CN114312376A - 一种电动车辆的充电模组及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动车辆的充电模组及充电方法，其中，电动车辆的充电模组包括：磁极模组，包括N极磁组和S极磁组，其中，N极磁组设置于电动车辆的转动轴上，S极磁组套设于N极磁组上，N极磁组和S极磁组之间存在间隙；线圈，设置于N极磁组和S极磁组之间的间隙中，并固定于电动车辆上；电池模组，电池模组的输入端与线圈连接，输出端与电动车辆的充电端口连接，在车轮转动轴转动过程中通过线圈向电池模组充电。本发明提供的电动车辆的充电模组，通过磁极模组和线圈相配合，线圈切割磁感线从而产生电能，为电池模组进行充电，不仅实现了电动车辆的自动充电，还实现了能源的重复利用，更具有环保性。

Description

一种电动车辆的充电模组及充电方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动车辆的充电模组及充电方法。

背景技术

由于在工作时无尾气污染，并且同时具备噪音低、经济性能好等优势，电动车辆逐渐成为人们出行时的热门选择之一。目前电动车辆多是通过充电桩进行充电，为保证充电更加便利，充电桩的数量也在不断增加，但是一味增加充电桩的数量并不能从根本上解决问题，因此，如何更便捷地对电动车辆进行充电，满足用户对电动车辆的长续航里程需求成为亟待解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动车辆充电方式不便捷，无法满足用户对电动车辆的长续航里程需求的缺陷，从而提供一种电动车辆的充电模组及充电方法。

根据第一方面，本发明提供了一种电动车辆的充电模组，所述电动车辆的充电模组包括：

磁极模组，包括N极磁组和S极磁组，其中，所述N极磁组设置于电动车辆的转动轴上，所述S极磁组套设于所述N极磁组上，所述N极磁组和所述S极磁组之间存在间隙；

线圈，设置于所述N极磁组和所述S极磁组之间的间隙中，并固定于所述电动车辆上；

电池模组，所述电池模组的输入端与所述线圈连接，输出端与所述电动车辆的充电端口连接，在所述车轮转动轴转动过程中通过所述线圈向所述电池模组充电。

可选地，所述电动车辆的充电模组还包括：

固定杆，设置于所述电动车辆的底盘上，适于固定所述线圈和所述S极磁组；以及

N极磁组夹具和S极磁组夹具，其中，

所述N极磁组通过N极磁组夹具固定于所述转动轴上，所述S极磁组通过所述S极磁组夹具套设于所述转动轴上，所述S极磁组夹具通过所述固定杆进行固定。

可选地，所述S极磁组夹具设有开槽部，适于所述线圈进行出线和固定。

可选地，所述电动车辆的充电模组还包括充电控制电路，所述充电控制电路的一端与所述电池模组连接，另一端与所述电动车辆的充电端口连接，用于控制所述电池模组向所述电动车辆进行充电。

根据第二方面，本发明提供了一种电动车辆的充电方法，所述电动车辆包括：电池端口及与所述充电端口连接的至少一如第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的充电模组，所述电动车辆的充电方法包括：

在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量；

判断所述当前电量是否低于第一预设值；

在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电。

可选地，当所述充电模组有多个时，所述开启所述充电模组向所述电动车辆充电，包括：

获取各充电模组中电池模组的剩余电量；

对各充电模组中电池模组的剩余电量进行排序；

基于排序结果，开启剩余电量最多的充电模组向所述电动车辆充电。

可选地，所述电动车辆的充电方法还包括：

监测向所述电动车辆充电的当前充电模组的充电参数；

判断所述充电参数是否满足预设充电参数要求；

当所述充电参数不满足预设充电参数要求时，关闭所述当前充电模组向所述电动车辆充电。

根据第三方面，本发明提供了一种电动车辆的充电装置，包括：

获取模块，用于获取所述电池模组的电量；

处理模块，用于判断所述电池模组的电量是否低于第一预设值；

执行模块，用于基于所述判断结果，调整所述电池模组的充电模式。

根据第四方面，本发明提供了一种电动车辆的充电设备，包括：第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的充电模组；以及

