CN114310561B - 一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 - Google Patents
一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114310561B CN114310561B CN202111647453.XA CN202111647453A CN114310561B CN 114310561 B CN114310561 B CN 114310561B CN 202111647453 A CN202111647453 A CN 202111647453A CN 114310561 B CN114310561 B CN 114310561B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission assembly
- torque sensor
- transmission
- grinding
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 112
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 29
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明公开了一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1、传动组件、测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2及研磨砂组成，所述伺服电机为研磨机构提供动力源；所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成。本发明提出一种能够实现对不同种类传动组件总装后进行研磨，不仅提高传动组件使用前传动特性和后续使用性能，而且大大提高产品装调效率和合格率。
Description
技术领域
本发明主要应用在飞行器电动舵机技术领域，主要涉及一种飞行器执行机构传动组件研磨机构技术，用来对常用传动方式电动舵机执行机构装调过程中高精度研磨，提高舵机产品综合传动特性。
背景技术
舵机是导弹等飞行器的重要组成部分，其功能和性能关系到飞行器的作战效能。舵机传动系统的传动精度和传动效率是决定舵机性能优劣的重要指标。现阶段不能精确掌握舵机不同传动方式的传动特性(传动效率、传动精度等)，一般通过经验进行设计和装调，加工装配后直接进行调试，无法清晰掌握舵机机构传动特性，通常会出现调试时间过长、问题定位不明确、舵机输出特性不稳定、反复设计等问题，严重影响项目研制效率和品质。
本技术(研磨技术)通过对不同传动组件传动性能进行改进、优化，使传动特性大幅提高，达到最优状态，并成功经过相关实验验证。
现有提高舵机传动特性技术方式：一种是直接装入舵机系统后进行反复工作，进行磨合，这种方式效率较低，反复拆卸，而且无法定量了解最优状态。另一种方式是手动跑合，通过手柄人工磨合，这种方式效率较低，不利于批量式研磨，无法定量了解传动组件传动特性。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实提供一种飞行器执行机构传动组件研磨机构。
为解决上述问题，本发明提供的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构,其特征在于，所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节一、扭矩传感器一、测角圆光栅一、传动箱组成；所述输出端依次由测角圆光栅二、扭矩传感器二、联轴节二、磁粉制动器组成；
所述伺服电机为研磨机构提供动力源；伺服电机为输入端研磨通道提供动力，并用扭矩传感器一测出输入端的输入扭矩，用测角圆光栅一测出输入端的输入角度，通过联轴节一与传动箱输入端锥齿轮轴联接，为舵机系统提供输入动力；舵机系统输出轴与输出端联接，通过联轴节一与舵机系统输出轴连接；并用测角圆光栅二测出输出端的输出角度；扭矩传感器二测出输出端的输出扭矩；扭矩传感器二通过联轴节二与磁粉制动器连接，磁粉制动器用于给传动组件[6]提供负载。
一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于：包括：伺服电机[1]、联轴节一[2]、扭矩传感器一[3]、测角圆光栅一[4]、传动箱[5]、传动组件[6]、测角圆光栅二[7]、扭矩传感器二[8]、联轴节二[9]、磁粉制动器[10]及研磨砂[11]组成；
所述伺服电机[1]通过联轴节一[2]与扭矩传感器一[3]左端连接，扭矩传感器一[3]右端通过联轴节一[2]与传动箱[5]连接，扭矩传感器一[3]用于反馈传动组件[6]输入端的输入力矩，在扭矩传感器一[3]右端和传动箱[5]之间安装有测角圆光栅一[4]，测角圆光栅一[4]用于反馈传动组件[6]输入端的输出角度，传动箱[5]输出端通过齿轮与传动组件[6]通道连接，完成传动组件[6]的动力输入，传动组件[6]的输出端与扭矩传感器二[8]左端连接，在传动组件[6]输出端与扭矩传感器二[8]左端之间安装有测角圆光栅二[7]，扭矩传感器二[8]用于反馈传动组件[6]输出端的输出力矩，测角圆光栅二[7]用于反馈传动组件[6]输出端的输出角度，扭矩传感器二[8]右端通过联轴节二[9]与磁粉制动器[10]连接，磁粉制动器[10]用于给传动组件[6]提供负载。
根据本发明，所述在研磨过程中根据实际需求在被测舵机传动组件里添加粗(细)研磨材料进行研磨。
