CN114310561A - 一种飞行器执行机构传动组件研磨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1、传动组件、测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2及研磨砂组成，所述伺服电机为研磨机构提供动力源；所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成。本发明提出一种能够实现对不同种类传动组件总装后进行研磨，不仅提高传动组件使用前传动特性和后续使用性能，而且大大提高产品装调效率和合格率。
Description
技术领域
本发明主要应用在飞行器电动舵机技术领域，主要涉及一种飞行器执行机构传动组件研磨机构技术，用来对常用传动方式电动舵机执行机构装调过程中高精度研磨，提高舵机产品综合传动特性。
背景技术
舵机是导弹等飞行器的重要组成部分，其功能和性能关系到飞行器的作战效能。舵机传动系统的传动精度和传动效率是决定舵机性能优劣的重要指标。现阶段不能精确掌握舵机不同传动方式的传动特性(传动效率、传动精度等)，一般通过经验进行设计和装调，加工装配后直接进行调试，无法清晰掌握舵机机构传动特性，通常会出现调试时间过长、问题定位不明确、舵机输出特性不稳定、反复设计等问题，严重影响项目研制效率和品质。
本技术(研磨技术)通过对不同传动组件传动性能进行改进、优化，使传动特性大幅提高，达到最优状态，并成功经过相关实验验证。
现有提高舵机传动特性技术方式：一种是直接装入舵机系统后进行反复工作，进行磨合，这种方式效率较低，反复拆卸，而且无法定量了解最优状态。另一种方式是手动跑合，通过手柄人工磨合，这种方式效率较低，不利于批量式研磨，无法定量了解传动组件传动特性。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实提供一种飞行器执行机构传动组件研磨机构。
为解决上述问题，本发明提供的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构,其特征在于，所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成；
所述伺服电机为研磨机构提供动力源；伺服电机为输入端研磨通道提供动力，并用扭矩传感器1测出输入端的输入扭矩，用测角圆光栅1测出输入端的输入角度，通过联轴节1与传动箱输入端锥齿轮轴联接，为舵机系统提供输入动力；舵机系统输出轴与输出端联接，通过联轴节1与舵机系统输出轴连接；并用测角圆光栅2测出输出端的输出角度；扭矩传感器2测出输出端的输出扭矩；扭矩传感器2通过联轴节2与磁粉制动器连接，磁粉制动器用于给传动组件[6]提供负载。
一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于：包括：伺服电机[1]、联轴节1[2]、扭矩传感器1[3]、测角圆光栅1[4]、传动箱1[5]、传动组件[6]、测角圆光栅2[7]、扭矩传感器2[8]、联轴节2[9]、磁粉制动器2[10]及研磨砂[11]组成；
所述伺服电机[1]通过联轴节1[2]与扭矩传感器1[3]左端连接，扭矩传感器1[3]右端通过联轴节1[2]与传动箱1[5]连接，扭矩传感器1[3]用于反馈传动组件[6]输入端的输入力矩，在扭矩传感器1[3]右端和传动箱1[5]之间安装有测角圆光栅1[4]，测角圆光栅1[4]用于反馈传动组件[6]输入端的输出角度，传动箱1[5]输出端通过齿轮与传动组件[6]通道连接，完成传动组件[6]的动力输入，传动组件[6]的输出端与扭矩传感器2[8]左端连接，在传动组件[6]输出端与扭矩传感器2[8]左端之间安装有测角圆光栅2[7]，扭矩传感器2[8]用于反馈传动组件[6]输出端的输出力矩，测角圆光栅2[7]用于反馈传动组件[6]输出端的输出角度，扭矩传感器2[8]右端通过联轴节2[9]与磁粉制动器[10]连接，磁粉制动器[10]用于给传动组件[6]提供负载。
根据本发明，所述在研磨过程中根据实际需求在被测舵机传动组件里添加粗(细)研磨材料进行研磨。
本发明的有益效果体现在以下两个方面。
(一)本发明的研磨对象为通过性舵机传动组件，对于常规不同传动类型传动组件均能达到研磨目的，不但大大提高舵机综合传动特性，而且有效提高装配效率，降低成本。
(二)本发明的研磨转动技术，其功能不仅可以对舵机传动组件起到研磨作用，而且可以实现功能扩展，如：准确获取传动系统传动效率和传动精度；对舵机产品进行加载条件下动态测试。
附图说明
图1是本发明一种飞行器执行机构传动组件研磨机构的总体示意图。
图2是本发明一种飞行器执行机构传动组件研磨机构的工作流程图。
图3是本发明一种飞行器执行机构传动组件研磨机构传动箱结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详述。
一种飞行器执行机构传动组件研磨机构,包括伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1、传动组件、测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2及研磨砂组成。
所述伺服电机为研磨机构提供动力源；所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱1组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成；所述研磨砂用于研磨过程中放入传动组件啮合部位。本发明提出一种能够实现对不同种类传动组件总装后进行研磨，不仅提高传动组件使用前传动特性和后续使用性能，而且大大提高产品装调效率和合格率。