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面，或者第二方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

根据第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行第二方面，或者第二方面任意一种可选实施方式中所述的方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的电动车辆的充电模组，通过所述磁极模组和所述线圈相配合，所述线圈切割磁感线从而产生电能，为所述电池模组进行充电，不仅实现了所述电动车辆的自动充电，还实现了能源的重复利用，更具有环保性。

本发明提供的电动车辆的充电模组，通过设置所述固定杆对所述线圈和所述S极磁组进行固定，保证了线圈与所述磁极模组的相对位置，从而保证了输出电流的稳定性。

本发明提供的电动车辆的充电模组，通过所述S极磁组夹具设有开槽部，便于所述线圈与所述电池模组连线固定，避免由于所述电动车辆晃动，导致所述线圈和所述电池模组之间的线路接触不良。

本发明提供的电动车辆的充电方法及装置，所述电动车辆包括：电池端口及与所述充电端口连接的至少一如上述第一方面，或者第一方面任意一种可选实施方式中所述的充电模组，通过在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量；判断所述当前电量是否低于第一预设值；在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电。通过获取所述电动车辆的当前电量，量化里程，从而灵活掌握充电时间，通过对所述当前电量进行判断，在低于所述第一预设值时对所述电动车辆进行充电，不仅提供了一种便捷的电动车辆充电方式，还可以满足用户对电动汽车的长续航里程需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的电动车辆的充电模组的位置示意图；

图2为本发明实施例的电动车辆的充电模组的结构示意图；

图3为本发明实施例的电动车辆的充电模组的发电原理示意图；

图4为本发明实施例的电动车辆的充电方法的流程图；

图5为本发明实施例的电动车辆的充电方法的软件控制流程图；

图6为本发明实施例的电动车辆的充电方法的充电启动控制流程图；

图7为本发明实施例的电动车辆的充电方法的充电过程流程图；

图8为本发明实施例的电动车辆的充电装置的结构示意图；

图9为本发明实施例的电动车辆的充电设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种电动车辆的充电模组7，结合图1和图2所示，该电动车辆的充电模组7包括：

磁极模组，包括N极磁组1和S极磁组2，其中，所述N极磁组1设置于电动车辆的转动轴4上，所述S极磁组2套设于所述N极磁组1上，所述N极磁组1和所述S极磁组2之间存在间隙；

线圈3，设置于所述N极磁组1和所述S极磁组2之间的间隙中，并固定于所述电动车辆上；

电池模组5，所述电池模组5的输入端与所述线圈3连接，输出端与所述电动车辆的充电端口连接，在所述车轮转动轴4转动过程中通过所述线圈3向所述电池模组5充电。

具体地，在实际应用中，磁生电原理如图3所示，在线圈3转动的前半周，ab边向下运动，cd边向上运动，导线切割磁感线，电路中有电流，此时外部电路中的电流由A流向B，线圈3切割磁场作为现有技术中常见的发电方式，在此不再进行赘述。

在实际应用中，磁生电的方式有两种，一种是线圈3转动，线圈3作为切割磁场线作用，线圈3附着在转动轴4上面，N极和S极固定在车上面。随着汽车行驶过程中，轴转动带动线圈3转动以达到切割磁感线的目的，最终产生电流；一种是磁极转动，磁极中的N极(或者S极)固定在转动轴4上，另外的S极(或者N极)外面包裹住转动轴4，轴转动时两极同时转动。线圈3固定在两极中间，轴转动时线圈3不动。通过汽车的行驶，轴的转动带动N极和S极转动，已达到切割磁感线作用，最终产生电流，因为磁极转动方式较容易实现，因此本发明实施例采用的是磁极转动的发电方式。

本发明实施例提供的电动车辆的充电模组7，通过所述磁极模组和所述线圈3相配合，所述线圈3切割磁感线从而产生电能，为所述电池模组5进行充电，不仅实现了所述电动车辆的自动充电，还实现了能源的重复利用，更具有环保性。