本发明的有益效果体现在以下两个方面。
(一)本发明的研磨对象为通过性舵机传动组件，对于常规不同传动类型传动组件均能达到研磨目的，不但大大提高舵机综合传动特性，而且有效提高装配效率，降低成本。
(二)本发明的研磨转动技术，其功能不仅可以对舵机传动组件起到研磨作用，而且可以实现功能扩展，如：准确获取传动系统传动效率和传动精度；对舵机产品进行加载条件下动态测试。
附图说明
图1是本发明一种飞行器执行机构传动组件研磨机构的总体示意图。
图2是本发明一种飞行器执行机构传动组件研磨机构的工作流程图。
图3是本发明一种飞行器执行机构传动组件研磨机构传动箱结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详述。
一种飞行器执行机构传动组件研磨机构,包括伺服电机、联轴节一、扭矩传感器一、测角圆光栅一、传动箱、传动组件、测角圆光栅二、扭矩传感器二、联轴节二、磁粉制动器及研磨砂组成。
所述伺服电机为研磨机构提供动力源；所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节一、扭矩传感器一、测角圆光栅一、传动箱组成；所述输出端依次由测角圆光栅二、扭矩传感器二、联轴节二、磁粉制动器组成；所述研磨砂用于研磨过程中放入传动组件啮合部位。本发明提出一种能够实现对不同种类传动组件总装后进行研磨，不仅提高传动组件使用前传动特性和后续使用性能，而且大大提高产品装调效率和合格率。
根据本发明，所述传动箱由壳体、锥齿轮、锥齿轮、轴承座1、轴承座2、齿轮；所述锥齿轮固定在轴承座1上；所述锥齿轮固定在轴承座2上；所述齿轮通过销钉与锥齿轮固连。
其工作流程图如图2所示，伺服电机为研磨通道提供动力，并用扭矩传感器测出输入端的输入扭矩，用圆角光栅尺及读数器测出输入端的输入角度，通过联轴节与传动箱输入端锥齿轮轴联接，为舵机系统提供输入动力。舵机系统输出轴与输出端联接，并用圆角光栅尺及读数器测出输出端的输出角度。
根据图1、图3所示，所述此传动组件研磨机构包括：伺服电机[1]、联轴节一[2]、扭矩传感器一[3]、测角圆光栅一[4]、传动箱[5]、传动组件[6]、测角圆光栅二[7]、扭矩传感器二[8]、联轴节二[9]、磁粉制动器[10]及研磨砂[11]组成。
所述伺服电机[1]通过联轴节一[2]与扭矩传感器一[3]左端连接，扭矩传感器一[3]右端通过联轴节一[2]与传动箱[5]连接，扭矩传感器一[3]用于反馈传动组件[6]输入端的输入力矩，在扭矩传感器一[3]右端和传动箱[5]之间安装有测角圆光栅一[4]，测角圆光栅一[4]用于反馈传动组件[6]输入端的输出角度，传动箱[5]输出端通过齿轮与传动组件[6]通道连接，完成传动组件[6]的动力输入，传动组件[6]的输出端与扭矩传感器二[8]左端连接，在传动组件[6]输出端与扭矩传感器二[8]左端之间安装有测角圆光栅二[7]，扭矩传感器二[8]用于反馈传动组件[6]输出端的输出力矩，测角圆光栅二[7]用于反馈传动组件[6]输出端的输出角度，扭矩传感器二[8]右端通过联轴节二[9]与磁粉制动器[10]连接，磁粉制动器[10]主要用于给传动组件[6]提供负载。
所述传动箱[5]由壳体[5-1]、锥齿轮一[5-2]、锥齿轮二[5-3]、轴承座一[5-4]、轴承座二[5-5]、齿轮[5-6]；所述锥齿轮一[5-2]固定在轴承座一[5-4]上；所述锥齿轮二[5-3]固定在轴承座二[5-5]上；所述齿轮[5-6]通过销钉与锥齿轮一[5-2]固连。
所述在研磨过程中根据实际需求在被测舵机传动组件里添加粗(细)研磨材料进行研磨。
本发明实施例提供的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构技术，经过相关地面试验验证，该装置能够适用于梯形丝杆、三角螺纹、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、连杆机构等多种传动类型舵机产品。能够实现对传动组件工作特性优化改进，实现功能扩展，大幅提高舵机产品高质量装调效率，使产品传动特性达到最优状态。
Claims (4)
1.一种飞行器执行机构传动组件研磨机构,其特征在于，所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件（6）两侧；所述输入端依次由伺服电机（1）、联轴节一（2）、扭矩传感器一（3）、测角圆光栅一（4）、传动箱组成；所述输出端依次由测角圆光栅二（7）、扭矩传感器二（8）、联轴节二（9）、磁粉制动器（10）组成；
所述伺服电机为研磨机构提供动力源；
伺服电机（1）为输入端研磨通道提供动力，并用扭矩传感器一测出输入端的输入扭矩，用测角圆光栅一（4）测出输入端的输入角度，通过联轴节一与传动箱（5）输入端锥齿轮轴联接，为舵机系统提供输入动力；
舵机系统输出轴与输出端联接，通过联轴节一与舵机系统输出轴连接；并用测角圆光栅二测出输出端的输出角度; 扭矩传感器二测出输出端的输出扭矩；扭矩传感器二通过联轴节二与磁粉制动器连接，磁粉制动器（10）用于给传动组件（6）提供负载；
研磨砂用于研磨过程中放入传动组件啮合部位。
2.一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于： 包括：伺服电机（1）、联轴节一（2）、扭矩传感器一（3）、测角圆光栅一(4)、传动箱（5）、传动组件（6）、测角圆光栅二（7）、扭矩传感器二（8）、联轴节二（9）、磁粉制动器（10）及研磨砂（11）组成;
