CN114312921A - 一种基于自律机的列调冲突检查方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于自律机的列调冲突检查方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1、人工操作办理进路；步骤S2、自律机判断办理的进路是否为计划内进路，若为是，执行步骤S3，否则执行步骤S43；步骤S3、若办理的进路为计划内进路，则按计划进行执行；步骤S4、若办理的进路为非计划内进路，则起动循环，并初始化循环变量为0；步骤S5、判断循环次数i是否小于进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环；步骤S6、检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突，若为是，结束，否则循环次数i加1后，返回步骤S5。与现有技术相比，本发明具有可靠保证冲突的正确性、自动化程度高等优点。

Description

一种基于自律机的列调冲突检查方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种基于自律机的列调冲突检查方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前，调度集中系统广泛应用，列车调车业务量显著提升，由于调车业务的不确定性、临时性等因素，各路局车站尤其是大型车站、枢纽等，经常性由于调车业务与列车业务间存在冲突而影响列车运行、或导致机外停车等列车问题，或者业务量大，不确定是否与列车有冲突而不去办理调车业务，影响调车及时性的问题。而现有技术对列车间、或存在明确计划的列车进路具有强有力卡控逻辑，即保证效率又安全。

对于临时列车、或调车等无计划进路办理，无法准确预知与列车进路是否存在冲突，单纯依靠人工判断来进行办理此类列车进路，对与此类型进路卡控无法做到准确、高效。这与日渐增长的运输需求是相矛盾的，无法适应日益发展的运输需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于自律机的列调冲突检查方法、装置、设备及介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明第一方面，提供了一种基于自律机的列调冲突检查方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、人工操作办理进路；

步骤S2、自律机判断办理的进路是否为计划内进路，若为是，执行步骤S3，否则执行步骤S43；

步骤S3、若办理的进路为计划内进路，则按计划进行执行；

步骤S4、若办理的进路为非计划内进路，则起动循环，并初始化循环变量为0；

步骤S5、判断循环次数i是否小于进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环；

步骤S6、检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突，若为是，结束，否则循环次数i加1后，返回步骤S5。

作为优选的技术方案，所述的步骤S1中人工通过操作按钮来办理进路。

作为优选的技术方案，所述的步骤S6具体过程为：

步骤S601、提取待办进路特征值；

步骤S602、判断当前循环进路序列是否为组合进路，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S603、判断当前循环进路序列是否由计划产生，如果不是，则继续下一循环，如果是，则继续执行下一步骤；

步骤S604、判断当前循环进路序列是否已经出清，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S605、判断当前循环进路序列是否已经占用，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S606、判断当前循环进路序列是否正在触发，如果是，则继续步骤S611，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S607、判断当前循环进路序列是否是货车序列，且定义不检查货车，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S608、提取当前循环进路序列的特征值；

步骤S609、若当前待办进路为调车进路，修正当前循环进路序列的开始时间；

步骤S610、判断当前循环进路序列的存在时间是否与待办进路时间冲突，如果不存在冲突则继续下一循环，否则继续执行下一步骤；

步骤S611、判断当前循环进路序列与待办进路是否空间上存在冲突，如果是，则检查结束，结束循环，否则继续执行下一步骤；

步骤S612、进行下一循环。

作为优选的技术方案，所述的步骤S601中的特征值＝{进路开始时间、进路占用时间、进路结束时间}。

作为优选的技术方案，所述的待办进路将冲突量化为特征值。

作为优选的技术方案，所述的冲突检查根据特征值动态调整。

作为优选的技术方案，所述的步骤S608中的特征值＝{进路开始时间、进路结束时间、停止调车时间}。

根据本发明第二方面，提供了一种基于自律机的列调冲突检查装置，该装置包括：

进路办理模块，用于人工操作办理进路；

进路判断模块，用于自律机判断办理的进路是否为计划内进路；

执行模块，用于当办理的进路为计划内进路，则按计划进行执行；

循环启动模块，用于当办理的进路为非计划内进路，则起动循环，并初始化循环变量为0；

循环次数判断模块，用于判断循环次数i是否小于进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环；

冲突检查模块，用于检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突。

根据本发明第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

根据本发明第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明提供了调车与列车的冲突方法，针对所有计划列车都进行检查，可靠保证冲突的正确性，不会遗漏任何列车，自动化程度高，对实际生产有深远意义；