具体地，所述电动车辆的充电模组7还包括：

固定杆8，设置于所述电动车辆的底盘6上，适于固定所述线圈3和所述S极磁组2；以及

N极磁组夹具(图中未标出)和S极磁组夹具(图中未标出)，其中，

所述N极磁组1通过N极磁组夹具固定于所述转动轴4上，所述S极磁组2通过所述S极磁组夹具套设于所述转动轴4上，所述S极磁组夹具通过所述固定杆8进行固定。

具体地，在实际应用中，磁极模组的安装位置可灵活设置，如电动车辆的转动轴4和主轴均可以作为发电结点位置。

本发明实施例提供的电动车辆的充电模组7，通过设置所述固定杆8对所述线圈3和所述S极磁组2进行固定，保证了线圈3与所述磁极模组的相对位置，从而保证了输出电流的稳定性。

具体地，在实际应用中，所述S极磁组夹具设有开槽部，适于所述线圈3进行出线和固定。

本发明实施例提供的电动车辆的充电模组7，通过所述S极磁组夹具设有开槽部，便于所述线圈3与所述电池模组5连线固定，避免由于所述电动车辆晃动，导致所述线圈3和所述电池模组5之间的线路接触不良。

具体地，在实际应用中，所述电动车辆的充电模组7还包括充电控制电路，所述充电控制电路的一端与所述电池模组5连接，另一端与所述电动车辆的充电端口连接，用于控制所述电池模组5向所述电动车辆进行充电。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的电动车辆的充电模组7进行详细的说明。

结合图1-图3所示，N极磁组夹具安装在转动轴4上，S极磁组夹具套在转动轴4上面(用固定杆8固定)，中间放置线圈3。N极磁组1和S极磁组2都固定在车转动轴4上，线圈3固定在车底盘6上面(用固定杆8固定)，电池模组5固定在车底盘6上面。S极磁组夹具不是一个封闭套筒，上面会开槽给线圈3绕组出线及把线圈3固定在车底盘6上面；N极磁组夹具也不是完全覆盖车轮转动轴4，只要N极磁组1和S极磁组2的覆盖面上下对应，随着车轮的转动带动磁组的转动以达到线圈3切割磁感线产生电流的目的即可。电动汽车在进行充电时，线圈3上A、B点与电池模组5的正负极相连，从而为电动汽车充电。

本发明实施例提供了一种电动车辆的充电方法，如图4所示，所述电动车辆包括：电池端口及与所述充电端口连接的至少一如上述所述的充电模组，该电动车辆的充电方法具体包括如下步骤：

步骤S101：在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量。

具体地，在实际应用中，电动车辆的电量可通过软件进行获取，如图5所示，当电动车辆启动时，电动车辆上的主控屏幕将会开启，并通过电池充电管理APP对电动车辆的电池模组的可用性进行判断，当电池模组可用时，则开启行车控制并开始行驶电动车辆；当电池模组不可用时，则开启电池充电模式，经过一段时间后，再次对电池模组的可用性进行判断，当电池模组可用时，开启行车控制并开始行驶电动车辆，当电池模组仍不可用时，继续进入电池充电模式为电池模组进行充电。

步骤S102：判断所述当前电量是否低于第一预设值。在实际应用中，为满足电动车辆的行驶要求和充电要求，需要在启动充电模式前，对当前电量进行判断，根据判断结果，对应调整电动汽车的充电和行驶情况。

具体地，在本发明实施例中，第一预设值为10％，但实际情况不限于此，为满足驾驶员对行驶里程的要求而进行电量预设值数值的改变，也在本发明实施例提供的电动车辆的充电方法的保护范围之内。

步骤S103：在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电。

具体地，在实际应用中，当开启充电模组为所述电动车辆进行充电时，还会对充电线路的电流、电压进行安全检测，当判定当前电动车辆的各项检测项无问题时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电，并通过电池充电管理APP对充电过程进行控制。

具体地，本发明实施例会通过电池充电管理APP对充电电路进行电流、电压的安全检测，并对是否允许充电、是否充满电和对电池模组进行切换等操作进行控制，并且本发明实施例的充电模组，可以多组串联使用。