所述伺服电机（1）通过联轴节一（2）与扭矩传感器一（3）左端连接，扭矩传感器一（3）右端通过联轴节一（2）与传动箱（5）连接，扭矩传感器一（3）用于反馈传动组件（6）输入端的输入力矩，在扭矩传感器一（3）右端和传动箱（5）之间安装有测角圆光栅一（4），测角圆光栅一（4）用于反馈传动组件（6）输入端的输出角度，传动箱（5）输出端通过齿轮与传动组件（6）通道连接，完成传动组件（6）的动力输入，传动组件（6）的输出端与扭矩传感器二（8）左端连接，在传动组件（6）输出端与扭矩传感器二（8）左端之间安装有测角圆光栅二（7），扭矩传感器二（8）用于反馈传动组件（6）输出端的输出力矩，测角圆光栅二（7）用于反馈传动组件（6）输出端的输出角度，扭矩传感器二（8）右端通过联轴节二（9）与磁粉制动器（10）连接，磁粉制动器（10）用于给传动组件（6）提供负载；研磨砂用于研磨过程中放入传动组件啮合部位。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 ，其特征在于：所述传动箱 （5）由壳体（5-1）、锥齿轮一（5-2）、锥齿轮二（5-3）、轴承座一（5-4）、轴承座二（5-5）、齿轮（5-6）；所述锥齿轮一（5-2）固定在轴承座一（5-4）上；所述锥齿轮二（5-3）固定在轴承座二（5-5）上；所述齿轮（5-6）通过销钉与锥齿轮一（5-2）固连。
4.根据权利要求2所述的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于：在研磨过程中根据实际需求在被测舵机传动组件里添加粗或细研磨材料进行研磨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111647453.XA CN114310561B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111647453.XA CN114310561B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114310561A CN114310561A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114310561B true CN114310561B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=81016621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111647453.XA Active CN114310561B (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114310561B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117123345B (zh) * | 2023-10-26 | 2024-01-30 | 烟台大学 | 一种粉末药品生产用研磨装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4280302A (en) * | 1978-11-06 | 1981-07-28 | Ietatsu Ohno | Grinding method and apparatus |
| CN2885501Y (zh) * | 2006-03-21 | 2007-04-04 | 湖南新兴机械制造有限公司 | 研磨机提升装置 |
| CN109946066A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-28 | 天津大学 | 一种精密减速器高精度综合性能测量结构 |
| CN110465711A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-19 | 贵州大学 | 一种超声波增强电化学磨削装置 |
| CN211305940U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-08-21 | 青州市建富齿轮有限公司 | 一种齿轮研磨装置 |
| CN111568981A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-25 | 张乐巧 | 一种中药材半夏的脱皮装置 |
| CN212351452U (zh) * | 2020-05-22 | 2021-01-15 | 浙江赛克思液压有限公司 | 无约束自适应球面配研装置 |
| CN112296860A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-02 | 蚌埠弘皓机电有限公司 | 一种长丝杆表面处理装置 |
| CN113510537A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-10-19 | 重庆兆宏科技有限公司 | 一种高精度蓝宝石阀座球槽的研磨方法及研磨装置 |
| CN214559954U (zh) * | 2021-04-01 | 2021-11-02 | 久智光电子材料科技有限公司 | 一种立式打磨设备 |
-
2021
- 2021-12-30 CN CN202111647453.XA patent/CN114310561B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4280302A (en) * | 1978-11-06 | 1981-07-28 | Ietatsu Ohno | Grinding method and apparatus |