2)本发明设计了办理进路的特征值，将冲突量化为特征值，更有效检查冲突；

3)本发明提供了对调车进路办理时，冲突检测根据特征值动态调整，灵活动态检查冲突；

4)本发明定义了时间空间两方面冲突，以实际需求更精准、高效的检查冲突；

附图说明

图1为本发明列车调车进路时间冲突示意图；

图2为本发明办理进路检查流程图；

图3为本发明待办进路与进路序列冲突检查过程的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

参考图1-3，说明本发明的技术方案，首先，参考图1，很容易理解调车进路与列车进路时间冲突的模型原理，在此基础上，参考图2，介绍本发明的检查流程，接着参考图3，详细介绍调车进路预列车进路冲突原则以及检查方法。

首先参考图1，介绍本发明的时间冲突模型，包括以下情况：

如图所示，当列车进路存在的时间范围属于2、3、5、6情况时，本次办理的调车进路和该列车进路序列时间冲突。

当列车进路存在的时间范围属于1、4情况时，本次办理的调车进路和该列车进路序列时间不冲突。

之后参考图2，介绍本发明的检查流程，循环遍历所有计划车次，检查其是否于待办调车进路时空冲突。主要实现代码如下：

本发明方法具体包括以下步骤：

步骤S1：人工点按钮办理进路，具体为操作员工在站场图界面操作点击按钮办理进路；

步骤S2：判断办理的进路是否为计划内进路，具体为查看进路来源是否由计划生成；

步骤S3：若办理的进路为计划内进路，可以查找到对应计划，则按计划进行执行，具体为计划生成的序列不进行此次发明的冲突检查；

步骤S4：若办理的进路为非计划内进路，则起动冲突检查，开始循环，并初始化循环变量为0；

步骤S5：判断循环次数i是否小与进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环。

步骤S6：检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突。

其次参考图3，详细介绍本发明典型的进路冲突流程条件检查，包括以下步骤：

步骤S601：提取待办进路特征值，其中特征值＝{进路开始时间、进路占用时间、进路结束时间}；为了确定冲突类型处于哪种模型，匹配图1的情况，需详细提取进路的开始时间、占用时间、结束时间。

步骤S602：判断当前循环进路序列是否为组合进路，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；由于组合进路都是虚拟的，有具体分段进路，所以不需要检查组合进路是否冲突。

步骤S603：判断当前循环进路序列是否由计划产生，如果不是，则继续下一循环，如果是，则继续执行下一步骤；如果本条进路序列不是由计划产生，则不检查本条进路，继续下一条进路序列检查

步骤S604：判断当前循环进路序列是否已经出清，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；由于进路序列出清后不会马上删除，如果当前进路序列已经出清，则不再需要检查是否于本进路序列有冲突。

步骤S605：判断当前循环进路序列是否已经占用，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；如果当前进路序列已经占用，则不再需要检查是否会冲突，因为如果进路空间上存在冲突，此时是不能办理此调车进路的。

步骤S606：判断当前循环进路序列是否正在触发，如果是，则继续步骤S611，如果不是，则继续执行下一步骤；如果当前进路序列正在触发，则时间上一定与待办进路是冲突的，直接跳转检查空间冲突情况即可。

步骤S607：判断当前循环进路序列是否是货车序列，且定义不检查货车，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；如果特定情况不需检查货车的冲突性，特殊需求情况下，可以不进行货车的检查。

步骤S608：提取当前循环进路序列的特征值，其中特征值＝{进路开始时间、进路结束时间、停止调车时间}；将当前进路序列的特征值提取，以便确定与待办进路的冲突模型。

步骤S609：若当前待办进路为调车进路，修正当前循环进路序列的开始时间；由S608提取的列车进路开始时间t1，与按停止调车计算的开始时间t2，取t1与t2的较小值，表示按最早的开始时间计算。