具体地，本发明实施例在电路上设置有非行驶充电开关，从而保证电动车辆可以随时切换为外部充电模式，实现了充电方式的灵活可调节。

具体地，在一实施例中，当所述充电模组有多个时，上述步骤S103所述开启所述充电模组向所述电动车辆充电具体还包括如下步骤：

步骤S201：获取各充电模组中电池模组的剩余电量。

步骤S202：对各充电模组中电池模组的剩余电量进行排序。

步骤S203：基于排序结果，开启剩余电量最多的充电模组向所述电动车辆充电。

具体地，在实际应用中，为保证电动车辆的充电效果，本发明实施例设置了两套电池模组，一套用于为电动车辆进行充电，另一套利用电动车辆的行驶为自身充电，从而做到一备一用，但实际情况不限于此，为保证电动车辆行驶里程要求而进行电池模组数量和工作状态的改变，也在本发明实施例提供的电动车辆的充电方法的保护范围之内。

在实际应用中，如图6所示，当充电模式开启时，首先会加载电池模组的信息，并对电池模组的电量情况分别进行判断，当电池模组电量低于预设值时，则对电池模组开启充电模式，特别地，如果两组电池模组均可用于为电动车辆进行充电，则优先使用A电池模组。

具体地，在一实施例中，在执行上述步骤的同时，具体还包括如下步骤：

步骤S301：监测向所述电动车辆充电的当前充电模组的充电参数。

步骤S302：判断所述充电参数是否满足预设充电参数要求。

步骤S303：当所述充电参数不满足预设充电参数要求时，关闭所述当前充电模组向所述电动车辆充电。

具体地，在实际应用中，由于充电模组在向电动车辆充电的过程中会降低电池模组的电量，通过电池充电管理APP可以对充电模组进行检测，当充电模组内的电池模组电量低于预设充电参数要求时，关闭所述当前充电模组向所述电动车辆充电，从而保证电动车辆的行驶和充电安全。

通过执行上述步骤，本发明实施例提供的电动车辆的充电方法，电动车辆电池端口及与所述充电端口连接的上述电动车辆的充电模组，通过在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量；判断所述当前电量是否低于第一预设值；在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电。通过获取所述电动车辆的当前电量，量化里程，从而灵活掌握充电时间，通过对所述当前电量进行判断，在低于所述第一预设值时对所述电动车辆进行充电，不仅提供了一种便捷的电动车辆充电方式，还可以满足用户对电动汽车的长续航里程需求。

下面将结合具体应用示例，对本发明实施例提供的电动车辆的充电方法进行详细的说明。

如图7所示，开启电动车辆的充电模式后，首先需要对电动车辆的行驶进行判定，再根据电动车辆的行驶状态进行充电。在进行电动车辆的行驶状态判定时，首先对充电模组的电流值进行判断，如果电流值满足要求则对电动车辆进行充电；当充电电流值不满足要求时，判断此时的电动车辆是否停止行驶，当电动车辆停止时，结束充电模式；当电动车辆未停止时，结束充电模式并对充电模组存在的问题进行排查。

在进行电动车辆的行驶状态判定过程中，如果电动车辆处于行驶状态，则开启充电模式；如果电动车辆处于未行驶状态，则退出充电模式。当进行电动车辆的充电时，首先判断电动车辆的电量是否低于10％，当电量低于10％时，判定为单一充电模式，采用充电模组对电动车辆进行充电；当电量未低于10％时，每隔20秒将当前电量数据进行处理和获取，反馈至电池充电管理APP，数据处理和收集过程重复3次；当充电一段时间后，判断此时电动车辆的电量是否超过95％，如果当前电量超过95％，则结束充电过程；如果当前电量未超过95％，则继续对电动车辆进行充电。

本发明实施例提供了一种电动车辆的充电装置，如图8所示，该电动车辆的充电装置包括：

获取模块101，用于在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量。详细内容参见上述方法实施例中步骤S101的相关描述，在此不再进行赘述。

处理模块102，用于判断所述当前电量是否低于第一预设值。详细内容参见上述方法实施例中步骤S102的相关描述，在此不再进行赘述。

执行模块103，用于在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组7向所述电动车辆充电。详细内容参见上述方法实施例中步骤S103的相关描述，在此不再进行赘述。