根据本发明，所述传动箱1由壳体、锥齿轮、锥齿轮、轴承座1、轴承座2、齿轮；所述锥齿轮固定在轴承座1上；所述锥齿轮固定在轴承座2上；所述齿轮通过销钉与锥齿轮固连。
其工作流程图如图2所示，伺服电机为研磨通道提供动力，并用扭矩传感器测出输入端的输入扭矩，用圆角光栅尺及读数器测出输入端的输入角度，通过联轴节与传动箱输入端锥齿轮轴联接，为舵机系统提供输入动力。舵机系统输出轴与输出端联接，并用圆角光栅尺及读数器测出输出端的输出角度。
根据图1、图3所示，所述此传动组件研磨机构包括：伺服电机[1]、联轴节1[2]、扭矩传感器1[3]、测角圆光栅1[4]、传动箱1[5]、传动组件[6]、测角圆光栅2[7]、扭矩传感器2[8]、联轴节2[9]、磁粉制动器2[10]及研磨砂[11]组成。
所述伺服电机[1]通过联轴节1[2]与扭矩传感器1[3]左端连接，扭矩传感器1[3]右端通过联轴节1[2]与传动箱1[5]连接，扭矩传感器1[3]用于反馈传动组件[6]输入端的输入力矩，在扭矩传感器1[3]右端和传动箱1[5]之间安装有测角圆光栅1[4]，测角圆光栅1[4]用于反馈传动组件[6]输入端的输出角度，传动箱1[5]输出端通过齿轮与传动组件[6]通道连接，完成传动组件[6]的动力输入，传动组件[6]的输出端与扭矩传感器2[8]左端连接，在传动组件[6]输出端与扭矩传感器2[8]左端之间安装有测角圆光栅2[7]，扭矩传感器2[8]用于反馈传动组件[6]输出端的输出力矩，测角圆光栅2[7]用于反馈传动组件[6]输出端的输出角度，扭矩传感器2[8]右端通过联轴节2[9]与磁粉制动器[10]连接，磁粉制动器[10]主要用于给传动组件[6]提供负载。
所述传动箱1[5]由壳体[11]、锥齿轮[12]、锥齿轮[13]、轴承座1[14]、轴承座2[15]、齿轮[16]；所述锥齿轮[12]固定在轴承座1[14]上；所述锥齿轮[13]固定在轴承座2[15]上；所述齿轮[16]通过销钉与锥齿轮[12]固连。
所述在研磨过程中根据实际需求在被测舵机传动组件里添加粗(细)研磨材料进行研磨。
本发明实施例提供的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构技术，经过相关地面试验验证，该装置能够适用于梯形丝杆、三角螺纹、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠、连杆机构等多种传动类型舵机产品。能够实现对传动组件工作特性优化改进，实现功能扩展，大幅提高舵机产品高质量装调效率，使产品传动特性达到最优状态。
Claims (5)
1.一种飞行器执行机构传动组件研磨机构,其特征在于，所述研磨机构有输入端和输出端组成并分布在传动组件两侧；所述输入端依次由伺服电机、联轴节1、扭矩传感器1、测角圆光栅1、传动箱组成；所述输出端依次由测角圆光栅2、扭矩传感器2、联轴节2、磁粉制动器2组成；
所述伺服电机为研磨机构提供动力源；
伺服电机为输入端研磨通道提供动力，并用扭矩传感器1测出输入端的输入扭矩，用测角圆光栅1测出输入端的输入角度，通过联轴节1与传动箱输入端锥齿轮轴联接，为舵机系统提供输入动力；
舵机系统输出轴与输出端联接，通过联轴节1与舵机系统输出轴连接；并用测角圆光栅2测出输出端的输出角度；扭矩传感器2测出输出端的输出扭矩；扭矩传感器2通过联轴节2与磁粉制动器连接，磁粉制动器用于给传动组件[6]提供负载。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于：所述研磨砂用于研磨过程中放入传动组件啮合部位。
3.一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于：包括：伺服电机[1]、联轴节1[2]、扭矩传感器1[3]、测角圆光栅1[4]、传动箱1[5]、传动组件[6]、测角圆光栅2[7]、扭矩传感器2[8]、联轴节2[9]、磁粉制动器2[10]及研磨砂[11]组成；
所述伺服电机[1]通过联轴节1[2]与扭矩传感器1[3]左端连接，扭矩传感器1[3]右端通过联轴节1[2]与传动箱1[5]连接，扭矩传感器1[3]用于反馈传动组件[6]输入端的输入力矩，在扭矩传感器1[3]右端和传动箱1[5]之间安装有测角圆光栅1[4]，测角圆光栅1[4]用于反馈传动组件[6]输入端的输出角度，传动箱1[5]输出端通过齿轮与传动组件[6]通道连接，完成传动组件[6]的动力输入，传动组件[6]的输出端与扭矩传感器2[8]左端连接，在传动组件[6]输出端与扭矩传感器2[8]左端之间安装有测角圆光栅2[7]，扭矩传感器2[8]用于反馈传动组件[6]输出端的输出力矩，测角圆光栅2[7]用于反馈传动组件[6]输出端的输出角度，扭矩传感器2[8]右端通过联轴节2[9]与磁粉制动器[10]连接，磁粉制动器[10]用于给传动组件[6]提供负载。
4.根据权利要求2所述的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构，其特征在于：所述传动箱1[5]由壳体[11]、锥齿轮[12]、锥齿轮[13]、轴承座1[14]、轴承座2[15]、齿轮[16]；所述锥齿轮[12]固定在轴承座1[14]上；所述锥齿轮[13]固定在轴承座2[15]上；所述齿轮[16]通过销钉与锥齿轮[12]固连。
5.根据权利要求2所述的一种飞行器执行机构传动组件研磨机构技术，其特征在于：所述在研磨过程中根据实际需求在被测舵机传动组件里添加粗(细)研磨材料进行研磨。
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