变；

所述主臂(1)上设置有起升机构(7)和第二走行机构(8)，所述起升机构(7)包括起重小车(9)，所述第二走行机构(8)与起重小车(9)连接，并用于驱动起重小车(9)沿主臂(1)行走。

2.如权利要求1所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：所述主臂(1)上还设置有配重机构(10)，所述配重机构(10)与主臂(1)可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：所述全方位架梁设备包括简支吊梁状态、过孔状态和全回转悬臂吊梁状态。

4.如权利要求3所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：当所述全方位架梁设备为简支吊梁状态时，所述前支腿(2)、后支腿(3)、柱脚(14)支撑在相对应的柱顶及砼梁上。

5.如权利要求3所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：当所述全方位架梁设备为过孔状态时，所述前支腿(2)、后支腿(3)被顶升，所述柱脚(14)悬空，所述第一走行机构(6)顶推所述底盘(4)行走至一个单元柱顶后固定，收缩前支腿(2)、后支腿(3)，第一走行机构(6)顶推主臂(1)至施工位置。

6.如权利要求3所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：当所述全方位架梁设备为全回转悬臂吊梁状态时，所述前支腿(2)、后支腿(3)为悬空或拆卸，所述主臂(1)在回转机构(5)带动下在底盘(4)上回转，所述主臂(1)能够在第一走行机构(6)的推动下移动，以改变主臂(1)的臂幅。

7.如权利要求1所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：所述柱脚(14)与起重小车(9)连接，所述第二走行机构(8)驱动起重小车(9)行走以带动柱脚(14)升降。

8.如权利要求1所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：所述主臂(1)的底部设置有纵移孔板，所述第一走行机构(6)通过纵移滑靴及销轴固定在纵移孔板上，用于锁定主臂(1)。

9.如权利要求8所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：所述第一走行机构(6)推动纵移滑靴滑动，使所述底盘(4)与主臂(1)之间的相对位置发生改变。

10.如权利要求1所述的一种站在房屋柱顶且具备自动走行功能的全方位架梁设备，其特征在于：所述前支腿(2)和后支腿(3)上均设置有垫梁。

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