| CN2885501Y (zh) * | 2006-03-21 | 2007-04-04 | 湖南新兴机械制造有限公司 | 研磨机提升装置 |
| CN109946066A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-06-28 | 天津大学 | 一种精密减速器高精度综合性能测量结构 |
| CN110465711A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-19 | 贵州大学 | 一种超声波增强电化学磨削装置 |
| CN211305940U (zh) * | 2019-11-26 | 2020-08-21 | 青州市建富齿轮有限公司 | 一种齿轮研磨装置 |
| CN111568981A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-25 | 张乐巧 | 一种中药材半夏的脱皮装置 |
| CN212351452U (zh) * | 2020-05-22 | 2021-01-15 | 浙江赛克思液压有限公司 | 无约束自适应球面配研装置 |
| CN112296860A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-02-02 | 蚌埠弘皓机电有限公司 | 一种长丝杆表面处理装置 |
| CN214559954U (zh) * | 2021-04-01 | 2021-11-02 | 久智光电子材料科技有限公司 | 一种立式打磨设备 |
| CN113510537A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-10-19 | 重庆兆宏科技有限公司 | 一种高精度蓝宝石阀座球槽的研磨方法及研磨装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 粗轧机人字齿轮座轴瓦的研磨与控制;陈高林;王飞;;机械传动(第01期);第72-74页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114310561A (zh) | 2022-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114310561B (zh) | 一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 | |
| CN109443640B (zh) | 一种可无级调节惯量的转动惯量模拟装置及其惯量调整方法 | |
| CN110064909B (zh) | 定位工装、定位试验装置和测量锥齿轮圆周侧隙方法 | |
| CN107186469B (zh) | 航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂及其工作方法 | |
| CN109632171B (zh) | 一种火箭发动机微力测量装置 | |
| CN111380698A (zh) | 一种用于新能源汽车电驱动力总成对拖测试台架结构 | |
| CN106840644B (zh) | 电磁与电动推杆混合加载刀架可靠性试验台 | |
| CN2927017Y (zh) | 一种电动执行机构的力矩检测机构 | |
| CN104122093A (zh) | 一种电动舵机弹性扭矩加载装置 | |
| CN109682595A (zh) | 一种中央齿轮副着色检测装置 | |
| CN113084488B (zh) | 一种低噪声供水泵的装配方法 | |
| CN112082788B (zh) | 一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置 | |
| CN109406143A (zh) | 基于真实工况的滚珠丝杠副精度保持性试验装置及方法 | |
| CN112649194A (zh) | 一种滚珠丝杠副加载试验装置及试验方法 | |
| CN112484604A (zh) | 一种用于中央传动锥齿轮啮合间隙检查的装置 | |
| CN109752182B (zh) | 用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置 | |
| CN113587882B (zh) | 一种压气机静子组件联动机构角位移测量工具及使用方法 | |
| CN105043267A (zh) | 一种离合器自调心分离轴承动态调心量试验机 | |
| CN214010257U (zh) | 一种转向机输入轴间隙测量装置 | |
| CN220230949U (zh) | 一种回转减速机测试装置 | |
| CN106428627B (zh) | 一种民航客机飞机前副翼作动器测试台 | |
| CN213874953U (zh) | 一种用于丝杠螺母副定量加载跑合装置 | |
| CN221006650U (zh) | 一种原位校准装置 | |
| CN109540195A (zh) | 一种位标器用同轴安装分体式旋转变压器精度标定工装系统 | |
| CN220794204U (zh) | 一种制动器回转背隙测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |