CN2927017Y - 一种电动执行机构的力矩检测机构 - Google Patents

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苗义
汤伟民
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Abstract

本实用新型属自动化仪表技术领域，具体涉及电动执行机构或阀门电动装置的力矩检测机构，其结构包括箱体，置于所述箱体内的轴承套和贯穿所述轴承套中心孔的蜗杆，其特征在于所述轴承套的一端与压盘、填充物硅橡胶、轴承套、压板依次相接，在所述填充物硅橡胶与轴承套之间还置有压力传感器，所述蜗杆的端部置有螺母和圆柱销，螺母由开口销定位固定，蜗杆的端部置入电机转子轴的中心盲孔内，所述圆柱销的外露部分嵌入所述电机转子轴端部的槽内，由电机转子轴通过圆柱销驱动蜗杆高速同步旋转工作。本实用新型的有益效果是，结构简单、机加工精度要求低，制造方便，易于现场安装、调试与拆卸。

Description

一种电动执行机构的力矩检测机构
技术领域
本实用新型属自动化仪表技术领域，具体涉及一种电动执行机构或阀门电动装置的力矩检测机构。
背景技术
目前电动执行机构(或阀门电动装置)，过力矩检测一般采用在蜗杆一侧或两侧加碟型弹簧的结构，使蜗杆的轴向位移与轴向力成比例关系，进而间接检测输出力矩的大小，但这种结构存在检测精度低、无法输出力矩值、以及在一定阻尼下可能导致整机发生震动等诸多缺点。近期本技术领域内出现了采用压力传感器测力矩的产品，电动执行机构或阀门电动装置产品中，普遍采用压力传感器测力矩，但连接机构制作难度大，结构复杂，不易调试安装。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种结构简单、制造方便，又易于安装调试的电动执行机构力矩检测机构。
为达到上述目的，采用的技术方案是：一种电动执行机构的力矩检测机构，包括箱体，置于所述箱体内的轴承套和贯穿轴承套中心孔的蜗杆，其特征在于所述轴承套的一端与压盘、填充物、轴承套、压板依次相接，所述填充物与所述轴承套之间还置有压力传感器，所述蜗杆的端部置有螺母和圆柱销，所述螺母由开口销定位固定，所述圆柱销的外露部分嵌入电机转子轴端部的槽内，所述蜗杆的端部置入所述电机转子轴的中心盲孔内。
所述填充物是硅橡胶。
本实用新型的有益效果是，结构简单、机加工精度要求低，制造方便，易于现场安装、调试与拆卸。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中电机转子轴A向端面结构示意图(放大)。
图1中，1.-蜗杆，2.-轴承套，3.-箱体，4.-压盘，5.-轴承套，6.-压板，7.-螺母，8.-开口销，9.-圆柱销，10.-电机转子轴，11.-填充物，12.-压力传感器，13.-中心盲孔，14.-槽。
具体实施方式
图1中可见，一种电动执行机构的力矩检测机构，包括箱体3，置于所述箱体3内的轴承套2和贯穿所述轴承套2中心孔的蜗杆1，其特征在于所述轴承套2的一端与压盘4、填充物11、轴承套5、压板6依次相接，所述填充物11与轴承套5之间还置有压力传感器12，所述蜗杆1的端部置有螺母7和圆柱销9，实施时先将螺母7旋入蜗杆1一端的外螺纹，压紧后回调出微量的间隙，为了防止螺母7在受力或震动的情况下松动，螺母7由开口销8定位固定，然后压入圆柱销9，再将蜗杆1端部对准图2所示电机转子轴10的中心盲孔13，使所述圆柱销9的外露部分嵌入所述电机转子轴10端部的槽14内，所述蜗杆1的端部置入中心盲孔13内。所述填充物11是硅橡胶。
工作时，电机转子轴10通过圆柱销9驱动蜗杆1，蜗杆1在蜗轮的反作用力下有产生轴向移动的趋势，当蜗杆1向右运动时，轴向力经由蜗杆1、轴承、轴承套2、压盘4、填充物11传递给压力传感器12；当蜗杆1向左运动时，轴向力经由蜗杆1、螺母7、轴承、轴承套5传递给压力传感器12。
本实用新型结构简单、机加工精度要求低，所有零件用常规设备加工，制造方便，电机在结构独立，蜗杆1安装的轴向间隙能较好的控制，易于现场安装、调试与拆卸。

Claims (2)

1、一种电动执行机构的力矩检测机构，包括箱体(3)，置于所述箱体(3)内的轴承套(2)和贯穿所述轴承套(2)中心孔的蜗杆(1)，其特征在于所述轴承套(2)的一端与压盘(4)、填充物(11)、轴承套(5)、压板(6)依次相接，所述填充物(11)与所述轴承套(5)之间还置有压力传感器(12)，所述蜗杆(1)的端部置有螺母(7)和圆柱销(9)，所述螺母(7)由开口销(8)定位固定，所述圆柱销(9)的外露部分嵌入电机转子轴(10)端部的槽(14)内，所述蜗杆(1)的端部置入所述电机转子轴(10)的中心盲孔(13)内。
2、根据权利要求1所述一种电动执行机构的力矩检测机构，其特征在于所述填充物(11)是硅橡胶。
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