步骤S610：判断当前循环进路序列的存在时间是否与待办进路时间冲突，如果不存在冲突则继续下一循环，否则继续执行下一步骤；按照模型匹配图1的情况，对应属于哪一种冲突。

步骤S611：判断当前循环进路序列与待办进路是否空间上存在冲突，如果是，则检查结束，结束循环，否则继续执行下一步骤；如果属于图1的一种冲突，则继续查看是否空间冲突，空间冲突则表示待办进路与当前进路存在冲突。不存在冲突则继续下一条序列进行检查。

步骤S612：进行下一循环；如果当前进路不存在冲突，则进行下一条进路的冲突检查

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。

本发明一种基于自律机的列调冲突检查装置，该装置包括：

进路办理模块，用于人工操作办理进路；

进路判断模块，用于自律机判断办理的进路是否为计划内进路；

执行模块，用于当办理的进路为计划内进路，则按计划进行执行；

循环启动模块，用于当办理的进路为非计划内进路，则起动循环，并初始化循环变量为0；

循环次数判断模块，用于判断循环次数i是否小于进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环；

冲突检查模块，用于检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。

设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法S1～S6。例如，在一些实施例中，方法S1～S6可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的方法S1～S6的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法S1～S6。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1、人工操作办理进路；

步骤S2、自律机判断办理的进路是否为计划内进路，若为是，执行步骤S3，否则执行步骤S43；

步骤S3、若办理的进路为计划内进路，则按计划进行执行；

步骤S4、若办理的进路为非计划内进路，则起动循环，并初始化循环变量为0；

步骤S5、判断循环次数i是否小于进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环；

步骤S6、检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突，若为是，结束，否则循环次数i加1后，返回步骤S5。

2.根据权利要求1所述的一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，所述的步骤S1中人工通过操作按钮来办理进路。

3.根据权利要求1所述的一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，所述的步骤S6具体过程为：

步骤S601、提取待办进路特征值；

步骤S602、判断当前循环进路序列是否为组合进路，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S603、判断当前循环进路序列是否由计划产生，如果不是，则继续下一循环，如果是，则继续执行下一步骤；

步骤S604、判断当前循环进路序列是否已经出清，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S605、判断当前循环进路序列是否已经占用，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S606、判断当前循环进路序列是否正在触发，如果是，则继续步骤S611，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S607、判断当前循环进路序列是否是货车序列，且定义不检查货车，如果是，则继续下一循环，如果不是，则继续执行下一步骤；

步骤S608、提取当前循环进路序列的特征值；

步骤S609、若当前待办进路为调车进路，修正当前循环进路序列的开始时间；

步骤S610、判断当前循环进路序列的存在时间是否与待办进路时间冲突，如果不存在冲突则继续下一循环，否则继续执行下一步骤；

步骤S611、判断当前循环进路序列与待办进路是否空间上存在冲突，如果是，则检查结束，结束循环，否则继续执行下一步骤；

步骤S612、进行下一循环。

4.根据权利要求3所述的一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，所述的步骤S601中的特征值＝{进路开始时间、进路占用时间、进路结束时间}。

5.根据权利要求4所述的一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，所述的待办进路将冲突量化为特征值。

6.根据权利要求3所述的一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，所述的冲突检查根据特征值动态调整。

7.根据权利要求3所述的一种基于自律机的列调冲突检查方法，其特征在于，所述的步骤S608中的特征值＝{进路开始时间、进路结束时间、停止调车时间}。

8.一种基于自律机的列调冲突检查装置，其特征在于，该装置包括：

进路办理模块，用于人工操作办理进路；

进路判断模块，用于自律机判断办理的进路是否为计划内进路；

执行模块，用于当办理的进路为计划内进路，则按计划进行执行；

循环启动模块，用于当办理的进路为非计划内进路，则起动循环，并初始化循环变量为0；

循环次数判断模块，用于判断循环次数i是否小于进路序列总数，若为是，继续下一循环，为否，跳出循环；

冲突检查模块，用于检查办理的进路是否与当前循环的进路序列冲突。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～7中任一项所述的方法。

Images