上述的电动车辆的充电装置的更进一步描述参见上述电动车辆的充电方法实施例的相关描述，在此不再进行赘述。

通过上述各个组成部分的协同合作，本发明实施例提供的电动车辆的充电装置，通过获取所述电动车辆的当前电量，量化里程，从而灵活掌握充电时间，通过对所述当前电量进行判断，在低于所述第一预设值时对所述电动车辆进行充电，不仅提供了一种便捷的电动车辆充电方式，还可以满足用户对电动汽车的长续航里程需求。

本发明实施例提供了一种电动车辆的充电设备，如图9所示，电动车辆的充电设备该包括如上述的充电模组7以及处理器901和存储器902，所述存储器902和所述处理器901之间互相通信连接，其中处理器901和存储器902可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。需要说明的是，在本发明实施例中是以一个充电模组7为例进行的说明，在实际应用中，上述电动车辆的充电设备可以包括多个充电模组7，如：两个或五个等，具体数量可根据实际需要进行灵活的设置，本发明并不以此为限。

处理器901可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器901还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器902作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法所对应的程序指令/模块。处理器901通过运行存储在存储器902中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器901的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器901所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器901。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

一个或者多个模块存储在存储器902中，当被处理器901执行时，执行上述方法实施例中的方法。

上述电子设备具体细节可以对应参阅上述方法实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电动车辆的充电模组，其特征在于，包括：

磁极模组，包括N极磁组和S极磁组，其中，所述N极磁组设置于电动车辆的转动轴上，所述S极磁组套设于所述N极磁组上，所述N极磁组和所述S极磁组之间存在间隙；

线圈，设置于所述N极磁组和所述S极磁组之间的间隙中，并固定于所述电动车辆上；

电池模组，所述电池模组的输入端与所述线圈连接，输出端与所述电动车辆的充电端口连接，在所述车轮转动轴转动过程中通过所述线圈向所述电池模组充电。

2.根据权利要求1所述的电动车辆的充电模组，其特征在于，还包括：

固定杆，设置于所述电动车辆的底盘上，适于固定所述线圈和所述S极磁组；以及

N极磁组夹具和S极磁组夹具，其中，

所述N极磁组通过N极磁组夹具固定于所述转动轴上，所述S极磁组通过所述S极磁组夹具套设于所述转动轴上，所述S极磁组夹具通过所述固定杆进行固定。

3.根据权利要求2所述的电动车辆的充电模组，其特征在于，所述S极磁组夹具设有开槽部，适于所述线圈进行出线和固定。

4.根据权利要求1所述的电动车辆的充电模组，其特征在于，还包括充电控制电路，所述充电控制电路的一端与所述电池模组连接，另一端与所述电动车辆的充电端口连接，用于控制所述电池模组向所述电动车辆进行充电。

5.一种电动车辆的充电方法，其特征在于，所述电动车辆包括：电池端口及与所述充电端口连接的至少一如权利要求1-4任一项所述的充电模组，所述电动车辆的充电方法包括：

在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量；

判断所述当前电量是否低于第一预设值；

在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述充电模组有多个时，所述开启所述充电模组向所述电动车辆充电，包括：

获取各充电模组中电池模组的剩余电量；

对各充电模组中电池模组的剩余电量进行排序；

基于排序结果，开启剩余电量最多的充电模组向所述电动车辆充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

监测向所述电动车辆充电的当前充电模组的充电参数；

判断所述充电参数是否满足预设充电参数要求；

当所述充电参数不满足预设充电参数要求时，关闭所述当前充电模组向所述电动车辆充电。

8.一种电动车辆的充电装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的当前电量；

处理模块，用于判断所述当前电量是否低于第一预设值；

执行模块，用于在所述当前电量低于第一预设值时，开启所述充电模组向所述电动车辆充电。

9.一种电动车辆的充电设备，其特征在于，包括：至少一如权利要求1-4任一项所述的充电模组；以及

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如权利要求5-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机从而执行如权利要求5-7中任一项所述的方法。

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